專利名稱：一種用于濾棒成型與發(fā)射的實(shí)、空濾棒盤循環(huán)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物流系統(tǒng)，特別是涉及一種用于濾棒成型與發(fā)射的實(shí)、空濾棒盤循環(huán)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著物流技術(shù)的發(fā)展，煙草物流工業(yè)對(duì)濾棒物流運(yùn)輸、傳遞自動(dòng)化程度的要求越來越高。在煙草物流行業(yè)，堆垛機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)，并已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中，并大大提高了倉(cāng)庫(kù)的利用率和自動(dòng)化程度。為實(shí)現(xiàn)濾棒成型、發(fā)射過程的自動(dòng)化作業(yè)，煙草物流工業(yè)需要一種自動(dòng)化物流機(jī)械能夠不斷、循環(huán)往復(fù)的將裝滿成型濾棒的實(shí)濾棒盤從濾棒成型機(jī)處輸送到濾棒發(fā)射機(jī)處,并將卸完成型濾棒的空濾棒盤從濾棒發(fā)射機(jī)處回送到濾棒成 型機(jī)處，以提高濾棒庫(kù)的運(yùn)營(yíng)管理效率，滿足人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)的物流管理需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種用于濾棒成型與發(fā)射的實(shí)、空濾棒盤循環(huán)系統(tǒng)。為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種用于濾棒成型與發(fā)射的實(shí)、空濾棒盤循環(huán)系統(tǒng)，包括第一濾棒輸送機(jī)組、用于裝載實(shí)濾棒盤到所述第一濾棒輸送機(jī)組的裝盤機(jī)、與所述第一濾棒輸送機(jī)組進(jìn)行取、送對(duì)接的堆垛機(jī)和對(duì)所述堆垛機(jī)進(jìn)行實(shí)、空濾棒盤循環(huán)取、送控制的控制模塊，所述堆垛機(jī)還與第二濾棒輸送機(jī)組進(jìn)行取送對(duì)接，所述第二濾棒輸送機(jī)組與用于移取實(shí)濾棒盤的夾抱機(jī)輸送對(duì)接，還包括用于存放實(shí)、空濾棒盤的濾棒庫(kù)，所述濾棒庫(kù)沿所述堆垛機(jī)的軌道延伸方向設(shè)置并同所述堆垛機(jī)相配合。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案所述濾棒庫(kù)沿所述堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)軌道的兩側(cè)設(shè)置為兩排，所述堆垛機(jī)為兩臺(tái)雙叉堆垛機(jī)。其中，所述控制模塊與所述堆垛機(jī)為物理分離式結(jié)構(gòu)或者為一體結(jié)構(gòu)。作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述第一濾棒輸送機(jī)組與所述第二濾棒輸送機(jī)組分別設(shè)置在所述堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)軌道的兩側(cè)。