專利名稱：翻車機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及翻車機(jī)系統(tǒng)，具體地，涉及需摘鉤作業(yè)的翻車機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
翻車機(jī)系統(tǒng)是一種具有高度機(jī)械自動(dòng)化的大型卸車作業(yè)的專用設(shè)備，可翻卸鐵路 敞車所載的散粒物料，已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于火力發(fā)電廠、港口、冶金、煤炭焦化等大型現(xiàn)代化 企業(yè)。翻車機(jī)系統(tǒng)通常分為摘鉤作業(yè)和不摘鉤作業(yè)兩種，摘鉤作業(yè)的翻車機(jī)系統(tǒng)的主要 設(shè)備包括翻車機(jī)、推車機(jī)、定位車等。具體的作業(yè)流程通常為定位車將整列火車向推車機(jī) 接車位置牽引，中間完成摘鉤作業(yè)，將待翻卸的火車與整列火車分離。然后定位車將待翻卸 的火車牽引到推車機(jī)接車位置后，定位車與待翻卸火車脫鉤、分離，然后推車機(jī)再將待翻卸 的火車牽引至翻車機(jī)內(nèi)部，同時(shí)將翻車機(jī)內(nèi)上一個(gè)循環(huán)翻卸完畢的空車廂推出翻車機(jī)。然 后翻車機(jī)固定待翻卸火車車廂并一同翻轉(zhuǎn)，待翻轉(zhuǎn)完畢后翻車機(jī)返回初始位置，推車機(jī)再 將翻卸完畢后的空車廂推離翻車機(jī)，同時(shí)使該空車廂與上一個(gè)循環(huán)中推出的空車廂對(duì)接。在翻車機(jī)翻轉(zhuǎn)過程中，被翻轉(zhuǎn)的火車車廂的車鉤由于自身重力作用會(huì)朝向翻車方 向偏移，導(dǎo)致該火車車廂的車鉤無法與推車機(jī)車鉤或其他火車車廂的車鉤順利對(duì)接，需要 人工對(duì)火車車鉤進(jìn)行扶正，這樣既浪費(fèi)了人力，還影響了翻卸作業(yè)的流暢性，造成作業(yè)效率 低下。此外，工作人員每次進(jìn)行車鉤扶正操作時(shí)都需要小心翼翼，防止滑倒或被兩節(jié)車廂之 間的車鉤夾住，因而缺乏安全感，容易帶來安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是是提供一種翻車機(jī)系統(tǒng)，該翻車機(jī)系統(tǒng)能夠自動(dòng)地對(duì)火車車鉤進(jìn) 行扶正，從而節(jié)約人力成本并提高作業(yè)的效率和安全性。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種翻車機(jī)系統(tǒng)，其中，該翻車機(jī)系統(tǒng)包括車鉤扶 正裝置，該車鉤扶正裝置包括配重導(dǎo)向件、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和扶正桿，所述配重導(dǎo)向件樞接在 所述翻車機(jī)系統(tǒng)的翻車機(jī)平臺(tái)上，所述扶正桿通過所述連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述配重導(dǎo)向件連 接，從而所述配重導(dǎo)向件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述扶正桿沿該扶正桿軸向從初始位置移動(dòng)至扶正位 置，在所述初始位置，所述扶正桿位于所述翻車機(jī)系統(tǒng)要翻轉(zhuǎn)的火車的最低位置下方，在所 述扶正位置，所述扶正桿位于所述火車的車鉤的側(cè)面。優(yōu)選地，所述連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端固定 在所述配重導(dǎo)向件上，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端樞接，所述第二連桿 的另一端與所述扶正桿固定連接。優(yōu)選地，所述配重導(dǎo)向件包括配重部和安裝部，所述配重導(dǎo)向件通過所述安裝部 樞接在所述翻車機(jī)平臺(tái)上，所述第一連桿的一端固定在所述安裝部上。優(yōu)選地，所述第一連桿與所述配重導(dǎo)向件形成為一體。優(yōu)選地，所述第二連桿與所述扶正桿同軸設(shè)置。
優(yōu)選地，所述車鉤扶正裝置還包括弓I導(dǎo)所述扶正桿移動(dòng)的引導(dǎo)件。優(yōu)選地，所述引導(dǎo)件固定在所述翻車機(jī)平臺(tái)上，并且所述引導(dǎo)件上形成有供所述 扶正桿穿過的引導(dǎo)孔。優(yōu)選地，所述車鉤扶正裝置還包括用于檢測(cè)所述扶正桿的位置的位置檢測(cè)單元。優(yōu)選地，所述位置檢測(cè)單元包括接近開關(guān)。優(yōu)選地，所述翻車機(jī)平臺(tái)上固定有第一支撐架，所述配重導(dǎo)向件樞接在所述第一 支撐架上。通過上述技術(shù)方案，翻車機(jī)系統(tǒng)的翻車機(jī)在翻轉(zhuǎn)過程中，車鉤扶正裝置可以使得 所述扶正桿處于扶正位置，以支撐翻車系統(tǒng)要翻轉(zhuǎn)的火車車廂的車鉤，防止車鉤在翻轉(zhuǎn)過 程中偏移，從而無需人工進(jìn)行車鉤扶正操作，從而節(jié)約人力成本并提高作業(yè)的效率和安全 性。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。


