專(zhuān)利名稱(chēng)：一種基于機(jī)器視覺(jué)的輸送帶在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸送帶在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和方法，具體地涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的輸送帶在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和方法，屬于設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
輸送帶是礦山、港口碼頭、化工、冶金、電力、水泥等眾多行業(yè)帶式輸送機(jī)的重要部件，它已成為繼輪胎之后的第二大橡膠工業(yè)產(chǎn)品。中國(guó)是全球第一大輸送帶生產(chǎn)與消費(fèi)國(guó)， 據(jù)報(bào)道，2003-2008年的6年間中國(guó)輸送帶的產(chǎn)量復(fù)合增長(zhǎng)率在20%以上，到2008年已達(dá) 2. 3億平方米，占全球年輸送帶6-7億平方米總市場(chǎng)規(guī)模的三分之一左右。工作過(guò)程中，輸送帶經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)跑偏、表面損傷和縱向撕裂等故障，不僅容易引發(fā)設(shè)備故障，造成經(jīng)濟(jì)損失，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成安全事故，嚴(yán)重威脅企業(yè)的安全生產(chǎn)。以煤礦為例，據(jù)國(guó)家安全生產(chǎn)管理總局發(fā)布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2004-2005年全國(guó)煤礦共發(fā)生煤炭運(yùn)輸提升事故1065起，死亡1142人，而據(jù)《中國(guó)煤礦事故暨專(zhuān)家點(diǎn)評(píng)集》統(tǒng)計(jì)，截止到1995年，全國(guó)煤礦運(yùn)輸提升事故死亡19871人，占煤礦事故死亡總?cè)藬?shù)的15. 06%，僅次于頂板和瓦斯事故，是煤炭系統(tǒng)第三大災(zāi)難事故。在安全工作領(lǐng)域，著名的海恩法則“每1起嚴(yán)重的事故背后都有四次輕微事故，有300起未遂先兆，有1000起事故隱患”和墨菲定律“只要存在發(fā)生事故的原因，事故就一定會(huì)發(fā)生”就鮮明的揭示了及早發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常的重要性。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展已有多種輸送帶監(jiān)測(cè)技術(shù)和方法，比如漏料檢測(cè)、電磁傳感器檢測(cè)、超聲波檢測(cè)、X射線(xiàn)檢測(cè)等方法。但是，目前常見(jiàn)的檢測(cè)裝置要么結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單無(wú)法準(zhǔn)確捕捉輸送帶故障信號(hào)，容易產(chǎn)生漏報(bào)、誤報(bào)，要么結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴、維護(hù)難度大，不易推廣使用，X光檢測(cè)還易對(duì)人體造成危害。而且，大多數(shù)方法功能單一，只針對(duì)跑偏或撕裂一種故障而設(shè)計(jì)，缺乏多種故障的綜合檢測(cè)能力。另外，目前的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)缺乏故障預(yù)測(cè)能力， 同時(shí)這些方法受限于本身的檢測(cè)原理在實(shí)際應(yīng)用中均存在一定的局限性。因此可以說(shuō)，目前尚無(wú)一種準(zhǔn)確、可靠的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和方法，能夠?qū)斔蛶У呐芷?、表面損傷和縱向撕裂等故障進(jìn)行實(shí)時(shí)綜合檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有輸送帶故障檢測(cè)缺乏綜合檢測(cè)的問(wèn)題，提供一種基于機(jī)器視覺(jué)的輸送帶在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和方法，用于輸送帶跑偏、表面損傷和縱向撕裂故障的實(shí)時(shí)在線(xiàn)檢測(cè)。本發(fā)明的一種基于機(jī)器視覺(jué)的輸送帶在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括圖像采集模塊、圖像傳輸模塊、圖像處理模塊、故障診斷與報(bào)警模塊和支架。圖像采集模塊用于在線(xiàn)采集輸送帶運(yùn)行的圖像信息。圖像傳輸模塊用于將圖像采集模塊采集的輸送帶圖像信息通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)。圖像處理模塊用于實(shí)時(shí)處理傳輸?shù)接?jì)算機(jī)的輸送帶圖像。
