專利名稱：玻璃雙翻單工位上片機的上片傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及玻璃上片機，具體涉及一種玻璃雙翻單工位上片機的上片傳動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著玻璃工業(yè)的不斷發(fā)展，就需要借助不同的玻璃機械進行取片、分片，通過對玻璃的自動取片，將玻璃放在指定位置，給出取片信號后，取片吸盤自動翻起并將玻璃吸附后放置在取片臺傳送輥道上，自動將玻璃輸送到切割機主機上。現(xiàn)有的設(shè)備當中，傳送輥道是由多個傳輸光軸，在每個傳輸光軸上設(shè)置多個傳輸滾輪，通過傳輸滾輪的同步旋轉(zhuǎn)將玻璃傳輸?shù)较乱还の坏?。但現(xiàn)有技術(shù)中的上片機構(gòu)，結(jié)構(gòu)較為復雜，且吸附能力不強，操作自動化也不高，只能將玻璃從玻璃支架上吸附到指定位置，在吸附過程中不能對玻璃進行垂直位置上的調(diào)整，需要人工進行調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種運行穩(wěn)定，自動化程度高的玻璃雙翻單工位上片機的上片傳動機構(gòu)。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)，玻璃雙翻單工位上片機的上片傳動機構(gòu)，包括主臂、輔臂、電機、連接桿及吸盤，所述主臂通過第一連接桿與輔臂連接，所述吸盤安裝于輔臂上，所述的主臂通過第二連接桿與電機的輸出軸連接，其特征在于所述主臂上還安裝有氣缸，所述氣缸通過第三連接桿與輔臂連接，所述氣缸還通過管道連接吸盤。所述電機安裝于上片機底座上。所述吸盤為三個。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，吸附能力強，通過電機帶動主臂運動，主臂上的氣缸可帶動輔臂進行垂直運動，可將玻璃進行垂直方向運動，且功率大，勞動強度小，使用方便。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。如圖1所示，玻璃雙翻單工位上片機的上片傳動機構(gòu)，包括主臂5、輔臂9、電機2、 連接桿及吸盤8，主臂5通過第一連接桿4與輔臂9連接，吸盤8安裝于輔臂9上，主臂5通過第二連接桿3與電機2的輸出軸連接，主臂5上還安裝有氣缸6，氣缸6通過第三連接桿 7與輔臂9連接，氣缸6還通過管道連接吸盤8，電機2安裝于上片機底座1上，吸盤8為三
工作時，首先將吸盤8吸附在玻璃10上，通過氣缸6帶動第三連接桿7，第三連接桿7帶動輔臂9垂直運動，玻璃10便吸附于吸盤8上跟隨輔臂9垂直運動，再通過電機2 帶動主臂5將玻璃輸送到指定位置。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.玻璃雙翻單工位上片機的上片傳動機構(gòu)，包括主臂、輔臂、電機、連接桿及吸盤，所述主臂通過第一連接桿與輔臂連接，所述吸盤安裝于輔臂上，所述的主臂通過第二連接桿與電機的輸出軸連接，其特征在于所述主臂上還安裝有氣缸，所述氣缸通過第三連接桿與輔臂連接，所述氣缸還通過管道連接吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃雙翻單工位上片機的上片傳動機構(gòu)，其特征在于所述電機安裝于上片機底座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃雙翻單工位上片機的上片傳動機構(gòu)，其特征在于所述吸盤為三個。
全文摘要
玻璃雙翻單工位上片機的上片傳動機構(gòu)，涉及玻璃上片機，包括主臂、輔臂、電機、連接桿及吸盤，所述主臂通過第一連接桿與輔臂連接，所述吸盤安裝于輔臂上，所述的主臂通過第二連接桿與電機的輸出軸連接，其特征在于所述主臂上還安裝有氣缸，所述氣缸通過第三連接桿與輔臂連接，所述氣缸還通過管道連接吸盤。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，吸附能力強，通過電機帶動主臂運動，主臂上的氣缸可帶動輔臂進行垂直運動，可將玻璃進行垂直方向運動，且功率大，勞動強度小，使用方便。
文檔編號B65G49/06GK102363474SQ20111016277
公開日2012年2月29日 申請日期2011年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月16日
發(fā)明者葉文勝, 季剛, 朱曉玲, 李偉成, 梅建, 袁興祥, 謝志華 申請人:安徽省銀銳玻璃機械有限公司