專利名稱：用于檢測(cè)豎直堆垛位置的水平傳感器和變化圖型的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及修整器站(finisher stations)，更特別地涉及用于所述站的堆垛組件(stacker assembly)0
背景技術(shù)：
盡管本發(fā)明可被有效地用于多種紙張或薄頁(yè)處理系統(tǒng)，為清楚起見(jiàn)，它將被描述用于靜電標(biāo)記系統(tǒng)，例如電子照相術(shù)(electrophotography)。在目前常用的電子照相成像復(fù)制裝置中，光導(dǎo)絕緣部件可被帶上負(fù)電位，然后暴露至待復(fù)制原始文檔的光圖像。這種暴露使得暴露或背景區(qū)域的光導(dǎo)絕緣表面放電，并在與包含在原始文檔中的圖像區(qū)域?qū)?yīng)的部件上生成靜電潛像。然后，通過(guò)本領(lǐng)域中稱為調(diào)色劑的顯影粉顯示圖像，以使得該光導(dǎo)絕緣表面上的靜電潛像可見(jiàn)。在顯影過(guò)程中，該調(diào)色劑顆粒從載體顆粒被該光導(dǎo)絕緣區(qū)域的圖像區(qū)域的帶電圖型所吸引，從而在該光導(dǎo)絕緣區(qū)域上形成粉末圖像。該圖像可隨后被轉(zhuǎn)移或標(biāo)記在支撐表面如復(fù)印紙上，并可通過(guò)加熱或加壓永久固定。在轉(zhuǎn)移調(diào)色圖像或標(biāo)記后，該復(fù)印紙可被用戶從系統(tǒng)中取出或者可被自動(dòng)推送至修整站，這些拷貝可在該站中被集中、編制和裝訂并形成書(shū)、小冊(cè)子或其它形式。如上所述，在紙張或其它薄頁(yè)介質(zhì)被標(biāo)記或處理后，有多種系統(tǒng)可用于運(yùn)輸該介質(zhì)。這些標(biāo)記系統(tǒng)可包括靜電標(biāo)記系統(tǒng)、非靜電標(biāo)記系統(tǒng)以及印刷機(jī)或任意其它系統(tǒng)，其中紙張或其它軟薄頁(yè)介質(zhì)或接受薄頁(yè)被內(nèi)部傳輸至輸出裝置如修整器和編制器(compiler)站。這些靜電標(biāo)記系統(tǒng)在接收薄頁(yè)(紙張)被標(biāo)記后的位置處具有修整器和編制器。 這些編制器中的堆垛托盤組件通常包含堆垛托盤、控制器傳感器和高度堆垛開(kāi)關(guān)。薄頁(yè)堆垛組件已在本領(lǐng)域公知，例如披露于施樂(lè)的美國(guó)專利5，188，353,5, 261，655,5, 409，202、 5，476，256,5, 570，172,5, 842，695,6, 443，450 和 6，575，461 中。這些施樂(lè)專利的披露在此引入作為參考。目前還沒(méi)有可靠的高效且便宜的能連續(xù)測(cè)量支撐紙張堆垛的升降機(jī)的位置和方向的切片堆垛升降機(jī)系統(tǒng)。在當(dāng)前的某些印刷系統(tǒng)的修整裝置和進(jìn)給器中，紙張升降機(jī)位置控制通常包括堆垛高度開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)角傳感器以及具有多次傳送傳感器/算法的梳妝支架(comb brackets)，從而確定升降機(jī)位置和方向。這些方法要求升降機(jī)在一些位置初始化(起始位置)，該位置通常是行程的頂部或底部。它們?cè)谛羞M(jìn)中通過(guò)采用步進(jìn)馬達(dá)步數(shù)或者使用線性編碼器(encoder)的傳感器步數(shù)從初始位置計(jì)數(shù)來(lái)測(cè)量位置。這個(gè)過(guò)程通常需要升降機(jī)行進(jìn)至它的范圍的底部(或頂部)的初始位置，然后在印刷機(jī)循環(huán)中移動(dòng)至所需的中間位置。該方法耗時(shí)較長(zhǎng)，且需要多個(gè)傳感器來(lái)識(shí)別升降機(jī)位置(功能有限)和升降機(jī)的動(dòng)作。這些設(shè)計(jì)均不能實(shí)時(shí)識(shí)別堆垛 /升降機(jī)位置和動(dòng)作/方向。作為范例，一種系統(tǒng)采用一個(gè)梳妝支架和3個(gè)傳感器，僅用于識(shí)別動(dòng)作以及上端和下端位置。在該升降機(jī)上布置了相對(duì)昂貴的傳感器，以檢測(cè)框架背部的“梳妝支架”上的轉(zhuǎn)變(transitions)。

