專(zhuān)利名稱(chēng)：片材輸送裝置、片材處理裝置和成像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將片材輸送輥對(duì)分離的構(gòu)造，所述片材輸送輥輸送片材并能夠彼此分離，更加特別地，本發(fā)明涉及片材輸送裝置、片材處理裝置和成像裝置，它們能夠減小當(dāng)一對(duì)片材輸送旋轉(zhuǎn)構(gòu)件從分離位置移動(dòng)到抵靠位置時(shí)產(chǎn)生的沖擊力。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的采用電子照相系統(tǒng)的成像裝置(例如復(fù)印機(jī)、激光打印機(jī)、傳真機(jī)和多功能傳真機(jī))包括在片材上形成調(diào)色劑圖像的成像部，和對(duì)形成在片材上的調(diào)色劑圖像定影的定影部。一些成像裝置包括片材處理裝置，用于對(duì)調(diào)色劑圖像被定影的片材執(zhí)行裝訂處理。傳統(tǒng)的成像裝置和片材處理裝置包括輸送片材的片材輸送裝置。通常已知的是，在傳統(tǒng)的片材處理裝置執(zhí)行裝訂處理時(shí)，在將預(yù)定數(shù)量的片材彼此重疊形成片材摞后，通過(guò)線、訂書(shū)釘、粘合劑或類(lèi)似物把片材摞的中心部裝訂，然后在中間折疊裝訂部，從而使片材摞形成為小冊(cè)子。一些傳統(tǒng)的片材處理裝置包括折疊板和兩對(duì)在片材推進(jìn)方向并排布置的折疊輥，用于執(zhí)行裝訂處理。當(dāng)在中間折疊片材時(shí)，通過(guò)折疊板將片材摞的裝訂部順序推進(jìn)到在片材推進(jìn)方向上的上游折疊輥對(duì)的輥隙部和下游折疊輥對(duì)的輥隙部，從而在中間折疊片材摞。在具有這種構(gòu)造的片材處理裝置中，如果片材數(shù)量增加，那么當(dāng)在通過(guò)折疊板推進(jìn)片材摞而執(zhí)行的折疊操作完成后使折疊板向回移動(dòng)時(shí)，由于折疊輥對(duì)的輥隙壓力而使向回移動(dòng)操作時(shí)的移動(dòng)負(fù)荷增大。因此，為了減小該移動(dòng)負(fù)荷，在折疊操作后使布置在片材推進(jìn)方向上游的折疊輥對(duì)彼此分離，從而使折疊輥對(duì)之間的間隙打開(kāi)。為了使折疊輥對(duì)彼此分離，一對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件支撐兩對(duì)折疊輥，擺動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心設(shè)置在片材推進(jìn)方向的下游折疊輥對(duì)的下游。利用具有這種構(gòu)造的輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)片材摞到達(dá)下游折疊輥對(duì)時(shí)，利用片材摞厚度和擺動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間的臂長(zhǎng)比，沿分離方向移動(dòng)上游折疊輥對(duì)(參見(jiàn)日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)2004-2M554)。在傳統(tǒng)的片材輸送裝置中，利用具有擺動(dòng)構(gòu)件和凸輪機(jī)構(gòu)的輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使折疊輥對(duì)和熱定影輥對(duì)在抵靠位置和分離位置之間移動(dòng)，所述折疊輥的抵靠壓力設(shè)定得相對(duì)較
尚ο在傳統(tǒng)的具有輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)的片材輸送裝置中，在日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)2004-2M554 所公開(kāi)的輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下，單個(gè)擺動(dòng)構(gòu)件支撐多個(gè)(成對(duì))折疊輥。在這種構(gòu)造的情況下，僅通過(guò)片材摞的厚度而沿分離方向移動(dòng)折疊輥對(duì)。因此，在片材摞的后端通過(guò)下游折疊輥對(duì)的時(shí)刻，上游和下游折疊輥對(duì)由于彈簧作用而同時(shí)試圖向抵靠方向移動(dòng)。此外，一些傳統(tǒng)的輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有在輥一端上的偏心凸輪，它作為用于使熱定影輥對(duì)彼此分離和抵靠的單元(參見(jiàn)日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)10-247028)。由于凸輪機(jī)構(gòu)的特性，凸輪曲線上升側(cè)的負(fù)荷方向(凸輪從動(dòng)件離開(kāi)中心軸的移動(dòng)方向)和凸輪曲線下降側(cè)的負(fù)荷方向(凸輪從動(dòng)件靠近中心軸的移動(dòng)方向)在作為邊界的上死點(diǎn)(凸輪從動(dòng)件最遠(yuǎn)離中心軸的位置)發(fā)生變化。
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也就是說(shuō)，在利用加壓力來(lái)上推凸輪從動(dòng)件以使輥對(duì)在壓力下接觸時(shí)，凸輪曲線的上升側(cè)變成阻力；以及，凸輪曲線的下降側(cè)變成輔助力，以通過(guò)輥對(duì)的加壓力來(lái)下推凸輪從動(dòng)件。因此，在作為邊界的上死點(diǎn)的負(fù)荷變化點(diǎn)，齒抵靠表面在驅(qū)動(dòng)傳遞部中齒輪的游隙之間移動(dòng)。特別是當(dāng)齒輪設(shè)置在凸輪軸或類(lèi)似物上時(shí)，凸輪的負(fù)荷變化點(diǎn)和齒輪的齒抵靠表面移動(dòng)的齒相位角彼此匹配。因此，會(huì)對(duì)特定的齒施加反復(fù)的沖擊負(fù)荷，需要考慮齒面損壞和產(chǎn)生撞擊聲的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述情況而完成了本發(fā)明，本發(fā)明提供了片材輸送裝置、片材處理裝置和成像裝置，能夠減小當(dāng)一對(duì)片材輸送旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(例如一對(duì)輥)從分離位置移動(dòng)到抵靠位置時(shí)產(chǎn)生的沖擊力。本發(fā)明提供了一種片材輸送裝置，包括一對(duì)片材輸送旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，包括夾住并輸送片材的第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)使第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件彼此接觸以及使第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件彼此分離，其中，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一凸輪，該第一凸輪抵抗在第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件抵靠第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的方向上的偏壓力而移動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，使得第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件分離；第二凸輪，該第二凸輪抵抗在第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件抵靠第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的方向上的偏壓力而移動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，使得第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件分離；以及驅(qū)動(dòng)部，該驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)第一凸輪和第二凸輪，其中，第一凸輪和第二凸輪都具有凸輪曲面，使得當(dāng)?shù)谝煌馆喓偷诙馆営沈?qū)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)時(shí)，各個(gè)凸輪曲面使第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件移動(dòng)到第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件彼此分離的各自的最大分離位置，以及當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件彼此抵靠時(shí)，各個(gè)凸輪曲面使第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件從各自的最大分離位置以不同的定時(shí)移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)能夠彼此分離的第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件彼此抵靠時(shí)，以不同的定時(shí)移動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。