專利名稱：取放料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種取放料裝置，用于各種輕小物體的自動(dòng)吸取和物料任意角度調(diào)整和自動(dòng)放料的功能，如各種貼片電子元件的自動(dòng)化貼裝、燒錄、檢測(cè)、分選等，也可用于醫(yī)藥、生物的自動(dòng)化裝載、分類。尤其在電子行業(yè)中，以自動(dòng)化取代人工的大趨勢(shì)下，更迫切需要一種體積小、造價(jià)低、可靠、實(shí)用的吸取裝置，來滿足各種自動(dòng)化設(shè)備的需求。
背景技術(shù)：
目前現(xiàn)有的取放料裝置，種類繁多，但趨于兩極化，一類是較高端的產(chǎn)品，這類產(chǎn)品一般有針對(duì)性，只為一種或者某種設(shè)備設(shè)計(jì)，比如自動(dòng)化貼片機(jī)的取放料裝置，這類產(chǎn)品體積較大，內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，吸取物料和物料旋轉(zhuǎn)方向都是用精度較高的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，制造成本非常高，對(duì)于一些小型化，價(jià)值較低的自動(dòng)化設(shè)備就不實(shí)用。第二類屬于低端產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單，成本較低，一般采用氣動(dòng)來實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，電機(jī)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于氣動(dòng)不能在運(yùn)動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)加減速運(yùn)動(dòng)，造成慣性大，出錯(cuò)率很高，對(duì)于一些無高壓氣源的場(chǎng)合就不實(shí)用，另外整體速度慢，效率低。所以現(xiàn)在市場(chǎng)就需要一種體積小、適應(yīng)場(chǎng)合廣、造價(jià)低且都用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)來保證精度的取放料裝置，能解決高端產(chǎn)品的價(jià)位問題，又能解決低端產(chǎn)品的技術(shù)問題的中間實(shí)用產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種體積小、適應(yīng)場(chǎng)合廣、造價(jià)低且都用電機(jī)驅(qū)動(dòng)來保證精度的取放料裝置，有效地解決了高端產(chǎn)品的價(jià)位問題，又能解決低端產(chǎn)品的技術(shù)問題的取放料裝置。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是所述取放料裝置，其特殊之處在于由C型機(jī)架、依次安裝在C型機(jī)架內(nèi)的滑軌機(jī)構(gòu)、與滑軌機(jī)構(gòu)連接并可上、下貫穿于該C型機(jī)架的吸頭模組、吸頭模組側(cè)安裝的驅(qū)動(dòng)模組、以及由驅(qū)動(dòng)模組帶動(dòng)吸頭模組聯(lián)動(dòng)的連動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。作為優(yōu)選
所述吸頭模組由自C型機(jī)架頂支撐板貫穿C型機(jī)架內(nèi)部的進(jìn)氣套管、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、進(jìn)氣套管內(nèi)套裝的旋轉(zhuǎn)電機(jī)機(jī)軸成型為用于空氣流通通道的中空軸、進(jìn)氣套管與旋轉(zhuǎn)電機(jī)機(jī)軸之間安裝用于保證旋轉(zhuǎn)電機(jī)上、下運(yùn)動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)時(shí)不漏氣的真空密封圈、旋轉(zhuǎn)電機(jī)與進(jìn)氣套管之間套設(shè)的彈簧、旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接自C型機(jī)架底支撐板貫穿C型機(jī)架外部的氣路連接管、氣路連接管連接的吸頭組成。作為優(yōu)選
所述吸頭模組由自C型機(jī)架頂支撐板貫穿C型機(jī)架內(nèi)部的進(jìn)氣套管、進(jìn)氣套管內(nèi)套裝的中空軸、中空軸連接的中空固定座、進(jìn)氣套管與中空固定座之間的的中空軸上套裝的彈簧、與中空固定座連接自C型機(jī)架底支撐板貫穿C型機(jī)架外部的氣路連接管、氣路連接管連接的吸頭組成。
作為優(yōu)選
所述吸頭模組由自C型機(jī)架頂支撐板貫穿C型機(jī)架內(nèi)部的進(jìn)氣套管、進(jìn)氣套管內(nèi)套裝的旋轉(zhuǎn)電機(jī)機(jī)軸成型為用于空氣流通通道的中空軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接自C型機(jī)架底支撐板貫穿C型機(jī)架外部的氣路連接管、氣路連接管連接的吸頭組成。作為優(yōu)選
