專利名稱：氣動抓蓋系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種自動化運(yùn)行的氣動抓蓋系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，自動旋蓋機(jī)的主要用途適用于各種化妝品、醫(yī)藥、獸藥、農(nóng)藥、潤滑油行業(yè)瓶蓋機(jī)設(shè)備?，F(xiàn)有的旋蓋裝置采用機(jī)械方式抓蓋，有磨損嚴(yán)重、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、扭力調(diào)節(jié)不便的弊端。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種氣動抓蓋系統(tǒng)，采用壓縮空氣驅(qū)動抓蓋機(jī)械爪開合， 克服了現(xiàn)有技術(shù)的弊端。本發(fā)明的技術(shù)方案是
一種氣動抓蓋系統(tǒng)，其特征是包括氣源分配裝置、機(jī)控閥、抓蓋機(jī)械手裝置、機(jī)架、離合器、動力傳送裝置和中央驅(qū)動軸，氣源分配裝置連接多個機(jī)控閥，機(jī)控閥分布設(shè)置在中央驅(qū)動軸上，機(jī)架中間設(shè)有中央驅(qū)動軸，中央驅(qū)動軸上設(shè)有動力傳送裝置，動力傳送裝置通過離合器連接抓蓋機(jī)械手裝置。所述氣動抓蓋系統(tǒng)還包括設(shè)置在中央驅(qū)動軸上的氣控閥。所述氣源分配裝置上設(shè)有總進(jìn)氣管和分路出氣氣管。所述抓蓋機(jī)械手裝置包括分路進(jìn)氣氣管、抓蓋機(jī)械手驅(qū)動活塞、抓蓋機(jī)械爪、外齒筒、外齒筒內(nèi)的活塞腔、驅(qū)動活塞沖擊頭、抓蓋機(jī)械爪驅(qū)動杠桿、抓蓋機(jī)械爪固定螺釘和抓蓋機(jī)械爪驅(qū)動杠桿轉(zhuǎn)動銷，抓蓋機(jī)械手裝置外部為連接離合器的外齒筒，所述分路進(jìn)氣氣管一端與氣源分配裝置連接，分路進(jìn)氣氣管另一端連接外齒筒內(nèi)的活塞腔，外齒筒內(nèi)的活塞腔內(nèi)設(shè)有抓蓋機(jī)械手驅(qū)動活塞，抓蓋機(jī)械手驅(qū)動活塞下部設(shè)有驅(qū)動活塞沖擊頭，驅(qū)動活塞沖擊頭下方設(shè)有抓蓋機(jī)械爪驅(qū)動杠桿，抓蓋機(jī)械爪驅(qū)動杠桿通過抓蓋機(jī)械爪驅(qū)動杠桿轉(zhuǎn)動銷固定，抓蓋機(jī)械爪驅(qū)動杠桿下方通過抓蓋機(jī)械爪固定螺釘固定有抓蓋機(jī)械爪。所述抓蓋機(jī)械爪內(nèi)側(cè)設(shè)有抓蓋機(jī)械爪復(fù)位彈簧，抓蓋機(jī)械爪末端夾持蓋子的部位設(shè)有抓蓋機(jī)械爪防滑墊。所述外齒筒內(nèi)的活塞腔外設(shè)有抓蓋機(jī)械手驅(qū)動活塞復(fù)位彈簧。所述機(jī)架上固定有交替分布的機(jī)控閥下撞塊和機(jī)控閥上撞塊，機(jī)控閥上部為出氣開關(guān)，機(jī)控閥下部為進(jìn)氣開關(guān)，機(jī)控閥下撞塊與進(jìn)氣開關(guān)在同一水平面，機(jī)控閥上撞塊與出氣開關(guān)在同一水平面。所述離合器包括離合器輸入齒輪、離合器中央軸、軸承座、離合器扭力輸出齒輪滑動座、離合器扭力輸出齒輪、扭力調(diào)節(jié)彈簧和扭力調(diào)節(jié)彈簧調(diào)節(jié)器，離合器輸入齒輪設(shè)置在離合器中央軸上端，離合器中央軸設(shè)置在軸承座內(nèi)，軸承座下方設(shè)有離合器扭力輸出齒輪滑動座，離合器扭力輸出齒輪滑動座上設(shè)有離合器扭力輸出齒輪，離合器扭力輸出齒輪滑動座下方設(shè)有扭力調(diào)節(jié)彈簧，扭力調(diào)節(jié)彈簧下端為扭力調(diào)節(jié)彈簧調(diào)節(jié)器。