根據(jù)這種構(gòu)造，能夠減小當(dāng)一對(duì)片材輸送旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(例如輥對(duì))從分離位置移動(dòng)到抵靠位置時(shí)產(chǎn)生的沖擊力。通過(guò)下面參考附圖對(duì)示例性實(shí)施例的描述，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。


圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像裝置結(jié)構(gòu)的視圖，該成像裝置包括片材輸送裝置和片材處理裝置；圖2是說(shuō)明了最終處理裝置即片材處理裝置的結(jié)構(gòu)的視圖；圖3是用于控制成像裝置和設(shè)置在最終處理裝置中的騎馬訂裝訂裝置的控制方框圖；圖4是騎馬訂裝訂裝置的控制方框圖；圖5是設(shè)置在騎馬訂裝訂裝置中用于移動(dòng)折疊輥對(duì)的輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖6是輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)的透視圖；圖7是示出了輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)的局部視圖；圖8A和8B是說(shuō)明了用于使折疊輥對(duì)彼此分離以及使折疊輥對(duì)彼此抵靠的操作的流程圖9A和9B是說(shuō)明了用于使折疊輥對(duì)彼此分離以及使折疊輥對(duì)彼此抵靠的操作的視圖；圖10是示出了折疊輥對(duì)彼此分離的狀態(tài)的透視圖；圖11是輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上輥移動(dòng)凸輪和下輥移動(dòng)凸輪的凸輪曲線輪廓；圖12A、12B和12C是用于說(shuō)明上輥移動(dòng)凸輪和下輥移動(dòng)凸輪的操作的第一視圖；圖13A、13B和13C是用于說(shuō)明上輥移動(dòng)凸輪和下輥移動(dòng)凸輪的操作的第二視圖；圖14A和14B是說(shuō)明了該實(shí)施例的另一種結(jié)構(gòu)的第一視圖；和圖15是說(shuō)明了該實(shí)施例的另一種結(jié)構(gòu)的第二視圖。
具體實(shí)施例方式根據(jù)附圖詳細(xì)地描述實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例。圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像裝置結(jié)構(gòu)的視圖，該成像裝置包括片材輸送裝置和片材處理裝置。圖1中，成像裝置600包括成像裝置本體(下文稱(chēng)為裝置本體)602、設(shè)置在裝置本體602上部的原稿讀取部(圖像讀取裝置)650和自動(dòng)讀取多個(gè)原稿的原稿進(jìn)給裝置651。裝置本體602包括片材盒909a和909b，片材盒中堆疊普通片材P。在普通片材P 上形成圖像。裝置本體602還包括利用電子照相法在片材上形成調(diào)色劑圖像的成像部603 和對(duì)形成在片材上的調(diào)色劑圖像定影的定影部904。操作部601與裝置本體602的上表面連接，用戶通過(guò)操作部給裝置本體602輸入和設(shè)定各種信息。作為片材處理裝置的最終處理裝置500與裝置本體602的側(cè)面連接。作為控制部的CPU電路960用于控制裝置本體 602和最終處理裝置500。在成像裝置600中，當(dāng)在片材上形成原稿(未示出)的圖像時(shí)，設(shè)置在原稿讀取部 650中的圖像傳感器650a讀取由原稿輸送裝置651輸送的原稿的圖像。然后，將讀出的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸入曝光部604，曝光部604用對(duì)應(yīng)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的光照射設(shè)置在成像部603中的感光鼓 914(91如至914(1)。如果用光照射感光鼓，則在感光鼓上形成靜電潛像，并且如果顯影了靜電潛像，則在感光鼓的表面上形成黃色、品紅色、青色和黑色的各色調(diào)色劑圖像。接著，將四種顏色的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到從片材盒909a和909b進(jìn)給的片材上。然后，用定影部904對(duì)轉(zhuǎn)印到片材上的調(diào)色劑圖像進(jìn)行永久性地定影。在對(duì)調(diào)色劑圖像定影后，如果選擇單面復(fù)印/打印模式，則將片材從排出輥對(duì)907排出到最終處理裝置500。如果選擇雙面復(fù)印/打印模式，則將片材從定影部904輸出到反轉(zhuǎn)輥905，然后反轉(zhuǎn)輥905以預(yù)定的定時(shí)反向旋轉(zhuǎn)，將片材向雙面輸送輥906a至906f輸送。然后，再次將片材輸送到成像部603，將四種顏色即黃色、品紅色、青色和黑色的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到片材的背面上。背面上形成有四種顏色調(diào)色劑圖像的片材被再次輸送到定影部904，對(duì)調(diào)色劑圖像定影，將片材從排出輥對(duì)907排出，輸送到與裝置本體602的側(cè)面連接的最終處理裝置500。最終處理裝置500按順序取出從裝置本體602排出的片材，執(zhí)行將多個(gè)取出片材對(duì)齊以將它們裝訂成一摞的處理，以及在取出片材的后端穿孔的穿孔處理。最終處理裝置 500執(zhí)行將片材摞的后端訂在一起的訂書(shū)處理(裝訂處理)，最終處理裝置包括裝訂片材的訂書(shū)部700和在中間折疊并裝訂片材摞的騎馬訂裝訂裝置800。如圖2所示，最終處理裝置500包括將片材送入裝置內(nèi)的入口輥對(duì)502，從裝置本體602排出的片材輸出到入口輥對(duì)502。此時(shí)，還通過(guò)入口傳感器501同時(shí)檢測(cè)片材的輸出定時(shí)。之后，由入口輥對(duì)502輸送的片材通過(guò)輸送路徑503，在此期間，片材的末端位置由橫向?qū)R檢測(cè)傳感器504檢測(cè)，該橫向?qū)R檢測(cè)傳感器504檢測(cè)片材是否在寬度方向偏離以及檢測(cè)片材相對(duì)最終處理裝置500的中心(中央)位置偏離了多少。在檢測(cè)到寬度方向的偏離(下文稱(chēng)為橫向?qū)R誤差)后，當(dāng)移位輥對(duì)505和506輸送片材時(shí)，移位單元508 向近側(cè)或深側(cè)移動(dòng)預(yù)定的長(zhǎng)度，從而執(zhí)行片材的移位操作。接著，片材由輸送輥510和分離輥511輸送，并到達(dá)緩沖輥對(duì)515。之后，當(dāng)應(yīng)該將片材排出到上托盤(pán)536時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)部例如螺線管(未示出)使上路徑切換構(gòu)件518處于圖中用虛線示出的狀態(tài)。這樣，片材由上路徑輸送通道517引導(dǎo)并由上排出輥520排出到上托盤(pán)536。當(dāng)不應(yīng)該將片材排出到上托盤(pán)536時(shí)，通過(guò)處于以實(shí)線所示狀態(tài)的上路徑切換構(gòu)件518將緩沖輥對(duì)515輸送的片材引導(dǎo)到摞輸送路徑521。