作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一、第二濾棒輸送機(jī)組分別包括設(shè)置在移載機(jī)上的可移動(dòng)濾棒輸送機(jī)和同所述可移動(dòng)濾棒輸送機(jī)分時(shí)對(duì)接的終端濾棒輸送機(jī)，所述可移動(dòng)濾棒輸送機(jī)為兩臺(tái)且并排設(shè)置在所述移載機(jī)上。作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一濾棒輸送機(jī)組同濾棒成型機(jī)配合，所述第二濾棒輸送機(jī)組同濾棒發(fā)射機(jī)配合。作為本發(fā)明再進(jìn)一步的改進(jìn)，所述控制模塊以有線或者無(wú)線的方式與所述濾棒成型機(jī)、所述可移動(dòng)濾棒輸送機(jī)、所述終端濾棒輸送機(jī)、所述裝盤機(jī)、所述夾抱機(jī)、所述濾棒發(fā)射機(jī)或者與所述濾棒成型機(jī)、所述可移動(dòng)濾棒輸送機(jī)、所述終端濾棒輸送機(jī)、所述裝盤機(jī)、所述夾抱機(jī)、所述濾棒發(fā)射機(jī)特定工作位對(duì)應(yīng)的到位觸發(fā)裝置連接。此外，本發(fā)明還包括讀、寫濾棒信息到濾棒、濾棒盤或者濾棒盤組的RFID讀寫器；所述第一、二濾棒輸送機(jī)組中的濾棒輸送機(jī)為棍式、鏈條或者帶式輸送機(jī)。通過實(shí)施本發(fā)明可取得以下有益的技術(shù)效果所述裝盤機(jī)將裝滿成型濾棒的實(shí)濾棒盤放到第一濾棒輸送機(jī)組上的可移動(dòng)濾棒輸送機(jī)上，所述可移動(dòng)濾棒輸送機(jī)通過所述移載機(jī)的帶動(dòng)同所述終端濾棒輸送機(jī)對(duì)接后，實(shí)濾棒盤便被轉(zhuǎn)送到所述終端濾棒輸送機(jī)上。相向設(shè)置的兩臺(tái)雙叉堆垛機(jī)在控制模塊的控制下根據(jù)距離所述終端濾棒輸送機(jī)的遠(yuǎn)近按照就近原則由離所述終端濾棒輸送機(jī)最近的的一臺(tái)雙叉堆垛機(jī)取空濾棒盤運(yùn)動(dòng)到所述終端濾棒輸送機(jī)所處的工位，放下空濾棒盤并取走實(shí)濾棒盤送到濾棒庫(kù)中。接下來，在所述控制模塊的控制下，雙叉堆垛機(jī)取走濾棒庫(kù)中的實(shí)濾棒盤送到第二濾棒輸送機(jī)組上的可移動(dòng)濾棒輸送機(jī)上，同時(shí)取走相應(yīng)工位上的空濾棒盤。在移載機(jī)的帶動(dòng)下，該可移動(dòng)濾棒輸送機(jī)上同終端濾棒盤輸送機(jī)對(duì)接，將實(shí)濾棒盤轉(zhuǎn)送到終端濾棒盤輸送機(jī)上，并由所述夾抱機(jī)進(jìn)一步送到發(fā)射機(jī)卸盤站，所述濾棒發(fā)射機(jī)將濾棒發(fā)射出去，剩下的空濾棒盤被回送到濾棒庫(kù)存放，完成一個(gè)實(shí)、空濾棒盤的循環(huán)過程。
所述濾棒庫(kù)沿所述堆垛機(jī)的軌道延伸方向設(shè)置并同所述堆垛機(jī)相配合，所述第一濾棒輸送機(jī)組與所述第二濾棒輸送機(jī)組分別設(shè)置在所述堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)軌道的兩側(cè)。以上結(jié)構(gòu)可保證堆垛機(jī)高效率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并方便的將實(shí)、空濾棒盤送到濾棒庫(kù)中的指定貨位。本發(fā)明中的RFID讀寫器設(shè)置在兩處，一處為濾棒成型機(jī)處，一處為濾棒發(fā)射機(jī)處。在所述濾棒成型機(jī)處的RFID讀寫器將濾棒信息寫入到濾棒、濾棒盤或者濾棒盤組上(可根據(jù)實(shí)際情況確定)，并能夠?qū)懭氲男畔⑦M(jìn)行復(fù)核校驗(yàn)。