發(fā)明內(nèi)容
通過(guò)水平安裝小型傳感器陣列如CIS(接觸式圖像傳感器)以及連續(xù)變化斜形 (slanted shape)如三角形，該系統(tǒng)可同時(shí)提供準(zhǔn)確和即時(shí)的升降機(jī)位置數(shù)據(jù)。該方案可形成簡(jiǎn)單、高效和低成本的系統(tǒng)。通過(guò)水平安裝傳感器陣列并采用修整器框架上的連續(xù)變化斜形的標(biāo)靶，所用的傳感器可遠(yuǎn)遠(yuǎn)短于升降機(jī)行程的長(zhǎng)度。該傳感器/標(biāo)靶系統(tǒng)形成了光學(xué)縮減(optical reduction)，從而減小了對(duì)傳感器尺寸的要求，同時(shí)提供了準(zhǔn)確的定位和動(dòng)作數(shù)據(jù)。在現(xiàn)有技術(shù)中，升降機(jī)控制始終依賴于編碼器型的控制(線性或旋轉(zhuǎn))，這限制了堆垛/進(jìn)給器系統(tǒng)準(zhǔn)確確定其位置(無(wú)需回歸初始位置的操作)以及準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)確定其動(dòng)作和位置兩者的能力。該編碼器型設(shè)計(jì)依賴于對(duì)尋找線性或旋轉(zhuǎn)分段靶標(biāo)的轉(zhuǎn)變的點(diǎn)傳感器的間歇觸發(fā)。由于這些現(xiàn)有系統(tǒng)僅尋找轉(zhuǎn)變，因而由編碼器計(jì)數(shù)來(lái)識(shí)別位置。為了確保這些編碼器計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，需要回歸初始位置。此外，由于這些動(dòng)作通過(guò)轉(zhuǎn)變檢測(cè)，需要確定是動(dòng)作而非噪聲在觸發(fā)轉(zhuǎn)變。一旦該系統(tǒng)關(guān)機(jī)，或者為了確認(rèn)該升降機(jī)未被移動(dòng)，該升降機(jī)必須執(zhí)行回歸初始位置的操作。此外，需要傳感器來(lái)確保該傳感器不會(huì)移動(dòng)至上限或下限之外。理想地，在本發(fā)明中，陣列傳感器(為低成本，采用CIS)被用于同時(shí)準(zhǔn)確識(shí)別升降機(jī)動(dòng)作和位置，而不需要回歸初始位置。從傳感器的讀數(shù)可直接確定絕對(duì)位置。然而，迄今為止對(duì)于采用能跨越整個(gè)升降機(jī)行程的單獨(dú)或連結(jié)傳感器系統(tǒng)還存在成本問(wèn)題。這個(gè)行程可能是相當(dāng)大的；本發(fā)明解決了這一問(wèn)題。本發(fā)明提供了減小能夠通過(guò)小型CIS傳感器例如A6 (IOOmm)或A8 (54mm)檢測(cè)的升降機(jī)動(dòng)作的方法。該方法明顯降低了與采用更長(zhǎng)CIS系統(tǒng)相伴的成本和復(fù)雜性。通過(guò)將CIS水平安裝在升降機(jī)上并在一個(gè)實(shí)施方式中檢測(cè)在框架上的三角形圖像(貼花(decal))，該傳感器自身的準(zhǔn)確度可被用于實(shí)時(shí)識(shí)別位置和動(dòng)作，而避免了采用能跨越整個(gè)行程范圍的陣列傳感器所相伴的高成本和復(fù)雜性。本發(fā)明在一個(gè)實(shí)施方式中提供了模擬方法，其中附著作為參考結(jié)構(gòu)的是三角形貼花或標(biāo)記。