之后，通過(guò)輸送輥522和摞輸送輥對(duì)5M使片材按順序通過(guò)輸送路徑。接著，當(dāng)應(yīng)將輸送的片材排出到下堆疊托盤(pán)537 中時(shí)，通過(guò)處于以實(shí)線所示狀態(tài)的騎馬路徑切換構(gòu)件525將片材輸送到下路徑526。之后， 片材由下排出輥對(duì)5 排出到中間處理托盤(pán)538。排出的片材由槳板531和輸送帶558順序堆疊，在這種狀態(tài)下，對(duì)齊片材，在作為片材堆疊部的中間處理托盤(pán)上對(duì)齊預(yù)定數(shù)量的片材，所述片材堆疊部用于對(duì)對(duì)齊和堆疊的片材摞執(zhí)行處理。接著，根據(jù)需要用構(gòu)成裝訂部的訂書(shū)機(jī)532對(duì)在中間處理托盤(pán)上對(duì)齊的片材摞進(jìn)行裝訂處理，然后，片材由摞排出輥對(duì)530排出到下堆疊托盤(pán)537。訂書(shū)機(jī)532能夠沿垂直于片材排出方向的方向(下文稱(chēng)為深度方向)移動(dòng)，并裝訂片材摞后端的多個(gè)位置。當(dāng)應(yīng)對(duì)片材進(jìn)行騎馬(騎馬訂)處理時(shí)，騎馬路徑切換構(gòu)件525由驅(qū)動(dòng)部例如螺線管(未示出)移動(dòng)到以虛線所示的位置。這樣，片材被輸送到騎馬路徑533，并由騎馬入口輥對(duì)801引導(dǎo)到騎馬訂裝訂裝置800。接著，輸送到騎馬訂裝訂裝置800的片材被遞送到騎馬入口輥對(duì)801，通過(guò)螺線管操作的切換構(gòu)件802根據(jù)尺寸選擇輸送口，將片材輸送到作為片材堆疊部的收納引導(dǎo)部 803。輸送的片材由滑動(dòng)輥804連續(xù)地輸送，該滑動(dòng)輥的輥表面上具有滑動(dòng)特性。騎馬入口輥對(duì)801和滑動(dòng)輥804由騎馬訂入口輥電機(jī)Ml驅(qū)動(dòng)和由騎馬訂入口傳感器Sl控制。輸送由收納引導(dǎo)部803輸送的片材，直到片材的端部(在輸送方向的下游端)抵靠到之前就根據(jù)片材尺寸(在輸送方向上片材的長(zhǎng)度)已移動(dòng)到預(yù)定位置的端部止動(dòng)件805。端部止動(dòng)件805由端部止動(dòng)件移動(dòng)傳感器S2控制，并能夠在片材輸送方向沿收納引導(dǎo)部803的片材引導(dǎo)表面移動(dòng)，以及可由端部止動(dòng)件移動(dòng)電機(jī)M2驅(qū)動(dòng)和沿片材輸送方向移動(dòng)。該端部止動(dòng)件805包括從收納引導(dǎo)部803突出的限制表面80 ，該限制表面80 接納由收納引導(dǎo)部803輸送的片材(在片材輸送方向)的下游端并保持片材。在收納引導(dǎo)部803的中間部分設(shè)置訂書(shū)機(jī)870，使它們彼此相對(duì)，收納引導(dǎo)部803 夾置在之間。訂書(shū)機(jī)870是將收納在收納引導(dǎo)部803中的多張片材的摞(在輸送方向)的中央部裝訂的裝訂部。訂書(shū)機(jī)870劃分成將針插入片材的驅(qū)動(dòng)器870a和彎曲所插入針的砧座870b，如果完成了片材的收納操作，則用針裝訂片材摞在輸送方向的中央部。折疊輥對(duì)810a、810b和突出構(gòu)件830設(shè)置在訂書(shū)機(jī)870的下游，使得折疊輥對(duì) 810a、810b和突出構(gòu)件830彼此相對(duì)，收納引導(dǎo)部803處于它們之間；折疊輥對(duì)810a、810b構(gòu)成折疊部，用于將收納在收納引導(dǎo)部803中的片材摞在輸送方向上的中央部在中間折疊。通過(guò)驅(qū)動(dòng)突出電機(jī)M3，突出構(gòu)件830朝著收納在收納引導(dǎo)部803中的片材摞在輸送方向的中央部突出。利用該突出運(yùn)動(dòng)，將片材摞推入折疊輥對(duì)810a、810b的輥隙中，在這種狀態(tài)下，能夠?qū)⑵霓谥醒氩康闹虚g折疊。在完成了利用突出構(gòu)件830進(jìn)行的片材摞突出操作，且片材摞在其折縫側(cè)的前端部到達(dá)第一折疊輸送輥對(duì)811a、811b后，利用后面描述的輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)使折疊輥對(duì)810a、 810b從壓力接觸狀態(tài)變成分離狀態(tài)。然后，突出構(gòu)件830返回其初始位置。突出構(gòu)件830 的初始位置是從收納引導(dǎo)部803縮回的位置，該初始位置由突出傳感器S3控制。折疊輥對(duì) 810a、810b從壓力接觸狀態(tài)變成分離狀態(tài)。這樣，能夠在突出構(gòu)件830返回時(shí)減小由于折疊輥對(duì)810a、810b的輥隙壓力導(dǎo)致的負(fù)荷抵抗。折疊輥對(duì)810a和810b在片材摞中形成折縫，片材摞由第一折疊輸送輥對(duì)811a、 811b和第二折疊輸送輥對(duì)812a、812b輸送。在片材摞的前端輸送到加壓?jiǎn)卧?60后，使第一折疊輸送輥對(duì)811a、811b和第二折疊輸送輥對(duì)812a、8Ub停止，從而使片材摞停止。之后，輸送操作已經(jīng)停止的片材摞(小冊(cè)子)的折回部分由加壓?jiǎn)卧?60的加壓輥對(duì)861施壓，在這種狀態(tài)下，加壓輥對(duì)861沿小冊(cè)子的折縫移動(dòng)，該折縫經(jīng)受再折處理。在利用加壓?jiǎn)卧?60對(duì)片材摞進(jìn)行再折處理后，再次沿下游方向輸送小冊(cè)子，并將其排出到折疊摞排出托盤(pán)842。通過(guò)折疊摞排出托盤(pán)電機(jī)M7，折疊摞排出托盤(pán)842旋轉(zhuǎn)并移動(dòng)托盤(pán)表面的輸送帶，利用折疊摞排出托盤(pán)傳感器S7進(jìn)行控制的同時(shí)沿下游方向順序移動(dòng)排出的片材摞，并堆疊片材摞。圖3是用于控制成像裝置600和騎馬訂裝訂裝置800的控制方框圖。如圖3所示地，CPU電路960包括CPU629、R0M631和RAM655。CPU電路960控制原稿進(jìn)給裝置控制部 632、圖像讀取裝置控制部633、圖像信號(hào)控制部634、打印機(jī)控制部635、騎馬訂裝訂裝置控制部636和外部接口 637。它們由CPU電路960根據(jù)存儲(chǔ)在R0M631中的程序和操作部601 的設(shè)定來(lái)控制。原稿進(jìn)給裝置控制部632控制原稿進(jìn)給裝置651，圖像讀取裝置控制部633控制原稿讀取部(圖像讀取裝置)650。打印機(jī)控制部635控制裝置本體602。騎馬訂裝訂裝置控制部636設(shè)置在安裝于最終處理裝置500中的最終處理裝置控制部(未示出)中，并控制騎馬訂裝訂裝置800。在該實(shí)施例中，將描述這樣的結(jié)構(gòu)，其中，最終處理裝置控制部(騎馬訂裝訂裝置控制部636)安裝在騎馬訂裝訂裝置800內(nèi)。然而，本發(fā)明不限于這種結(jié)構(gòu)，最終處理裝置控制部(騎馬訂裝訂裝置控制部636)可以配置成使最終處理裝置控制部和CPU 電路960 —體地設(shè)置在裝置本體602中，并且騎馬訂裝訂裝置800可從裝置本體602側(cè)進(jìn)行控制。RAM655用作暫時(shí)存儲(chǔ)控制數(shù)據(jù)的區(qū)域，以及作為用于控制所需計(jì)算的工作區(qū)域。 外部接口 637是計(jì)算機(jī)(PC) 620的接口，把打印數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成圖像，并將其輸出給圖形信號(hào)控制部634。已經(jīng)由圖像傳感器讀出的圖像從圖像讀取裝置控制部633輸出到圖形信號(hào)控制部634，從圖形信號(hào)控制部634輸出到打印機(jī)控制部635的圖像輸入到曝光控制部。在該實(shí)施例中，騎馬訂裝訂裝置控制部636發(fā)送信息給CPU電路630并從其接收信息，從而控制最終處理裝置500的驅(qū)動(dòng)操作。騎馬訂裝訂裝置控制部636可以與CPU電路630 —體地布置在裝置本體側(cè)，并可從裝置本體側(cè)直接控制最終處理裝置500。