故障診斷與報(bào)警模塊用于識(shí)別輸送帶的運(yùn)行狀態(tài)，診斷出輸送帶運(yùn)行過(guò)程出現(xiàn)的跑偏、表面損傷和縱向撕裂故障，并及時(shí)報(bào)警。支架用于將圖像采集模塊固定到輸送帶的合適位置，以便于輸送帶圖像的穩(wěn)定采集。上述基于機(jī)器視覺(jué)的輸送帶在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法，該方法的原理為用線(xiàn)陣攝像機(jī)獲取輸送帶運(yùn)行的圖像信息，通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)將攝取的輸送帶運(yùn)行圖像傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，利用計(jì)算機(jī)對(duì)輸送帶運(yùn)行圖像進(jìn)行處理，提取必要的故障特征信息，再根據(jù)提取的故障特征信息來(lái)診斷輸送帶運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的跑偏、表面損傷、縱向撕裂故障，若發(fā)現(xiàn)故障，及時(shí)報(bào)警。有益效果本發(fā)明利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)監(jiān)測(cè)輸送帶的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)輸送帶跑偏、表面損傷和縱向撕裂故障的綜合在線(xiàn)無(wú)損檢測(cè)。本發(fā)明的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以提升輸送帶狀態(tài)監(jiān)測(cè)的水平， 提高企業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)輸送帶的安全可靠運(yùn)行，達(dá)到企業(yè)減人增效的目的。本發(fā)明的方法不僅可以降低人工檢測(cè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高檢測(cè)效率和精度，還能夠及早發(fā)現(xiàn)輸送帶出現(xiàn)的故障，有助于實(shí)現(xiàn)輸送帶的預(yù)知維修，及時(shí)制止故障的蔓延。


圖1為本發(fā)明的基于機(jī)器視覺(jué)的輸送帶在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)示意圖；圖2為本發(fā)明的圖像傳輸模塊的以太網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)方式一；圖3為本發(fā)明的圖像傳輸模塊的以太網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)方式二 ；圖4為本發(fā)明的圖像傳輸模塊的以太網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)方式三；圖5為本發(fā)明的圖像處理模塊流程圖；圖6為本發(fā)明的故障診斷與報(bào)警模塊流程圖；圖7為本發(fā)明的基于機(jī)器視覺(jué)的輸送帶在線(xiàn)監(jiān)測(cè)方法結(jié)構(gòu)框圖；圖8為本發(fā)明的跑偏、表面損傷和縱向撕裂故障的診斷過(guò)程結(jié)構(gòu)框圖；圖9為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
中基于機(jī)器視覺(jué)的輸送帶在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的基于機(jī)器視覺(jué)的輸送帶在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)示意圖如圖1所示。本發(fā)明的基于機(jī)器視覺(jué)的輸送帶在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括圖像采集模塊， 用于在線(xiàn)采集輸送帶運(yùn)行的圖像信息；圖像傳輸模塊，用于將圖像采集模塊采集的輸送帶圖像通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)；圖像處理模塊，用于實(shí)時(shí)處理傳輸?shù)接?jì)算機(jī)的輸送帶圖像；故障診斷與報(bào)警模塊，用于識(shí)別輸送帶的運(yùn)行狀態(tài)，診斷出輸送帶運(yùn)行過(guò)程出現(xiàn)的跑偏、表面損傷和縱向撕裂故障，并及時(shí)報(bào)警；支架，用于將圖像采集模塊固定到輸送帶的合適位置。圖像采集模塊包括線(xiàn)形光源、線(xiàn)陣攝像機(jī)和攝像機(jī)防護(hù)罩。線(xiàn)形光源為線(xiàn)陣攝像機(jī)提供高亮光源。線(xiàn)陣攝像機(jī)用于采集輸送帶的運(yùn)行圖像。攝像機(jī)防護(hù)罩用于保護(hù)線(xiàn)陣攝像機(jī)，具有降溫、加溫、防雨、防雪、防塵的功能，并且對(duì)于防暴環(huán)境，還具有防暴功能。