所述驅(qū)動(dòng)模組由安裝在C型機(jī)架頂支撐板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、穿設(shè)C型機(jī)架頂支撐板的驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)軸連接C型機(jī)架內(nèi)的聯(lián)軸器、套裝在C型機(jī)架底支撐板穿孔內(nèi)的定位軸承、套裝聯(lián)軸器與定位軸承軸孔內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸組成。作為優(yōu)選
所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)由聯(lián)軸器與定位軸承軸心孔內(nèi)依次套裝的旋轉(zhuǎn)軸上徑向穿套的軸承銷柱、軸承銷柱上安裝的旋轉(zhuǎn)軸承、軸向穿套的旋轉(zhuǎn)凸輪、吸頭掛板、吸頭掛板與定位軸承之間的旋轉(zhuǎn)軸上套裝的彈簧、分別固設(shè)在C型機(jī)架導(dǎo)軌滑塊與吸頭掛板上用于安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)的L型吸頭架的L型吸頭架組成。作為優(yōu)選所述旋轉(zhuǎn)凸輪由位于C型機(jī)架底支撐板一側(cè)的端面，該端面下部成型的斜曲面凸輪組成。作為優(yōu)選
所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)由C型機(jī)架驅(qū)模組的軸上依次套裝的旋轉(zhuǎn)凸輪、旋轉(zhuǎn)凸輪頂部經(jīng)吸頭連接柱連接與旋轉(zhuǎn)凸輪同軸心的吸頭掛板、分別固設(shè)在C型機(jī)架導(dǎo)軌滑塊與吸頭掛板上用于安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)的L型吸頭架的L型吸頭架、穿套旋轉(zhuǎn)凸輪軸心后所延伸的旋轉(zhuǎn)軸、該旋轉(zhuǎn)軸上徑向穿套的軸承銷柱、軸承銷柱上安裝的旋轉(zhuǎn)軸承組成；所述旋轉(zhuǎn)凸輪的斜曲面與旋轉(zhuǎn)軸承的旋轉(zhuǎn)面相吻合；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的平面圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)凸輪的垂直運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)凸輪的垂直運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)吸頭模組的運(yùn)動(dòng)。作為優(yōu)選
所述旋轉(zhuǎn)凸輪由位于聯(lián)軸器一側(cè)的端面，該端面下部成型的斜曲面凸輪組成。作為優(yōu)選
所述滑軌機(jī)構(gòu)由縱向覆設(shè)在C型機(jī)架縱梁內(nèi)壁上的導(dǎo)軌、嵌套在該導(dǎo)軌上并可沿其滑動(dòng)的滑塊組成。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是
⑴本裝置采用一大一小兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，來保證精度和運(yùn)動(dòng)中的平滑度， 結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)潔，可實(shí)現(xiàn)取放料共計(jì)0. 3秒，旋轉(zhuǎn)角度360度/0. 5秒，并且可同步運(yùn)行取料和旋轉(zhuǎn)，效率高，
⑵本裝置已制作成模塊化，更換安裝方便，可在很小的空間下同時(shí)安裝多吸頭，使每次移位能吸取更多的物料。⑶每個(gè)吸料模組各自獨(dú)立互不關(guān)系。⑷本裝置適用面廣，可廣泛用于各種輕小物體的自動(dòng)吸取設(shè)備，如各種貼片電子元件的自動(dòng)化貼裝、燒錄、檢測(cè)、分選等，也可用于醫(yī)藥、生物的自動(dòng)化裝載、分類。尤其在電子行業(yè)中，以自動(dòng)化取代人工的大趨勢(shì)下，更迫切需要一種體積小、造價(jià)低、可靠、實(shí)用的吸取裝置，來滿足各種自動(dòng)化設(shè)備的需求。


圖1是本發(fā)明取放料裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖2是本發(fā)明取放料裝置第一實(shí)施例的主視圖。圖3是本發(fā)明取放料裝置第一實(shí)施例的右視圖。圖4是本發(fā)明取放料裝置第一實(shí)施例的左視圖。圖5 圖7是本發(fā)明取放料裝置第一實(shí)施例動(dòng)作狀態(tài)分解示意圖。圖8是本發(fā)明取放料裝置第一實(shí)施例吸頭模組的主視圖。圖9是本發(fā)明取放料裝置第一實(shí)施例吸頭模組的左視圖。圖10是圖9的A-A剖面視圖。圖11是本發(fā)明取放料裝置第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是圖11的B-B剖面視圖。圖13是本發(fā)明取放料裝置第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。主要組件符號(hào)說明