在所述濾棒發(fā)射機(jī)處的RFID讀寫器則在準(zhǔn)備發(fā)射濾棒時(shí)首選對(duì)將被發(fā)射的濾棒、濾棒盤或者濾棒盤組進(jìn)行復(fù)核校驗(yàn)，校驗(yàn)通過時(shí)，則按照流程將濾棒、濾棒盤或者濾棒盤組發(fā)射出去，否則報(bào)警由人工處理。很顯然，通過實(shí)施本發(fā)明可大大提高實(shí)、空濾棒盤的交換效率和濾棒庫(kù)的利用率，且自動(dòng)化程度比較高，具有廣泛的推廣適用性。


下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明
圖I是本發(fā)明系統(tǒng)初始化空濾棒盤入庫(kù)流程示意 圖2是本發(fā)明空濾棒盤供給及實(shí)濾棒盤入庫(kù)流程示意 圖3是本發(fā)明空濾棒盤回庫(kù)及實(shí)濾棒盤出庫(kù)流程示意 圖4是雙叉堆垛機(jī)送貨到濾棒輸送機(jī)組上的工作流程示意 圖5是雙叉堆垛機(jī)從濾棒輸送機(jī)組上取貨工作流程示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，為本發(fā)明在系統(tǒng)初始化過程中空濾棒盤入庫(kù)工作流程示意圖。本發(fā)明的系統(tǒng)初始化工作流程如下人工將空濾棒盤放在A站臺(tái)，濾棒輸送機(jī)組將空濾棒盤送到B站臺(tái)，堆垛機(jī)例如雙叉堆垛機(jī)4則將B站臺(tái)上的空濾棒盤送到C站臺(tái)后完成系統(tǒng)初始
化工作。如圖2所示，濾棒成型機(jī)I將濾棒成型且濾棒被裝盤后，裝盤機(jī)將實(shí)濾棒盤送到D站臺(tái)。在該站臺(tái)，RFID讀寫器將濾棒信息寫入到濾棒盤的電子標(biāo)簽中。所述RFID讀寫器將濾棒信息寫完后還會(huì)再行讀取該電子標(biāo)簽中的信息，若讀取正常，則有濾棒輸送機(jī)將該實(shí)濾棒盤輸送到E站臺(tái)；若讀取不正常，則系統(tǒng)報(bào)警，人工處理，重新更換載碼體，并進(jìn)行重新寫入與讀取的操作?？刂颇K在接到系統(tǒng)產(chǎn)生的實(shí)濾棒盤準(zhǔn)備入庫(kù)的信息后，即控制堆垛機(jī)例如雙叉堆垛機(jī)4從濾棒庫(kù)2內(nèi)取空濾棒盤(組)到F站臺(tái)，然后取走實(shí)濾棒盤(組)送到指定貨位。其中E、F站臺(tái)屬于同一工作位的兩個(gè)不同工作站臺(tái)。很顯然，在本發(fā)明的整個(gè)作業(yè)過程中，空濾棒盤的供給與實(shí)濾棒盤的入庫(kù)為復(fù)合循環(huán)作業(yè)，所述堆垛機(jī)在取實(shí)濾棒盤入庫(kù)時(shí)，需要滿足空濾棒盤的出庫(kù)要求。當(dāng)然，本發(fā)明在具體的使用過程中，所述控制模塊可以僅控制所述堆垛機(jī)取實(shí)濾棒盤，而不對(duì)空濾棒盤作出庫(kù)安排。這點(diǎn)，在所述堆垛機(jī)換牌作業(yè)時(shí)非常重要。應(yīng)當(dāng)講，控制模塊僅安排所述堆垛機(jī)取實(shí)濾棒盤或者僅安排所述堆垛機(jī)送出空濾棒盤均屬于對(duì)所述堆垛機(jī)進(jìn)行實(shí)、空濾棒盤循環(huán)取、送控制的具體實(shí)施例。因此，所述控制模塊控制所述堆垛機(jī)進(jìn)行實(shí)、空濾棒盤循環(huán)取、送控制包括三種類型1、取實(shí)濾棒盤，2、送空濾棒盤，3、取實(shí)濾棒盤的同時(shí)送空濾棒盤。上述任何一種類型，均屬于所述控制模塊對(duì)所述堆垛機(jī)進(jìn)行循環(huán)取送控制的具體實(shí)施方式
