專利名稱：鋁鑄輪轂自動夾取泡水機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鑄造設(shè)備，尤其是關(guān)于一種鋁鑄輪轂自動夾取泡水機構(gòu)。
背景技術(shù)：
原有的鑄造設(shè)備，鋁鑄輪轂在脫離模具后，落在一可以圍繞一點擺動的托盤上，鑄造工人用人力拉動托盤，使其離開鑄造設(shè)備上下合模的區(qū)域，然后用一把大鉗子夾住輪轂邊緣，用人力搬離托盤，再置于旁邊的一水槽內(nèi)泡水冷卻，待輪轂冷卻后，繼續(xù)用鉗子夾住輪轂，抬離水槽，進行下一步工序。不足之處原來的泡水這道工序完全是靠工人的人力來完成，工人需要近距離接觸剛脫離模具表明高溫的輪轂，有嚴重的安全隱患；同時，勞動強度非常大，勞動效率低。

發(fā)明內(nèi)容
針對以上不足，本發(fā)明的目的在于提供一種鋁鑄輪轂自動夾取泡水機構(gòu)，用自動機械夾抓來抓取輪轂，替代工人直接用人力搬運輪轂。本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下方式實現(xiàn)的鋁鑄輪轂自動夾取泡水機構(gòu)，包括承接托盤擺動機構(gòu)、夾爪機構(gòu)、上下直線運動機構(gòu)、行駛機構(gòu)和泡水機構(gòu)，所述的承接托盤擺動機構(gòu)設(shè)在輪轂中心的下方，夾爪機構(gòu)設(shè)在承接托盤擺動機構(gòu)的上方，夾爪機構(gòu)的一側(cè)依次設(shè)有泡水桶和除渣臺，上下直線運動機構(gòu)連著行駛機構(gòu)設(shè)在除渣臺、泡水桶和夾爪機構(gòu)的上方，其特征在于所述的承接托盤擺動機構(gòu)的托盤、擺動油缸擺動到輪轂中心的下方， 承接住輪轂，由夾抓機構(gòu)移送到泡水桶，實現(xiàn)自動泡水。所述的夾爪機構(gòu)是由四個爪、汽缸A和活塞組成，汽缸A伸出或縮回活塞桿，帶動四爪聯(lián)動松開或夾緊。所述的上下直線運動機構(gòu)是由四根導桿和汽缸B組成，汽缸B推出或縮回活塞桿， 帶動夾爪機構(gòu)向下或向上運動。所述的行駛機構(gòu)包括電機、鏈傳動和行走小車，兩根鏈條拉動行走小車可在泡水機上滾動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)，用自動機械夾爪來抓取輪轂，替代工人直接用人力搬運輪轂，最大限度的減少操作工人的勞動強度，提高效率，增加安全性。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是承接托盤擺動機構(gòu)示意圖。圖3是夾爪機構(gòu)示意圖。圖4是上下直線運動機構(gòu)示意圖。圖5是行駛機構(gòu)示意圖。
具體實施例方式由圖1知，鋁鑄輪轂自動夾取泡水機構(gòu)，包括承接托盤擺動機構(gòu)1、夾爪機構(gòu)2、上下直線運動機構(gòu)6、行駛機構(gòu)5和泡水桶3，承接托盤擺動機構(gòu)1設(shè)在輪轂中心的下方，夾爪機構(gòu)2在承接托盤擺動機構(gòu)1的上方，夾爪機構(gòu)2的一側(cè)設(shè)有泡水機構(gòu)3和除渣臺4，上下直線運動機構(gòu)6連著行駛機構(gòu)5設(shè)在除渣臺4、泡水機構(gòu)3和夾爪機構(gòu)2的上方并可在泡水機架3-2上移動。由圖2知，是承接托盤擺動機構(gòu)示意圖。由托盤1-1、擺動油缸1-2組成。當輪轂隨著上模上升即將脫離模具前，托盤1-1自動擺動到輪轂中心的下方，承接住輪轂后，自動擺出鑄造設(shè)備上下合模區(qū)域，直至配合下一個機械動作的位置點，擺動油缸1-2的兩個工作點用接觸式感應(yīng)開關(guān)來準確定位控制。由圖3知，是夾爪機構(gòu)示意圖。由四個爪2-1、汽缸A和活塞組成，汽缸A伸出或縮回活塞桿，四爪聯(lián)動呈松開或夾緊狀態(tài)。三點決定一個圓，所以只要四個爪中有三個起作用夾住輪轂，那輪轂就能被完全定位夾緊。如此可以忽略每次輪轂從鑄造設(shè)備中擺出后，不在同一位置所造成的與夾緊機構(gòu)中心的偏差。由圖4知，是上下直線運動機構(gòu)示意圖。由四根導桿6-1和汽缸B組成。用四根導桿配合直線軸承，既實現(xiàn)上下直線運動，又承載了汽缸活塞桿的徑向扭力，從而增加汽缸的壽命。當檢測到擺動油缸1-2的第二個位置點的感應(yīng)信號，汽缸B推出活塞桿，使夾爪機構(gòu)2向下運動，同時汽缸A使四爪聯(lián)動夾緊機構(gòu)呈打開狀態(tài)，到達汽缸B行程終端后，汽缸 A縮回活塞桿，使四爪聯(lián)動夾緊輪轂，等待時間繼電器設(shè)定的時間段，汽缸B縮回活塞桿，拉動夾住輪轂的夾緊機構(gòu)向上運動。