專利名稱：結(jié)構(gòu)改良的奶包抓取裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種袋裝奶裝箱裝置，尤指涉及一種結(jié)構(gòu)改良的奶包抓取裝置。
背景技術：
在袋裝液態(tài)奶的抓取裝箱設備中都是采用吸盤來實現(xiàn)的，一般吸盤向下運動抵住奶包吸住奶包實現(xiàn)抓取動作，然而由于吸盤縱向具有較好的伸縮性能，往往吸盤被一次次壓扁，這樣很容易損壞吸盤，造成其使用壽命縮短。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)改良的奶包抓取裝置，該結(jié)構(gòu)改良的奶包抓取裝置有效保護吸盤，增長其使用壽命。
本發(fā)明為了解決其技術問題所采用的技術方案是一種結(jié)構(gòu)改良的奶包抓取裝置，包括真空發(fā)生器、氣管、吸盤和吸盤架，以使用方向為基準，氣管一端與真空發(fā)生器連通，另一端與吸盤上端連通，真空發(fā)生器和至少四個吸盤分別固設于吸盤架上、下兩端，相鄰的四個吸盤連線形成一梯形，吸盤架下方設定距離處還固設有吸盤保護架，該吸盤保護架上設有與吸盤位置對應的吸盤穿孔，各個吸盤下端恰可穿過吸盤穿孔，使用時，吸盤下端接觸到奶包將其吸住，由于吸盤縱向有彈性，其會產(chǎn)生縱向收縮，當其收縮到一定程度奶包就會碰到吸盤保護架，防止吸盤繼續(xù)收縮，有效保護了吸盤，防止其過分收縮而損傷。作為本發(fā)明的進一步改進，所述吸盤保護架上吸盤穿孔為長條形孔，這樣方便吸盤的穿置，即使吸盤安裝有一點位置偏差也可以順利的穿過吸盤保護架的吸盤穿孔。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明通過在吸盤架下方設定距離處安裝吸盤保護架，使得吸盤縱向收縮到一定程度奶包就被吸盤保護架止擋，使得吸盤不會再繼續(xù)收縮，有效保護了吸盤，防止其被損壞，增長了其使用壽命。


圖I為本發(fā)明的立體圖；圖2為本發(fā)明的主視圖。
具體實施例方式實施例一種結(jié)構(gòu)改良的奶包抓取裝置，包括真空發(fā)生器I、氣管2、吸盤3和吸盤架4，以使用方向為基準，氣管2 —端與真空發(fā)生器I連通，另一端與吸盤3上端連通，真空發(fā)生器I和至少四個吸盤3分別固設于吸盤架4上、下兩端，相鄰的四個吸盤3連線形成一梯形，吸盤架4下方設定距離處還固設有吸盤保護架5，該吸盤保護架5上設有與吸盤位置對應的吸盤穿孔51，各個吸盤3下端恰可穿過吸盤穿孔51，使用時，吸盤3下端接觸到奶包將其吸住，由于吸盤3縱向有彈性，其會產(chǎn)生縱向收縮，當其收縮到一定程度奶包就會碰到吸盤保護架5，防止吸盤3繼續(xù)收縮，有效保護了吸盤3，防止其過分收縮而損傷。
所述吸盤保護架5上吸盤穿孔51為長條形孔，這樣方便吸盤的穿置，即使吸盤安裝有一點位置偏差也可以順利的穿過 吸盤保護架的吸盤穿孔。
權(quán)利要求
1.一種結(jié)構(gòu)改良的奶包抓取裝置，包括真空發(fā)生器(I)、氣管(2)、吸盤(3)和吸盤架(4)，以使用方向為基準，氣管(2)—端與真空發(fā)生器(I)連通，另一端與吸盤(3)上端連通，真空發(fā)生器(I)和至少四個吸盤(3)分別固設于吸盤架(4)上、下兩端，相鄰的四個吸盤(3)連線形成一梯形，其特征在于吸盤架(4)下方設定距離處還固設有吸盤保護架(5)，該吸盤保護架(5)上設有與吸盤位置對應的吸盤穿孔(51)，各個吸盤(3)下端恰可穿過吸盤穿孔(51)。
2.如權(quán)利要求I所述的結(jié)構(gòu)改良的奶包抓取裝置，其特征是所述吸盤保護架(5)上吸盤穿孔(51)為長條形孔。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種結(jié)構(gòu)改良的奶包抓取裝置，包括真空發(fā)生器、氣管、吸盤和吸盤架，以使用方向為基準，氣管一端與真空發(fā)生器連通，另一端與吸盤上端連通，真空發(fā)生器和至少四個吸盤分別固設于吸盤架上、下兩端，相鄰的四個吸盤連線形成一梯形，吸盤架下方設定距離處還固設有吸盤保護架，該吸盤保護架上設有與吸盤位置對應的吸盤穿孔，各個吸盤下端恰可穿過吸盤穿孔，本發(fā)明使得吸盤縱向收縮到一定程度奶包就被吸盤保護架止擋，使得吸盤不會再繼續(xù)收縮，有效保護了吸盤，防止其被損壞，增長了其使用壽命。
文檔編號B65B35/18GK102730224SQ20111009221
公開日2012年10月17日 申請日期2011年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月13日
發(fā)明者劉霞, 李政德 申請人:蘇州澳昆智能機器人技術有限公司