圖4是該實(shí)施例中騎馬訂裝訂裝置800的控制方框圖。如圖4所示，騎馬訂裝訂裝置控制部636包括CPU (微型計(jì)算機(jī))701、RAM702、R0M703、輸入/輸出部(I/O) 705、通信接口 706和網(wǎng)絡(luò)接口 704。各個(gè)傳感器信號(hào)輸入到輸入/輸出部(1/0)705的輸入端口。 控制塊(未示出)與輸入/輸出部(1/0)705的輸出端口連接。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也通過(guò)各個(gè)驅(qū)動(dòng)器(未示出)與輸入/輸出部(1/0)705的輸出端口連接。CPU701通過(guò)輸送控制部708借助入口傳感器Sl控制入口輥電機(jī)Ml的驅(qū)動(dòng)操作， 通過(guò)端部止動(dòng)件移動(dòng)傳感器S2控制端部止動(dòng)件移動(dòng)電機(jī)M2的驅(qū)動(dòng)操作，以及通過(guò)突出傳感器S3控制突出電機(jī)M3的驅(qū)動(dòng)操作。CPU701還由通過(guò)輸送控制部708借助折疊輸送傳感器S4控制折疊輸送電機(jī)M4的驅(qū)動(dòng)操作，以及通過(guò)對(duì)齊板HP傳感器S5控制對(duì)齊板移動(dòng)電機(jī)M5的驅(qū)動(dòng)操作。CPU701還通過(guò)輥移動(dòng)凸輪HP傳感器S6控制輥移動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M6 的驅(qū)動(dòng)操作，以及通過(guò)折疊摞排出托盤(pán)傳感器S7控制折疊摞排出托盤(pán)電機(jī)M7的驅(qū)動(dòng)操作。圖5是輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)800A的透視圖，該輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)是用于使折疊輥對(duì)810a、8IOb彼此接觸和分離的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該折疊輥對(duì)是一對(duì)片材輸送旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。圖6是其俯視圖。圖7是輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部細(xì)節(jié)圖。如圖5至7所示，折疊輥對(duì)810a、810b由上輥臂板(前側(cè))813、 上輥臂板(深側(cè))814、下輥臂板(前側(cè))815、下輥臂板(深側(cè))816通過(guò)軸承構(gòu)件83 至 832d支撐。在實(shí)施例中，折疊輥8IOa是構(gòu)成折疊輥對(duì)810a、8IOb的第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件并且可接觸和分離，該折疊輥810a由彼此相對(duì)的上輥臂板813、814即第一移動(dòng)構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地支撐。第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件即折疊輥810b由彼此相對(duì)的下輥臂板815、816即第二移動(dòng)構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地支撐。上輥臂板813、814和下輥臂板815、816被加壓彈簧817a至817d偏壓，所述加壓彈簧817a至817d用騎馬訂裝訂裝置800的側(cè)板(未示出)鎖定，使得折疊輥對(duì)810a、810b在壓力下接觸。上輥臂板813、814和下輥臂板815、816在一端可旋轉(zhuǎn)地支撐折疊輥對(duì)810a、 810b，并通過(guò)軸X、Y可擺動(dòng)地支撐在騎馬訂裝訂裝置800的側(cè)板上。抵靠輥821a至821d可旋轉(zhuǎn)地布置在上輥臂板813、814和下輥臂板815、816的另一端上。上輥移動(dòng)凸輪818a、818b和下輥移動(dòng)凸輪819a、819b布置在輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)800A中， 以便作用在上輥臂板813、814和下輥臂板815、816上。上輥移動(dòng)凸輪818^81 和下輥移動(dòng)凸輪819a、819b布置在折疊輥對(duì)810a、810b在軸向方向的兩端部上。作為同一驅(qū)動(dòng)源的輥移動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M6的驅(qū)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪擬4至擬6 和同步帶823傳遞給驅(qū)動(dòng)帶輪822。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)帶輪822從移動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸(前側(cè))820a和固定在移動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸820a上的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪829a傳遞給驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸832A、 驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪828b、829b和移動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸(深側(cè))820b。這樣，固定在移動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸 820a、820b上的上輥移動(dòng)凸輪818a、818b和下輥移動(dòng)凸輪819a、819b通過(guò)輥移動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M6和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪擬4至826的作用而同步旋轉(zhuǎn)。這里，作為第一凸輪的上輥移動(dòng)凸輪818a、818b和上輥臂板813、814構(gòu)成第一移動(dòng)部，作為第二凸輪的下輥移動(dòng)凸輪819a、819b和下輥臂板815、816構(gòu)成第二移動(dòng)部。如果上輥移動(dòng)凸輪818a、818b和下輥移動(dòng)凸輪819a、819b同步旋轉(zhuǎn)，則上輥臂板813、814和下輥臂板815、816圍繞軸X和Y擺動(dòng)。當(dāng)上輥臂板813、814和下輥臂板815、816移動(dòng)時(shí)， 折疊輥對(duì)810a、8IOb彼此分離和抵靠。接著，參考圖8A、8B中的流程圖和圖9A、9B和10，描述當(dāng)上輥臂板813、814和下輥臂板815、816移動(dòng)時(shí)使折疊輥對(duì)810a、810b彼此分離和抵靠的操作。圖9A、9B和10的視圖用于說(shuō)明通過(guò)上輥移動(dòng)凸輪818a和下輥移動(dòng)凸輪819a使上輥臂板813和下輥臂板815 移動(dòng)的操作。該操作與通過(guò)上輥移動(dòng)凸輪818b和下輥移動(dòng)凸輪819b使上輥臂板814和下輥臂板816移動(dòng)的操作相同。如上所述地，如果利用突出構(gòu)件830完成片材摞的突出操作且片材摞在折縫側(cè)的前端部到達(dá)第一折疊輸送輥對(duì)811a和811b后，則開(kāi)始輥分離處理。在這種情況下，騎馬訂裝訂裝置控制部636首先使輥移動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(S901)。這樣，如圖9A所示，移動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸(前側(cè))820a即凸輪軸沿箭頭Z的方向(順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)，同樣固定在移動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸(前側(cè))820a上的上輥移動(dòng)凸輪818a和下輥移動(dòng)凸輪819a也沿箭頭Z的方向旋轉(zhuǎn)。接著，如果上輥移動(dòng)凸輪818a和下輥移動(dòng)凸輪819a旋轉(zhuǎn)，則抵靠輥821a、821b 很快分別抵靠上輥移動(dòng)凸輪818a和下輥移動(dòng)凸輪819a的凸輪表面。此時(shí)，通過(guò)加壓彈簧 817a、817b使抵靠輥821a、821b在壓力下與上輥移動(dòng)凸輪818a和下輥移動(dòng)凸輪819a的凸輪曲面接觸。這樣，上輥臂板813和下輥臂板815根據(jù)上輥移動(dòng)凸輪818a和下輥移動(dòng)凸輪819a 的凸輪表面形狀開(kāi)始圍繞軸X和Y擺動(dòng)。