。如圖3所示，濾棒發(fā)射機(jī)3將濾棒發(fā)射后，空濾棒盤通過濾棒輸送機(jī)從H站臺(tái)被輸送到I站臺(tái)?？刂颇K控制堆垛機(jī)例如雙叉堆垛機(jī)4將實(shí)濾棒盤送到G站臺(tái)，放妥實(shí)濾棒·盤后，所述堆垛機(jī)4將空濾棒盤從I站臺(tái)上取走，并移送到濾棒庫(kù)中的指定貨位。實(shí)濾棒盤在所述濾棒輸送機(jī)的帶動(dòng)下，從G站臺(tái)被輸送到H站臺(tái)，并最終由夾抱機(jī)夾持送到濾棒發(fā)射機(jī)的卸盤站臺(tái)。夾抱機(jī)在準(zhǔn)備將實(shí)濾棒盤夾持移走前，所述RFID讀寫器將會(huì)對(duì)濾棒、濾棒盤或者濾棒盤組上的電子標(biāo)簽進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取。若數(shù)據(jù)讀取正常，則實(shí)濾棒盤則被放行并進(jìn)入夾抱機(jī)的工作流程；若數(shù)據(jù)讀取異常，則系統(tǒng)報(bào)警，并由人工直接將數(shù)據(jù)讀取異常的濾棒盤取出?？刂颇K在接到系統(tǒng)產(chǎn)生的空濾棒盤準(zhǔn)備入庫(kù)的信息后，即控制所述堆垛機(jī)從濾棒庫(kù)2內(nèi)取實(shí)濾棒盤(組)到G站臺(tái)，然后取走實(shí)濾棒盤(組)送到指定貨位。其中G、I站臺(tái)屬于同一工作位的兩個(gè)不同工作站臺(tái)。很顯然，在本發(fā)明的整個(gè)作業(yè)過程中，空濾棒盤的供給與實(shí)濾棒盤的入庫(kù)為復(fù)合循環(huán)作業(yè)，所述堆垛機(jī)在取空濾棒盤入庫(kù)時(shí)，需要滿足實(shí)濾棒盤的出庫(kù)要求。當(dāng)然，本發(fā)明在具體的使用過程中，所述控制模塊可以僅控制所述堆垛機(jī)取空濾棒盤，而不對(duì)實(shí)濾棒盤作出庫(kù)安排。這點(diǎn)，在所述堆垛機(jī)換牌作業(yè)時(shí)非常重要。應(yīng)當(dāng)講，控制模塊僅安排所述堆垛機(jī)取回空濾棒盤或者僅安排所述堆垛機(jī)送出實(shí)濾棒盤均屬于對(duì)所述堆垛機(jī)進(jìn)行實(shí)、空濾棒盤循環(huán)取、送控制的具體實(shí)施例。因此，所述控制模塊控制所述堆垛機(jī)進(jìn)行實(shí)、空濾棒盤循環(huán)取、送控制包括三種類型1、取回空濾棒盤，2、送出實(shí)濾棒盤，
3、取空濾棒盤的同時(shí)送實(shí)濾棒盤。上述任何一種類型，均屬于所述控制模塊對(duì)所述堆垛機(jī)進(jìn)行循環(huán)取送控制的具體實(shí)施方式
。圖4是雙叉堆垛機(jī)送貨到濾棒輸送機(jī)組上的工作流程示意圖。針對(duì)本發(fā)明具體而言，其適用于以下兩種工作狀態(tài)I、第一濾棒輸送機(jī)組與雙叉堆垛機(jī)4配合，雙叉堆垛機(jī)4需要將空濾棒盤送到第一濾棒輸送機(jī)組上；2、第二濾棒輸送機(jī)組與雙叉堆垛機(jī)4配合，雙叉堆垛機(jī)4需要將實(shí)濾棒盤送到第二濾棒輸送機(jī)組上。為敘述的方便，不管是實(shí)濾棒盤還是空濾棒盤一律稱為濾棒盤，并用A和B字母示意和區(qū)分。具體的工作過程如下