接觸圖像傳感器被水平安裝在可移動(dòng)升降機(jī)上，并檢測(cè)與高度相關(guān)的三角形標(biāo)記的寬度。該三角形或其它標(biāo)記具有至少等于該升降機(jī)行程的高度。由此，可獲得對(duì)高度的直接測(cè)量。如前文指出，任意合適的傳感器可被用于本發(fā)明；然而，低成本的接觸式圖像傳感器(CIS)優(yōu)先用于本發(fā)明。傳感器的一個(gè)范例(用于說(shuō)明而非限制)是由Toshiki獲得的C160544R5S31傳感器?？刹捎萌切钨N花或其它合適的標(biāo)記，例如斜線，其中該線的底部位置距離假想豎直的垂直直線最遠(yuǎn)。這些標(biāo)記在本披露和權(quán)利要求書(shū)中被稱為“連續(xù)變化斜形標(biāo)記物”。該傳感器被連接至升降機(jī)，并與該三角形貼花傳感接觸，從而當(dāng)該傳感器隨著該升降機(jī)沿該三角形或其它連續(xù)變化斜形標(biāo)記物的高度豎直移動(dòng)時(shí)能測(cè)量形狀、顏色、水平線或多種(“可測(cè)物”)。這些可測(cè)物中的每一個(gè)可隨著該傳感器在三角形豎直高度上向上或向下移動(dòng)時(shí)發(fā)生變化。在一個(gè)實(shí)施方式中，該傳感器可感測(cè)該三角形的形狀，其在底部最寬，在頂部最窄。三角形的黑色在三角形底部最大，在三角形小峰最小。在另一實(shí)施方式中， 這些線通過(guò)傳感器檢測(cè)，最長(zhǎng)的水平線位于三角形底部，最短的位于三角形頂部。像素強(qiáng)度的變化可由小型傳感器在三角形高度或距離上向上和向下移動(dòng)時(shí)容易地感測(cè)(參見(jiàn)圖3)。


圖1顯示了使用本發(fā)明的三角形標(biāo)記或貼花的本發(fā)明的堆垛組件的一個(gè)實(shí)施方式的部件。圖2顯示了表現(xiàn)連續(xù)函數(shù)測(cè)量的升降機(jī)托盤位置圖。圖3顯示了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，其中可測(cè)物是由傳感器讀取的三角形中的像素。圖4A顯示了一個(gè)實(shí)施方式，其中由傳感器讀取的可測(cè)物是水平線。圖4B顯示了可用于取代三角形的斜線標(biāo)記。在多數(shù)情況下，可采用線寬標(biāo)記物。
具體實(shí)施例方式在圖1中，本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式顯示了黑色(或者其它可測(cè)的顏色)三角形貼花1，其處于與CIS傳感器2具有感測(cè)關(guān)系的位置。該傳感器2被連接或固定至可移動(dòng)的升降機(jī)堆垛3，后者沿著堆垛導(dǎo)螺桿驅(qū)動(dòng)軸4豎直移動(dòng)。導(dǎo)螺桿驅(qū)動(dòng)帶5被連接至馬達(dá)6， 其提供了使升降機(jī)3上下移動(dòng)的能量。馬達(dá)6被連接至馬達(dá)控制器7、處理器8和傳感器板 9。在本實(shí)施方式中的連續(xù)變化形狀的三角形貼花1具有可在傳感器2向三角形1的上方移動(dòng)時(shí)變化的形狀和顏色以及特征的可測(cè)物；即，在三角形貼花1的底部10的形狀比三角形頂部11的形狀更寬。升降機(jī)堆垛3的位置可通過(guò)傳感器2在沿三角形1向上或向下移動(dòng)時(shí)感測(cè)的寬度或色彩寬度容易地確定。紙張堆垛12由該可移動(dòng)升降機(jī)3支撐，其豎直位置可由CIS傳感器2容易地確定。該貼花1和CIS傳感器2可在適當(dāng)時(shí)被容易地改進(jìn)到現(xiàn)有的堆垛組件中。盡管本發(fā)明已經(jīng)列舉了各種可測(cè)物，任意其它合適的可測(cè)物也可用于本發(fā)明，只要該貼花是連續(xù)變化的斜形標(biāo)記物，且該CIS傳感器2被連接至可移動(dòng)的升降機(jī)3。 CIS相對(duì)便宜，但能有效確定升降機(jī)3的位置和行進(jìn)。