本發(fā)明的有益效果是
本發(fā)明的氣動抓蓋系統(tǒng)主要適用于不同材質(zhì)的規(guī)格及不同規(guī)格的單頭螺紋蓋、多頭螺紋蓋、內(nèi)防盜圈蓋、外防盜圈蓋等。旋蓋扭矩可方便調(diào)整。結(jié)構(gòu)緊湊、合理，能方便與其它設(shè)備聯(lián)動成線，
本發(fā)明的氣動抓蓋系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)式旋蓋，蓋子從理蓋器中理順后通過送蓋裝置將蓋子送至抓蓋區(qū)，旋蓋頭通過壓縮空氣作用夾持住瓶蓋并帶至旋蓋區(qū)旋蓋，旋好后通過輸送架輸出。旋蓋的扭力大小可通過理合器進(jìn)行調(diào)節(jié)。進(jìn)瓶和進(jìn)蓋進(jìn)行同步控制，做到無瓶不上蓋?？蓪πw不到位的瓶子進(jìn)行剔除。
圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)剖視示意圖。圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的抓蓋機(jī)械手釋放蓋子時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的抓蓋機(jī)械手抓緊蓋子時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明的離合器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明的氣路原理圖。圖中1為氣源分配裝置、1-1為總進(jìn)氣管、1-2為分路出氣氣管、2為機(jī)控閥、2-1 為出氣開關(guān)、2-2為進(jìn)氣開關(guān)、3為氣控閥、4為抓蓋機(jī)械手裝置、4-1為分路進(jìn)氣氣管、4-2為抓蓋機(jī)械手驅(qū)動活塞、4-3為抓蓋機(jī)械爪、4-4為外齒筒、4-5為外齒筒內(nèi)的活塞腔、4-6為驅(qū)動活塞沖擊頭、4-7為抓蓋機(jī)械爪驅(qū)動杠桿、4-8為抓蓋機(jī)械爪固定螺釘、4-9為抓蓋機(jī)械爪復(fù)位彈簧、4-10為抓蓋機(jī)械爪防滑墊、4-11為抓蓋機(jī)械爪驅(qū)動杠桿轉(zhuǎn)動銷、4-12為抓蓋機(jī)械手驅(qū)動活塞復(fù)位彈簧、5為機(jī)架、5-1為機(jī)控閥下撞塊、5-2為機(jī)控閥上撞塊、6為蓋子、7為離合器、7-1為離合器輸入齒輪、7-2為離合器中央軸、7-3為軸承座、7-4為離合器扭力輸出齒輪滑動座、7-5為離合器扭力輸出齒輪、7-6扭力調(diào)節(jié)彈簧、7-7為扭力調(diào)節(jié)彈簧調(diào)節(jié)器、8 為動力傳送裝置、9為中央驅(qū)動軸、10為氣壓源、11為貯氣罐、12為二位三通手動滑閥、13為三聯(lián)體、14為第一三口二位閥門、15為第二三口二位閥門、16為第三三口二位閥門。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述
如圖1至4，一種氣動抓蓋系統(tǒng)，包括氣源分配裝置1、機(jī)控閥2、抓蓋機(jī)械手裝置4、機(jī)架5、離合器7、動力傳送裝置8和中央驅(qū)動軸9，氣源分配裝置1連接多個機(jī)控閥2，機(jī)控閥 2分布設(shè)置在中央驅(qū)動軸9上，機(jī)架5中間設(shè)有中央驅(qū)動軸9，中央驅(qū)動軸9上設(shè)有動力傳送裝置8，動力傳送裝置8通過離合器7連接抓蓋機(jī)械手裝置4。氣動抓蓋系統(tǒng)還包括設(shè)置在中央驅(qū)動軸9上的氣控閥3。氣源分配裝置1上設(shè)有總進(jìn)氣管1-1和分路出氣氣管1-2。