機(jī)架1縱梁11頂支撐板12底支撐板13滑軌機(jī)構(gòu)2導(dǎo)軌21滑塊22吸頭模組3進(jìn)氣套管31旋轉(zhuǎn)電機(jī)32中空軸321中空固定座322真空密封圈33彈簧 34氣路連接管35吸頭36吸頭連接柱361驅(qū)動(dòng)模組4驅(qū)動(dòng)電機(jī)41電機(jī)機(jī)軸411 聯(lián)軸器42定位軸承43旋轉(zhuǎn)軸44連動(dòng)機(jī)構(gòu)5旋轉(zhuǎn)凸輪51吸頭掛板52 L型吸頭架 53軸承銷柱討旋轉(zhuǎn)軸承55。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明下面將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳述 圖1至圖10示出了本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例。請(qǐng)參閱圖1、圖2所示，在本實(shí)施例中，所述取放料裝置由C型機(jī)架1、依次安裝在 C型機(jī)架1內(nèi)的滑軌機(jī)構(gòu)2、與滑軌機(jī)構(gòu)2連接并可上、下貫穿于該C型機(jī)架的吸頭模組3、 吸頭模組3側(cè)安裝的驅(qū)動(dòng)模組4、以及由驅(qū)動(dòng)模組4帶動(dòng)吸頭模組3聯(lián)動(dòng)的連動(dòng)機(jī)構(gòu)5組成。請(qǐng)參閱圖8 圖10所示，所述吸頭模組3由自C型機(jī)架頂支撐板12貫穿C型機(jī)架1內(nèi)部的進(jìn)氣套管31、旋轉(zhuǎn)電機(jī)32、進(jìn)氣套管31內(nèi)套裝的旋轉(zhuǎn)電機(jī)機(jī)軸321成型為用于空氣流通通道的中空軸、進(jìn)氣套管31與旋轉(zhuǎn)電機(jī)機(jī)軸321之間安裝用于保證旋轉(zhuǎn)電機(jī)32 上、下運(yùn)動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)時(shí)不漏氣的真空密封圈33、旋轉(zhuǎn)電機(jī)32與進(jìn)氣套管31之間套設(shè)的彈簧34、旋轉(zhuǎn)電機(jī)32連接自C型機(jī)架1底支撐板13貫穿C型機(jī)架1外部的氣路連接管35、 氣路連接管35連接的吸頭36組成。請(qǐng)參閱圖5 圖7所示，所述驅(qū)動(dòng)模組4由安裝在C型機(jī)架頂支撐板12上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、穿設(shè)C型機(jī)架頂支撐板12的驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)軸411、驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)軸411連接C型機(jī)架1 內(nèi)的聯(lián)軸器42、套裝在C型機(jī)架底支撐板13穿孔內(nèi)的定位軸承43、套裝聯(lián)軸器42與定位軸承43軸孔內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸44組成。請(qǐng)參閱圖1、圖5 圖7所示，所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)5由C型機(jī)架驅(qū)模組旋轉(zhuǎn)軸44上依次套裝的旋轉(zhuǎn)凸輪51、旋轉(zhuǎn)凸輪51頂部經(jīng)吸頭連接柱361連接與旋轉(zhuǎn)凸輪51同軸心的吸頭掛板52、分別固設(shè)在C型機(jī)架導(dǎo)軌滑塊22與吸頭掛板52上用于安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)32的L型吸頭架的L型吸頭架53、穿套旋轉(zhuǎn)凸輪51軸心后所延伸的旋轉(zhuǎn)軸44、該旋轉(zhuǎn)軸44上徑向穿套的軸承銷柱M、軸承銷柱M上安裝的旋轉(zhuǎn)軸承55組成；所述旋轉(zhuǎn)凸輪51的斜曲面與旋轉(zhuǎn)軸承55的旋轉(zhuǎn)面相吻合；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)41啟動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的平面圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)凸輪51的垂直運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)凸輪51的垂直運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)吸頭模組3的運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)參閱圖1所示，所述滑軌機(jī)構(gòu)2由縱向覆設(shè)在C型機(jī)架1縱梁11內(nèi)壁上的導(dǎo)軌 21、嵌套在該導(dǎo)軌21上并可沿其滑動(dòng)的滑塊22組成。工作原理
