專利名稱：一種同步側(cè)頂機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種同步側(cè)頂機(jī)，廣泛用于汽車生產(chǎn)線上。
背景技術(shù)：
我國改革開放以來，國民經(jīng)濟(jì)快速增長，“科技創(chuàng)新，自主創(chuàng)新”已成為當(dāng)今工業(yè)發(fā)展的主流，我國工業(yè)逐步向集約型、節(jié)能減排、低碳的方向發(fā)展。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人民生活水平的提高，汽車已成為人類必備的交通工具，汽車需求量的增加，促進(jìn)了汽車工業(yè)的迅速發(fā)展。側(cè)頂機(jī)作為一種轉(zhuǎn)掛工藝設(shè)備被廣泛應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線中?，F(xiàn)有的側(cè)頂機(jī)使用兩臺(tái)電機(jī)減速機(jī)單側(cè)驅(qū)動(dòng)，在同步性上存在一定隱患，容易使汽車車身落件不準(zhǔn)，經(jīng)常造成翻車事故，在定位要求比較高的轉(zhuǎn)載工位，就不能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)作要求。同時(shí)，使用兩個(gè)電機(jī)減 速機(jī)，對位置檢測限位和過限位也需要兩套檢測裝置，增加了控制系統(tǒng)的難度和成本。而且，使用兩臺(tái)電機(jī)減速機(jī)和兩套檢測裝置占用空間大，給在特定場合的安裝帶來了許多困難。科研單位和企業(yè)的技術(shù)人員在不斷的研究、探索，希望研制出一種同步性能好、轉(zhuǎn)掛精度高的側(cè)頂機(jī)，雖然在技術(shù)上取得了一些進(jìn)步，但在實(shí)際運(yùn)用中仍然存在著尚未克服的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服以上不足，提供一種同步側(cè)頂機(jī)，在現(xiàn)有的側(cè)頂機(jī)基礎(chǔ)上，通過增加T型轉(zhuǎn)向器來實(shí)現(xiàn)同步頂升車體，達(dá)到高精度汽車生產(chǎn)線轉(zhuǎn)掛的要求。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是含有立柱部件、線性滑軌、滑架組件、導(dǎo)向部件、行程開關(guān)組件、轉(zhuǎn)向器、支撐架、驅(qū)動(dòng)裝置、聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)滑架組件，立柱部件包括兩組立柱部件一和兩組立柱部件二，立柱部件通過膨脹螺栓與地面連接，立柱部件上設(shè)有線性滑軌和行程開關(guān)組件，滑架組件和旋轉(zhuǎn)滑架組件安裝在立柱部件上，支撐架安裝在滑架組件上，驅(qū)動(dòng)裝置固定在側(cè)頂機(jī)中心位置地面上，并與導(dǎo)向部件相連，導(dǎo)向部件含有兩組L型轉(zhuǎn)向器和兩組T型轉(zhuǎn)向器，電機(jī)主軸與減速機(jī)主軸相連接，減速機(jī)通過聯(lián)軸器與兩組L型轉(zhuǎn)向器相連接，兩組L型轉(zhuǎn)向器通過聯(lián)軸器分別與兩個(gè)T型轉(zhuǎn)向器相連接，T型轉(zhuǎn)向器與相應(yīng)的齒輪相連接，齒輪與齒條相嚙合，齒條安裝在滑架組件上。本發(fā)明采用的技術(shù)原理是移行機(jī)將工件輸送到同步側(cè)頂機(jī)正上方，檢測開關(guān)檢測到工件到位，PLC控制系統(tǒng)發(fā)出一個(gè)指令，使得驅(qū)動(dòng)裝置工作，驅(qū)動(dòng)裝置通過聯(lián)軸器帶動(dòng)兩組L型轉(zhuǎn)向器工作，兩個(gè)L型轉(zhuǎn)向器再通過兩組聯(lián)軸器同時(shí)帶動(dòng)兩組T型轉(zhuǎn)向器工作，兩組T型轉(zhuǎn)向器同時(shí)帶動(dòng)四個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得齒輪齒條裝置的齒條滑動(dòng)，齒條安裝在滑架組件上面，帶動(dòng)支撐架在線性滑軌上滑動(dòng)。