抓蓋機(jī)械手裝置4包括分路進(jìn)氣氣管4-1、抓蓋機(jī)械手驅(qū)動活塞4-2、抓蓋機(jī)械爪 4-3、外齒筒4-4、外齒筒內(nèi)的活塞腔4-5、驅(qū)動活塞沖擊頭4-6、抓蓋機(jī)械爪驅(qū)動杠桿4_7、抓蓋機(jī)械爪固定螺釘4-8和抓蓋機(jī)械爪驅(qū)動杠桿轉(zhuǎn)動銷4-11，抓蓋機(jī)械手裝置4外部為連接離合器7的外齒筒4-4，所述分路進(jìn)氣氣管4-1 一端與氣源分配裝置1連接，分路進(jìn)氣氣管 4-1另一端連接外齒筒內(nèi)的活塞腔4-5，外齒筒內(nèi)的活塞腔4-5內(nèi)設(shè)有抓蓋機(jī)械手驅(qū)動活塞 4-2，抓蓋機(jī)械手驅(qū)動活塞4-2下部設(shè)有驅(qū)動活塞沖擊頭4-6，驅(qū)動活塞沖擊頭4-6下方設(shè)有抓蓋機(jī)械爪驅(qū)動杠桿4-7，抓蓋機(jī)械爪驅(qū)動杠桿4-7通過抓蓋機(jī)械爪驅(qū)動杠桿轉(zhuǎn)動銷4-11 固定，抓蓋機(jī)械爪驅(qū)動杠桿4-7下方通過抓蓋機(jī)械爪固定螺釘4-8固定有抓蓋機(jī)械爪4-3。抓蓋機(jī)械爪4-3內(nèi)側(cè)設(shè)有抓蓋機(jī)械爪復(fù)位彈簧4-9，抓蓋機(jī)械爪4_3末端夾持蓋子 6的部位設(shè)有抓蓋機(jī)械爪防滑墊4-10。外齒筒內(nèi)的活塞腔4-5外設(shè)有抓蓋機(jī)械手驅(qū)動活塞復(fù)位彈簧4-12。機(jī)架5上固定有交替分布的機(jī)控閥下撞塊5-1和機(jī)控閥上撞塊5-2，機(jī)控閥2上部為出氣開關(guān)2-1，機(jī)控閥2下部為進(jìn)氣開關(guān)2-2，機(jī)控閥下撞塊5-1與進(jìn)氣開關(guān)2-2在同一水平面，機(jī)控閥上撞塊5-2與出氣開關(guān)2-1在同一水平面。離合器7包括離合器輸入齒輪7-1、離合器中央軸7-2、軸承座7_3、離合器扭力輸出齒輪滑動座7-4、離合器扭力輸出齒輪7-5、扭力調(diào)節(jié)彈簧7-6和扭力調(diào)節(jié)彈簧調(diào)節(jié)器 7-7，離合器輸入齒輪7-1設(shè)置在離合器中央軸7-2上端，離合器中央軸7-2設(shè)置在軸承座 7-3內(nèi)，軸承座7-3下方設(shè)有離合器扭力輸出齒輪滑動座7-4，離合器扭力輸出齒輪滑動座 7-4上設(shè)有離合器扭力輸出齒輪7-5，離合器扭力輸出齒輪滑動座7-4下方設(shè)有扭力調(diào)節(jié)彈簧7-6，扭力調(diào)節(jié)彈簧7-6下端為扭力調(diào)節(jié)彈簧調(diào)節(jié)器7-7。本發(fā)明的工作原理為
抓蓋機(jī)械手裝置4隨著動力傳送裝置8行星運(yùn)動，并且上下進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)取蓋、避讓送瓶動作，同時在離合器7的驅(qū)動下自轉(zhuǎn)，用于抓緊旋緊蓋子6。在抓蓋機(jī)械手裝置4行星運(yùn)動的同時，通過機(jī)控閥下撞塊5-1和機(jī)控閥上撞塊5-2交替順序撞擊機(jī)控閥2的出氣開關(guān)2-1 和進(jìn)氣開關(guān)2-2，控制抓蓋機(jī)械爪4-3的開合。 驅(qū)動活塞沖擊頭4-6末端為錐狀，其沖擊抓蓋機(jī)械爪驅(qū)動杠桿4-7時，將抓蓋機(jī)械爪驅(qū)動杠桿4-7脹開，利用杠桿原理，抓蓋機(jī)械爪驅(qū)動杠桿4-7下端向心包攏，模擬人手的握緊，實(shí)現(xiàn)夾持蓋子6的功能。當(dāng)機(jī)控閥下撞塊5-1、機(jī)控閥上撞塊5-2交替撞擊機(jī)控閥2的進(jìn)氣開關(guān)2_2和出氣開關(guān)2-1時，控制相應(yīng)的氣路，進(jìn)而控制抓蓋機(jī)械爪4-3的開合。