圖像傳輸模塊由以太網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)，以太網(wǎng)絡(luò)的具體實(shí)現(xiàn)可采用但不局限于如下三種方式中的一種實(shí)現(xiàn)方式一，線(xiàn)陣攝像機(jī)與以太網(wǎng)卡通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)直接連接，如圖2所示；實(shí)現(xiàn)方式二，線(xiàn)陣攝像機(jī)與以太網(wǎng)卡分別通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)與集線(xiàn)器相連，如圖3所示；實(shí)現(xiàn)方式三，線(xiàn)陣攝像機(jī)與以太網(wǎng)卡分別通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)與交換機(jī)相連，如圖4所示。圖像處理模塊的流程圖如圖5所示，該模塊包括圖像預(yù)處理、圖像形態(tài)學(xué)處理和圖像二值化處理。故障診斷與報(bào)警模塊的流程圖如圖6所示，該模塊包括故障特征提取、故障診斷和故障報(bào)警。工作過(guò)程中，當(dāng)高亮度線(xiàn)形光源發(fā)射的光線(xiàn)照射在輸送帶表面時(shí)產(chǎn)生漫反射，線(xiàn)陣攝像機(jī)通過(guò)線(xiàn)掃描感應(yīng)漫反射光來(lái)攝取輸送帶圖像，通過(guò)以太網(wǎng)將輸送帶圖像信息傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理，提取故障特征信號(hào)后來(lái)識(shí)別輸送帶的運(yùn)行狀態(tài)，若檢測(cè)到輸送帶的跑偏、表面損傷和縱向撕裂故障，及時(shí)報(bào)警。上述的基于機(jī)器視覺(jué)的輸送帶在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法結(jié)構(gòu)圖如圖7所示。該方法具體包括如下步驟步驟1，對(duì)于待檢測(cè)的輸送帶，利用線(xiàn)陣攝像機(jī)采集該輸送帶運(yùn)行的圖像信息。對(duì)于輸送帶某一個(gè)位置的監(jiān)測(cè)，線(xiàn)陣攝像機(jī)可以是一臺(tái)，也可以是多臺(tái)。若采用多臺(tái)線(xiàn)陣攝像機(jī)沿輸送帶寬度方向并排放置，需要一個(gè)控制器來(lái)控制這些線(xiàn)陣攝像機(jī)同步工作。步驟2，通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)將步驟1的輸送帶圖像信息傳輸至計(jì)算機(jī)。為了有效傳輸大容量的圖像信息，需要配置相應(yīng)性能的以太網(wǎng)卡。以太網(wǎng)卡需要根據(jù)每秒鐘所傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)量來(lái)選擇。步驟3，在步驟2的基礎(chǔ)上，利用計(jì)算機(jī)對(duì)輸送帶圖像進(jìn)行處理，經(jīng)過(guò)圖像處理后， 輸送帶圖像變?yōu)榱硕祱D像。圖像處理過(guò)程包括圖像預(yù)處理、圖像形態(tài)學(xué)處理、圖像二值化處理。圖像預(yù)處理方法可以是幾何處理、圖像平滑、圖像銳化、圖像濾波和直方圖增強(qiáng)的一種或多種方法組合使用。步驟4，在步驟3的基礎(chǔ)上，提取輸送帶故障特征信息進(jìn)行故障診斷，若發(fā)現(xiàn)故障， 及時(shí)報(bào)警。輸送帶的跑偏、表面損傷和縱向撕裂故障的診斷過(guò)程結(jié)構(gòu)框圖如圖8所示。對(duì)于跑偏故障，需要首先識(shí)別輸送帶的邊緣，然后根據(jù)輸送帶邊緣來(lái)提取跑偏特征信息，根據(jù)提取的跑偏特征信息來(lái)判斷輸送帶是否跑偏，若出現(xiàn)跑偏故障，就進(jìn)行跑偏報(bào)警。對(duì)于表面損傷故障，首先對(duì)表面損傷進(jìn)行定位與標(biāo)示，然后提取表面損傷特征，再根據(jù)表面損傷特征信息來(lái)判斷是否出現(xiàn)表面損傷，若出現(xiàn)表面損傷，就進(jìn)行表面損傷報(bào)警。對(duì)于縱向撕裂故障， 首先對(duì)縱向撕裂進(jìn)行定位與標(biāo)示，然后提取縱向撕裂特征，再根據(jù)縱向撕裂特征信息來(lái)判斷是否出現(xiàn)縱向撕裂，若出現(xiàn)縱向撕裂，就進(jìn)行縱向撕裂報(bào)警并給出輸送帶停機(jī)信號(hào)。跑偏故障特征信息包括輸送帶邊緣的傾斜度、輸送帶邊緣距離圖像邊緣的距離、 輸送帶兩邊緣之間的距離、輸送帶圖像矩形度等。表面損傷和縱向撕裂的特征信息可以是以下特征的部分或全部，這些特征是面積、周長(zhǎng)、長(zhǎng)度、投影長(zhǎng)度、歐拉數(shù)，細(xì)長(zhǎng)度、矩形度、離心率、方向、致密度、中心矩、不變矩寸。步驟5，在步驟4的基礎(chǔ)上，顯示并保存監(jiān)測(cè)結(jié)果后，處理下一幅圖像。實(shí)施例本實(shí)施例以工業(yè)級(jí)線(xiàn)陣CCD攝像機(jī)和千兆以太網(wǎng)絡(luò)為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，輸送帶在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的示意圖如圖9所示。