專利名稱：一種自動導引車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動化物流輸送設(shè)備，特別是涉及ー種自動導引車。
背景技術(shù)：
隨著物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，社會對物流輸送自動化程度的要求越來越高。在物流輸送系統(tǒng)中，自動化運輸設(shè)備得到了廣泛的應用。授權(quán)公告號為CN201395158的中國發(fā)明專利于2010年02月03日公開了ー種“自動導引車”，其技術(shù)方案是一種自動導引車，包括車架本體，車架本體底部后側(cè)設(shè)ー組固定輪，中前側(cè)設(shè)ー組驅(qū)動輪，ー組驅(qū)動輪包括左驅(qū)動輪和右驅(qū)動輪，分別與兩側(cè)的電機和傳動機構(gòu)驅(qū)動連接，實現(xiàn)單獨驅(qū)動；電機和傳動機構(gòu)設(shè)于傳動支架板上，傳動支架板上還設(shè)有左、右路線傳感器，左路線傳感器通過繼電器與右側(cè)電機電連接，控制右驅(qū)動輪；右路線傳感器通過繼電器與左側(cè)電機電連接，控制左驅(qū)動輪。車架兩側(cè)還設(shè)有走停傳感器，車架前端設(shè)防撞傳感器。車架本體底部前端設(shè)兩個萬向輪，萬 向輪通過升降輪裝置控制升降。以上技術(shù)方案實際上是利用路線傳感器來控制自動導引車的運行路線使其達到指定的目的地，其最終實現(xiàn)的有益效果是，提供了ー種結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉的自動導引車。顯然，以上的自動導引車不具備移載功能，因而效率低、不實用，無法適應當今物流輸送系統(tǒng)的快速發(fā)展需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供ー種具有移載功能的自動導引車。為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種自動導引車，關(guān)鍵是在所述自動導引車上設(shè)有移載裝置。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案所述移載裝置為雙排鏈式鏈條輸送機或者是皮帶輸送機。作為本發(fā)明的改進I :所述雙排鏈式鏈條輸送機包括相互傳動連接的減速電機和傳動軸，所述傳動軸的兩端分別連接有同雙排鏈條配合的主動鏈輪；所述自動導引車還包括行走車架，所述減速電機和所述傳動軸設(shè)于所述行走車架上，所述減速電機和所述傳動軸之間為鏈傳動連接。作為本發(fā)明的改進2 :所述行走車架由運動輪組承載，所述運動輪組包括行走輪箱，所述運動輪組包括驅(qū)動輪組和被動輪組，所述驅(qū)動輪組包括相互傳動連接的傳動軸和設(shè)于所述行走輪箱上的電機。作為本發(fā)明的改進3 :所述行走輪箱包括相互連接的輪箱和行走輪，所述的輪箱包括相互拼合的輪箱體和輪箱蓋，所述輪箱體和輪箱蓋之間為銷連接。所述行走輪與所述輪箱上為軸套配合連接；其中，輪箱體上設(shè)有軸套A，所述輪箱蓋上設(shè)有軸套B，所述軸套A與所述軸套B配合，共同同所述行走輪實現(xiàn)軸套配合連接。此外，所述的行走輪的鋼轂外包膠，所述輪箱頂部設(shè)有四個對稱設(shè)置的螺紋孔。作為本發(fā)明的改進4:所述雙排鏈式鏈條輸送機包括沿軌道側(cè)邊滑行的導輪，所述導輪對稱設(shè)置于軌道的兩側(cè)并分別同行走車架連接，所述導輪鋼轂外包膠。作為本發(fā)明的改進5:所述移載裝置包括張緊裝置，所述張緊裝置包括位置固定的第一張緊輪和位置可調(diào)整的第二張緊輪和承載所述第一張緊輪和第二張緊輪的安裝板；所述安裝板上設(shè)有條形孔，所述第二張緊輪的轉(zhuǎn)動軸設(shè)于所述條形孔中且同調(diào)節(jié)螺栓連接在一起。所述第一張緊輪和第二張緊輪的軸心在同一水平線上；所述安裝板上設(shè)有安裝孔。作為本發(fā)明的改進6:所述移載裝置包括設(shè)置在其自身四個端部的過渡墮輪。