專利名稱：一種全自動(dòng)理盒機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，尤其是與包裝機(jī)配套使用的自動(dòng)化送料設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，各種設(shè)備的自動(dòng)化程度越來越高，這其中也包括各種自動(dòng)化包裝設(shè)備。為提高生產(chǎn)效率，節(jié)約成本，市場(chǎng)上有一類自動(dòng)包裝機(jī)可以同時(shí)對(duì)多個(gè)包裝盒進(jìn)行包裝作業(yè)。這種包裝機(jī)雖然效率高，速度快，但同時(shí)也對(duì)與其配套的送料設(shè)備提出了很高的要求如果送料設(shè)備不能及時(shí)、有序地同時(shí)送入多個(gè)包裝盒，則會(huì)使得包裝機(jī)經(jīng)常處于等待狀態(tài)，或者包裝常常出差錯(cuò)，這使得其相當(dāng)大的一部分生產(chǎn)能力被浪費(fèi)掉。目前的自動(dòng)送料裝置就存在這種問題，它們基本上僅利用傳送帶將多個(gè)包裝盒輸送至包裝機(jī)處，被輸送過來的包裝盒數(shù)量，位置都常常會(huì)出現(xiàn)偏差，這種情況已經(jīng)成了制約包裝機(jī)高效運(yùn)轉(zhuǎn)的瓶頸了。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種解決上述問題的方案，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，自動(dòng)化程度高的全自動(dòng)理盒機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種全自動(dòng)理盒機(jī)，其包括輸送包裝盒的傳送裝置，其特征在于其還包括至少一個(gè)垂直于包裝盒移動(dòng)方向水平設(shè)置的包裝盒橫向位置調(diào)整裝置，以及至少一個(gè)垂直于包裝盒移動(dòng)方向豎直設(shè)置的定位裝置。優(yōu)選的，所述的傳送裝置包括多個(gè)水平并排設(shè)置的滾動(dòng)軸組成的滾動(dòng)軸列，所述滾動(dòng)軸列的兩側(cè)分別設(shè)置有所述包裝盒橫向位置調(diào)整裝置，所述包裝盒橫向位置調(diào)整裝置包括可水平垂直于所述滾動(dòng)軸列軸向運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，本發(fā)明優(yōu)選汽缸作為此執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 該汽缸的汽缸臂頂端設(shè)置有橫向的推盒桿；所述定位裝置設(shè)置在所述滾動(dòng)軸列的軸間隙中，所述定位裝置包括可垂直上下運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，本發(fā)明優(yōu)選汽缸作為此執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該汽缸的汽缸臂上設(shè)置橫向的檔桿。優(yōu)選的，所述定位裝置至少包括兩個(gè)，其沿包裝盒移動(dòng)方向?qū)⑺鰸L動(dòng)軸列依次劃分成第一工位、第二工位和第三工位，所述包裝盒橫向位置調(diào)整裝置設(shè)置在所述第二工位的兩側(cè)。優(yōu)選的，所述第一工位和第三工位上沿包裝盒移動(dòng)方向設(shè)置有中間隔斷。優(yōu)選的，所述第一工位、第二工位、第三工位在所述中間隔斷延伸方向的兩側(cè)分別設(shè)置有至少一個(gè)傳感器。優(yōu)選的，所述滾動(dòng)軸列的進(jìn)口連接傳送帶，出口連接送料臺(tái)，所述送料臺(tái)上沿包裝盒移動(dòng)方向設(shè)置有拉盒裝置，所述拉盒裝置包括沿包裝盒移動(dòng)方向水平運(yùn)動(dòng)的拉盒桿。優(yōu)選的，所述包裝盒橫向位置調(diào)整裝置、所述定位裝置、傳送裝置和傳感器均由可編程控制器PLC控制。本發(fā)明的全自動(dòng)理盒機(jī)包括通過由可編程控制器控制的傳感器、理盒汽缸及擋桿等相互配合，能根據(jù)包裝盒進(jìn)料的情況，自動(dòng)調(diào)節(jié)包裝盒的位置，從而確保每次都能并排地將多個(gè)包裝盒同時(shí)送入包裝機(jī)。因此，本發(fā)明的全自動(dòng)理盒機(jī)具有自動(dòng)化程度高、效率高的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的全自動(dòng)理盒機(jī)的俯視圖； 圖2是本發(fā)明的全自動(dòng)理盒機(jī)的正視圖。