兩個汽缸都分別帶有兩個磁感應(yīng)觸點，來賦予汽缸活塞桿運動的信號。由圖5知，是行駛機構(gòu)5示意圖。由電機5-1、鏈傳動5-2和行走小車5_3組成， 兩根鏈條拉動小車5-3可在泡水機架3-2上滾動。行走小車5-3停在第①個位置點，待汽缸B縮回后，電機5-1正向轉(zhuǎn)動驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，兩根鏈條拉動小車在泡水機架3-2上滾動； 待小車帶動輪轂到達泡水機構(gòu)3的泡水桶3-1的上方時，電機5-1停止轉(zhuǎn)動，行走小車5-3 停在第②個位置點，汽缸B伸出活塞桿，同時四爪2-1聯(lián)動呈夾緊狀態(tài)，輪轂被浸入泡水桶 3-1，等待時間繼電器設(shè)定的泡水冷卻時間段后，汽缸B縮回活塞桿，輪轂被夾離泡水桶；然后，電機繼續(xù)正轉(zhuǎn)，行走小車5-3繼續(xù)行駛至除渣臺4上方，電機停止轉(zhuǎn)動，行走小車停在第 ③個位置點，汽缸B伸出活塞桿，最后汽缸A伸出活塞桿松開四爪夾緊機構(gòu)，輪轂最終被置于除渣工作臺上。當汽缸B縮回活塞桿，同時汽缸A使夾緊機構(gòu)的四爪聯(lián)動呈打開狀態(tài)，電機反轉(zhuǎn)， 行走小車往回行駛，直至到達行走小車的第①個位置點停止，等待下一個輪轂。小車在三個位置點停止的信號，靠置于泡水機架3-2上的三個接觸行程開關(guān)來控制，觸發(fā)電機轉(zhuǎn)動的信號由汽缸B活塞桿縮回的磁感應(yīng)信號來控制，來保證行走小車在行駛過程當中，輪轂都處于最高位置。
權(quán)利要求
1.鋁鑄輪轂自動夾取泡水機構(gòu)，包括承接托盤擺動機構(gòu)(1)、夾爪機構(gòu)O)、上下直線運動機構(gòu)(6)、行駛機構(gòu)( 和泡水桶(3)，所述的承接托盤擺動機構(gòu)(1)固定在鑄造設(shè)備的立柱上，夾爪機構(gòu)(2)設(shè)在上下直線運動機構(gòu)(6)的下方，泡水機架(3-2)的下方依次設(shè)有泡水桶(3)和除渣臺G)，上下直線運動機構(gòu)(6)連著行駛機構(gòu)(5)設(shè)在除渣臺、泡水桶(3)和夾爪機構(gòu)(2)的上方，其特征在于所述的承接托盤擺動機構(gòu)(1)的托盤(1-1)、 擺動油缸(1-2)擺動到輪轂中心的下方，承接住輪轂，由夾爪機構(gòu)(2)移送到泡水桶(3)，實現(xiàn)自動泡水。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁鑄輪轂自動夾取泡水機構(gòu)，其特征在于所述的夾爪機構(gòu) (2)是由四個爪0-1)、汽缸A和活塞組成，汽缸A伸出或縮回活塞桿，帶動四爪聯(lián)動松開或夾緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁鑄輪轂自動夾取泡水機構(gòu)，其特征在于所述的上下直線運動機構(gòu)(6)是由四根導桿(6-1)和汽缸B組成，汽缸B推出或縮回活塞桿，帶動夾爪機構(gòu) (2)向下或向上運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁鑄輪轂自動夾取泡水機構(gòu)，其特征在于所述的行駛機構(gòu) (5)包括電機(5-1)、鏈傳動(5- 和行走小車(5-3)，兩根鏈條拉動行走小車可在泡水機架 (3-2)上滾動。
全文摘要
鋁鑄輪轂自動夾取泡水機構(gòu)，包括承接托盤擺動機構(gòu)(1)、夾爪機構(gòu)(2)、上下直線運動機構(gòu)(6)、行駛機構(gòu)(5)和泡水桶(3)，所述的承接托盤擺動機構(gòu)(1)設(shè)在輪轂中心的下方，夾爪機構(gòu)(2)設(shè)在上下直線運動機構(gòu)(6)的下方，其特征在于所述的承接托盤擺動機構(gòu)(1)的托盤(1-1)、擺動油缸(1-2)擺動到輪轂中心的下方，承接住輪轂，由夾爪機構(gòu)(2)移送到泡水桶(3)，實現(xiàn)自動泡水。本發(fā)明結(jié)構(gòu)，用自動機械夾爪來抓取輪轂，替代工人直接用人力搬運輪轂，最大限度的減少操作工人的勞動強度，提高效率，增加安全性。
文檔編號B65G49/02GK102205910SQ20111013557
公開日2011年10月5日 申請日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者葉松軍, 張培軍, 張秋白, 張達鑫, 潘益琴, 酈君俊 申請人:江蘇天宏機械工業(yè)有限公司