附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具 體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的翻車機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是如圖1所示的翻車機(jī)系統(tǒng)在翻轉(zhuǎn)160度之后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的翻車機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是如圖3所示的翻車機(jī)系統(tǒng)在翻轉(zhuǎn)160度之后的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明1配重導(dǎo)向件2扶正桿
3翻車機(jī)平臺(tái)4車鉤
51第一拉索52第二拉索
53第一滑輪54第二滑輪
55第一連桿56第二連桿
11重部12輕部
13連接部14配重部
15安裝部6引導(dǎo)件
7支撐架 8接近開關(guān)
9信號(hào)鐵 31主梁
10第二支撐架40火車車廂
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描 述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式提供了一種翻車機(jī)系統(tǒng)，其中，該 翻車機(jī)系統(tǒng)包括車鉤扶正裝置，該車鉤扶正裝置包括配重導(dǎo)向件1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和扶正桿2， 所述配重導(dǎo)向件1樞接在所述翻車機(jī)系統(tǒng)的翻車機(jī)平臺(tái)3上，所述扶正桿2通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述配重導(dǎo)向件1連接，從而所述配重導(dǎo)向件1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述扶正桿2沿該扶正 桿2軸向從初始位置移動(dòng)至扶正位置，在所述初始位置，所述扶正桿2位于所述翻車機(jī)系統(tǒng) 要翻轉(zhuǎn)的火車車廂40的最低位置下方，在所述扶正位置，所述扶正桿2位于所述火車車廂 40的車鉤4的側(cè)面。通過本發(fā)明的上述技術(shù)方案，翻車機(jī)系統(tǒng)的翻車機(jī)在翻轉(zhuǎn)過程中，車鉤扶正裝置 可以使得所述扶正桿2處于扶正位置(如圖2和圖4所示)，以支撐翻車系統(tǒng)要翻轉(zhuǎn)的火車 車廂40的車鉤4，防止車鉤4在翻轉(zhuǎn)過程中偏移，從而無需人工進(jìn)行車鉤扶正操作，從而節(jié) 約人力成本并提高作業(yè)的效率和安全性。所述配重引導(dǎo)件1可以樞接在翻車機(jī)平臺(tái)4上的任何適當(dāng)位置。如圖1至圖4所 示，翻車機(jī)平臺(tái)4上固定有第一支撐架7，從而配重引導(dǎo)件1可以樞接在該第一支撐架7上。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為各種適當(dāng)?shù)膫鬟f方式，例如，如圖1和圖2所示，所述傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)可以為拉索傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。作為一種具體的實(shí)施方式，所述拉索傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括固定在所 述翻車機(jī)平臺(tái)3 (例如翻車機(jī)平臺(tái)3的主梁31)上的第一滑輪53和第二滑輪54，以及分別 經(jīng)過該第一滑輪53和第二滑輪M的第一拉索51和第二拉索52，第一拉索51的一端和第 二拉索52的一端固定在所述扶正桿2上，第一拉索51的另一端和第二拉索52的另一端固 定在所述配重導(dǎo)向件1上。從而，當(dāng)翻車機(jī)翻轉(zhuǎn)時(shí)，配重導(dǎo)向件1相對(duì)于翻車機(jī)平臺(tái)3樞轉(zhuǎn)， 從而第二拉索52拉動(dòng)扶正桿2沿其軸向移動(dòng)，此時(shí)第一拉索51也釋放同樣的長(zhǎng)度，使得扶 正桿2移動(dòng)至扶正位置(如圖2所示)。所述第一滑輪53和第二滑輪52可以通過各種適當(dāng)?shù)姆绞焦潭ㄔ诜嚈C(jī)平臺(tái)3的 主梁31上，例如如圖1和圖2所示，所述主梁31上可以固定有第二支撐架10，所述第一滑 輪53和第二滑輪M固定在所述第二支撐架10上。所述配重導(dǎo)向件1的具體形狀和結(jié)構(gòu)可以根據(jù)具體的作業(yè)需要而設(shè)計(jì)，第一拉索 51和第二拉索52也可以固定在配重導(dǎo)向件的任何適當(dāng)?shù)奈恢蒙?。在上述拉索傳?dòng)機(jī)構(gòu)中， 優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，所述配重導(dǎo)向件1包括重部11、輕部12和位于該重部11與輕 部12之間的連接部13，所述配重導(dǎo)向件1通過所述連接部13樞接在所述翻車機(jī)平臺(tái)3上， 所述第一拉索51的另一端和第二拉索52的另一端分別固定在所述配重導(dǎo)向件1的重部11 和輕部12上，從而通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)上述配重導(dǎo)向件1和拉索傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以為連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖3和圖4所示，所述連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可 以包括第一連桿陽和第二連桿56，所述第一連桿55的一端固定在所述配重導(dǎo)向件1上，所 述第一連桿陽的另一端與所述第二連桿56的一端樞接，所述第二連桿56的另一端與所述 扶正桿2固定連接。