所述過渡墮輪包括一心軸和固定在所述心軸上的軸承，所述軸承為兩個，分別固定在所述心軸的兩端。所述心軸一端或兩端設(shè)有螺紋孔。通過實施本發(fā)明可取得以下的有益技術(shù)效果通過在自動導引車上設(shè)置雙排鏈式鏈條輸送機，使得自動導引車輸送、傳遞貨物更加方便快捷；由于輸送機采用了雙排鏈，鏈條承載能力更強、靜摩擦力更大，且成本低廉，能夠大大降低輸送機的功耗，實現(xiàn)整機節(jié)能環(huán)保的效果。所述雙排鏈式鏈條輸送機包括行走車架和設(shè)于所述行走車架上、相互間為鏈傳動 的減速電機和傳動軸；所述傳動軸的兩端分別連接有同雙排鏈條配合的主動鏈輪；所述行走車架由運動輪組承載，所述運動輪組包括行走輪箱，所述運動輪組包括驅(qū)動輪組和被動輪組，所述驅(qū)動輪組包括相互傳動連接的傳動軸和設(shè)于所述行走輪箱上的電機。以上結(jié)構(gòu)設(shè)計可充分利用空間，將雙排鏈式鏈條輸送機的相關(guān)部件結(jié)構(gòu)進行充分收納，減少其對空間的占用。由于所述的輪箱包括相互拼合的輪箱體和輪箱蓋，因而可以免去制造特有的輪箱模具，節(jié)省成本，造價低廉。采用銷連接將所述輪箱體和輪箱蓋進行緊固，拆裝、維修更加方便。所述的行走輪的鋼轂外包膠可以有效的降低傳動震動和整機噪聲，并提高行走輪的使用壽命。所述輪箱頂部設(shè)有四個對稱設(shè)置的螺紋孔，可以方便本發(fā)明與其他構(gòu)件進行螺紋連接固定。所述自動導引車包括沿軌道側(cè)邊滑行的導輪，所述導輪對稱設(shè)置于軌道的兩側(cè)并分別同行走車架連接。所述導輪隨著軌道行走機構(gòu)的運動而沿著軌道側(cè)邊滾動，可具體地實現(xiàn)導輪對雙排鏈式鏈條輸送機的限位效果，防止雙排鏈式鏈條輸送機傾斜或側(cè)翻。導輪鋼轂外包了膠，可以減少導輪與軌道之間的磨損，并具有一定的抗震緩沖功能。通過將兩個張緊輪設(shè)置于同一個安裝板上，本發(fā)明所述的張緊裝置6作為ー個整體安裝拆卸非常方便。其中第一張緊輪可對鏈條進行換向，而第二張緊輪則可在調(diào)節(jié)螺栓的作用下，在所述條形孔中滑動，以調(diào)整第一、ニ張緊輪之間的距離，使得鏈條的張緊效果最優(yōu)。所述第一張緊輪和第二張緊輪的軸心在同一水平線上，可確保本發(fā)明在具體使用中讓輸送鏈輪具有狀態(tài)優(yōu)良的鏈條包角，傳輸效率更高。很顯然，本發(fā)明所提及的張緊裝置6亦適用于皮帶輸送機張緊皮帶的場合。當該張緊裝置6亦適用于皮帶輸送機時，在所述自動導引車上設(shè)置的移載裝置2即為皮帶輸送機。在輸送機的四個端部上分別設(shè)置過渡墮輪，貨物在放置到輸送單元或者即將離開輸送單元時，將首先同上述過渡墮輪配合，在過渡墮輪的配合下，貨物緩緩的進入或者離開輸送單元(即鏈條或者皮帶，在本實施例中為并行的雙排鏈)，輸送機運動平穩(wěn)。過渡墮輪由心軸與軸承構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡單，用材方便。在心軸一端或兩端設(shè)有螺紋孔，可以很方便的將該墮輪通過螺紋結(jié)構(gòu)固定到輸送機上，安裝、拆卸均很方便。


下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做進ー步詳細的說明
圖I是本發(fā)明的主視 圖2是本發(fā)明的左視 圖3是本發(fā)明的俯視 圖4是本發(fā)明中行走輪箱主視 圖5是圖4的B-B向視圖； 圖6是本發(fā)明中行走輪箱的俯視 圖7是本發(fā)明中輪箱體的主視 圖8是圖7的A-A方向視 圖9是本發(fā)明中輪箱體的俯視 圖10是本發(fā)明中輪箱蓋的主視 圖11是圖10的A-A向視 圖12是本發(fā)明中輪箱蓋的俯視 圖13是本發(fā)明中張緊裝置的主視 圖14是本發(fā)明中張緊裝置的左視 圖15是本發(fā)明中張緊裝置的俯視 圖16是圖3的A-A向放大視圖。