當(dāng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)41后，旋轉(zhuǎn)軸44隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，位于旋轉(zhuǎn)軸44上垂直穿套的軸承銷柱M 、旋轉(zhuǎn)軸承陽的旋轉(zhuǎn)面直接作用于旋轉(zhuǎn)凸輪51的斜曲面，這樣，驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的平面圓周運(yùn)動(dòng)則轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)凸輪51的垂直運(yùn)動(dòng)；又由于旋轉(zhuǎn)凸輪51所連接的吸頭掛板52也連接于L 型吸頭架53，旋轉(zhuǎn)凸輪51的垂直運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)了吸頭模組3的上、下運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī) 32，旋轉(zhuǎn)電機(jī)32吸到物料B后帶動(dòng)吸頭36 —起旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的方向角度的控制，由于旋轉(zhuǎn)電機(jī)32的機(jī)軸411是中空的，所以旋轉(zhuǎn)電機(jī)32不僅實(shí)現(xiàn)了物料旋轉(zhuǎn)方向的功能也起到了導(dǎo)通氣路的作用，這是整個(gè)裝置體積較小的關(guān)鍵原因。另外，該取放料裝置具有對(duì)物料高度自適應(yīng)的功能，如圖5、圖6、圖7所示，由于物料A高度較高，吸料時(shí)吸頭36已頂住物料 A，旋轉(zhuǎn)凸輪51與旋轉(zhuǎn)軸承55自然脫開，不會(huì)發(fā)生硬碰撞，放料是同樣道理。當(dāng)吸取物料B 時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)41停留的角度為零時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)41帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸44轉(zhuǎn)180度就把物料吸取到了最高點(diǎn)，類似物料C的狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)41只要不停的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)凸輪51就會(huì)不停的上、 下運(yùn)動(dòng)，通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)41轉(zhuǎn)速，使旋轉(zhuǎn)凸輪51的上、下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)加減速運(yùn)動(dòng)，避免了慣性過大問題。圖11、圖12示出了本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例。請(qǐng)參閱圖11所示，在本實(shí)施例中，當(dāng)吸取物料不需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或角度運(yùn)動(dòng)調(diào)整時(shí)，所述取放料裝置由C型機(jī)架1、依次安裝在C型機(jī)架1內(nèi)的滑軌機(jī)構(gòu)2、與滑軌機(jī)構(gòu)2連接并可上、下貫穿于該C型機(jī)架的吸頭模組3、吸頭模組3側(cè)安裝的驅(qū)動(dòng)模組4、以及由驅(qū)動(dòng)模組4帶動(dòng)吸頭模組3聯(lián)動(dòng)的連動(dòng)機(jī)構(gòu)5組成。請(qǐng)參閱圖12所示，所述吸頭模組3由自C型機(jī)架1頂支撐板12貫穿C型機(jī)架1 內(nèi)部的進(jìn)氣套管31、進(jìn)氣套管31內(nèi)套裝的中空軸321、中空軸321連接的中空固定座322、 進(jìn)氣套管31與中空固定座322之間的中空軸321上套裝的彈簧34、與中空固定座322連接自C型機(jī)架底支撐板13貫穿C型機(jī)架1外部的氣路連接管35、氣路連接管35連接的吸頭 36組成。請(qǐng)參閱圖11所示，所述驅(qū)動(dòng)模組4由安裝在C型機(jī)架頂支撐板12上的驅(qū)動(dòng)電機(jī) 41、穿設(shè)C型機(jī)架頂支撐板12的驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)軸411、驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)軸411連接C型機(jī)架1內(nèi)的聯(lián)軸器42、套裝在C型機(jī)架底支撐板13穿孔內(nèi)的定位軸承43、套裝聯(lián)軸器42與定位軸承 43軸孔內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸44組成。