用雙叉堆垛機(jī)4將濾棒盤A和B從貨架上取下，并送到可移動(dòng)濾棒輸送機(jī)C和D上的工作流程示意圖所述可移動(dòng)濾棒輸送機(jī)C和D設(shè)置在移載機(jī)F上，可隨所述移載機(jī)F —起運(yùn)動(dòng)。在所述述移載機(jī)F的帶動(dòng)下，所述可移動(dòng)濾棒輸送機(jī)D首先與終端濾棒輸送機(jī)E進(jìn)行對(duì)接，對(duì)接后濾棒盤B便被轉(zhuǎn)運(yùn)到所述終端濾棒輸送機(jī)E上。之后，所述移載機(jī)F向右運(yùn)動(dòng)，所述可移動(dòng)濾棒輸送機(jī)C同所述終端濾棒輸送機(jī)E進(jìn)行對(duì)接，濾棒盤A便被轉(zhuǎn)運(yùn)到所述終端濾棒輸送機(jī)E上。這樣，所述濾棒盤A和B最終均通過所述終端濾棒輸送機(jī)E輸出到外界，完成取貨流程。圖5是雙叉堆垛機(jī)從濾棒輸送機(jī)組上取貨工作流程示意圖，針對(duì)本發(fā)明具體而言，其適用于以下兩種工作狀態(tài)1、第一濾棒輸送機(jī)組與雙叉堆垛機(jī)4配合，雙叉堆垛機(jī)4需要將實(shí)濾棒盤從第一濾棒輸送機(jī)組上取走；2、第二濾棒輸送機(jī)組與雙叉堆垛機(jī)4配合，雙叉堆垛機(jī)4需要將空濾棒盤從第二濾棒輸送機(jī)組上取走。為敘述的方便，不管是實(shí)濾棒盤還是空濾棒盤一律稱為濾棒盤，并用L和M字母示意和區(qū)分。具體的工作過程如下
濾棒盤L首先被放置到終端濾棒輸送機(jī)H上。在移載機(jī)K的帶動(dòng)下，可移動(dòng)濾棒輸送機(jī)I與終端濾棒輸送機(jī)H對(duì)接，所述濾棒盤L便在所述可移動(dòng)濾棒輸送機(jī)I與終端濾棒輸 送機(jī)H的連續(xù)運(yùn)動(dòng)下被轉(zhuǎn)運(yùn)到所述可移動(dòng)濾棒輸送機(jī)I上。之后，所述移載機(jī)K向左移動(dòng)，可移動(dòng)濾棒輸送機(jī)J與所述終端濾棒輸送機(jī)H對(duì)接，所述濾棒盤M便在所述可移動(dòng)濾棒輸送機(jī)J與終端濾棒輸送機(jī)H的連續(xù)運(yùn)動(dòng)下被轉(zhuǎn)運(yùn)到所述可移動(dòng)濾棒輸送機(jī)J上。此后，雙叉堆垛機(jī)4運(yùn)動(dòng)到可移動(dòng)濾棒輸送機(jī)I和J旁，將濾棒盤L和M搬到所述雙叉堆垛機(jī)4上，并由所述雙叉堆垛機(jī)4將濾棒盤L和M搬運(yùn)到貨架上，完成裝貨流程。在圖4和圖5所示工作狀態(tài)的具體實(shí)施過程中，本發(fā)明所涉及到濾棒輸送機(jī)可為輥式、鏈條或者帶式輸送機(jī)。當(dāng)濾棒輸送機(jī)選擇為輥式時(shí)，濾棒盤(組)可以通過從濾棒輸送機(jī)一端到另一端沿貨物流動(dòng)方向依次橫向設(shè)置的輥?zhàn)拥倪B續(xù)運(yùn)動(dòng)從一端被輸送到另一端。當(dāng)濾棒輸送機(jī)選擇為鏈條式時(shí)，所述濾棒盤(組)可以直接或者間接通過從濾棒輸送機(jī)一端到另一端設(shè)置的鏈條被輸出。當(dāng)濾棒輸送機(jī)選擇為帶式時(shí)，待運(yùn)輸?shù)臑V棒盤(組)可以被置于從濾棒輸送機(jī)一端到另一端設(shè)置的皮帶上，通過皮帶的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)濾棒盤(組)從濾棒輸送機(jī)的一端輸送到另一端。關(guān)于本發(fā)明在使用過程中的特殊情況處理