從而，當(dāng)翻車機(jī)翻轉(zhuǎn)時(shí)，配重導(dǎo)向件1相對(duì)于翻車機(jī)平臺(tái)3樞轉(zhuǎn)，從而 第一連桿55也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二連桿56運(yùn)動(dòng)，繼而推動(dòng)扶正桿2沿其軸向移動(dòng)，使得扶 正桿2移動(dòng)至扶正位置(如圖4所示)。所述配重導(dǎo)向件1的具體形狀和結(jié)構(gòu)可以根據(jù)具體的作業(yè)需要而設(shè)計(jì)，第一連桿 55和第二連桿56也可以固定在配重導(dǎo)向件1的任何適當(dāng)?shù)奈恢蒙?。在上述連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 中，如圖3和圖4所示，所述配重導(dǎo)向件1可以包括配重部14和安裝部15，所述配重導(dǎo)向 件1通過所述安裝部15樞接在所述翻車機(jī)平臺(tái)3上，所述第一連桿55的一端固定在所述 安裝部15上，從而通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)上述配重導(dǎo)向件1和拉索傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能。所述第一連桿55可以與所述配重導(dǎo)向件1形成為一體，也可以通過焊接、螺接等固定方式進(jìn)行固定。所述第二連桿56可以與所述扶正桿2同軸設(shè)置。優(yōu)選地，所述車鉤扶正裝置還可以包括引導(dǎo)所述扶正桿2移動(dòng)的引導(dǎo)件6。從而使 得扶正桿2能夠更方便而順暢地沿著扶正桿2的軸向移動(dòng)。所述引導(dǎo)件6可以為各種適當(dāng)?shù)男问?，例如?dǎo)軌、滑道等。例如如圖1至圖4所示， 所述引導(dǎo)件6可以為引導(dǎo)架的形式。該引導(dǎo)件6可以固定在所述翻車機(jī)平臺(tái)3上(例如固 定在翻車機(jī)平臺(tái)3的主梁31)，并且所述引導(dǎo)件6上形成有供所述扶正桿2穿過的引導(dǎo)孔 (圖中未明顯示出)。在上述翻車機(jī)系統(tǒng)中，當(dāng)翻車機(jī)返回到初始位置時(shí)，車鉤扶正裝置的配重引導(dǎo)件1 也會(huì)在重力作用下返回到初始位置，以帶動(dòng)扶正桿2返回到位于火車最低部位下方的初始 位置，從而不會(huì)妨礙翻車機(jī)系統(tǒng)的后續(xù)作業(yè)。然而優(yōu)選地，所述車鉤扶正裝置還可以包括用 于檢測(cè)所述扶正桿2的位置的位置檢測(cè)單元。從而，該位置檢測(cè)單元可以將檢測(cè)到的位置 信號(hào)發(fā)送翻車機(jī)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，只有當(dāng)確認(rèn)扶正桿2已返回到初始位置時(shí)，翻車機(jī)系統(tǒng) 才繼續(xù)作業(yè)，以便進(jìn)一步確保翻車機(jī)系統(tǒng)的作業(yè)安全。所述位置檢測(cè)單元可以通過各種適當(dāng)?shù)男问絹韺?shí)現(xiàn)，例如，如圖1至圖4所示，該 位置檢測(cè)單元可以包括接近開關(guān)8，同時(shí)例如可以在扶正桿1的適當(dāng)位置上安裝相應(yīng)的信 號(hào)鐵9，有關(guān)接近開關(guān)8的結(jié)構(gòu)和工作原理為本領(lǐng)域所公知，在此不再贅述。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí) 施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn) 單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛 盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可 能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本 發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種翻車機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，該翻車機(jī)系統(tǒng)包括車鉤扶正裝置，該車鉤扶正裝置包 括配重導(dǎo)向件(1)、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和扶正桿O)，所述配重導(dǎo)向件(1)樞接在所述翻車機(jī)系 統(tǒng)的翻車機(jī)平臺(tái)( 上，所述扶正桿( 通過所述連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述配重導(dǎo)向件(1)連 