專利名稱：機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機械工具，具體涉及一種包裝過程中將預(yù)裝物品夾持放置在包裝箱內(nèi)的機械手。
背景技術(shù)：
在包裝過程中，物品的裝箱操作通常是通過人工完成，具體的是人手抓持預(yù)裝物品，將其規(guī)則的放置在箱子內(nèi)，完成裝箱過程；然而，隨著人們對日用品需求量的不斷增加， 生產(chǎn)率低下的傳統(tǒng)手工裝箱操作方式，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)有的生產(chǎn)需求。同時，對于一些藥物的裝箱操作，手工裝箱出錯率較高，且人為操作不當時，容易對損壞藥品，造成不必要的損失。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的旨在于提供一種機械手，其可以有效的降低裝箱出錯率、提高裝箱生產(chǎn)效率。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案機械手，包括，一固定梁；至少一個滑動梁，可沿所述固定梁的軸向滑動；第一抓臂總成，固定安裝在所述固定梁上；第二抓臂總成，固定安裝在所述滑動梁上；第三抓臂總成，位于所述第一抓臂總成于第二抓臂總成之間，并可沿所述固定梁的軸向滑動。所述第一抓臂總成與第二抓臂總成、第二轉(zhuǎn)臂總成與第三抓臂總成之間均連接有一彈性元件。所述彈性元件為彈簧或拉簧。所述第一抓臂總成、第二抓臂總成及第三抓臂總成均包括，一安裝座；一設(shè)置在所述安裝座上的驅(qū)動組件；分別與所述驅(qū)動組件聯(lián)接的第一抓板和第二抓板，所述第一抓板和第二抓板分別位于所述安裝座的兩側(cè)并可相對于安裝座沿固定梁徑向滑動；所述驅(qū)動組件包括一氣缸，以及一齒輪組，所述氣缸缸體部分固定連接在所述安裝座上，其伸縮端連接在所述第一抓板上，所述安裝座上滑動連接有一與所述第一抓板連接的第一滑塊；所述齒輪組包括第一齒輪、嚙合連接于所述第一齒輪一側(cè)并與所述第一滑塊嚙合連接的第二齒輪、以及嚙合連接于所述第一齒輪另一側(cè)的第三齒輪，所述安裝座上滑動連接有一與所述第二抓板連接的第二滑塊，所述第二滑塊與所述第三齒輪嚙合連接。該機械手包括兩個分別位于所述固定梁兩側(cè)的滑動梁。
所述固定梁上設(shè)置有一驅(qū)動電機、以及由所述驅(qū)動電機帶動的傳送帶，所述滑動梁固定連接在所述傳送帶上。本發(fā)明的有益效果在于1、可以有效的提高生產(chǎn)效率，避免人工操作，降低包裝操作中的人工成本；2、避免人手與物品直接接觸，降低錯裝幾率以及物品的破損率。


圖1為本發(fā)明一種機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示機械手的安裝示意圖；圖3為圖1中所示抓臂總成7的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式
，對本發(fā)明做進一步描述如圖1、2所示，為本發(fā)明的一種機械手，其主要用于包裝過程中的物品裝箱操作， 包括一固定梁1、以及一滑動梁21，滑動梁21安裝在固定梁1的一側(cè)，并可以沿固定梁1的長度方向滑動。此外，在固定梁上還設(shè)置有驅(qū)動裝置，具體的是，在固定梁1上安裝一驅(qū)動電機 12、以及傳送帶11，傳送帶11繞接在分別設(shè)置于固定梁1兩端的轉(zhuǎn)軸上，并由驅(qū)動電機12 帶動，滑動梁21通過一連接座13與傳送帶11固定連接，由此，當驅(qū)動電機12運作時，可帶動滑動梁21相對于固定梁1滑動。在固定梁1上安裝有一抓臂總成5及抓臂總成6，其中抓臂總成5通過螺栓固定連接在固定梁1上(具體位于固定梁1長度方向的中間部位下部)，而抓臂總成6則與固定梁1活動連接，具體是，在固定梁1上沿長度方向預(yù)設(shè)一滑軌，抓臂總成6安裝在該滑軌上并可沿固定梁1的長度方向滑動。在滑動梁21的外側(cè)端部，通過螺栓固定連接有一抓臂總成7。其中抓臂總成5、抓臂總成6、抓臂總成7并排排列，在抓臂總成5與抓臂總成6之間連接有一彈簧4，抓臂總成6與抓臂總成7之間連接有一彈簧3。上述抓臂總成5、抓臂總成6、抓臂總成7的結(jié)構(gòu)相同，以下以抓臂總成7為例，詳細介紹其結(jié)構(gòu)。如圖3所示，抓臂總成7包括一安裝座701、氣缸702、滑塊703、滑塊704、 抓臂板705、抓臂板706，氣缸702作為抓臂總成7的驅(qū)動單元，其缸體部分固定連接在安裝座701上，安裝座701通過螺栓連接在滑動梁21的外側(cè)端部，氣缸702的伸縮方向與固定梁1的長度方向垂直，也就是說其自由端可沿機械手的寬度方向伸縮，在安裝座701的兩邊分別設(shè)有滑軌711、滑軌712，其二者長度均沿機械手的寬度方向延伸，也就是說與氣缸702 的伸縮方向平行，滑塊703安裝在滑軌711上，同樣的，滑塊704安裝在滑軌712上。抓臂板706通過螺栓固定連接在滑塊704的外側(cè)端，并且氣缸702的自由端與抓臂板706固定連接，如此，氣缸702動作時，其可同時帶動抓臂板706及滑塊704相對于安裝座701沿機械手的寬度方向運動。