具體實施例方式如圖I至圖3所示，一種自動導引車，在所述自動導引車上設(shè)有移載裝置2即雙排鏈式鏈條輸送機；所述自動導引車還包括行走車架1，所述雙排鏈式鏈條輸送機還包括設(shè)于所述行走車架I上、相互間為鏈傳動的減速電機17和傳動軸18 ;其中，所述傳動軸18的兩端分別連接有同雙排鏈條配合的主動鏈輪67，所述行走車架I由運動輪組承載。所述運動輪組包括行走輪箱，所述運動輪組包括驅(qū)動輪組14和被動輪組12,所述驅(qū)動輪組14包括相互傳動連接的傳動軸9例如漸開線花鍵軸和設(shè)于所述行走輪箱上的電機8。本發(fā)明還包括沿軌道側(cè)邊滑行的導輪11，所述導輪11為四個，兩兩對稱設(shè)置于同一條軌道的兩側(cè)，所述導輪11分別與行走車架I連接，在行走車架I的運動下，所述導輪11跟隨所述行走車架I 一起滾動，并貼緊、抱住導軌，以防止所述行走車架I發(fā)生側(cè)翻或者傾斜，避免發(fā)生運輸安全事故。圖4至圖12是本發(fā)明中涉及到的一種自動導引車用行走輪箱的實施例。如圖4至圖6所示，一種自動導引車用行走輪箱，包括相互連接的輪箱22和行走輪23，所述的輪箱22包括相互拼合的輪箱體221和輪箱蓋222。所述行走輪23與所述輪箱22上為軸承配合連接，所述軸承包括軸承A225和軸承B226。結(jié)合圖7至圖9所示，所述輪箱體221上設(shè)有軸套A223 ;結(jié)合圖10至圖12所示，所述輪箱蓋222上設(shè)有軸套B224。所述軸套A223與所述軸套B224分別通過所述軸承A225和所述軸承B226將所述行走輪23與所述輪箱22滾動連接。
所述輪箱體221和輪箱蓋222上分別開設(shè)有銷孔24和銷孔25，所述輪箱體221和輪箱蓋222之間為銷連接。所述的行走輪23的鋼轂外包膠。所述輪箱22頂部設(shè)有四個對稱設(shè)置的螺紋孔227，以方便本發(fā)明與其他構(gòu)件進行螺紋連接固定。圖13至圖15是本發(fā)明中涉及到的一種張緊裝置。如圖13至圖15所示，一種張緊裝置6，包括位置固定的第一張緊輪61和位置可調(diào) 整的第二張緊輪62，還包括承載所述第一張緊輪61和第二張緊輪62的安裝板64。所述安裝板64上設(shè)有條形孔65，所述第二張緊輪62的轉(zhuǎn)動軸設(shè)于所述條形孔65中且同調(diào)節(jié)螺栓63連接在一起。所述第一張緊輪61和第二張緊輪62的軸心在同一水平線上。第一張緊輪61通過螺母固定在安裝板64上，第二張緊輪62在調(diào)整好位置后同樣通過螺母固定在所述安裝板64上。結(jié)合圖2所示，本發(fā)明所述的張緊裝置6將鏈條輸送設(shè)備上主動鏈輪67兩邊的鏈條進行換向和張緊，井能夠確保主動鏈輪67具有ー個比較大的鏈條包角，傳動效率更高。所述安裝板64上設(shè)有8個安裝孔66，所述安裝板64通過螺栓或者螺釘以及安裝孔66固定在鏈條輸送設(shè)備上。本發(fā)明中的張緊裝置6為兩套，分別安裝在雙排鏈式鏈條輸送機的兩偵れ圖I至圖3以及圖16涉及到本發(fā)明中的過渡結(jié)構(gòu)。如圖I至圖3所示，本發(fā)明還包括設(shè)置在輸送機端部的過渡墮輪7，所述的過渡墮輪7為四個，分別設(shè)置在雙排鏈式鏈條輸送機的四個端部上。如圖16所示,所述過渡墮輪包括一心軸71和固定在所述心軸71上的軸承72,所述軸承72為兩個，分別固定在所述心軸71的兩端，所述心軸兩端設(shè)有螺紋孔，可以通過螺栓73將過渡墮輪固定在輸送機的端部上。工作過程如下如圖I、圖2所示，當貨物3進入輸送機吋，首先接觸過渡墮輪7，所述過渡墮輪7在豎直位置稍低于輸送機的鏈輪和鏈條，故貨物3能緩慢、平穩(wěn)地進入輸送機；當貨物離開輸送機時，貨物3經(jīng)過渡墮輪7慢慢滑下，以上過渡結(jié)構(gòu)可以確保貨物3在進入或者離開輸送機時保持平穩(wěn)，井能夠有效的減少瞬間加載或者卸載對輸送機的損害。必須指出，上述實施例只是對本發(fā)明做出的ー些非限定性舉例說明。