即機(jī)控閥下撞塊5-1控制抓蓋機(jī)械爪4-3的夾持，機(jī)控閥上撞塊5-2控制抓蓋機(jī)械爪4-3的釋放。離合器輸入齒輪7-1與動力傳送裝置8的齒輪連接，離合器輸入齒輪7-1帶動離合器中央軸7-2旋轉(zhuǎn)，離合器中央軸7-2下方的離合器扭力輸出齒輪滑動座7-4可以在扭力超出扭力調(diào)節(jié)彈簧7-6的復(fù)合時在離合器中央軸7-2上空轉(zhuǎn)，避免對蓋子6過度施加旋轉(zhuǎn)力。通過調(diào)整扭力調(diào)節(jié)彈簧7-6和扭力調(diào)節(jié)彈簧調(diào)節(jié)器7-7就可以達(dá)到調(diào)節(jié)蓋子6旋緊扭力大小的功效。如圖6，氣壓源10產(chǎn)生的壓縮空氣進(jìn)入貯氣罐11，通過二位三通手動滑閥12連接三聯(lián)體13，三聯(lián)體13連接第三三口二位閥門16，第三三口二位閥門16分別連接第一三口二位閥門14和第二三口二位閥門15，第三三口二位閥門16連通外齒筒內(nèi)的活塞腔4-5。上面所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計構(gòu)思前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
權(quán)利要求
1.一種氣動抓蓋系統(tǒng)，其特征是包括氣源分配裝置(1)、機(jī)控閥(2)、抓蓋機(jī)械手裝置 (4)、機(jī)架(5)、離合器(7)、動力傳送裝置(8)和中央驅(qū)動軸(9)，氣源分配裝置(1)連接多個機(jī)控閥(2)，機(jī)控閥(2)分布設(shè)置在中央驅(qū)動軸(9)上，機(jī)架(5)中間設(shè)有中央驅(qū)動軸(9)， 中央驅(qū)動軸(9 )上設(shè)有動力傳送裝置(8 )，動力傳送裝置(8 )通過離合器(7 )連接抓蓋機(jī)械手裝置(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動抓蓋系統(tǒng)，其特征在于所述氣動抓蓋系統(tǒng)還包括設(shè)置在中央驅(qū)動軸(9 )上的氣控閥(3 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動抓蓋系統(tǒng)，其特征在于所述氣源分配裝置(1)上設(shè)有總進(jìn)氣管(1-1)和分路出氣氣管(1-2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動抓蓋系統(tǒng)，其特征在于所述抓蓋機(jī)械手裝置(4)包括分路進(jìn)氣氣管(4-1)、抓蓋機(jī)械手驅(qū)動活塞(4-2)、抓蓋機(jī)械爪(4-3)、外齒筒(4-4)、外齒筒內(nèi)的活塞腔(4-5)、驅(qū)動活塞沖擊頭(4-6)、抓蓋機(jī)械爪驅(qū)動杠桿(4-7)、抓蓋機(jī)械爪固定螺釘(4-8)和抓蓋機(jī)械爪驅(qū)動杠桿轉(zhuǎn)動銷(4-11)，抓蓋機(jī)械手裝置(4)外部為連接離合器 (7)的外齒筒(4-4)，所述分路進(jìn)氣氣管(4-1) 一端與氣源分配裝置(1)連接，分路進(jìn)氣氣管(4-1)另一端連接外齒筒內(nèi)的活塞腔(4-5 )，外齒筒內(nèi)的活塞腔(4-5 )內(nèi)設(shè)有抓蓋機(jī)械手驅(qū)動活塞(4-2)，抓蓋機(jī)械手驅(qū)動活塞(4-2)下部設(shè)有驅(qū)動活塞沖擊頭(4-6)，驅(qū)動活塞沖擊頭(4-6 )下方設(shè)有抓蓋機(jī)械爪驅(qū)動杠桿(4-7 )，抓蓋機(jī)械爪驅(qū)動杠桿(4-7 )通過抓蓋機(jī)械爪驅(qū)動杠桿轉(zhuǎn)動銷(4-11)固定，抓蓋機(jī)械爪驅(qū)動杠桿(4-7)下方通過抓蓋機(jī)械爪固定螺釘 (4-8)固定有抓蓋機(jī)械爪(4-3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣動抓蓋系統(tǒng)，其特征在于所述抓蓋機(jī)械爪(4-3)內(nèi)側(cè)設(shè)有抓蓋機(jī)械爪復(fù)位彈簧(4-9)，抓蓋機(jī)械爪(4-3)末端夾持蓋子(6)的部位設(shè)有抓蓋機(jī)械爪防滑墊(4-10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣動抓蓋系統(tǒng)，其特征在于所述外齒筒內(nèi)的活塞腔(4-5)外設(shè)有抓蓋機(jī)械手驅(qū)動活塞復(fù)位彈簧(4-12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動抓蓋系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)架(5)上固定有交替分布的機(jī)控閥下撞塊(5-1)和機(jī)控閥上撞塊(5-2)，機(jī)控閥(2)上部為出氣開關(guān)(2-1)，機(jī)控閥 (2)下部為進(jìn)氣開關(guān)(2-2)，機(jī)控閥下撞塊(5-1)與進(jìn)氣開關(guān)(2-2)在同一水平面，機(jī)控閥上撞塊(5-2)與出氣開關(guān)(2-1)在同一水平面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動抓蓋系統(tǒng)，其特征在于所述離合器(7)包括離合器輸入齒輪(7-1)、離合器中央軸(7-2)、軸承座(7-3)、離合器扭力輸出齒輪滑動座(7-4)、離合器扭力輸出齒輪(7-5)、扭力調(diào)節(jié)彈簧(7-6)和扭力調(diào)節(jié)彈簧調(diào)節(jié)器(7-7)，離合器輸入齒輪 (7-1)設(shè)置在離合器中央軸(7-2)上端，離合器中央軸(7-2)設(shè)置在軸承座(7-3)內(nèi)，軸承座(7-3)下方設(shè)有離合器扭力輸出齒輪滑動座(7-4)，離合器扭力輸出齒輪滑動座(7-4)上設(shè)有離合器扭力輸出齒輪(7-5)，離合器扭力輸出齒輪滑動座(7-4)下方設(shè)有扭力調(diào)節(jié)彈簧(7-6 )，扭力調(diào)節(jié)彈簧(7-6 )下端為扭力調(diào)節(jié)彈簧調(diào)節(jié)器(7-7 )。
全文摘要
一種氣動抓蓋系統(tǒng)，其特征是包括氣源分配裝置(1)、機(jī)控閥(2)、抓蓋機(jī)械手裝置(4)、機(jī)架(5)、離合器(7)、動力傳送裝置(8)和中央驅(qū)動軸(9)，氣源分配裝置(1)連接多個機(jī)控閥(2)，機(jī)控閥(2)分布設(shè)置在中央驅(qū)動軸(9)上，機(jī)架(5)中間設(shè)有中央驅(qū)動軸(9)，中央驅(qū)動軸(9)上設(shè)有動力傳送裝置(8)，動力傳送裝置(8)通過離合器(7)連接抓蓋機(jī)械手裝置(4)。本發(fā)明的氣動抓蓋系統(tǒng)主要適用于不同材質(zhì)的規(guī)格及不同規(guī)格的單頭螺紋蓋、多頭螺紋蓋、內(nèi)防盜圈蓋、外防盜圈蓋等。旋蓋扭矩可方便調(diào)整。結(jié)構(gòu)緊湊、合理，能方便與其它設(shè)備聯(lián)動成線。
文檔編號B67B3/20GK102285618SQ201110172829
公開日2011年12月21日 申請日期2011年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月24日
發(fā)明者張禮華, 徐根寶, 湯建華, 蔡健 申請人:常州湯姆包裝機(jī)械有限公司