專利名稱：一種賀卡裝袋機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及賀卡裝膠袋自動化設(shè)備，尤其涉及一種 賀卡裝袋機。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)水平和社會生活水平的提高，使用機器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或控制已經(jīng)成為當今的大趨勢。這種大趨勢在機械制造中應(yīng)用的尤為廣泛，所謂機械制造自動化就是機械化、電氣化與自動控制間的相結(jié)合，處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。目前的賀卡裝膠袋設(shè)備，技術(shù)落后，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點和不足，提供一種操作便捷，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高的賀卡裝袋機。本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)一種賀卡裝袋機，包括料箱、裝配機構(gòu)、傳送機構(gòu)、控制系統(tǒng)，所述料箱放置于傳送機構(gòu)的一側(cè)，料箱依次包括卡倉和信封倉，所述裝配機構(gòu)包括信封裝配機構(gòu)和卡片裝配機構(gòu)；所述信封裝配機構(gòu)包括信封升降氣缸、信封橫移氣缸和滑軌，滑軌通過兩端的支撐桿設(shè)置在信封倉和傳送機構(gòu)的上方，所述信封橫移氣缸滑動設(shè)置于滑軌上，所述信封升降氣缸固定連接于信封橫移氣缸的一側(cè)，在信封升降氣缸的端部裝有吸盤；所述卡片裝配機構(gòu)包括卡片橫移氣缸、卡片升降氣缸和滑軌，滑軌通過兩端的支撐桿設(shè)置在卡倉和傳送機構(gòu)的上方，所述卡片橫移氣缸滑動設(shè)置于滑軌上，所述卡片升降氣缸固定連接于卡片橫移氣缸的一側(cè)，在卡片升降氣缸的端部裝有吸盤。所述傳送機構(gòu)包括傳動帶、入袋推送氣缸、上部吸膠袋口氣缸、成品推出氣缸、大摩擦輪、膠袋倉，所述入袋推送氣缸設(shè)置于傳動帶的端部，所述膠袋倉設(shè)置于傳動帶的尾部，所述上部吸膠袋口氣缸通過支撐桿設(shè)置于膠袋倉的前方，所述大摩擦輪和成品推出氣缸依次設(shè)置于膠袋倉的前端。所述上部吸膠袋口氣缸至少有兩個以上，且并排設(shè)置。與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果在于1.現(xiàn)有技術(shù)主要是依靠人工來完成，工人在完成的過程中容易受到操縱熟練程度影響，裝袋的效率很低。一般來說，很熟練的工人手工裝袋的速度依然不能滿足生產(chǎn)進度的需要。本發(fā)明依靠信封裝配機構(gòu)和卡片裝配機構(gòu)，通過控制系統(tǒng)與計算機配合來完成這一動作，使卡片和信封能有序、快速、準確的裝入膠袋中。2.采用本發(fā)明賀卡裝袋機，減輕了工人的工作量。對廠家而言，在這條生產(chǎn)線上勢必會減少工人的投入，節(jié)約了企業(yè)的成本。
3.本發(fā)明操作簡單，反應(yīng)靈敏性、經(jīng)濟性、無污染性、體積小巧、占用空間小等優(yōu)
點ο如上所述，本發(fā)明技術(shù)手段簡便易行，具有積極有益的技術(shù)效果。


