專利名稱：一種應(yīng)用于高周轉(zhuǎn)率高架立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的雙載臺(tái)堆垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙載臺(tái)堆垛機(jī)，尤其涉及一種運(yùn)用于高周轉(zhuǎn)率高架立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的雙載臺(tái)堆垛機(jī)，屬于倉儲(chǔ)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
高架立體倉儲(chǔ)大大提高了倉儲(chǔ)空間利用率，高架立體倉儲(chǔ)在物流、配送、儲(chǔ)運(yùn)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用緩解了土地資源日益緊缺的壓力。堆垛機(jī)是高架立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的核心設(shè)備， 堆垛機(jī)的工作效率決定了高架立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的周轉(zhuǎn)率、吞吐量。根據(jù)倉儲(chǔ)貨物周轉(zhuǎn)率，高架立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)可以分為低周轉(zhuǎn)率和高周轉(zhuǎn)率倉儲(chǔ)系統(tǒng)兩種。低周轉(zhuǎn)率倉儲(chǔ)系統(tǒng)中存儲(chǔ)的貨物入庫后長(zhǎng)期存儲(chǔ)，存儲(chǔ)期間不需要進(jìn)行調(diào)庫、移庫、 出庫操作，因此對(duì)堆垛機(jī)性能要求并不高，許多大宗貨物都屬于這種類型；而高周轉(zhuǎn)率倉儲(chǔ)系統(tǒng)中存儲(chǔ)的貨物出入庫操作頻繁，貨物平均在庫周期較短，堆垛機(jī)運(yùn)行較頻繁，因此對(duì)堆垛機(jī)性能要求較高。提高堆垛機(jī)性能主要有三種方法，最直接的方法是提高堆垛機(jī)的運(yùn)行速度，采用高速堆垛機(jī)，一方面可以采用高速行走電機(jī)解決，另一方面可以采用高精度的定位機(jī)制實(shí)現(xiàn)，如中國實(shí)用新型專利《一種激光測(cè)距堆垛機(jī)》(申請(qǐng)?zhí)?00920077071.6)公開了一種運(yùn)用激光測(cè)距進(jìn)行堆垛機(jī)精確定位，從而進(jìn)行變頻電機(jī)轉(zhuǎn)速曲線優(yōu)化的堆垛機(jī)提速技術(shù)， 可直接提升堆垛機(jī)運(yùn)行效率；第二種方法是改變堆垛機(jī)出入庫方向，如中國發(fā)明專利《巷道兩端均可入出庫的雙向自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)方法》(公開號(hào)CN 1785766A)，該方法改變了傳統(tǒng)高架立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)一側(cè)入庫、一側(cè)出庫的布局，使得堆垛機(jī)在巷道兩側(cè)均可執(zhí)行出入庫操作，這樣的方法可以減少多次出入庫操作之間堆垛機(jī)在巷道內(nèi)的移動(dòng)距離，從而減少堆垛機(jī)單次平均操作時(shí)間；最后一種方法是采用復(fù)式貨叉結(jié)構(gòu)，如中國實(shí)用新型專利《重疊式貨叉》(申請(qǐng)?zhí)?00920077065.0)公開了一種采用上叉、中上叉、中下叉以及下叉的重疊式貨叉結(jié)構(gòu)， 增大了貨叉伸長(zhǎng)量，使得貨位深度也獲得了相應(yīng)延伸，一個(gè)貨位可同時(shí)存儲(chǔ)多個(gè)貨物，從而提高了倉儲(chǔ)面積利用率。目前，隨著電子商務(wù)的快速發(fā)展，貨物周轉(zhuǎn)的頻率也越來越高，發(fā)展高周轉(zhuǎn)率的高架立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的需求也越來越多。本發(fā)明采用一種雙載臺(tái)復(fù)式結(jié)構(gòu)以降低倉儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)行周期，提高周轉(zhuǎn)率，可廣泛應(yīng)用于圖書、食品、快遞、郵政等快速周轉(zhuǎn)儲(chǔ)運(yùn)領(lǐng)域。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種堆垛機(jī)雙載臺(tái)結(jié)構(gòu)，使得堆垛機(jī)一次能夠同時(shí)完成兩個(gè)貨物的存/取操作，從而使得堆垛機(jī)運(yùn)行效率得到倍升。