專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)對(duì)中式真空搬運(yùn)車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)產(chǎn)品涉及一種產(chǎn)品運(yùn)輸對(duì)接裝置，特別是一種可以自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品中心位置， 與目標(biāo)產(chǎn)品進(jìn)行精確定位的自動(dòng)對(duì)中式真空搬運(yùn)車(chē)。
背景技術(shù)：
目前技術(shù)當(dāng)中，普遍采用夾取產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸?shù)姆绞脚c目標(biāo)產(chǎn)品進(jìn)行對(duì)接，但普通的夾具夾起產(chǎn)品時(shí)無(wú)法準(zhǔn)確固定產(chǎn)品的位置，同時(shí)在產(chǎn)品運(yùn)輸過(guò)程中也可能產(chǎn)生移位，這樣在與目標(biāo)產(chǎn)品進(jìn)行對(duì)接時(shí)就產(chǎn)生了很大的麻煩，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。為了解決上述夾取運(yùn)輸與準(zhǔn)確定位的問(wèn)題，就需要找到一種合適的方式來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題時(shí)提供一種自動(dòng)對(duì)中式真空搬運(yùn)車(chē)，利用該搬運(yùn)車(chē)解決普通運(yùn)輸車(chē)不能穩(wěn)定運(yùn)輸和無(wú)法與目標(biāo)產(chǎn)品準(zhǔn)確對(duì)接的問(wèn)題。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)對(duì)中式真空搬運(yùn)車(chē)，通過(guò)調(diào)節(jié)夾板裝置引腳的位置來(lái)使得所夾產(chǎn)品的中心與四個(gè)吸盤(pán)的中心對(duì)齊，這樣所夾產(chǎn)品產(chǎn)品就可以和目標(biāo)產(chǎn)品精確對(duì)接。使用真空吸盤(pán)吸住產(chǎn)品，使得所夾產(chǎn)品在運(yùn)輸過(guò)程中安全穩(wěn)定不移位。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，真空吸盤(pán)上安裝有彈簧，使得真空吸盤(pán)在松開(kāi)產(chǎn)品時(shí)可以自動(dòng)復(fù)位。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在真空吸盤(pán)安裝板上部的固定支架上安裝有氣缸。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在整體安裝支架的側(cè)面安裝有控制手柄，同時(shí)安裝有與該控制手柄相連的控制桿。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，安裝支架安裝在整體支架底部，同時(shí)與控制桿相連，該安裝支架可沿控制桿方向移動(dòng)。液壓油缸安裝在該安裝支架上。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在控制桿的下方安裝有夾緊裝置引腳，該夾緊裝置引腳同時(shí)與液壓油缸相連。該發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，操作方便，使用簡(jiǎn)單；夾取產(chǎn)品、定位、運(yùn)輸、對(duì)接，整個(gè)過(guò)程快速、準(zhǔn)確、安全、高效；降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)圖。
39一安裝支架
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圖中1 一控制手柄2—真空吸盤(pán)
3—液壓油缸4一夾板裝置引腳
5—真空吸盤(pán)安裝板6—?dú)飧?br> 7—彈簧8—控制桿
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍作出更為清楚明確的界定。如圖1所示的自動(dòng)對(duì)中式真空搬運(yùn)車(chē)，主要包括整體支架、控制手柄1、真空吸盤(pán) 2、液壓油缸3、夾板裝置引腳4、真空吸盤(pán)安裝板5、氣缸6、彈簧7、控制桿8、安裝支架9。真空吸盤(pán)2安裝在真空吸盤(pán)安裝板5上，同時(shí)真空吸盤(pán)2上安裝有用于真空吸盤(pán) 2復(fù)位的彈簧7。在真空吸盤(pán)安裝板5上部的固定板上安裝氣缸6，該氣缸6用于控制真空吸盤(pán)2的向下移動(dòng)。控制手柄1安裝于整體支架底部橫板的側(cè)面，與嵌入在該底部橫板的控制桿8相連。液壓油缸3安裝在安裝支架9上，安裝支架9與安裝在整體支架底部橫板上，再連接到控制桿8上。該安裝支架9可沿控制桿8方向移動(dòng)。夾板裝置引腳4安裝在控制桿8的正下方，底部橫板的左邊；同時(shí)該夾板裝置引腳4與液壓油缸3相連接。通過(guò)搖動(dòng)控制手柄1帶動(dòng)控制桿8的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變安裝在安裝支架9上的液壓油缸3的位置，這樣調(diào)節(jié)了夾板裝置引腳4的位置，以達(dá)到產(chǎn)品中心與四個(gè)真空吸盤(pán)2中心對(duì)中的效果。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)對(duì)中式真空搬運(yùn)車(chē)，包括整體支架，控制手柄(1)、液壓油缸(3)、真空吸盤(pán)安裝板(5)、氣缸(6)、控制桿(8)、安裝支架(9)，其特征在于所述真空吸盤(pán)安裝板(5)上安裝有真空吸盤(pán)O)，在整體支架底部裝有夾板裝置引腳G)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)中式真空搬運(yùn)車(chē)，其特征在于所述真空吸盤(pán)(2)安裝有彈簧(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)中式真空搬運(yùn)車(chē)，其特征在于所述真空吸盤(pán)安裝板 (5)上部的固定支架上安裝有氣缸(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)中式真空搬運(yùn)車(chē)，其特征在于所述整體支架底部的側(cè)面安裝有控制手柄(1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)對(duì)中式真空搬運(yùn)車(chē)，其特征在于所述控制手柄(1)的安裝板上安裝有控制桿(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)對(duì)中式真空搬運(yùn)車(chē)，其特征在于所述安裝支架(9)安裝在整體支架底部，并且與控制桿(8)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)對(duì)中式真空搬運(yùn)車(chē)，其特征在于所述液壓油缸(3)安裝在安裝支架(9)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)對(duì)中式真空搬運(yùn)車(chē)，包括整體支架、控制手柄、真空吸盤(pán)、液壓油缸、夾板裝置引腳、真空吸盤(pán)安裝板、氣缸、彈簧、控制桿和安裝支架。該搬運(yùn)車(chē)通過(guò)夾板裝置引腳夾起產(chǎn)品，再通過(guò)控制手柄來(lái)控制液壓油缸的位置，從而使得產(chǎn)品的中心位置與四個(gè)真空吸盤(pán)的中心位置對(duì)齊。這樣該自動(dòng)對(duì)中式真空搬運(yùn)車(chē)通過(guò)真空吸盤(pán)將產(chǎn)品移動(dòng)到預(yù)定位置，與目標(biāo)位進(jìn)行精確對(duì)接。
文檔編號(hào)B65G47/91GK102390718SQ20111017801
公開(kāi)日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2011年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月29日
發(fā)明者陳秋林 申請(qǐng)人:蘇州新協(xié)力機(jī)器制造有限公司