該傳感器形成了光學(xué)縮減(optical reduction)，從而減小了對(duì)傳感器尺寸的要求，同時(shí)提供了準(zhǔn)確的定位和動(dòng)作數(shù)據(jù)。圖3以及圖4A和4B中所示的標(biāo)記物可被本發(fā)明的系統(tǒng)中圖1的三角形貼花所容易地取代。圖2顯示了表現(xiàn)連續(xù)函數(shù)測(cè)量的升降機(jī)托盤3位置圖，其中顯示了由CIS 2測(cè)得的形狀的量。在三角形1的底部10，更大量的形狀被測(cè)得，在三角形頂部11則測(cè)得了更少量的形狀，從而顯示了升降機(jī)托盤3的豎直位置。在圖3中顯示了以像素為可測(cè)物的三角形1。在該實(shí)施例(或圖1)中，水平尺度的像素(0. 042mm)變化等于0. 20mm豎直行程。三角形1的高度或者升降機(jī)3的行程為 479mm。在IOOmm基部或三角形底部10，該CIS-2測(cè)得2500像素和0. 042mm/像素。在頂部，在0. 20mm豎直行程感測(cè)或測(cè)量像素。在圖4A中顯示了以直線13為可測(cè)物的三角形。該CIS傳感器2測(cè)量每條直線 13的寬度以確定該升降機(jī)3的位置。該圖和圖4B中的貼花可被圖1的堆垛組件中的貼花 1所取代。由于每條直線13的寬度隨著向帶直線的三角形14的頂部行進(jìn)時(shí)減小，傳感器2 可將該位置容易地并準(zhǔn)確地傳達(dá)給用戶。圖4B顯示了可用于取代三角形貼花1的斜線15。此處，線寬可測(cè)物可被用于確定線15和假想豎直線16之間的距離。該斜線15和三角形標(biāo)記物1包括了本發(fā)明的連續(xù)變化斜形標(biāo)記物。綜上所述，本發(fā)明提供了定位在紙張或薄頁(yè)被標(biāo)記后的標(biāo)記系統(tǒng)中的堆垛托盤組件。該組件以可操作的布置包含可豎直移動(dòng)的升降機(jī)堆垛托盤、至少一個(gè)連接至該堆垛托盤的一個(gè)端部的傳感器、與該傳感器傳感接觸的連續(xù)變化斜形標(biāo)記物。該標(biāo)記物在其整個(gè)高度上具有可測(cè)物。該傳感器被配置為通過(guò)垂直感測(cè)在該變化斜形標(biāo)記物中的該可測(cè)物來(lái)指示該升降機(jī)堆垛的豎直位置。至少一個(gè)傳感器是CIS傳感器，在一個(gè)實(shí)施方式中該標(biāo)記物為三角形標(biāo)記物。在由連續(xù)斜形標(biāo)記物的底部推進(jìn)至該三角形標(biāo)記物的頂部或該連續(xù)變形標(biāo)記物的頂部時(shí)，該可測(cè)物減少。在本發(fā)明中重要的是至少一個(gè)傳感器的尺寸遠(yuǎn)短于該可移動(dòng)升降機(jī)堆垛托盤行程的長(zhǎng)度。至少一個(gè)傳感器被配置為同時(shí)識(shí)別升降機(jī)向上和向下動(dòng)作，以及其上具有薄頁(yè)堆垛的升降機(jī)堆垛托盤的位置。該傳感器被配置為直接指示該升降機(jī)堆垛托盤的豎直位置。所用的可測(cè)物包括選自形狀、顏色、水平線寬和像素的可測(cè)物。隨著可測(cè)物沿連續(xù)變化斜形標(biāo)記物或三角形向上推進(jìn)時(shí)，可測(cè)物的量下降。在一個(gè)實(shí)施方式中，本發(fā)明提供了一種堆垛托盤組件，其包含可操作的布置可垂直移動(dòng)的升降機(jī)堆垛托盤、安裝在該堆垛托盤的一個(gè)側(cè)部的CIS傳感器以及位于該組件中的三角形標(biāo)記物或貼花，其與該CIS傳感器傳感通信。該三角形標(biāo)記物在與該可移動(dòng)升降機(jī)堆垛托盤平行的平面上具有其最寬部或基部。該可移動(dòng)升降機(jī)堆垛托盤被配置為可沿著至少等于該三角形標(biāo)記物高度的距離移動(dòng)。該三角形標(biāo)記物在其整個(gè)高度上具有可測(cè)物。 該可測(cè)物被配置為被該CIS傳感器測(cè)量。