為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明堆垛機(jī)雙載臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)包括天軌、地軌、電氣控制柜、主牽引電機(jī)、齒輪變速箱、主驅(qū)動(dòng)輪、從驅(qū)動(dòng)輪、限位輪A、限位輪B、立柱A、垂直提升鏈條A、載貨臺(tái)A、貨叉A、立柱B、垂直提升鏈條B、載貨臺(tái)B、貨叉 B0為雙立柱對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其中立柱A和立柱B分別位于電氣控制柜兩側(cè)；載貨臺(tái)A和載貨臺(tái)B分別安裝在立柱A和立柱B上，并分別通過垂直提升鏈條A和垂直提升鏈條B進(jìn)行垂直移動(dòng)，載貨臺(tái)A和載貨臺(tái)B之間正好相隔1個(gè)貨列寬度；貨叉A和貨叉B分別安裝在載貨臺(tái)A和載貨臺(tái)B上，貨叉A和貨叉B都可作前后雙向移動(dòng)；由主牽引電機(jī)通過齒輪變速箱為主驅(qū)動(dòng)輪提供水平左右方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)；從驅(qū)動(dòng)輪起到支撐平衡作用；限位輪A和限位輪B使得堆垛機(jī)固定在天軌和地軌之間運(yùn)動(dòng)；電氣控制柜中安裝包括定位、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電氣控制邏輯電路。采用單邊入庫/單邊出庫結(jié)構(gòu)，入庫端包括入庫輸送鏈A、入庫輸送鏈B、入庫臺(tái)A、 入庫臺(tái)B，兩套入庫裝置間距剛好為載貨臺(tái)A和載貨臺(tái)B之間的間距，可同時(shí)完成兩個(gè)貨物的入庫操作；出庫端包括出庫輸送鏈A、出庫輸送鏈B、出庫臺(tái)A、出庫臺(tái)B，兩套出庫裝置間距剛好為載貨臺(tái)A和載貨臺(tái)B之間的間距，可同時(shí)完成兩個(gè)貨物的出庫操作。本發(fā)明的有益技術(shù)效果是采用雙立柱對(duì)稱結(jié)構(gòu)，并且每個(gè)立柱都剛好正對(duì)一個(gè)貨列，便于兩個(gè)載貨臺(tái)同時(shí)進(jìn)行存/取操作，同時(shí)也大大縮短了堆垛機(jī)在巷道內(nèi)來回移動(dòng)的時(shí)間，從而提高了高架立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的效率和周轉(zhuǎn)率，適用于高周轉(zhuǎn)率的倉儲(chǔ)系統(tǒng)推廣使用。


圖1是本發(fā)明一種應(yīng)用于高周轉(zhuǎn)率高架立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的雙載臺(tái)堆垛機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明一種應(yīng)用于高周轉(zhuǎn)率高架立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的雙載臺(tái)堆垛機(jī)的巷道結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明一種應(yīng)用于高周轉(zhuǎn)率高架立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的雙載臺(tái)堆垛機(jī)的出入庫輸送鏈結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明一種應(yīng)用于高周轉(zhuǎn)率高架立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的雙載臺(tái)堆垛機(jī)的入庫操作行走線路圖；圖5是本發(fā)明一種應(yīng)用于高周轉(zhuǎn)率高架立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的雙載臺(tái)堆垛機(jī)的出庫操作行走路線圖；圖6是本發(fā)明一種應(yīng)用于高周轉(zhuǎn)率高架立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的雙載臺(tái)堆垛機(jī)的調(diào)庫操作行走路線圖。