在圖9A所示的折疊輥對(duì)810a、810b的壓力接觸狀態(tài)下，抵靠輥821a、821b不抵靠凸輪表面，因而形成間隙。這樣，加壓彈簧817a、817b的加壓偏壓力能夠直接作用在折疊輥對(duì)810a、810b的加壓接觸部上。接著，如果上輥移動(dòng)凸輪818a和下輥移動(dòng)凸輪819a抵抗偏壓力而旋轉(zhuǎn)且上輥臂板813和下輥臂板815開(kāi)始擺動(dòng)，則折疊輥對(duì)810a、810b開(kāi)始彼此分離。之后，如果上輥移動(dòng)凸輪818a和下輥移動(dòng)凸輪819a旋轉(zhuǎn)到上死點(diǎn)(最大行程圓區(qū)域)，則折疊輥對(duì)810a、 810b變?yōu)槿鐖D9B所示形成有間隙D的分離狀態(tài)。如圖5和6所示，檢測(cè)傳感器遮光器830a布置在移動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸(深側(cè))820b的端部上。上輥移動(dòng)凸輪818a和下輥移動(dòng)凸輪819a的旋轉(zhuǎn)位置可通過(guò)檢測(cè)傳感器遮光器 830a執(zhí)行的對(duì)輥移動(dòng)凸輪HP傳感器S6的光阻擋或透過(guò)來(lái)檢測(cè)。如果折疊輥對(duì)810a、810b通過(guò)上輥移動(dòng)凸輪818a和下輥移動(dòng)凸輪819a的旋轉(zhuǎn) (S902)開(kāi)始彼此分離，則騎馬訂裝訂裝置控制部636開(kāi)始監(jiān)控輥移動(dòng)凸輪HP傳感器S6的信號(hào)(S90;3)。如果檢測(cè)到檢測(cè)傳感器遮光器830a透過(guò)輥移動(dòng)凸輪HP傳感器S6的光(在 S904中為是)，則停止輥移動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M6 690 。這樣，停止了上輥移動(dòng)凸輪818a和下輥移動(dòng)凸輪819a，使折疊輥對(duì)810a、810b如圖10所示地彼此分離，完成了輥分離處理。 在完成了輥分離處理后，通過(guò)使突出構(gòu)件830返回，能夠在突出構(gòu)件830返回時(shí)減小由于折疊輥對(duì)810a、810b的輥隙壓力導(dǎo)致的負(fù)荷抵抗。在完成了輥分離處理后，如果片材摞在折縫側(cè)的前端部到達(dá)加壓?jiǎn)卧?60，則開(kāi)始輥抵靠處理。在這種情況下，使輥移動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M6從圖9B所示的分離狀態(tài)旋轉(zhuǎn) (S911)，并沿箭頭Z的方向使移動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸(前側(cè))820a旋轉(zhuǎn)。這樣，抵靠輥821a、821b 順應(yīng)加壓彈簧817a、817b的偏壓力以及上輥移動(dòng)凸輪818a和下輥移動(dòng)凸輪819a的下降凸輪曲面。結(jié)果，上輥臂板813和下輥臂板815圍繞軸X和Y擺動(dòng)，折疊輥對(duì)810a、810b開(kāi)始抵靠(S912)。接著，如果折疊輥對(duì)810a、810b開(kāi)始抵靠(S912)，則開(kāi)始監(jiān)控輥移動(dòng)凸輪HP傳感
11器S6的信號(hào)(S914)。如果檢測(cè)到檢測(cè)傳感器遮光器830a阻擋了輥移動(dòng)凸輪HP傳感器S6 的光(在S914中為是)，則停止輥移動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M6(S915)。這樣，上輥移動(dòng)凸輪818a 和下輥移動(dòng)凸輪819a停止，折疊輥對(duì)810a、810b返回到圖9A所示的抵靠狀態(tài)。圖11示出了上輥移動(dòng)凸輪(上R凸輪)818a、818b以及下輥移動(dòng)凸輪(下R凸輪)819a、819b的凸輪曲線輪廓。圖12A-13C的視圖說(shuō)明了上輥移動(dòng)凸輪818a、818b和下輥移動(dòng)凸輪819a、819b的操作。圖12A示出了當(dāng)折疊輥對(duì)810a、810b抵靠時(shí)上輥移動(dòng)凸輪818a、818b和下輥移動(dòng)凸輪819a、819b之間的位置關(guān)系，圖12A對(duì)應(yīng)于圖11中時(shí)間序列曲線的位置I。從此狀態(tài)起，移動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸820a、820b沿箭頭的方向(順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)。這樣，輥移動(dòng)凸輪818a、 818b、819a、819b開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，并且如圖12B所示抵靠輥821a_821d通過(guò)旋轉(zhuǎn)而抵靠輥移動(dòng)凸輪818a、818b、819a、819b。之后，如果輥移動(dòng)凸輪818a、818b、819a、819b旋轉(zhuǎn)，則抵靠輥821a_821d移動(dòng)，以沿輥移動(dòng)凸輪818a、818b、819a、819b的上升凸輪曲面而行。這樣，折疊輥對(duì)810a、810b開(kāi)始彼此分離。接著，輥移動(dòng)凸輪818a、818b、819a、819b很快到達(dá)它們的上死點(diǎn)(最大行程圓區(qū)域)。這種狀態(tài)對(duì)應(yīng)于圖11中時(shí)間序列曲線的位置II，從而抵靠輥821a-821d沿輥移動(dòng)凸輪818a、818b、819a、819b的上升凸輪曲面而行，移動(dòng)量到達(dá)最大量，且折疊輥對(duì)810a、810b 呈最大分離位置。如果輥移動(dòng)凸輪818a、818b、819a、819b的上死點(diǎn)彼此匹配，則折疊輥對(duì) 810a、810b同時(shí)到達(dá)最大分離位置。如果移動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸820a、820b從此狀態(tài)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，則如圖12C所示抵靠輥 821a、821c到達(dá)上輥移動(dòng)凸輪818a、818b的凸輪曲面的下降點(diǎn)。該位置對(duì)應(yīng)于圖11中的位置III。如圖11所示，上輥移動(dòng)凸輪818a、818b的下降凸輪曲面包括緩和的下降凸輪曲面和陡傾的下降凸輪曲面。當(dāng)?shù)挚枯伒竭_(dá)該位置后，抵靠輥821a、821c開(kāi)始朝中心軸緩和地移動(dòng)，以便沿著形成上輥移動(dòng)凸輪818a、818b的緩和下降區(qū)域的下降凸輪曲面而行。這樣，折疊輥對(duì)810a、 810b中的上折疊輥810a開(kāi)始沿與下折疊輥810b抵靠的方向移動(dòng)。這里，當(dāng)?shù)挚枯?21a、821c開(kāi)始移動(dòng)以沿著下降凸輪曲面而行時(shí)，用箭頭所示的加壓彈簧817a、817c的偏壓力Pv通過(guò)抵靠輥821a、821c施加給上輥移動(dòng)凸輪818a、818b。 這樣，在上輥移動(dòng)凸輪818a、818b中產(chǎn)生沿與箭頭方向相反的方向使上輥移動(dòng)凸輪818a、 818b旋轉(zhuǎn)的力矩。通過(guò)從抵靠輥821a、821c側(cè)(負(fù)荷抵抗側(cè))沿反轉(zhuǎn)方向施加的負(fù)荷作用，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪828a、828b、829a和829b的齒輪的齒面嚙合部的齒抵靠面在該瞬時(shí)時(shí)刻向相反方向移位。在該實(shí)施例中，通過(guò)這種方式，在圖11中的位置III和位置IV之間產(chǎn)生了用斜線區(qū)域示出的齒抵靠面的移動(dòng)。位置III和位置IV之間的上輥移動(dòng)凸輪818a、818b的凸輪曲線輪廓是緩和傾斜的凸輪曲面，從而將施加的用以使上輥移動(dòng)凸輪818a、818b沿箭頭方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力矩沒(méi)有限制地減小到低的水平。此時(shí)，抵靠輥821b、821d處于下輥移動(dòng)凸輪819a、819b的上死點(diǎn)(最大行程圓區(qū)域)；之后，在抵靠輥821b、821d不從上死點(diǎn)位置移動(dòng)的情況下，將抵靠輥821b、821d穩(wěn)定在最大分離位置一段時(shí)間。