請(qǐng)參閱圖11所示，所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)5由C型機(jī)架驅(qū)模組旋轉(zhuǎn)軸44上依次套裝的旋轉(zhuǎn)凸輪51、旋轉(zhuǎn)凸輪51頂部經(jīng)吸頭連接柱361分別固設(shè)在C型機(jī)架導(dǎo)軌滑塊22與吸頭掛板52上的L型吸頭架53、穿套旋轉(zhuǎn)凸輪51軸心后所延伸的旋轉(zhuǎn)軸44、該旋轉(zhuǎn)軸44上徑向穿套的軸承銷柱討組成；軸承銷柱討與旋轉(zhuǎn)軸承陽的旋轉(zhuǎn)面相吻合；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)41啟動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的平面圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)凸輪51的垂直運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)凸輪51的垂直運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)吸頭模組3的運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)參閱圖11所示，所述滑軌機(jī)構(gòu)2由縱向覆設(shè)在C型機(jī)架縱梁11內(nèi)壁上的導(dǎo)軌 21、嵌套在該導(dǎo)軌21上并可沿其滑動(dòng)的滑塊22組成。工作原理
當(dāng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)41后，旋轉(zhuǎn)軸44隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，由于旋轉(zhuǎn)軸44上垂直固定一個(gè)軸承銷柱 (圖中未示)，軸承銷柱上的旋轉(zhuǎn)軸承陽則圍繞旋轉(zhuǎn)軸44做圓周運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸承55的作用面與旋轉(zhuǎn)凸輪51相配合，所以當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸44轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)凸輪51的斜曲面就會(huì)受到旋轉(zhuǎn)軸承55的一個(gè)作用力，由于旋轉(zhuǎn)凸輪51連接的吸頭掛板52也連接于L型吸頭架53，L型吸頭架53又被固定在只能垂直運(yùn)動(dòng)的滑塊22上，這就決定了當(dāng)旋轉(zhuǎn)凸輪51的斜曲面受到外力作用時(shí)，只能上、下運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)吸頭模組3的運(yùn)動(dòng)。吸頭模組3自上而下，先由一個(gè)上端固定的進(jìn)氣管套31，套在一個(gè)帶中空氣道的氣路連接管35，氣路連接管35可在進(jìn)氣管套31中自由滑動(dòng)，為了滑動(dòng)保持密封，進(jìn)氣管套 31與氣路連接管35之間安裝一個(gè)真空密封圈(見圖12剖視圖所示)。氣路連接管35固定在L型吸頭架53上面的中空固定座322中，L型吸頭架53的上、下運(yùn)動(dòng)則帶動(dòng)氣路連接管35和吸頭36的上下運(yùn)動(dòng)，在L型吸頭架53與頂支撐板12之間，放置了一個(gè)彈簧34，彈簧34的作用是始終給L型吸頭架53 —個(gè)向下的力，保持旋轉(zhuǎn)軸承55與旋轉(zhuǎn)凸輪51的斜面緊密配合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)41啟動(dòng)，吸頭模組3上、下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的加減速可受驅(qū)動(dòng)電機(jī)41控制，避免了習(xí)慣性過大問題，另一個(gè)特點(diǎn)是，當(dāng)讓吸頭模組3下降時(shí)，吸頭36碰到物料被頂住，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸承55與旋轉(zhuǎn)凸輪51的斜曲面脫開，驅(qū)動(dòng)電機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力與吸頭模組 3之間失效，避免了硬碰撞，并對(duì)物料的高度有一定的自適應(yīng)能力，其圖示原理與圖5\圖6 所示類似。取料和放料的原理與實(shí)施例一樣，如圖5、圖6、圖7所示，只是用固定L型吸頭架 53取代了旋轉(zhuǎn)電機(jī)32，這樣就沒有了對(duì)物料角度的控制功能，這是與實(shí)施例一唯一功能的區(qū)別。圖13示出了本發(fā)明的第三個(gè)實(shí)施例。請(qǐng)參閱圖13所示，在本實(shí)施例中，所述取放料裝置由C型機(jī)架1、依次安裝在C型機(jī)架1內(nèi)的滑軌機(jī)構(gòu)2、與滑軌機(jī)構(gòu)2連接并可上、下貫穿于該C型機(jī)架的吸頭模組3、吸頭模組3側(cè)安裝的驅(qū)動(dòng)模組4、以及由驅(qū)動(dòng)模組4帶動(dòng)吸頭模組3聯(lián)動(dòng)的連動(dòng)機(jī)構(gòu)5組成。所述吸頭模組3由自C型機(jī)架頂支撐板12貫穿C型機(jī)架1內(nèi)部的進(jìn)氣套管31、進(jìn)氣套管31內(nèi)套裝的旋轉(zhuǎn)電機(jī)機(jī)軸成型為用于空氣流通通道的中空軸321、旋轉(zhuǎn)電機(jī)32、旋轉(zhuǎn)電機(jī)32連接自C型機(jī)架底支撐板13貫穿C型機(jī)架1外部的氣路連接管35、氣路連接管 35連接的吸頭36組成。