專利名稱：無摩擦無損傷牽引裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝袋制造設備領(lǐng)域，特別涉及一種無摩擦無損傷牽引裝置。
背景技術(shù)：
目前，隨著紙袋、復合紙袋的日益廣泛地使用，對紙袋制造速度要求也越來越高。傳統(tǒng)的制袋技術(shù)中，紙卷的釋放是通過機頭部分的牽引而被動放卷的，所以，在提高制造紙袋速度的時候，紙卷的釋放是通過加大對紙張的牽引速度來實現(xiàn)的，由于措施的單一性，單純地拉拽紙張時，一定程度上把紙張拉伸了，也一定程度地損傷了紙張的纖維，從而降低了最終產(chǎn)品的強度，下游用戶在使用的時候容易造成破包，即浪費了物料也會造成環(huán)境污染
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種無摩擦無損傷牽引裝置，其應用張力控制系統(tǒng)和伺服電機的協(xié)調(diào)運作，在生產(chǎn)線的各個工作站對紙張的張力進行相對獨立的控制，并且通過伺服電機的變速性能，時時地對各層紙張的張力進行補償或消除。為解決所述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種無摩擦無損傷牽引裝置，其特征在于，其包括第一氣漲軸、面層紙紙架、第一伺服電機、面層紙張力控制器、第二氣漲軸、中層紙紙架、第二伺服電機、中層紙紙張張力制器、第三氣漲軸、內(nèi)層紙紙架、第三伺服電機、內(nèi)層紙張張力控制器、面層紙張張力控制器、中層紙張張力控制器、內(nèi)層紙張張力控制器、面層紙張輔助牽引輥、中層紙張輔助牽引輥、內(nèi)層紙張輔助牽引輥、第四伺服電機、第五伺服電機、第六伺服電機、組合輥、成型架、張力控制器、機頭主牽引輪、第七伺服電機、切刀、輔助牽引工作站、機頭，第一氣漲軸穿在卷成卷狀的面層紙張的中間芯筒中并放置在面層紙紙架上，在面層紙紙架的下部安裝有第一伺服電機，在離面層紙紙架的紙張位置安裝面層紙張力控制器，第二氣漲軸穿在卷成卷狀的中層紙張的中間芯筒中并安放在中層紙紙架上，并在中層紙紙卷的下部安裝有第二伺服電機，在離中層紙紙架的紙張位置安裝有中層紙紙張張力制器，第三氣漲軸穿在卷成卷狀的內(nèi)層紙張的中間芯筒中并安放在內(nèi)層紙紙架的上面，內(nèi)層紙紙架的下部安裝有伺服電機，在離內(nèi)層紙張的紙張位置安裝有內(nèi)層紙張張力控制器，面層紙張張力控制器控制著進入輔助牽引工作站的面層紙張的張力并與第四伺服電機聯(lián)動，中層紙張張力控制器控制著進入輔助牽引工作站的中層紙張的張力并與第五伺服電機聯(lián)動，內(nèi)層紙張張力控制器控制著進入輔助牽引工作站的內(nèi)層紙張的張力并與第六伺服電機聯(lián)動，在輔助牽引工作站的墻板上安裝有面層紙張輔助牽引輥、中層紙張輔助牽引輥和內(nèi)層紙張輔助牽引輥，在成型架的后部也安裝有張力控制器，張力控制器與第七伺服電機聯(lián)動，第七伺服電機安裝在機頭的中部，機頭主牽引輪安裝在機頭的上部，切刀安裝在機頭的后部。本發(fā)明的積極進步效果在于本發(fā)明無摩擦無損傷牽引裝置在制袋過程中改變了傳統(tǒng)的在紙袋過程中對紙張的牽引方式，從單純的生拉硬拽改變成應用張力控制系統(tǒng)和伺服電機的協(xié)調(diào)運作，在生產(chǎn)線的各個工作站對紙張的張力進行相對獨立的控制，并且通過伺服電機的變速性能，時時地對各層紙張的張力進行補償或消除。


圖I為本發(fā)明無摩擦無損傷牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面舉個較佳實施例，并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本發(fā)明。如圖I所示，本發(fā)明無摩擦無損傷牽引裝置包括第一氣漲軸2、面層紙紙架3、第一伺服電機4、面層紙張力控制器5、第二氣漲軸7、中層紙紙架8、第二伺服電機9、中層紙紙張張力制器10、第三氣漲軸12、內(nèi)層紙紙架13、第三伺服電機14、內(nèi)層紙張張力控制器15、面層紙張張力控制器17、中層紙張張力控制器18、內(nèi)層紙張張力控制器19、面層紙張輔助牽引輥20、中層紙張輔助牽引輥21、內(nèi)層紙張輔助牽引輥22、第四伺服電機23、第五伺服電機24、第六伺服電機25、組合輥26、成型架27、張力控制器28、機頭主牽引輪29、第七伺服 電機30、切刀31、輸出裝置32、分層機構(gòu)33、輔助牽引工作站34、組合工作站35、機頭36和主控電腦37。