工業(yè)級(jí)線(xiàn)陣CCD攝像機(jī)的像素個(gè)數(shù)可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。利用工業(yè)級(jí)線(xiàn)陣CXD攝像機(jī)實(shí)時(shí)采集輸送帶的圖像信息，通過(guò)千兆以太網(wǎng)絡(luò)將輸送帶的圖像信息傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，利用計(jì)算機(jī)對(duì)輸送帶運(yùn)行圖像進(jìn)行處理，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送帶運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)和故障診斷。比如對(duì)于像素為2048，工作行頻為19kHz的工業(yè)級(jí)線(xiàn)陣 CXD攝像機(jī)，在監(jiān)測(cè)運(yùn)行速度為6m/s的輸送帶時(shí)，每秒鐘會(huì)產(chǎn)生37. 1MB的圖像信息，而對(duì)于千兆網(wǎng)卡，可以滿(mǎn)足37. 1MB數(shù)據(jù)量的實(shí)時(shí)傳輸。配置適當(dāng)性能的計(jì)算機(jī)，經(jīng)過(guò)對(duì)37. 1MB圖像信息的及時(shí)處理，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送帶狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和故障診斷。以上所述的具體描述，對(duì)發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的輸送帶在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括 圖像采集模塊，用于在線(xiàn)采集輸送帶運(yùn)行的圖像信息；圖像傳輸模塊，用于將圖像采集模塊采集的輸送帶圖像信息通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)；圖像處理模塊，用于實(shí)時(shí)處理傳輸?shù)接?jì)算機(jī)的輸送帶圖像；故障診斷與報(bào)警模塊，用于識(shí)別輸送帶的運(yùn)行狀態(tài)，診斷出輸送帶運(yùn)行過(guò)程出現(xiàn)的跑偏、表面損傷和縱向撕裂故障，并及時(shí)報(bào)警；支架，用于將圖像采集模塊固定到輸送帶的合適位置，以便于輸送帶圖像的穩(wěn)定采集。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的輸送帶在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于圖像采集模塊包括線(xiàn)形光源，為線(xiàn)陣攝像機(jī)提供高亮光源；線(xiàn)陣攝像機(jī)，用于采集輸送帶的運(yùn)行圖像，線(xiàn)陣攝像機(jī)可以是一臺(tái)，也可以是兩臺(tái)或兩臺(tái)以上，對(duì)于兩臺(tái)或兩臺(tái)以上線(xiàn)陣攝像機(jī)，需要一個(gè)控制器來(lái)控制這些線(xiàn)陣攝像機(jī)同步工作；攝像機(jī)防護(hù)罩，用于保護(hù)線(xiàn)陣攝像機(jī)，具有降溫、加溫、防雨、防雪、防塵的功能，并且對(duì)于防暴環(huán)境，還具有防暴功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的輸送帶在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于圖像傳輸模塊由以太網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)，以太網(wǎng)絡(luò)的具體實(shí)現(xiàn)可采用但不局限于如下三種方式中的一種實(shí)現(xiàn)方式一，線(xiàn)陣攝像機(jī)與以太網(wǎng)卡通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)直接連接； 實(shí)現(xiàn)方式二，線(xiàn)陣攝像機(jī)與以太網(wǎng)卡分別通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)與集線(xiàn)器相連； 實(shí)現(xiàn)方式三，線(xiàn)陣攝像機(jī)與以太網(wǎng)卡分別通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)與交換機(jī)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的輸送帶在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于圖像處理模塊包括圖像預(yù)處理、圖像形態(tài)學(xué)處理和圖像二值化處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的輸送帶在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于故障診斷與報(bào)警模塊包括故障特征提取、故障診斷和故障報(bào)警。