所述驅(qū)動(dòng)模組4由安裝在C型機(jī)架頂支撐板12上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、穿設(shè)C型機(jī)架頂支撐板12的驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)軸411、驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)軸411連接C型機(jī)架1內(nèi)的聯(lián)軸器42、套裝在 C型機(jī)架底支撐板13穿孔內(nèi)的定位軸承43、套裝聯(lián)軸器42與定位軸承43軸孔內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸 44組成。所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)5由聯(lián)軸器42與定位軸承43軸心孔內(nèi)依次套裝的旋轉(zhuǎn)軸44上的徑向穿套的軸承銷柱M、軸承銷柱M上安裝的旋轉(zhuǎn)軸承55、軸向穿套的旋轉(zhuǎn)凸輪51、吸頭掛板52、吸頭掛板52與定位軸承43之間的旋轉(zhuǎn)軸44上套裝的彈簧34、分別固設(shè)在C型機(jī)架導(dǎo)軌滑塊22與吸頭掛板52上用于安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)32的L型吸頭架的L型吸頭架53組成。 所述旋轉(zhuǎn)凸輪51的斜曲面與旋轉(zhuǎn)軸承55的旋轉(zhuǎn)面相吻合；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)41啟動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的平面圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)凸輪51的垂直運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)凸輪51的垂直運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)吸頭模組3的運(yùn)動(dòng)。所述旋轉(zhuǎn)凸輪51由位于C型機(jī)架底支撐板13 —側(cè)的端面，該端面下部成型的斜曲面凸輪組成。所述滑軌機(jī)構(gòu)2由縱向覆設(shè)在C型機(jī)架縱梁11內(nèi)壁上的導(dǎo)軌21、嵌套在該導(dǎo)軌 21上并可沿其滑動(dòng)的滑塊22組成。工作原理
在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，將旋轉(zhuǎn)凸輪51垂直翻轉(zhuǎn)180°進(jìn)行安裝，使旋轉(zhuǎn)凸輪51的斜曲面向上，同時(shí)將旋轉(zhuǎn)軸44也垂直翻轉(zhuǎn)180°，使旋轉(zhuǎn)軸44上的旋轉(zhuǎn)軸承55與旋轉(zhuǎn)凸輪51的斜曲面相配合，此時(shí)，將彈簧34安裝在旋轉(zhuǎn)凸輪51與底支撐板13之間，使吸頭36能保持一個(gè)向上的彈力，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)41帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸44轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)凸輪51將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)槲^36 的上、下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到取放料的過程，這種方式的優(yōu)點(diǎn)是在停機(jī)狀態(tài)下，吸頭36的起點(diǎn)是最高處，對(duì)吸頭36保護(hù)性好。啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)41后，旋轉(zhuǎn)軸44隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，位于旋轉(zhuǎn)軸44上垂直穿套的軸承銷柱M、旋轉(zhuǎn)軸承陽的旋轉(zhuǎn)面直接作用于旋轉(zhuǎn)凸輪51的斜曲面，這樣，驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的平面圓周運(yùn)動(dòng)則轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)凸輪51的垂直運(yùn)動(dòng)；又由于旋轉(zhuǎn)凸輪51所連接的吸頭掛板52也連接于L型吸頭架53，旋轉(zhuǎn)凸輪51的垂直運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)了吸頭模組3的上、下運(yùn)動(dòng)。 