第一氣漲軸2穿在卷成卷狀的面層紙張I的中間芯筒中并放置在面層紙紙架3上，在面層紙紙架3的下部安裝有第一伺服電機4，第一伺服電機4通過齒輪驅(qū)動著第一氣漲軸2的轉(zhuǎn)動,第一氣漲軸2轉(zhuǎn)動帶動著紙卷轉(zhuǎn)動,紙張就被放離紙卷,在離面層紙紙架3約三米的已經(jīng)放出的紙張位置安裝了面層紙張力控制器5，以上四個元件組成面層紙張I的放卷和張力控制系統(tǒng)。類似的，第二氣漲軸7穿在卷成卷狀的中層紙張6的中間芯筒中并安放在中層紙紙架8上，并在中層紙紙卷6的下部安裝有第二伺服電機9，第二伺服電機9通過齒輪驅(qū)動著第二氣漲軸7的轉(zhuǎn)動，在離中層紙紙架8約三米的紙張位置安裝有中層紙紙張張力制器10，以上四個元件組成中層紙張6的放卷和張力控制系統(tǒng)。同樣的，第三氣漲軸12穿在卷成卷狀的內(nèi)層紙張11的中間芯筒中并安放在內(nèi)層紙紙架13的上面，內(nèi)層紙紙架13的下部安裝有第三伺服電機14，第三伺服電機14通過齒輪控制著第三氣漲軸12的轉(zhuǎn)動速度，在離內(nèi)層紙張11約三米的已經(jīng)放出的紙張位置安裝有內(nèi)層紙張張力控制器15，以上四個元件組成內(nèi)層紙張11的放卷和張力控制系統(tǒng)。在分層機構(gòu)33的兩側(cè)分別還裝有另外一組張力控制系統(tǒng)，其中，面層紙張張力控制器17控制著進入輔助牽引工作站34的面層紙張I的張力并與第四伺服電機23聯(lián)動，中層紙張張力控制器18控制著進入輔助牽引工作站34的中層紙張6的張力并與第五伺服電機24聯(lián)動，內(nèi)層紙張張力控制器19控制著進入輔助牽引工作站34的內(nèi)層紙張11的張力并與第六伺服電機25聯(lián)動；在輔助牽引工作站34的墻板上安裝有三對輔助牽引輥，分別是面層紙張輔助牽引輥20、中層紙張輔助牽引輥21和內(nèi)層紙張輔助牽引輥22，第四伺服電機23通過齒輪驅(qū)動修正著面層紙張輔助牽引輥20的轉(zhuǎn)動線速度，同樣的，第五伺服電機24通過齒輪驅(qū)動修正著中層紙張輔助牽引輥21的轉(zhuǎn)動線速度，第六伺服電機25通過齒輪驅(qū)動修正著內(nèi)層紙張輔助牽引輥22的轉(zhuǎn)動線速度。在組合工作站35上安裝有組合輥26，面層、中層、內(nèi)層紙張在這個輥上組合疊加在一起。在成型架27的后部也安裝有張力控制器28，這個張力控制器28控制著組合后疊加在一起的紙張的張力，并與第七伺服電機30聯(lián)動，第七伺服電機30安裝在機頭36的中部，并通過齒輪控制著機頭主牽引輪29和切刀31的轉(zhuǎn)動，機頭主牽引輪29安裝在機頭36的上部，是由兩組四個輪子組成。切刀31安裝在機頭36的后部，是負責把成型后的袋筒按照需要的長度切斷的機構(gòu)，切好的袋筒通過輸出裝置32輸出，輸出裝置是在機頭36后的獨立工作機構(gòu)。從面層紙紙架3到機頭的所有張力控制器和伺服電機都受命于安裝在機頭36旁邊的主控電腦37，所有張力控制器采集到的信息都匯總到主控電腦37，主控電腦37在分析計算后把轉(zhuǎn)速指令再發(fā)至各個伺服電機。首先將面層、中層、內(nèi)層的三層紙張的紙卷按照圖I的方式安放在各自的紙張支架上，各層的紙張各自穿過分層機構(gòu)33，進入輔助牽引工作站34，并在組合工作站35上的組合輥26上組合疊加在一起，一同進入成型架27，再進入機頭36，經(jīng)過切刀31的分切制得袋筒，最后由輸出裝置32輸出完成。在上述的過程中，面層紙張力控制器5、中層紙紙張張力制器10、內(nèi)層紙張張力控制器15、面層紙張張力控制器17、中層紙張張力控制器18、內(nèi)層紙張張力控制器19、張力控制器28實時地將各點的張力數(shù)據(jù)發(fā)送至主控電腦37，主控電腦37經(jīng)過計算，分別算出各點最佳的線速度，然后在換算成角速度，進一步換算成第一伺服電機4、第二伺服電機9、第三伺服電機14、第四伺服電機23、第五伺服電機24、第六伺服電機25、第七伺服電機30的轉(zhuǎn)速指令并發(fā)送到伺服電機。