具體實(shí)施例方式參考附圖，下面將對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述如圖1所示，本發(fā)明堆垛機(jī)雙載臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)包括天軌(100)、地軌(101)、電氣控制柜(102)、主牽引電機(jī)(103)、齒輪變速箱(104)、主驅(qū)動(dòng)輪(105)、從驅(qū)動(dòng)輪(106)、限位輪 A(107)、限位輪B(IOS)、立柱A(IlO)、垂直提升鏈條A(Ill)、載貨臺(tái)A(112)、貨叉A(113)、立柱B (120)、垂直提升鏈條B (121)、載貨臺(tái)B (122)、貨叉B (123)。為雙立柱對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其中立柱A(IlO)和立柱B(120)分別位于電氣控制柜(102)兩側(cè)；載貨臺(tái)A(112)和載貨臺(tái)B(122)分別安裝在立柱A(IlO)和立柱B(120)上，并分別通過垂直提升鏈條A(Ill)和垂直提升鏈條B(121)進(jìn)行垂直移動(dòng)，載貨臺(tái)A(IU)和載貨臺(tái) B(122)之間正好相隔1個(gè)貨列寬度；貨叉A(113)和貨叉B(123)分別安裝在載貨臺(tái)A(112) 和載貨臺(tái)B(122)上，貨叉A(113)和貨叉B(123)都可作前后雙向移動(dòng)；由主牽引電機(jī)(103) 通過齒輪變速箱(104)為主驅(qū)動(dòng)輪(10 提供水平左右方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)；從驅(qū)動(dòng)輪(106) 起到支撐平衡作用；限位輪A(107)和限位輪B(108)使得堆垛機(jī)固定在天軌(100)和地軌 (101)之間運(yùn)動(dòng)；電氣控制柜(10 中安裝包括定位、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電氣控制邏輯電路。如圖2所示，兩個(gè)載貨臺(tái)正對(duì)著貨列A(201)和貨列B(202)，中間間隔一個(gè)貨列 (200)的寬度。如圖3所示，采用單邊入庫/單邊出庫結(jié)構(gòu)，入庫端包括入庫輸送鏈A(301)、入庫輸送鏈B(302)、入庫臺(tái)A(303)、入庫臺(tái)B(304)，兩套入庫裝置間距剛好為載貨臺(tái)A(305) 和載貨臺(tái)B(306)之間的間距，可同時(shí)完成兩個(gè)貨物的入庫操作；出庫端包括出庫輸送鏈八(311)、出庫輸送鏈8(312)、出庫臺(tái)六(313)、出庫臺(tái)8(314)，兩套出庫裝置間距剛好為載貨臺(tái)A(305)和載貨臺(tái)B(306)之間的間距，可同時(shí)完成兩個(gè)貨物的出庫操作。如圖4所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的入庫操作行走路線圖，空閑貨位A(400)位于第2列、第E行，空閑貨位B(401)位于第5列、第H行。堆垛機(jī)首先在右側(cè)入庫端裝載兩個(gè)貨物，然后移動(dòng)至第4列，將一側(cè)貨物存入空閑貨位8001)；然后再移動(dòng)至第3列，將另一側(cè)貨物存入空閑貨位A 000)，然后返回入庫端，整個(gè)過程堆垛機(jī)共移動(dòng)12個(gè)貨列。如果采用傳統(tǒng)的單載貨臺(tái)技術(shù)，完成這兩個(gè)貨物的入庫存儲(chǔ)，需要堆垛機(jī)先移動(dòng)至空閑貨位AG00)，然后再返回入庫端，再移動(dòng)至空閑貨位BG01)，然后再返回入庫端，整個(gè)過程堆垛機(jī)共移動(dòng)22個(gè)貨列?？梢姴捎帽景l(fā)明雙載臺(tái)技術(shù)，可以減少10個(gè)貨列的移動(dòng)距離，節(jié)約約45%的時(shí)間。如圖5所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的出庫操作行走路線圖，貨物A(500)位于第4 列、第G行，貨物B(501)位于第7列、第I行。堆垛機(jī)從右側(cè)出庫端移動(dòng)至第6列，將貨物 B(501)取出，然后再移動(dòng)至第5列，將貨物A(500)取出，然后再返回出庫端，整個(gè)過程堆垛機(jī)共移動(dòng)12個(gè)貨列。如果采用傳統(tǒng)的單載貨臺(tái)技術(shù)，完成這兩個(gè)貨物的出庫操作，需要堆垛機(jī)先移動(dòng)至貨物B (501)，然后再返回出庫端，再移動(dòng)至貨物A (500)，然后再返回出庫端，整個(gè)過程堆垛機(jī)共移動(dòng)22個(gè)貨列?？梢姴捎帽景l(fā)明雙載臺(tái)技術(shù)，可以減少10個(gè)貨列的移動(dòng)距離，節(jié)約約45%的時(shí)間。如圖6所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的調(diào)庫操作行走路線圖，貨物A(600)位于第3 列、第G行，貨物B(601)位于第7列，第I行，需要將貨物A(600)和貨物B(601)互換貨位。堆垛機(jī)從左側(cè)入庫端移動(dòng)至第6列，取出貨物B(601)，然后移動(dòng)至第4列，取出貨物A(600)， 然后再移動(dòng)至第2列，存入貨物B (601)，然后再移動(dòng)至第8列，存入貨物A (600)，整個(gè)過程堆垛機(jī)共移動(dòng)13個(gè)貨列。