當(dāng)滑架組件滑動(dòng)到需要的工位后，電氣檢測開關(guān)檢測到工件到位，發(fā)出信號，電機(jī)停止并迅速抱閘工作，再通過上述傳動(dòng)，使得工件迅速停止。然后PLC控制系統(tǒng)再發(fā)出一個(gè)到位信號，積放鏈吊具進(jìn)入到位，PLC控制系統(tǒng)再發(fā)出一個(gè)下降信號，驅(qū)動(dòng)裝置反向工作，重發(fā)上述動(dòng)作下降。工件轉(zhuǎn)掛到積放鏈吊具上面，繼續(xù)下降到達(dá)一定位置，電氣檢測開關(guān)檢測到位，PLC控制系統(tǒng)發(fā)出一個(gè)停止指令。重發(fā)第一步動(dòng)作，移行機(jī)工作，同時(shí)空中的積放鏈帶動(dòng)吊具離開。重復(fù)以上動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了汽車生產(chǎn)線自動(dòng)高精度轉(zhuǎn)掛。本發(fā)明有益效果是本裝置采用一個(gè)電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)兩套T型轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩側(cè)同步升降運(yùn)行，解決了普通側(cè)頂機(jī)無法實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)作的問題，實(shí)現(xiàn)高精度汽車生產(chǎn)線定位轉(zhuǎn)掛的要求。同時(shí)降低了生產(chǎn)成本，縮小了空間尺寸，提高產(chǎn)品的市場競爭力。


下面是結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步描述圖I是一種同步側(cè)頂機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是一種同步側(cè)頂機(jī)A-A剖視圖；圖3是一種同步側(cè)頂機(jī)左視圖。 在圖中1立柱部件一、2線性滑軌、3滑架組件、4行程開關(guān)組件、5T型轉(zhuǎn)向器、6L型轉(zhuǎn)向器、7立柱部件二、8支撐架、9驅(qū)動(dòng)裝置、10聯(lián)軸器、11旋轉(zhuǎn)滑架組件。
具體實(shí)施例方式在圖I、圖2中、圖3中，立柱部件包括兩組立柱部件一 I和兩組立柱部件二 7，立柱部件通過膨脹螺栓與地面連接，立柱部件上設(shè)有線性滑軌2和行程開關(guān)組件4，滑架組件3和旋轉(zhuǎn)滑架組件11安裝在立柱部件上，支撐架8安裝在滑架組件3和旋轉(zhuǎn)滑架組件11上，驅(qū)動(dòng)裝置9固定在側(cè)頂機(jī)中心位置地面上，并與導(dǎo)向部件相連，導(dǎo)向部件含有兩組L型轉(zhuǎn)向器6和兩組T型轉(zhuǎn)向器5，電機(jī)主軸與減速機(jī)主軸相連接，減速機(jī)通過聯(lián)軸器10與兩組L型轉(zhuǎn)向器6相連接，兩組L型轉(zhuǎn)向器6通過聯(lián)軸器10分別與兩個(gè)T型轉(zhuǎn)向器5相連接，T型轉(zhuǎn)向器5與相應(yīng)的齒輪相連接，齒輪與齒條相嚙合，齒條安裝在滑架組件3上。移行機(jī)將工件輸送到同步側(cè)頂機(jī)正上方，檢測開關(guān)檢測到工件到位，PLC控制系統(tǒng)發(fā)出一個(gè)指令，使得驅(qū)動(dòng)裝置9工作，驅(qū)動(dòng)裝置9通過聯(lián)軸器10帶動(dòng)兩組L型轉(zhuǎn)向器6工作，兩個(gè)L型轉(zhuǎn)向器6再通過兩組聯(lián)軸器10同時(shí)帶動(dòng)兩組T型轉(zhuǎn)向器5工作，兩組T型轉(zhuǎn)向器5同時(shí)帶動(dòng)四個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得齒輪齒條裝置的齒條滑動(dòng)，齒條安裝在滑架組件3上面，帶動(dòng)支撐架8在線性滑軌2上滑動(dòng)。