此時(shí)，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)32，旋轉(zhuǎn)電機(jī)32吸到物料B后帶動(dòng)吸頭36 —起旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的方向角度的控制，由于旋轉(zhuǎn)電機(jī)32的機(jī)軸411是中空的，所以旋轉(zhuǎn)電機(jī)32不僅實(shí)現(xiàn)了物料旋轉(zhuǎn)方向的功能也起到了導(dǎo)通氣路的作用，這是整個(gè)裝置體積較小的關(guān)鍵原因。另外，在本實(shí)施例中，如圖5、圖6、圖7所示，吸頭36是有一定彈性的吸頭，因?yàn)楫?dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)41啟動(dòng)讓吸頭模組3向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于某個(gè)物料較高，吸頭頂住物料，但電機(jī)依然轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸承55與旋轉(zhuǎn)凸輪51的斜曲面不能脫開，就會(huì)發(fā)生硬碰撞，為了避免這種現(xiàn)象的發(fā)生，吸頭36就有一定的伸縮性或彈性，但范圍是有限的，這就是與實(shí)施例唯一的功能區(qū)別，也就是對(duì)物料高度的自適應(yīng)能力沒有實(shí)施例一強(qiáng)。吸取物料B時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)41停留的角度為零時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī) 41帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸44繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸44轉(zhuǎn)180度就把物料吸取到了最高點(diǎn)，類似物料C的狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)41只要不停的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)凸輪51就會(huì)不停的上、下運(yùn)動(dòng)，通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī) 41轉(zhuǎn)速，使旋轉(zhuǎn)凸輪51的上、下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)加減速運(yùn)動(dòng)，避免了慣性過大問題。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明權(quán)利要求范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明權(quán)利要求的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1.一種取放料裝置，其特征在于由C型機(jī)架、依次安裝在C型機(jī)架內(nèi)的滑軌機(jī)構(gòu)、與滑軌機(jī)構(gòu)連接并可上、下貫穿于該C型機(jī)架的吸頭模組、吸頭模組側(cè)安裝的驅(qū)動(dòng)模組、以及由驅(qū)動(dòng)模組帶動(dòng)吸頭模組聯(lián)動(dòng)的連動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1述取放料裝置，其特征在于所述吸頭模組由自C型機(jī)架頂支撐板貫穿C型機(jī)架內(nèi)部的進(jìn)氣套管、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、進(jìn)氣套管內(nèi)套裝的旋轉(zhuǎn)電機(jī)機(jī)軸成型為用于空氣流通通道的中空軸、進(jìn)氣套管與旋轉(zhuǎn)電機(jī)機(jī)軸之間安裝用于保證旋轉(zhuǎn)電機(jī)上、下運(yùn)動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)時(shí)不漏氣的真空密封圈、旋轉(zhuǎn)電機(jī)與進(jìn)氣套管之間套設(shè)的彈簧、旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接自C 型機(jī)架底支撐板貫穿C型機(jī)架外部的氣路連接管、氣路連接管連接的吸頭組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1述取放料裝置，其特征在于所述吸頭模組由自C型機(jī)架頂支撐板貫穿C型機(jī)架內(nèi)部的進(jìn)氣套管、進(jìn)氣套管內(nèi)套裝的中空軸、中空軸連接的中空固定座、進(jìn)氣套管與中空固定座之間的的中空軸上套裝的彈簧、與中空固定座連接自C型機(jī)架底支撐板貫穿C型機(jī)架外部的氣路連接管、氣路連接管連接的吸頭組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1述取放料裝置，其特征在于所述吸頭模組由自C型機(jī)架頂支撐板貫穿C型機(jī)架內(nèi)部的進(jìn)氣套管、進(jìn)氣套管內(nèi)套裝的旋轉(zhuǎn)電機(jī)機(jī)軸成型為用于空氣流通通道的中空軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接自C型機(jī)架底支撐板貫穿C型機(jī)架外部的氣路連接管、 