如果采用傳統(tǒng)的單載臺(tái)技術(shù)，完成這兩個(gè)貨物的調(diào)庫操作，需要堆垛機(jī)先移動(dòng)至第7列，取出貨物B(601)，然后移動(dòng)至出貨端，將其暫存在出貨臺(tái)上，然后再移動(dòng)至第3列， 取出貨物A (600)，再移動(dòng)至第7列，存入貨物A (600)，然后再移動(dòng)至出貨端，將暫存在出貨臺(tái)上的貨物B (601)取出，并移動(dòng)至第3列，存入貨物B (601)，整個(gè)過程堆垛機(jī)共移動(dòng)沈個(gè)貨列?？梢姴捎帽景l(fā)明雙載臺(tái)技術(shù)，可以減少13個(gè)貨列的移動(dòng)距離，節(jié)約約50%的時(shí)間。
由此可見，采用本發(fā)明雙載臺(tái)技術(shù)，堆垛機(jī)的運(yùn)行效率得到倍升，適合在高周轉(zhuǎn)率高架立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)中推廣使用。
權(quán)利要求
1.一種應(yīng)用于高周轉(zhuǎn)率高架立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的雙載臺(tái)堆垛機(jī)，機(jī)械結(jié)構(gòu)包括天軌、地軌、電氣控制柜、主牽引電機(jī)、齒輪變速箱、主驅(qū)動(dòng)輪、從驅(qū)動(dòng)輪、限位輪A、限位輪B、立柱A、 垂直提升鏈條A、載貨臺(tái)A、貨叉A、立柱B、垂直提升鏈條B、載貨臺(tái)B、貨叉B，其特征在于雙立柱對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其中立柱A和立柱B分別位于電氣控制柜兩側(cè)；載貨臺(tái)A和載貨臺(tái)B 分別安裝在立柱A和立柱B上，并分別通過垂直提升鏈條A和垂直提升鏈條B進(jìn)行垂直移動(dòng)，載貨臺(tái)A和載貨臺(tái)B之間正好相隔1個(gè)貨列寬度；貨叉A和貨叉B分別安裝在載貨臺(tái)A 和載貨臺(tái)B上，貨叉A和貨叉B都可作前后雙向移動(dòng)；由主牽引電機(jī)通過齒輪變速箱為主驅(qū)動(dòng)輪提供水平左右方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)；從驅(qū)動(dòng)輪起到支撐平衡作用；限位輪A和限位輪B使得堆垛機(jī)固定在天軌和地軌之間運(yùn)動(dòng)；電氣控制柜中安裝包括定位、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電氣控制邏輯電路。
2.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于高周轉(zhuǎn)率高架立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的雙載臺(tái)堆垛機(jī)，其特征在于采用單邊入庫/單邊出庫結(jié)構(gòu)，入庫端包括入庫輸送鏈A、入庫輸送鏈B、入庫臺(tái)A、 入庫臺(tái)B，兩套入庫裝置間距剛好為載貨臺(tái)A和載貨臺(tái)B之間的間距，可同時(shí)完成兩個(gè)貨物的入庫操作；出庫端包括出庫輸送鏈A、出庫輸送鏈B、出庫臺(tái)A、出庫臺(tái)B，兩套出庫裝置間距剛好為載貨臺(tái)A和載貨臺(tái)B之間的間距，可同時(shí)完成兩個(gè)貨物的出庫操作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于高周轉(zhuǎn)率高架立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的雙載臺(tái)堆垛機(jī)，采用雙立柱對(duì)稱結(jié)構(gòu)，并且每個(gè)立柱都剛好正對(duì)一個(gè)貨列，便于兩個(gè)載貨臺(tái)同時(shí)進(jìn)行存/取操作，同時(shí)也大大縮短了堆垛機(jī)在巷道內(nèi)來回移動(dòng)的時(shí)間，從而提高了高架立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)的效率和周轉(zhuǎn)率，適用于高周轉(zhuǎn)率的倉儲(chǔ)系統(tǒng)推廣使用。
文檔編號(hào)B65G1/04GK102167208SQ20111008235
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2011年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月30日
發(fā)明者傅培華, 朱安定 申請(qǐng)人:浙江工商大學(xué)