在由該優(yōu)選三角形標(biāo)記物的該基部向頂部推進(jìn)時(shí)該可測(cè)物的量下降。該傳感器被配置為通過(guò)遞增感測(cè)在該三角形標(biāo)記物中的該可測(cè)物來(lái)指示該升降機(jī)堆垛托盤的垂直位置。重要的是該CIS傳感器的尺寸遠(yuǎn)短于該可移動(dòng)升降機(jī)堆垛托盤行程的長(zhǎng)度。如上文指出，可測(cè)物包括選自形狀、顏色、水平線寬和像素的可測(cè)物。本發(fā)明還提供了測(cè)定堆垛托盤在堆垛托盤組件中位置的方法。該方法包括在該組件中提供升降機(jī)堆垛托盤、在該托盤上加載薄頁(yè)堆垛并向該托盤的端部連接傳感器，其連接方式使得該傳感器與連續(xù)變化斜形標(biāo)記物處于傳感關(guān)系。該方法包括在該標(biāo)記物中提供可測(cè)物，使得可測(cè)物在向該標(biāo)記物頂部推進(jìn)時(shí)以下降方式減少。這些可測(cè)物被配置為被該傳感器感測(cè)。該方法包括移動(dòng)該升降機(jī)堆垛托盤，其中該傳感器在該升降機(jī)移動(dòng)時(shí)感測(cè)該可測(cè)物，從而直接指示該堆垛托盤和該紙張堆垛的位置。該標(biāo)記物位于鄰近該傳感器的修整器框架上，且該標(biāo)記物豎直延伸至至少該升降機(jī)堆垛的行程。優(yōu)選的傳感器是接觸式圖像傳感器。優(yōu)選的標(biāo)記物為在三角形底部具有更多的可測(cè)物而在向三角形頂部推進(jìn)時(shí)逐漸具有更少標(biāo)記物的三角形貼花。傳感器的尺寸遠(yuǎn)小于該可移動(dòng)堆垛托盤的行程的長(zhǎng)度。這是本發(fā)明的一個(gè)關(guān)鍵的重要特征。任意合適的可測(cè)物可被用于本發(fā)明，例如選自形狀、顏色、水平線寬和像素的可測(cè)物。隨著可測(cè)物沿連續(xù)變化斜形標(biāo)記物或優(yōu)選的三角形標(biāo)記物向上推進(jìn)時(shí)，可測(cè)物的量逐漸下降?？梢岳斫馍鲜雠兜暮推渌母鞣N特征和功能或其替代物可根據(jù)需要合并入多種其它不同的系統(tǒng)或應(yīng)用。本領(lǐng)域技術(shù)人員可隨后得到各種目前未預(yù)期或預(yù)料的替代物、 修改、變化或改善，它們同樣意在包含在權(quán)利要求之中。
權(quán)利要求
1.堆垛托盤組件，其以可操作的布置包含可豎直移動(dòng)的升降機(jī)堆垛托盤，至少一個(gè)傳感器，其連接至所述堆垛托盤的一個(gè)端部，與所述至少一個(gè)傳感器傳感接觸的連續(xù)變化斜形標(biāo)記物，所述標(biāo)記物在其整個(gè)高度上包含了可測(cè)物，所述傳感器被配置為通過(guò)豎直感測(cè)在所述變化斜形標(biāo)記物中的所述可測(cè)物來(lái)指示所述升降機(jī)堆垛的豎直位置，且其中所述至少一個(gè)傳感器的尺寸遠(yuǎn)小于所述可移動(dòng)升降機(jī)堆垛托盤行程的長(zhǎng)度。
2.如權(quán)利要求1所述的堆垛托盤組件，其在紙張或薄頁(yè)被標(biāo)記后在標(biāo)記系統(tǒng)中定位， 且其中所述至少一個(gè)傳感器是CIS傳感器，所述標(biāo)記物是三角形標(biāo)記物。
3.如權(quán)利要求1所述的堆垛托盤組件，其中從所述連續(xù)形狀標(biāo)記物的底部向所述三角形標(biāo)記物的頂部推進(jìn)時(shí)所述可測(cè)物減少。
4.如權(quán)利要求1所述的堆垛托盤組件，其中所述至少一個(gè)傳感器被配置為同時(shí)識(shí)別向上和向下的升降機(jī)運(yùn)動(dòng)以及所述升降機(jī)堆垛托盤位置。
5.如權(quán)利要求1所述的堆垛托盤組件，其中所述傳感器被配置為直接指示所述升降機(jī)堆垛托盤的所述豎直位置。
6.如權(quán)利要求1所述的堆垛托盤組件，其中所述可測(cè)物選自形狀、顏色、水平線寬和像素，在沿所述連續(xù)變化形狀標(biāo)記物向上推進(jìn)時(shí)所述可測(cè)物的量下降。