接，從而所述配重導(dǎo)向件(1)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述扶正桿( 沿該扶正桿( 軸向從初始位置 移動(dòng)至扶正位置，在所述初始位置，所述扶正桿(2)位于所述翻車機(jī)系統(tǒng)要翻轉(zhuǎn)的火車的 最低位置下方，在所述扶正位置，所述扶正桿( 位于所述火車的車鉤(4)的側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻車機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一連桿 (55)和第二連桿(56)，所述第一連桿(5 的一端固定在所述配重導(dǎo)向件(1)上，所述第一 連桿(5 的另一端與所述第二連桿(56)的一端樞接，所述第二連桿(56)的另一端與所述 扶正桿O)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻車機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述配重導(dǎo)向件(1)包括配重部 (14)和安裝部(15)，所述配重導(dǎo)向件(1)通過所述安裝部(1 樞接在所述翻車機(jī)平臺(tái)(3) 上，所述第一連桿(5 的一端固定在所述安裝部(1 上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的翻車機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一連桿(5 與所述配 重導(dǎo)向件(1)形成為一體。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻車機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二連桿(56)與所述扶正桿 ⑵同軸設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻車機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述車鉤扶正裝置還包括引導(dǎo)所 述扶正桿⑵移動(dòng)的引導(dǎo)件(6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的翻車機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述引導(dǎo)件(6)固定在所述翻車機(jī) 平臺(tái)(3)上，并且所述引導(dǎo)件(6)上形成有供所述扶正桿O)穿過的引導(dǎo)孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻車機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述車鉤扶正裝置還包括用于檢 測(cè)所述扶正桿O)的位置的位置檢測(cè)單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的翻車機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述位置檢測(cè)單元包括接近開關(guān)⑶。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻車機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述翻車機(jī)平臺(tái)( 上固定有第 一支撐架(7)，所述配重導(dǎo)向件(1)樞接在所述第一支撐架(7)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種翻車機(jī)系統(tǒng)，包括車鉤扶正裝置，其包括配重導(dǎo)向件(1)、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和扶正桿(2)，配重導(dǎo)向件樞接在翻車機(jī)系統(tǒng)的翻車機(jī)平臺(tái)上，扶正桿通過連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與配重導(dǎo)向件連接，從而配重導(dǎo)向件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)扶正桿沿該扶正桿軸向從初始位置移動(dòng)至扶正位置，在初始位置，扶正桿位于翻車機(jī)系統(tǒng)要翻轉(zhuǎn)的火車的最低位置下方，在扶正位置，扶正桿位于火車的車鉤的側(cè)面。翻車機(jī)系統(tǒng)的翻車機(jī)在翻轉(zhuǎn)過程中，扶正桿處于扶正位置，以支撐翻車系統(tǒng)要翻轉(zhuǎn)的火車車廂的車鉤，防止車鉤在翻轉(zhuǎn)過程中偏移，從而無需人工進(jìn)行車鉤扶正操作，從而節(jié)約人力成本并提高作業(yè)的效率和安全性。
文檔編號(hào)B65G67/48GK102126625SQ20111006529
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2011年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月17日
發(fā)明者時(shí)百巨, 李增林, 李彥彬, 王立德 申請(qǐng)人:中國(guó)神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司