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的輸送帶在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法， 其特征在于該方法具體包括如下步驟步驟1，對(duì)于待檢測(cè)的輸送帶，利用線(xiàn)陣攝像機(jī)采集該輸送帶運(yùn)行的圖像信息； 步驟2，通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)將步驟1的輸送帶圖像信息傳輸至計(jì)算機(jī)； 步驟3，在步驟2的基礎(chǔ)上，利用計(jì)算機(jī)對(duì)輸送帶圖像進(jìn)行處理，經(jīng)過(guò)圖像處理后，輸送帶圖像變?yōu)榱硕祱D像；步驟4，在步驟3的基礎(chǔ)上，提取輸送帶故障特征信息進(jìn)行故障診斷，若發(fā)現(xiàn)故障，及時(shí)報(bào)警；步驟5，在步驟4的基礎(chǔ)上，顯示并保存監(jiān)測(cè)結(jié)果后，處理下一幅圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的輸送帶在線(xiàn)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于所述的步驟1中，線(xiàn)陣攝像機(jī)可以是一臺(tái)，也可以是兩臺(tái)或兩臺(tái)以上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的輸送帶在線(xiàn)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于所述的步驟2中，以太網(wǎng)絡(luò)需要配置性能與每秒鐘所傳輸圖像數(shù)據(jù)量相匹配的以太網(wǎng)卡。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的輸送帶在線(xiàn)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于所述的步驟3中，圖像處理過(guò)程包括圖像預(yù)處理、圖像形態(tài)學(xué)處理、圖像二值化處理，圖像預(yù)處理方法可以是幾何處理、圖像平滑、圖像銳化、圖像濾波和直方圖增強(qiáng)的一種或多種方法組合使用。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的輸送帶在線(xiàn)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于所述的步驟4中，故障診斷與報(bào)警模塊包括故障特征提取、故障診斷和故障報(bào)警，跑偏故障特征信息通過(guò)識(shí)別輸送帶的邊緣來(lái)提取，跑偏故障特征信息包括輸送帶邊緣的傾斜度、輸送帶邊緣距離圖像邊緣的距離、輸送帶兩邊緣之間的距離、輸送帶圖像矩形度，表面損傷和縱向撕裂的特征信息可以是以下特征的部分或全部，這些特征是面積、周長(zhǎng)、長(zhǎng)度、投影長(zhǎng)度、歐拉數(shù)，細(xì)長(zhǎng)度、矩形度、離心率、方向、致密度、中心矩、不變矩。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的輸送帶在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，用于輸送帶跑偏、表面損傷和縱向撕裂故障的實(shí)時(shí)檢測(cè)，包括圖像采集模塊，利用線(xiàn)陣攝像機(jī)在線(xiàn)采集輸送帶運(yùn)行的圖像信息；圖像傳輸模塊，用于將圖像采集模塊采集的輸送帶圖像通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)；圖像處理模塊，用于實(shí)時(shí)處理傳輸?shù)接?jì)算機(jī)的輸送帶圖像；故障診斷與報(bào)警模塊，用于識(shí)別輸送帶的運(yùn)行狀態(tài)，若診斷出跑偏、表面損傷和縱向撕裂故障，及時(shí)報(bào)警；支架，用于將圖像采集模塊固定到輸送帶的合適位置。本發(fā)明所提供的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以提升輸送帶狀態(tài)監(jiān)測(cè)的水平，達(dá)到企業(yè)減人增效的目的。本發(fā)明還公開(kāi)了一種包括上述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的輸送帶在線(xiàn)監(jiān)測(cè)方法。
文檔編號(hào)B65G43/02GK102275723SQ20111012438
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月16日
發(fā)明者仲為亮, 曲敏晶, 李 杰, 李現(xiàn)國(guó), 楊彥利, 苗長(zhǎng)云 申請(qǐng)人:天津工業(yè)大學(xué), 天津市恒一機(jī)電科技有限公司