圖1為本發(fā)明賀卡裝袋機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明控制系統(tǒng)的工作流程示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步具體詳細描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此，對于未特別注明的工藝參數(shù)，可參照常規(guī)技術(shù)進行。實施例如圖1所示，本發(fā)明賀卡裝袋機，包括料箱、裝配機構(gòu)、傳送機構(gòu)、控制系統(tǒng)，所述料箱放置于傳送機構(gòu)的一側(cè)，料箱依次包括卡倉1和信封倉2，所述裝配機構(gòu)包括信封裝配機構(gòu)和卡片裝配機構(gòu)。所述信封裝配機構(gòu)包括信封升降氣缸3、信封橫移氣缸4和滑軌4-1，滑軌4-1通過兩端的支撐桿設(shè)置在信封倉2和傳送機構(gòu)的上方，所述信封橫移氣缸4滑動設(shè)置于滑軌 4-1上，所述信封升降氣缸3固定連接于信封橫移氣缸4的一側(cè)，在信封升降氣缸3的端部裝有吸盤。所述卡片裝配機構(gòu)包括卡片橫移氣缸9、卡片升降氣缸10和滑軌9-1，滑軌9-1通過兩端的支撐桿設(shè)置在卡倉1和傳送機構(gòu)的上方，所述卡片橫移氣缸9滑動設(shè)置于滑軌9-1 上，所述卡片升降氣缸10固定連接于卡片橫移氣缸9的一側(cè)，在卡片升降氣缸10的端部裝有吸盤。傳送機構(gòu)包括傳動帶12、入袋推送氣缸11、上部吸膠袋口氣缸8、成品推出氣缸 5(圖中未示出)、大摩擦輪7、膠袋倉6，所述入袋推送氣缸11設(shè)置于傳動帶12的端部，所述膠袋倉6設(shè)置于傳動帶12的尾部，所述上部吸膠袋口氣缸8通過支撐桿8-1設(shè)置于膠袋倉6的前方，所述大摩擦輪7和成品推出氣缸5依次設(shè)置于膠袋倉6的前端。信封升降氣缸3通過兩塊角板13、一塊座板14以及一塊氣缸連接板15固定在信封橫移氣缸4上(見圖2)，這樣當信封橫移氣缸4發(fā)生橫移時就能帶動信封升降氣缸3 — 起移動?？ㄆ禋飧?0與卡片橫移氣缸9的連接方式同上。上部吸膠袋口氣缸8有三個并排設(shè)置的氣缸組成，同時在氣缸的端部各對應(yīng)裝有三個小吸盤。信封升降氣缸3以及卡片升降氣缸10都與真空發(fā)生器連接，并通過真空發(fā)生器產(chǎn)生的真空來吸取卡片以及信封。各個氣缸的橫移、升降以及真空的產(chǎn)生都由電磁閥來控制。裝卡片的卡倉1和放置信封的信封倉2，主要為系統(tǒng)提供所需要的卡片和信封，目的是把卡片裝入膠袋中。傳送帶12、信封橫移氣缸4、信封升降氣缸3、成品推出氣缸5和一個推板，主要是把信封裝入膠袋中。傳動帶12主要是傳送卡片和信封到膠袋中，入袋推送氣缸11和推板 (圖中未示出)共同作用推動卡片和信封入袋。
膠袋倉6、大摩擦輪7和其旁邊的兩個摩擦小輪(圖中未示出)、成品推出氣缸5 以及三個上部吸膠袋口氣缸8完成裝袋任務(wù)。兩個小摩擦輪用來夾住膠袋一端并通過這對小摩擦輪的轉(zhuǎn)動使膠袋向前移動，大摩擦輪7加以輔助定位和推送。另一端在和三上部吸膠袋口氣缸8及其三個小吸盤的共同作用下將膠袋口吸開便于卡片和信封的進入。卡片裝袋機的控制系統(tǒng)工作流程圖如圖2所示?？刂葡到y(tǒng)上電，檢測卡片(賀卡)、信封、膠袋倉是否為空。如果為空，控制系統(tǒng)報警并停止傳送工作；若不為空，開始工作。此時通過控制系統(tǒng)的光電檢測裝置檢測到信號使電磁鐵5YA以及7YA通電，卡片升降氣缸10和信封升降氣缸3下降，當吸住卡片和信封后， 6YA和8YA通電，卡片升降氣缸10和信封升降氣缸3復(fù)位。復(fù)位這個信號使2YA和4YA通電，卡片橫移氣缸9以及信封橫移氣缸4右移，到達指定位置后5YA通電，卡片升降氣缸10 下降。放下卡片后，6YA通電，卡片升降氣缸10復(fù)位，IYA通電，卡片橫移氣缸9復(fù)位。當傳送帶12移動到信封倉位置時，7YA通電，信封升降氣缸3下降，放下信封后，8YA通電，信封升降氣缸3復(fù)位，3YA通電，信封橫移氣缸4復(fù)位。當膠袋到達指定位置后，電磁鐵12YA通電，上部吸膠袋口氣缸8下降與膠袋接觸。然后IOYA通電，入袋推送氣缸11向前伸出，推送卡片和信封入袋后，9YA通電，入袋推送氣缸11復(fù)位?？