這里，當(dāng)通過(guò)這種方式使下輥移動(dòng)凸輪819a、819b位于上死點(diǎn)時(shí)，會(huì)在箭頭的方向上在移動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸820a、820b中產(chǎn)生阻力F(凸輪和輥之間的表面摩擦力μ X加壓彈簧的偏壓力PL)。這樣，在相對(duì)于使上輥移動(dòng)凸輪818a、818b旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力矩而言減小旋轉(zhuǎn)力矩的方向上對(duì)下輥移動(dòng)凸輪819a、819b施加阻力F，并且能夠在齒抵靠面移動(dòng)時(shí)進(jìn)一步減小沖擊力。與上輥移動(dòng)凸輪818a、818b和下輥移動(dòng)凸輪819a、819b抵靠的抵靠輥821a_821d 的抵靠力的關(guān)系設(shè)定成使得與下輥移動(dòng)凸輪819a、819b抵靠的抵靠輥821b、821d的抵靠力比與上輥移動(dòng)凸輪818a、818b抵靠的抵靠輥821a、821c的抵靠力大。因此，能夠增大阻力F(凸輪和輥之間的表面摩擦力μ X加壓彈簧的偏壓力PL)，以及在齒抵靠面移動(dòng)時(shí)減小沖擊力。如果移動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸820a、820b進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，則如圖13A所示地使與下輥移動(dòng)凸輪819a、819b抵靠的抵靠輥821b、821d保持在位于上死點(diǎn)的狀態(tài)。與上輥移動(dòng)凸輪818a、 818b抵靠的抵靠輥821a、821c在陡傾凸輪曲面上移動(dòng)。這是圖11中的位置V。如果移動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸820a、820b旋轉(zhuǎn)，則如圖13B所示地抵靠輥821b、821d到達(dá)下輥移動(dòng)凸輪819a、819b的下降點(diǎn)。這是圖12A和12C中的位置V。在抵靠輥821b、821d 到達(dá)該位置后，抵靠輥821b、821d開(kāi)始向中心軸移動(dòng)以沿下輥移動(dòng)凸輪819a、819b的下降凸輪曲面而行。這樣，在折疊輥對(duì)810a、810b中的上折疊輥810a開(kāi)始沿與下折疊輥810b 抵靠的抵靠方向移動(dòng)之后，折疊輥對(duì)810a、810b中的下折疊輥810b開(kāi)始沿與上折疊輥810a 抵靠的抵靠方向移動(dòng)。之后，如果移動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸820a、820b進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，則使抵靠輥821a_821d變?yōu)槿鐖D13C所示的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，輥移動(dòng)凸輪818a、818b、819a、819b有間隙。這樣，狀態(tài)返回到圖12A所示的折疊輥對(duì)810a、810b彼此抵靠的狀態(tài)。該狀態(tài)是圖12A-12C中的位置VI。如上所述地，在該實(shí)施例中，輥移動(dòng)凸輪818a、818b、819a、819b同時(shí)旋轉(zhuǎn)，使上輥臂板813、814和下輥臂板815、816擺動(dòng)，折疊輥對(duì)810a、810b彼此分離。當(dāng)折疊輥對(duì)810a、 810b要彼此抵靠時(shí)，使上輥臂板813、814和下輥臂板815、816沿折疊輥對(duì)810a、810b彼此抵靠的方向以不同的定時(shí)擺動(dòng)。通過(guò)使上輥臂板813、814和下輥臂板815、816如上所述地以不同的定時(shí)擺動(dòng)，能夠減小當(dāng)折疊輥對(duì)810a、810b從分離位置移動(dòng)到抵靠位置時(shí)的沖擊力。通過(guò)減小當(dāng)折疊輥對(duì)810a、810b從分離位置移動(dòng)到抵靠位置時(shí)的沖擊力，能夠減小噪音和提高耐用性。通過(guò)使折疊輥對(duì)810a、8IOb彼此分離，能夠減小在突出構(gòu)件830返回時(shí)折疊輥對(duì) 810a、810b的輥隙壓力導(dǎo)致的負(fù)荷抵抗。當(dāng)在折疊輥對(duì)810a、810b周?chē)l(fā)生卡紙時(shí)，通過(guò)使折疊輥對(duì)810a、810b彼此分離能夠提高片材摞的取出性。 在該實(shí)施例中，如上所述地，在已經(jīng)穿過(guò)折疊輥對(duì)810a、810b的片材摞前端部輸送到加壓?jiǎn)卧?60之后，停止片材摞。在這種情況下，作為在中間折疊的厚片材摞的現(xiàn)象， 在片材摞的最內(nèi)側(cè)片材和最外側(cè)片材之間產(chǎn)生了小開(kāi)口橫截面的傾斜面。當(dāng)通過(guò)這種方式停止片材摞時(shí)，在片材摞折縫的相對(duì)側(cè)上的小開(kāi)口端部視尺寸而定與折疊輥對(duì)810a、810b 的輥隙位置相匹配。在這種情況下，折疊輥對(duì)810a、810b的輥隙壓力施加給該傾斜面，產(chǎn)生了試圖使片材摞沿下游方向移動(dòng)的力，因此停止位置的精度是不穩(wěn)定的。根據(jù)該實(shí)施例，如上所述地，在折縫側(cè)的片材摞前端部到達(dá)第一折疊輸送輥對(duì) 811a、811b之后，折疊輥對(duì)810a、810b從壓力接觸狀態(tài)變成分離狀態(tài)。因此，折疊輥對(duì)810a、810b的輥隙壓力不施加到片材摞的小開(kāi)口端部的傾斜面上，在片材摞輸送到加壓?jiǎn)卧?60 后的片材摞停止精度是穩(wěn)定的。在輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)800A中，能夠根據(jù)片材摞的片材數(shù)量利用輥移動(dòng)凸輪HP傳感器S6 控制輥移動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)M6的旋轉(zhuǎn)量。這樣，能夠調(diào)節(jié)輥移動(dòng)凸輪818a、818b、819a、819b 和抵靠輥821a至821d之間的抵靠位置，以及調(diào)節(jié)折疊輥對(duì)810a、810b的分離量。例如，存在要進(jìn)行騎馬訂處理的片材摞較厚的情況，以及存在要將硬片材在中間折疊的情況。在這些情況下，在片材摞由突出構(gòu)件830移動(dòng)到折疊輥對(duì)810a、810b的輥隙部之前使折疊輥對(duì)810a、810b彼此分離，使得折疊輥對(duì)810a、810b之間的距離比要被進(jìn)行騎馬訂的片材摞的厚度略小。這樣，當(dāng)通過(guò)突出構(gòu)件830將片材摞移動(dòng)到折疊輥對(duì)810a、810b 的輥隙部時(shí)，片材摞容易被卡在折疊輥對(duì)810a、810b之間。此時(shí)，如果輥的分離量設(shè)定成是比騎馬訂折疊摞的厚度略小的距離，則不施加小的輥隙壓力。這樣，不會(huì)使折疊性惡化。在該實(shí)施例中，上輥移動(dòng)凸輪818a、818b和下輥移動(dòng)凸輪819a、819b的前側(cè)和深側(cè)凸輪曲面輪廓相同，但是在前側(cè)和深側(cè)可形成相位差，從而可以使負(fù)荷的峰值點(diǎn)偏離。不僅可以將折疊輥對(duì)810a、810b分離，而且可以將第一折疊輸送輥對(duì)811a、811b以及第二折疊輸送輥對(duì)812a、812b分離。作為該實(shí)施例的另一種結(jié)構(gòu)，片材摞的中間由一對(duì)折疊帶折疊，而不是由折疊輥對(duì)810a和810b折疊，該對(duì)折疊帶是一對(duì)片材輸送旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。在這種情況下，如圖14所示， 可以通過(guò)輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)800A使圍繞第一輸送輥對(duì)850a、850b和第二輸送輥對(duì)851a、851b卷繞的一對(duì)折疊帶852a和852b彼此分離。盡管在上面的描述中輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)800A應(yīng)用于折疊輥對(duì)810a和810b，但是輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)800A可以應(yīng)用于圖15所示的定影輥對(duì)(加壓輥904a和定影輥904b)。