當(dāng)實(shí)濾棒盤占滿裝盤機(jī)實(shí)盤站臺(tái)或者卸盤機(jī)實(shí)盤站臺(tái)時(shí)，實(shí)濾棒盤由人工搬放到緊急出庫(kù)站臺(tái)，完成后由人工現(xiàn)場(chǎng)給系統(tǒng)退實(shí)料信息，系統(tǒng)再進(jìn)行外型檢測(cè)、信息檢測(cè)(此時(shí)的滿盤數(shù)量是不定的)，當(dāng)出現(xiàn)不滿足入庫(kù)條件的異常(外型、信息)情況時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警，提示故障原因，等待人工處理，待人工整理直到合格(正確)后，再入庫(kù)。當(dāng)卸盤機(jī)處空盤站臺(tái)和裝盤機(jī)空盤臺(tái)上的空盤不滿足規(guī)定入庫(kù)數(shù)量的空盤，由人工搬放到緊急出庫(kù)站臺(tái)，完成后人工現(xiàn)場(chǎng)給系統(tǒng)退空盤信息，系統(tǒng)再進(jìn)行外型檢測(cè)(此時(shí)的空盤數(shù)量是不定的)后入庫(kù)。必須指出，上述實(shí)施例只是對(duì)本發(fā)明做出的一些非限定性舉例說明。但本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)理解，在沒有偏離本發(fā)明的宗旨和范圍下，可以對(duì)本發(fā)明做出修改、替換和變更，這些修改、替換和變更仍屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于濾棒成型與發(fā)射的實(shí)、空濾棒盤循環(huán)系統(tǒng)，其特征是包括第一濾棒輸送機(jī)組、用于裝載實(shí)濾棒盤到所述第一濾棒輸送機(jī)組的裝盤機(jī)、與所述第一濾棒輸送機(jī)組進(jìn)行取、送對(duì)接的堆垛機(jī)和對(duì)所述堆垛機(jī)進(jìn)行實(shí)、空濾棒盤循環(huán)取、送控制的控制模塊，所述堆垛機(jī)還與第二濾棒輸送機(jī)組進(jìn)行取送對(duì)接，所述第二濾棒輸送機(jī)組與用于移取實(shí)濾棒盤的夾抱機(jī)輸送對(duì)接，還包括用于存放實(shí)、空濾棒盤的濾棒庫(kù)，所述濾棒庫(kù)沿所述堆垛機(jī)的軌道延伸方向設(shè)置并同所述堆垛機(jī)相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于濾棒成型與發(fā)射的實(shí)、空濾棒盤循環(huán)系統(tǒng)，其特征是所述第一濾棒輸送機(jī)組與所述第二濾棒輸送機(jī)組分別設(shè)置在所述堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)軌道的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于濾棒成型與發(fā)射的實(shí)、空濾棒盤循環(huán)系統(tǒng)，其特征是所述第一、第二濾棒輸送機(jī)組分別包括設(shè)置在移載機(jī)上的可移動(dòng)濾棒輸送機(jī)和同所述可移動(dòng)濾棒輸送機(jī)分時(shí)對(duì)接的終端濾棒輸送機(jī)，所述可移動(dòng)濾棒輸送機(jī)為兩臺(tái)且并排設(shè)置 在所述移載機(jī)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于濾棒成型與發(fā)射的實(shí)、空濾棒盤循環(huán)系統(tǒng)，其特征是所述第一濾棒輸送機(jī)組同濾棒成型機(jī)配合，所述第二濾棒輸送機(jī)組同濾棒發(fā)射機(jī)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于濾棒成型與發(fā)射的實(shí)、空濾棒盤循環(huán)系統(tǒng)，其特征是所述控制模塊以有線或者無(wú)線的方式與所述濾棒成型機(jī)、所述可移動(dòng)濾棒輸送機(jī)、所述終端濾棒輸送機(jī)、所述裝盤機(jī)、所述夾抱機(jī)、所述濾棒發(fā)射機(jī)或者與所述濾棒成型機(jī)、所述可移動(dòng)