7.堆垛托盤組件，其以可操作的布置包含可豎直移動(dòng)的升降機(jī)堆垛托盤，固定在所述堆垛托盤側(cè)部的CIS傳感器，位于所述組件中的三角形標(biāo)記物或貼花，其與所述CIS傳感器傳感通信，所述三角形標(biāo)記物在與所述可移動(dòng)升降機(jī)堆垛托盤平行的平面上具有其最寬部或基部，所述可移動(dòng)升降機(jī)堆垛托盤被配置為可沿著至少等于所述三角形標(biāo)記物高度的距離移動(dòng)，所述三角形標(biāo)記物在其整個(gè)高度上包含可測(cè)物，所述可測(cè)物被配置為可通過(guò)所述CIS 傳感器測(cè)量，在由所述三角形標(biāo)記物的所述基部向頂部推進(jìn)時(shí)所述可測(cè)物的量下降，所述傳感器被配置為通過(guò)遞增感測(cè)所述三角形標(biāo)記物中的所述可測(cè)物指示所述升降機(jī)堆垛托盤的豎直位置。
8.如權(quán)利要求7所述的堆垛托盤組件，其中所述CIS傳感器的尺寸遠(yuǎn)小于所述可移動(dòng)升降機(jī)堆垛托盤行程的長(zhǎng)度。
9.如權(quán)利要求7所述的組件，其中所述可測(cè)物選自形狀、顏色、水平線寬和像素。
10.確定堆垛托盤在堆垛托盤組件中的位置的方法，所述方法包括在所述組件中提供升降機(jī)堆垛托盤，在所述托盤上裝載薄頁(yè)堆垛，在所述托盤的端部連接傳感器，其連接方式使得所述傳感器與連續(xù)變化斜形標(biāo)記物之間具有感測(cè)關(guān)系，在所述標(biāo)記物中提供可測(cè)物，使得它們?cè)谙蛩鰳?biāo)記物頂部推進(jìn)時(shí)減少，所述可測(cè)物被配置為被所述傳感器所感測(cè)，移動(dòng)所述升降機(jī)堆垛托盤，其中所述傳感器在所述升降機(jī)移動(dòng)時(shí)感測(cè)所述可測(cè)物從而指示所述堆垛托盤的所述位置。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中所述標(biāo)記物被定位在與所述傳感器鄰近的修整器框架上，且其中所述標(biāo)記物豎直延伸至至少所述升降機(jī)堆垛的行程的距離。
12.如權(quán)利要求10所述的方法，其中所述傳感器是接觸式圖像傳感器。
13.如權(quán)利要求10所述的方法，其中所述標(biāo)記物三角形印花，其中所述三角形的底部具有更多的可測(cè)物，而向所述三角形的頂部推進(jìn)時(shí)可測(cè)物逐漸減少。
14.如權(quán)利要求10所述的方法，其中所述傳感器的尺寸遠(yuǎn)小于所述可移動(dòng)堆垛托盤行程的長(zhǎng)度。
15.如權(quán)利要求10所述的方法，其中所述可測(cè)物選自形狀、顏色、水平線寬和像素，在沿所述連續(xù)變化斜形標(biāo)記物向上推進(jìn)時(shí)所述可測(cè)物的量逐漸下降。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于檢測(cè)豎直堆垛位置的水平傳感器和變化圖型。本發(fā)明提供了高效且便宜的堆垛托盤組件裝置和測(cè)定升降機(jī)堆垛托盤在該組件中的位置的方法。在該堆垛托盤上連接了傳感器，從而感測(cè)與連續(xù)變化斜形標(biāo)記物的距離。該標(biāo)記物中具有可測(cè)物，其中從該標(biāo)記物底部向該標(biāo)記物頂部推進(jìn)時(shí)該可測(cè)物的量下降。該傳感器的長(zhǎng)度遠(yuǎn)小于可移動(dòng)升降機(jī)堆垛托盤行程的長(zhǎng)度。
文檔編號(hào)B65H31/00GK102234040SQ20111009006
公開(kāi)日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月23日
發(fā)明者道格拉斯·K·赫爾曼, 馬丁·E·胡佛 申請(qǐng)人:施樂(lè)公司