為了通過(guò)熱和壓力對(duì)轉(zhuǎn)印在片材表面上的調(diào)色劑圖像定影，定影輥對(duì)904a、904b中的定影輥904b被加熱到高溫，定影部904在輥之間的輥隙壓力增大的狀態(tài)下輸送片材。因此，當(dāng)在成像操作過(guò)程中發(fā)生卡紙或異常而使片材滯留并停止在裝置中時(shí)，夾在定影輥對(duì)904a和904b之間并停止的片材在高溫下滯留，直到把片材去除。在這種情況下，為了防止片材被過(guò)度地加熱或者為了提高卡在具有高輥隙壓力的輥之間的片材的可去除性，通過(guò)具有上述結(jié)構(gòu)的輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)800A使加壓輥904a和定影輥904b彼此分離。在傳統(tǒng)的輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下，在熱定影輥對(duì)中一個(gè)輥的輥端部上布置有偏心凸輪，并且僅移動(dòng)這些輥中的一個(gè)。因此，必須使輥沿著分離方向的移動(dòng)量加大。這里，如果加大輥的移動(dòng)量，則輥移動(dòng)過(guò)程的時(shí)間(即，熱定影輥對(duì)彼此分離的時(shí)間)增大。然而，如果使用該實(shí)施例的輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)800A，由于能夠移動(dòng)加壓輥904a和定影輥 904b,因此能夠縮短輥的分離和移動(dòng)時(shí)間。因此，提高了生產(chǎn)率。盡管已經(jīng)參考示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開(kāi)的示例性實(shí)施例。隨附權(quán)利要求的范圍應(yīng)作最寬泛的解釋?zhuān)瑥亩w所有這類(lèi)修改和等同的結(jié)構(gòu)和功能。本申請(qǐng)要求2010年5月17日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)2010-113297和2011年4月 8日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)2011-086662的權(quán)益，通過(guò)引用將該兩件申請(qǐng)全文引入。
權(quán)利要求
1.一種片材輸送裝置，包括一對(duì)片材輸送旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，包括夾住并輸送片材的第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)使第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件彼此接觸以及使第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件彼此分離，其中， 該移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一凸輪，該第一凸輪抵抗在第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件抵靠第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的方向上的偏壓力而移動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，使得第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件分離，第二凸輪，該第二凸輪抵抗在第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件抵靠第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的方向上的偏壓力而移動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，使得第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件分離，以及驅(qū)動(dòng)部，該驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)第一凸輪和第二凸輪，其中，第一凸輪和第二凸輪都具有凸輪曲面，使得當(dāng)?shù)谝煌馆喓偷诙馆営沈?qū)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)時(shí)， 各個(gè)凸輪曲面使第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件各自移動(dòng)到第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件彼此分離的最大分離位置，以及當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件彼此抵靠時(shí)，各個(gè)凸輪曲面使第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件從各自的最大分離位置以不同的定時(shí)移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的片材輸送裝置，其中，第一凸輪和第二凸輪各自的凸輪曲面同時(shí)到達(dá)各自的上死點(diǎn)，并且第一凸輪和第二凸輪各自的凸輪曲面具有不同的下降點(diǎn)，在所述下降點(diǎn)，第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件都從各自的上死點(diǎn)以不同的定時(shí)移向下降區(qū)域。
3.如權(quán)利要求1所述的片材輸送裝置，其中，第一凸輪和第二凸輪由同一個(gè)驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的片材輸送裝置，還包括第一移動(dòng)構(gòu)件，該第一移動(dòng)構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地支撐第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，并且該第一移動(dòng)構(gòu)件被可動(dòng)地支撐，和第二移動(dòng)構(gòu)件，該第二移動(dòng)構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地支撐第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，并且該第二移動(dòng)構(gòu)件被可動(dòng)地支撐，其中，第一移動(dòng)構(gòu)件和第二移動(dòng)構(gòu)件分別抵靠第一凸輪和第二凸輪的凸輪曲面，以移動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。
5.一種片材處理裝置，包括一對(duì)折疊旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，包括第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件在中間折疊片材摞的同時(shí)輸送片材摞；和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)使第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件彼此接觸以及使第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件彼此分離，其中， 該移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一凸輪，該第一凸輪抵抗在第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件抵靠第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的方向上的偏壓力而移動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，使得第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件分離，第二凸輪，該第二凸輪抵抗在第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件抵靠第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的方向上的偏壓力而移動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，使得第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件分離，以及驅(qū)動(dòng)部，該驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)第一凸輪和第二凸輪，其中，第一凸輪和第二凸輪都具有凸輪曲面，使得當(dāng)?shù)谝煌馆喓偷诙馆営沈?qū)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)時(shí)， 