ㄆ托欧庹_入袋后，IlYA通電，上部吸膠袋口氣缸8復(fù)位。此時14YA通電，成品推出氣缸5推出成品，13YA通電，成品推出氣缸5復(fù)位，卸料完成。本發(fā)明上述各個氣缸的工作方式主要由控制系統(tǒng)的若干個電磁閥來控制，而電磁閥的控制信號主要由光電檢測的結(jié)果來決定，這樣就確保了整個自動控制過程的可靠性。 本發(fā)明所設(shè)計的機構(gòu)適用于賀卡包裝作業(yè)，而且所涉及到的原理簡單，隱含著巨大的經(jīng)濟利益。在當今用工荒的年代，本發(fā)明機構(gòu)的出現(xiàn)就顯得尤為重要，它替代了許多手工操作， 減少了企業(yè) 的人員投入，能緩解很多中小企業(yè)招工壓力。如上所述便可較好地實現(xiàn)本發(fā)明。上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化， 均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種賀卡裝袋機，包括料箱、裝配機構(gòu)、傳送機構(gòu)、控制系統(tǒng)，所述料箱放置于傳送機構(gòu)的一側(cè)，料箱依次包括卡倉和信封倉，其特征在于所述裝配機構(gòu)包括信封裝配機構(gòu)和卡片裝配機構(gòu)；所述信封裝配機構(gòu)包括信封升降氣缸、信封橫移氣缸和滑軌，滑軌通過兩端的支撐桿設(shè)置在信封倉和傳送機構(gòu)的上方，所述信封橫移氣缸滑動設(shè)置于滑軌上，所述信封升降氣缸固定連接于信封橫移氣缸的一側(cè)，在信封升降氣缸的端部裝有吸盤；所述卡片裝配機構(gòu)包括卡片橫移氣缸、卡片升降氣缸和滑軌，滑軌通過兩端的支撐桿設(shè)置在卡倉和傳送機構(gòu)的上方，所述卡片橫移氣缸滑動設(shè)置于滑軌上，所述卡片升降氣缸固定連接于卡片橫移氣缸的一側(cè)，在卡片升降氣缸的端部裝有吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的賀卡裝袋機，其特征在于所述傳送機構(gòu)包括傳動帶、入袋推送氣缸、上部吸膠袋口氣缸、成品推出氣缸、大摩擦輪、膠袋倉，所述入袋推送氣缸設(shè)置于傳動帶的端部，所述膠袋倉設(shè)置于傳動帶的尾部，所述上部吸膠袋口氣缸通過支撐桿設(shè)置于膠袋倉的前方，所述大摩擦輪和成品推出氣缸依次設(shè)置于膠袋倉的前端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的賀卡裝袋機，其特征在于所述上部吸膠袋口氣缸至少有兩個以上，且并排設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種賀卡裝袋機，包括料箱、裝配機構(gòu)、傳送機構(gòu)、控制系統(tǒng)，裝配機構(gòu)包括信封裝配機構(gòu)和卡片裝配機構(gòu)，信封裝配機構(gòu)包括信封升降氣缸、信封橫移氣缸和滑軌；卡片裝配機構(gòu)包括卡片橫移氣缸、卡片升降氣缸和滑軌。本發(fā)明利用電磁閥和氣動裝置來控制無桿氣缸的滑動和有桿氣缸連桿的來回行走，完成對規(guī)定動作的實現(xiàn)。氣缸主要由電磁閥控制，而電磁閥的控制信號主要由光電檢測的結(jié)果來決定，這樣就確保了整個自動控制過程的可靠性。本發(fā)明用于賀卡包裝作業(yè)，原理簡單，隱含著巨大的經(jīng)濟利益，本發(fā)明的出現(xiàn)就顯得尤為重要，它替代了許多手工操作，減少了企業(yè)的人員投入，能緩解很多中小企業(yè)招工壓力。
文檔編號B65B43/18GK102351053SQ20111017207
公開日2012年2月15日 申請日期2011年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月24日
發(fā)明者劉曉麗, 吳上生, 李衛(wèi) 申請人:華南理工大學(xué)