氣路連接管連接的吸頭組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述取放料裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)模組由安裝在C型機(jī)架頂支撐板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、穿設(shè)C型機(jī)架頂支撐板的驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)軸連接C型機(jī)架內(nèi)的聯(lián)軸器、套裝在C型機(jī)架底支撐板穿孔內(nèi)的定位軸承、套裝聯(lián)軸器與定位軸承軸孔內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述取放料裝置，其特征在于所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)由聯(lián)軸器與定位軸承軸心孔內(nèi)依次套裝的旋轉(zhuǎn)軸上徑向穿套的軸承銷柱、軸承銷柱上安裝的旋轉(zhuǎn)軸承、軸向穿套的旋轉(zhuǎn)凸輪、吸頭掛板、吸頭掛板與定位軸承之間的旋轉(zhuǎn)軸上套裝的彈簧、分別固設(shè)在C 型機(jī)架導(dǎo)軌滑塊與吸頭掛板上用于安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)的L型吸頭架組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述取放料裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)凸輪由位于C型機(jī)架底支撐板一側(cè)的端面，該端面下部成型的斜曲面凸輪組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述取放料裝置，其特征在于所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)由C型機(jī)架驅(qū)模組的軸上依次套裝的旋轉(zhuǎn)凸輪、旋轉(zhuǎn)凸輪頂部經(jīng)吸頭連接柱連接與旋轉(zhuǎn)凸輪同軸心的吸頭掛板、分別固設(shè)在C型機(jī)架導(dǎo)軌滑塊與吸頭掛板上用于安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)的L型吸頭架的L型吸頭架、穿套旋轉(zhuǎn)凸輪軸心后所延伸的旋轉(zhuǎn)軸、該旋轉(zhuǎn)軸上徑向穿套的軸承銷柱、軸承銷柱上安裝的旋轉(zhuǎn)軸承組成；所述旋轉(zhuǎn)凸輪的斜曲面與旋轉(zhuǎn)軸承的旋轉(zhuǎn)面相吻合；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的平面圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)凸輪的垂直運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)凸輪的垂直運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)吸頭模組的運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述取放料裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)凸輪由位于聯(lián)軸器一側(cè)的端面，該端面下部成型的斜曲面凸輪組成。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述取放料裝置，其特征在于所述滑軌機(jī)構(gòu)由縱向覆設(shè)在C型機(jī)架縱梁內(nèi)壁上的導(dǎo)軌、嵌套在該導(dǎo)軌上并可沿其滑動(dòng)的滑塊組成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種取放料裝置。該取放料裝置體積小、適應(yīng)場(chǎng)合廣、造價(jià)低且都用電機(jī)驅(qū)動(dòng)來保證精度的取放料裝置，能解決高端產(chǎn)品的價(jià)位問題，又能解決低端產(chǎn)品的技術(shù)問題的取放料裝置。所述取放料裝置由ㄈ型機(jī)架、依次安裝在ㄈ型機(jī)架內(nèi)的滑軌機(jī)構(gòu)、與滑軌機(jī)構(gòu)連接并可上、下貫穿于該ㄈ型機(jī)架的吸頭模組、吸頭模組側(cè)安裝的驅(qū)動(dòng)模組、以及由驅(qū)動(dòng)模組帶動(dòng)吸頭模組聯(lián)動(dòng)的連動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。
文檔編號(hào)B65G47/91GK102167226SQ20111006440
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2011年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月17日
發(fā)明者侯惠寧, 董學(xué)文, 黃毅 申請(qǐng)人:侯惠寧