各個(gè)凸輪曲面使第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件各自移動(dòng)到第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件彼此分離的最大分離位置，以及當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件彼此抵靠時(shí)，各個(gè)凸輪曲面使第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件從各自的最大分離位置以不同的定時(shí)移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的片材處理裝置，其中，第一凸輪和第二凸輪各自的凸輪曲面同時(shí)到達(dá)各自的上死點(diǎn)，并具有不同下降點(diǎn)，在所述下降點(diǎn)，第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件都從各自的上死點(diǎn)以不同的定時(shí)移向下降區(qū)域。
7.如權(quán)利要求5所述的片材處理裝置，其中，第一凸輪和第二凸輪由同一個(gè)驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求5所述的片材處理裝置，還包括第一移動(dòng)構(gòu)件，該第一移動(dòng)構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地支撐第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，并且該第一移動(dòng)構(gòu)件被可動(dòng)地支撐，和第二移動(dòng)構(gòu)件，該第二移動(dòng)構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地支撐第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，并且該第二移動(dòng)構(gòu)件被可動(dòng)地支撐，其中，第一移動(dòng)構(gòu)件和第二移動(dòng)構(gòu)件分別抵靠第一凸輪和第二凸輪的凸輪曲面，以移動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。
9.一種成像裝置，包括成像部，該成像部在片材上形成調(diào)色劑圖像；一對(duì)定影輥，包括第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件在對(duì)形成在片材上的調(diào)色劑圖像定影的同時(shí)輸送片材；和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)使第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件彼此接觸以及使第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件彼此分離，其中，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一凸輪，該第一凸輪抵抗在第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件抵靠第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的方向上的偏壓力而移動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，使得第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件分離，第二凸輪，該第二凸輪抵抗在第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件抵靠第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的方向上的偏壓力而移動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，使得第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件分離，以及驅(qū)動(dòng)部，該驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)第一凸輪和第二凸輪，其中，第一凸輪和第二凸輪都具有凸輪曲面，使得當(dāng)?shù)谝煌馆喓偷诙馆営沈?qū)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)時(shí)， 各個(gè)凸輪曲面使第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件各自移動(dòng)到第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件彼此分離的最大分離位置，以及當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件彼此抵靠時(shí)，各個(gè)凸輪曲面使第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件從各自的最大分離位置以不同的定時(shí)移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9所述的成像裝置，其中，第一凸輪和第二凸輪各自的凸輪曲面同時(shí)到達(dá)各自的上死點(diǎn)，并具有不同下降點(diǎn)，在所述下降點(diǎn)，第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件都從各自的上死點(diǎn)以不同的定時(shí)移向下降區(qū)域。
11.如權(quán)利要求9所述的成像裝置，其中，第一凸輪和第二凸輪由同一個(gè)驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)。
12.如權(quán)利要求9所述的成像裝置，還包括第一移動(dòng)構(gòu)件，該第一移動(dòng)構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地支撐第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，并且該第一移動(dòng)構(gòu)件被可動(dòng)地支撐，和第二移動(dòng)構(gòu)件，該第二移動(dòng)構(gòu)件可旋轉(zhuǎn)地支撐第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，并且該第二移動(dòng)構(gòu)件被可動(dòng)地支撐，其中，第一移動(dòng)構(gòu)件和第二移動(dòng)構(gòu)件分別抵靠第一凸輪和第二凸輪的凸輪曲面，以移動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了片材輸送裝置、片材處理裝置和成像裝置，其中，輥分離機(jī)構(gòu)使上輥移動(dòng)凸輪和下輥移動(dòng)凸輪同時(shí)旋轉(zhuǎn)，并擺動(dòng)上輥臂板和下輥臂板，以使得折疊輥對(duì)彼此分離。當(dāng)折疊輥對(duì)要彼此抵靠時(shí)，使上輥臂板和下輥臂板以不同的定時(shí)沿折疊輥對(duì)彼此抵靠的方向擺動(dòng)。
文檔編號(hào)B65H5/06GK102249117SQ20111012204
公開(kāi)日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月17日
發(fā)明者關(guān)川明人, 櫛田秀樹(shù) 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社