濾棒輸送機(jī)、所述終端濾棒輸送機(jī)、所述裝盤機(jī)、所述夾抱機(jī)、所述濾棒發(fā)射機(jī)特定工作位對(duì)應(yīng)的到位觸發(fā)裝置連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項(xiàng)所述的一種用于濾棒成型與發(fā)射的實(shí)、空濾棒盤循環(huán)系統(tǒng)，其特征是所述濾棒庫(kù)沿所述堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)軌道的兩側(cè)設(shè)置為兩排。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項(xiàng)所述的一種用于濾棒成型與發(fā)射的實(shí)、空濾棒盤循環(huán)系統(tǒng)，其特征是所述控制模塊與所述堆垛機(jī)為物理分離式結(jié)構(gòu)或者為一體結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項(xiàng)所述的一種用于濾棒成型與發(fā)射的實(shí)、空濾棒盤循環(huán)系統(tǒng)，其特征是還包括讀、寫濾棒信息到濾棒、濾棒盤或者濾棒盤組的RFID讀寫器。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項(xiàng)所述的一種用于濾棒成型與發(fā)射的實(shí)、空濾棒盤循環(huán)系統(tǒng)，其特征是所述第一、二濾棒輸送機(jī)組中的濾棒輸送機(jī)為輥式、鏈條或者帶式輸送機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項(xiàng)所述的一種用于濾棒成型與發(fā)射的實(shí)、空濾棒盤循環(huán)系統(tǒng)，其特征是所述堆垛機(jī)為兩臺(tái)雙叉堆垛機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于濾棒成型與發(fā)射的實(shí)、空濾棒盤循環(huán)系統(tǒng)，包括第一濾棒輸送機(jī)組、裝盤機(jī)、堆垛機(jī)和對(duì)所述堆垛機(jī)進(jìn)行實(shí)、空濾棒盤循環(huán)取、送控制的控制模塊，所述堆垛機(jī)還與第二濾棒輸送機(jī)組進(jìn)行取送對(duì)接，所述第二濾棒輸送機(jī)組與夾抱機(jī)輸送對(duì)接，還包括濾棒庫(kù)。所述裝盤機(jī)將裝滿成型濾棒的實(shí)濾棒盤放到第一濾棒輸送機(jī)組上，堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)到第一濾棒輸送機(jī)組的工位處，放下空濾棒盤并取走實(shí)濾棒盤并放到濾棒庫(kù)中。接下來，堆垛機(jī)取走濾棒庫(kù)中的實(shí)濾棒盤送到第二濾棒輸送機(jī)組上，同時(shí)取走相應(yīng)工位上的空濾棒盤。本發(fā)明可大大提高實(shí)、空濾棒盤的交換效率和濾棒庫(kù)的利用率，具有廣泛的推廣適用性。
文檔編號(hào)B65G1/137GK102756892SQ20111011099
公開日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2011年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月29日
發(fā)明者吳軍平, 孔祥飛, 左文, 張小麒, 徐峰, 徐立峰, 楊少波, 梁建平, 袁蒙蒙, 邵健鋒, 郭冬明 申請(qǐng)人:深圳市今天國(guó)際物流技術(shù)股份有限公司