當(dāng)滑架組件3滑動(dòng)到需要的工位后，電氣檢測開關(guān)檢測到工件到位，發(fā)出信號，電機(jī)停止并迅速抱閘工作，再通過上述傳動(dòng)，使得工件迅速停止。然后PLC控制系統(tǒng)再發(fā)出一個(gè)到位信號，積放鏈吊具進(jìn)入到位，PLC控制系統(tǒng)再發(fā)出一個(gè)下降信號，驅(qū)動(dòng)裝置9反向工作，重發(fā)上述動(dòng)作下降。工件轉(zhuǎn)掛到積放鏈吊具上面，繼續(xù)下降到達(dá)一定位置，電氣檢測開關(guān)檢測到位，PLC控制系統(tǒng)發(fā)出一個(gè)停止指令。重發(fā)第一步動(dòng)作，移行機(jī)工作，同時(shí)空中的積放鏈帶動(dòng)吊具離開。重復(fù)以上動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了汽車生產(chǎn)線自動(dòng)高精度轉(zhuǎn)掛。
權(quán)利要求
1 .一種同步側(cè)頂機(jī)，含有立柱部件、線性滑軌、滑架組件、導(dǎo)向部件、行程開關(guān)組件、轉(zhuǎn)向器、支撐架、驅(qū)動(dòng)裝置、聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)滑架組件，其特征是立柱部件包括兩組立柱部件一和兩組立柱部件二，立柱部件通過膨脹螺栓與地面連接，立柱部件上設(shè)有線性滑軌和行程開關(guān)組件，滑架組件和旋轉(zhuǎn)滑架組件安裝在立柱部件上，支撐架安裝在滑架組件上，驅(qū)動(dòng)裝置固定在側(cè)頂機(jī)中心位置地面上，并與導(dǎo)向部件相連，導(dǎo)向部件含有兩組L型轉(zhuǎn)向器和兩組T型轉(zhuǎn)向器，電機(jī)主軸與減速機(jī)主軸相連接，減速機(jī)通過聯(lián)軸器與兩組L型轉(zhuǎn)向器相連接，兩組L型轉(zhuǎn)向器通過聯(lián)軸器分別與兩個(gè)T型轉(zhuǎn)向器相連接，T型轉(zhuǎn)向器與相應(yīng)的齒輪相連接，齒輪與齒條相嚙合，齒條安裝在滑架組件上。
全文摘要
一種同步側(cè)頂機(jī)，屬于輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，該裝置在現(xiàn)有的側(cè)頂機(jī)基礎(chǔ)上，通過增加T型轉(zhuǎn)向器來實(shí)現(xiàn)同步頂升車體，驅(qū)動(dòng)裝置通過聯(lián)軸器帶動(dòng)兩組L型轉(zhuǎn)向器工作，兩個(gè)L型轉(zhuǎn)向器再通過兩組聯(lián)軸器同時(shí)帶動(dòng)兩組T型轉(zhuǎn)向器工作，兩組T型轉(zhuǎn)向器同時(shí)帶動(dòng)四個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得齒輪齒條裝置的齒條滑動(dòng)，齒條安裝在滑架組件上面，帶動(dòng)支撐架在線性滑軌上滑動(dòng)。實(shí)現(xiàn)兩側(cè)同步升降運(yùn)行，解決了普通側(cè)頂機(jī)無法實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)作的問題，實(shí)現(xiàn)高精度汽車生產(chǎn)線定位轉(zhuǎn)掛的要求。同時(shí)降低了生產(chǎn)成本，縮小了空間尺寸，提高產(chǎn)品的市場競爭力。
文檔編號B65G47/52GK102826372SQ20111017004
公開日2012年12月19日 申請日期2011年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月15日
發(fā)明者孫中華, 張守偉 申請人:江蘇同和涂裝機(jī)械有限公司