但本領(lǐng)域的技術(shù)人員會理解，在沒有偏離本發(fā)明的宗g和范圍下，可以對本發(fā)明做出修改、替換和變更，這些修改、替換和變更仍屬本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動導引車，其特征是在所述自動導引車上設(shè)有移載裝置(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種自動導引車，其特征是所述移載裝置(2)為雙排鏈式鏈條輸送機或者是皮帶輸送機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種自動導引車，其特征是所述雙排鏈式鏈條輸送機包括相互傳動連接的減速電機(17)和傳動軸(18)，所述傳動軸(18)的兩端分別連接有同雙排鏈條配合的主動鏈輪(67 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種自動導引車，其特征是還包括行走車架(1)，所述減速電機(17)和所述傳動軸(18)設(shè)于所述行走車架(I)上，所述減速電機(17)和所述傳動軸(18)之間為鏈傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ー種自動導引車，其特征是所述行走車架(I)由運動輪組承載，所述運動輪組包括行走輪箱，所述運動輪組包括驅(qū)動輪組(14)和被動輪組(12)，所述驅(qū)動輪組(14)包括相互傳動連接的傳動軸(9)和設(shè)于所述行走輪箱上的電機(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ー種自動導引車，其特征是所述行走輪箱包括相互連接的輪箱(22)和行走輪(23)，所述的輪箱(22)包括相互拼合的輪箱體(221)和輪箱蓋(222)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任何一項所述的一種自動導引車，其特征是所述自動導引車還包括沿軌道側(cè)邊滑行的導輪(11)，所述導輪(11)對稱設(shè)置于軌道的兩側(cè)并分別同行走車架(I)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任何一項所述的一種自動導引車，其特征是所述移載裝置(2)包括張緊裝置(6)，所述張緊裝置(6)包括位置固定的第一張緊輪(61)和位置可調(diào)整的第二張緊輪(62)以及承載所述第一張緊輪(61)和第二張緊輪(62)的安裝板(64)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的ー種張緊裝置，其特征是所述安裝板(64)上設(shè)有條形孔(65)，所述第二張緊輪(62)的轉(zhuǎn)動軸設(shè)于所述條形孔(65)中且同調(diào)節(jié)螺栓(63)連接在一起。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任何一項所述的一種自動導引車，其特征是所述移載裝置(2)包括設(shè)置在其自身四個端部的過渡墮輪(7)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動導引車，在所述自動導引車上設(shè)有雙排鏈式鏈條輸送機和行走車架，所述雙排鏈式鏈條輸送機包括設(shè)于所述行走車架上、相互間為鏈傳動的減速電機和傳動軸，所述傳動軸的兩端分別連接有同雙排鏈條配合的主動鏈輪。通過在自動導引車上設(shè)置雙排鏈式鏈條輸送機，不僅使得自動導引車輸送、傳遞貨物更加方便快捷，而且，由于采用雙排鏈式鏈條輸送機，鏈條承載能力更強且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計可充分利用空間，將雙排鏈式鏈條輸送機的相關(guān)部件結(jié)構(gòu)進行充分收納，減少其對空間的占用。
文檔編號B65G47/52GK102826371SQ20111016413
公開日2012年12月19日 申請日期2011年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月18日
發(fā)明者徐峰, 吳軍平, 王建鋒, 郭志林, 楊少波 申請人:深圳市今天國際物流技術(shù)股份有限公司