上述抓臂板705與抓臂板706平行，并且通過螺栓固定連接在滑塊 703的外側(cè)端；在滑塊703與滑塊704底部之間還安裝有一齒輪組，該齒輪組包括齒輪707、 齒輪708及齒輪709，齒輪708及齒輪709分別嚙合連接在齒輪707的兩側(cè)，齒輪708同時還與滑塊703底部預(yù)設(shè)的齒條(圖未示)嚙合連接，同樣的齒輪709還與滑塊704底部預(yù)設(shè)的齒條(圖未示)嚙合連接。由此，當氣缸702伸縮并向外推動抓臂板706時，由于齒輪組的換向作用，抓臂板705也相對于安裝座701向外滑動，也就是說，抓臂板706與抓臂板 705的間距增加，反之，當氣缸702收縮時，抓臂板706與抓臂板705的間距縮小。上述機械手在運作時，驅(qū)動電機12啟動，開始正轉(zhuǎn)，帶動滑動梁21向外滑動，抓臂總成7在滑動梁21的帶動下，沿固定梁1的長度方向向外滑動，當其向外滑動一定距離時， 在彈簧3的拉動下，抓臂總成6緊隨著沿固定梁1的長度方向向外滑動，此時，彈簧4也處于拉伸狀態(tài)，各個轉(zhuǎn)臂總成分別抓起物品后，驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，滑動梁21帶動抓臂總成7向內(nèi)滑動，同時，在彈簧4的回彈作用下，抓臂總成6被拉動至初始位置，之后，各個抓臂總成放下物品，完成一次抓取動作。為了提高效率，再如圖1、2所示，還可以在固定梁1的另一側(cè)安裝一滑動梁22，在滑動梁22的外側(cè)端部安裝一抓臂總成9，并且在固定梁1上滑動安裝一抓臂總成8，同樣的，在抓臂總成8和抓臂總成9之間安裝一彈簧，抓臂總成8和抓臂總成8之間也安裝一彈簧?；瑒恿?2通過一連接座14固定連接在傳送帶11上，在這里需要注意的是，滑動梁22 和滑動梁21分別連接在傳送帶的兩側(cè)，當驅(qū)動電機12正轉(zhuǎn)時，其二者同時遠離固定梁1滑動，驅(qū)動電機12反轉(zhuǎn)時，其二者則同時靠近固定梁1滑動。抓臂總成8以及抓臂總成9的結(jié)構(gòu)與上述抓臂總成7相同，在這里不做重復(fù)說明。當然，還可以在固定梁1上設(shè)置多個滑動梁。根據(jù)機械領(lǐng)域公知技術(shù)常識，上述彈簧還可以采用其他彈性元件替代，例如拉簧。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.機械手，其特征在于，包括，一固定梁；至少一個滑動梁，可沿所述固定梁的軸向滑動；第一抓臂總成，固定安裝在所述固定梁上；第二抓臂總成，固定安裝在所述滑動梁上；第三抓臂總成，位于所述第一抓臂總成于第二抓臂總成之間，并可沿所述固定梁的軸向滑動。
2.如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述第一抓臂總成與第二抓臂總成、第二轉(zhuǎn)臂總成與第三抓臂總成之間均連接有一彈性元件。
3.如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述彈性元件為彈簧或拉簧。
4.如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述第一抓臂總成、第二抓臂總成及第三抓臂總成均包括，一安裝座；一設(shè)置在所述安裝座上的驅(qū)動組件；分別與所述驅(qū)動組件聯(lián)接的第一抓板和第二抓板，所述第一抓板和第二抓板分別位于所述安裝座的兩側(cè)并可相對于安裝座沿固定梁徑向滑動；
5.如權(quán)利要求4所述的機械手，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括一氣缸，以及一齒輪組，所述氣缸缸體部分固定連接在所述安裝座上，其伸縮端連接在所述第一抓板上，所述安裝座上滑動連接有一與所述第一抓板連接的第一滑塊；所述齒輪組包括第一齒輪、嚙合連接于所述第一齒輪一側(cè)并與所述第一滑塊嚙合連接的第二齒輪、以及嚙合連接于所述第一齒輪另一側(cè)的第三齒輪，所述安裝座上滑動連接有一與所述第二抓板連接的第二滑塊，所述第二滑塊與所述第三齒輪嚙合連接。
6.如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，該機械手包括兩個分別位于所述固定梁兩側(cè)的滑動梁。
7.如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述固定梁上設(shè)置有一驅(qū)動電機、以及由所述驅(qū)動電機帶動的傳送帶，所述滑動梁固定連接在所述傳送帶上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種機械手，包括，一固定梁；至少一個滑動梁，可沿所述固定梁的軸向滑動；第一抓臂總成，固定安裝在所述固定梁上；第二抓臂總成，固定安裝在所述滑動梁上；第三抓臂總成，位于所述第一抓臂總成于第二抓臂總成之間，并可沿所述固定梁的軸向滑動。其可以有效的提高生產(chǎn)效率，避免人工操作，降低包裝操作中的人工成本；避免人手與物品直接接觸，降低錯裝幾率以及物品的破損率。
文檔編號B65B35/36GK102241281SQ201110131540
公開日2011年11月16日 申請日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者楊國交 申請人:廣州市呂順機電設(shè)備有限公司