按照上述的方式來牽引紙張，創(chuàng)新地通過使用張力控制器和伺服電機的協(xié)同動作原理，把傳統(tǒng)的只由主牽引輪在機頭部位拉拽的方式來牽引紙張變革為各個紙卷的主動放卷，大大降低了對紙張的拉伸，紙張從紙張紙架到機頭切刀像飄過去一樣，從而避免了主牽引輪與紙張表面的大力摩擦，從而避免了對紙張纖維的損傷，最大程度地保證了產(chǎn)成品紙袋的強度，為提高產(chǎn)品質(zhì)量有非常重要的意義。本發(fā)明無摩擦無損傷牽引裝置還可以加工 生產(chǎn)有薄的塑料內(nèi)膜的復合紙袋或者用很薄的材料來制作袋子。雖然以上描述了本發(fā)明的具體實施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應當理解，這些僅是舉例說明，在不背離本發(fā)明的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改。因此，本發(fā)明的保護范圍由所附權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求
1. 一種無摩擦無損傷牽引裝置，其特征在于，其包括第一氣漲軸、面層紙紙架、第一伺服電機、面層紙張力控制器、第二氣漲軸、中層紙紙架、第二伺服電機、中層紙紙張張力制器、第三氣漲軸、內(nèi)層紙紙架、第三伺服電機、內(nèi)層紙張張力控制器、面層紙張張力控制器、中層紙張張力控制器、內(nèi)層紙張張力控制器、面層紙張輔助牽引輥、中層紙張輔助牽引輥、內(nèi)層紙張輔助牽引輥、第四伺服電機、第五伺服電機、第六伺服電機、組合輥、成型架、張力控制器、機頭主牽引輪、第七伺服電機、切刀、輔助牽引工作站、機頭，第一氣漲軸穿在卷成卷狀的面層紙張的中間芯筒中并放置在面層紙紙架上，在面層紙紙架的下部安裝有第一伺服電機，在離面層紙紙架的紙張位置安裝面層紙張力控制器，第二氣漲軸穿在卷成卷狀的中層紙張的中間芯筒中并安放在中層紙紙架上，并在中層紙紙卷的下部安裝有第二伺服電機，在離中層紙紙架的紙張位置安裝有中層紙紙張張力制器，第三氣漲軸穿在卷成卷狀的內(nèi)層紙張的中間芯筒中并安放在內(nèi)層紙紙架的上面，內(nèi)層紙紙架的下部安裝有伺服電機，在離內(nèi)層紙張的紙張位置安裝有內(nèi)層紙張張力控制器，面層紙張張力控制器控制著進入輔助牽引工作站的面層紙張的張力并與第四伺服電機聯(lián)動，中層紙張張力控制器控制著進入輔助牽引工作站的中層紙張的張力并與第五伺服電機聯(lián)動，內(nèi)層紙張張力控制器控制著進入輔助牽引工作站的內(nèi)層紙張的張力并與第六伺服電機聯(lián)動，在輔助牽引工作站的墻板上安裝有面層紙張輔助牽引輥、中層紙張輔助牽引輥和內(nèi)層紙張輔助牽引輥，在成型架的后部也安裝有張力控制器，張力控制器與第七伺服電機聯(lián)動，第七伺服電機安裝在機頭的中部，機頭主牽引輪安裝在機頭的上部，切刀安裝在機頭的后部。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種無摩擦無損傷牽引裝置，其包括第一氣漲軸等元件，第一氣漲軸穿在卷成卷狀的面層紙張的中間芯筒中并放置在面層紙紙架上，在離面層紙紙架的紙張位置安裝面層紙張力控制器，第二氣漲軸穿在卷成卷狀的中層紙張的中間芯筒中并安放在中層紙紙架上，并在中層紙紙卷的下部安裝有第二伺服電機，在離中層紙紙架的紙張位置安裝有中層紙紙張張力制器，第三氣漲軸穿在卷成卷狀的內(nèi)層紙張的中間芯筒中并安放在內(nèi)層紙紙架的上面。本發(fā)明應用張力控制系統(tǒng)和伺服電機的協(xié)調(diào)運作，在生產(chǎn)線的各個工作站對紙張的張力進行相對獨立的控制，并且通過伺服電機的變速性能，時時地對各層紙張的張力進行補償或消除。
文檔編號B65H23/185GK102674060SQ201110054009
公開日2012年9月19日 申請日期2011年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月7日
發(fā)明者陳安康 申請人:上海艾錄紙包裝有限公司