具體實(shí)施例方式下面對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種全自動(dòng)理盒機(jī)包括多個(gè)由電機(jī)(未圖示)驅(qū)動(dòng)的滾動(dòng)軸10，多個(gè)滾動(dòng)軸10水平并排放置，組成一個(gè)滾動(dòng)軸列。滾動(dòng)軸列的進(jìn)口平齊連接傳送帶12，出口平齊連接送料臺(tái)14。相鄰滾動(dòng)軸10之間有一定的間隔，間隔中沿滾動(dòng)軸10 方向設(shè)置有兩排共4個(gè)擋桿，S卩16a、16b、16c、16d。擋桿的長(zhǎng)度方向平行于滾動(dòng)軸10的長(zhǎng)度方向，這兩排擋桿將整個(gè)滾動(dòng)軸列劃分成3個(gè)工位第一工位18、第二工位20和第三工位22。第三工位22和送料臺(tái)14之間也設(shè)置有擋桿16e。其中，第二工位20的兩側(cè)各水平設(shè)置有一個(gè)理盒汽缸23a、23b ；理盒汽缸23a、2;3b水平垂直于包裝盒移動(dòng)方向設(shè)置，它們的汽缸臂的頂端橫向設(shè)置有水平的推盒桿M，可對(duì)包裝盒的橫向位置進(jìn)行調(diào)整。第一工位18和第三工位22中間沿進(jìn)料方向設(shè)置有隔斷25，隔斷25將第一工位18和第三工位22 從中間均分成兩個(gè)部分。以隔斷25的延長(zhǎng)線為對(duì)稱軸，傳送帶12在隔斷25的兩邊各有一個(gè)出料口沈和出料口 28。以隔斷25的延長(zhǎng)線為對(duì)稱軸，第一工位18、第二工位20、第三工位22以及送料臺(tái)14上都對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)位置傳感器，即32a、32b、32c、32d、32e、32f、32g、 32h。送料臺(tái)14上設(shè)置有拉盒汽缸34沿隔斷25的延長(zhǎng)線水平設(shè)置，其汽缸臂頂部設(shè)置有橫向的拉盒桿36 ；拉盒汽缸34通過推拉拉盒桿36從而將送料臺(tái)14上的包裝盒(未圖示) 送入自動(dòng)包裝機(jī)38。如圖2所示，滾動(dòng)軸列軸間間隙的下方垂直設(shè)置有多個(gè)擋桿汽缸40，擋桿16a、 16b、16c、16d、16e等都是橫向設(shè)置在擋桿汽缸40汽缸臂上，可垂直上下運(yùn)動(dòng)，對(duì)包裝盒進(jìn)行阻斷及限位的作用。此外，位置傳感器32a、32b、32c、32d等也設(shè)置在滾動(dòng)軸列的下方。本發(fā)明的一種全自動(dòng)理盒機(jī)的具體工作原理如下
機(jī)器電源(未圖示)打開后，傳送帶12將包裝盒從其出料口沈和出料口觀分別送到滾動(dòng)軸10上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)包裝盒向前移動(dòng)。位置傳感器是用來檢測(cè)包裝盒的位置的，并將信息傳輸給可編程控制器PLC (未圖示)，以驅(qū)動(dòng)擋桿汽缸40控制相應(yīng)的擋桿運(yùn)動(dòng)。擋桿的初始位置是擋桿16a、擋桿16b、擋桿16c、擋桿16d收縮，處于滾動(dòng)軸10下方，擋桿16e頂起，處于工作狀態(tài)。當(dāng)滾動(dòng)軸10上有包裝盒經(jīng)過時(shí)，各位置傳感器感應(yīng)并傳送信息給可編程控制器 PLC,可編程控制器PLC控制擋桿汽缸40會(huì)相應(yīng)工作
以包裝盒從進(jìn)盒口沈進(jìn)入并在滾動(dòng)軸10上移動(dòng)為例，當(dāng)包裝盒經(jīng)過第二工位20時(shí)， 位置傳感器32c檢測(cè)有盒，擋桿16a頂起，從而保證1個(gè)位置傳感器檢測(cè)范圍內(nèi)只能有一盒包裝盒。如果第三工位22上面本來就有包裝盒，那擋桿16c已經(jīng)頂起，此時(shí)第二工位20上的包裝盒只能呆在第二工位20上等待；如果相反，第三工位22上沒有包裝盒，此時(shí)的第二工位20的上的包裝盒會(huì)繼續(xù)向前移動(dòng)進(jìn)入第三工位22。此時(shí)，位置傳感器32c感應(yīng)到已無包裝盒時(shí)，擋桿16a自動(dòng)落下使第一工位18的包裝盒進(jìn)入第二工位20。第三工位22上的位置傳感器3 檢測(cè)有盒子，擋桿16c自動(dòng)頂起，因?yàn)閾鯒U16e —直處于頂起狀態(tài)，所以包裝盒只能呆在第三工位22上。如果包裝盒從進(jìn)盒口觀進(jìn)入，其原理一樣。如前所述，當(dāng)?shù)谌の?2上位置傳感器3 和位置傳感器32f上都有包裝盒，則此時(shí)擋桿16c和擋桿16d是處于頂起狀態(tài)，此時(shí)當(dāng)送料臺(tái)位置傳感器32g和位置傳感器 32h上感應(yīng)無包裝盒時(shí)，擋桿16e落下，第三工位22上的兩個(gè)包裝盒被同時(shí)移動(dòng)至送料臺(tái) 14。當(dāng)送料臺(tái)14上的位置傳感器32g和位置傳感器3 檢測(cè)到包裝盒時(shí)，擋桿16e自動(dòng)頂起。在第三工位22上的包裝盒移動(dòng)至送料臺(tái)14的同時(shí)，第三工位22上位置傳感器3 和位置傳感器32f檢測(cè)到無包裝盒，擋桿16c和擋桿16d立即落下，使第二工位20的包裝盒順利進(jìn)入第三工位22。如前所述，當(dāng)自動(dòng)包裝機(jī)上無包裝盒，而送料臺(tái)14有盒，拉盒汽缸18工作，使送料臺(tái)14的包裝盒進(jìn)入到包裝機(jī)上。第三工位22上如果位置傳感器3 和位置傳感器32f 上感應(yīng)到都有包裝盒，擋桿16e落下，第三工位22上的包裝盒移動(dòng)至送料臺(tái)14，依次循環(huán)。如果，當(dāng)位置傳感器32c、位置傳感器32d、位置傳感器32e、位置傳感器32f、位置傳感器32g、位置傳感器3 上都有包裝盒時(shí)，而位置傳感器3 和位置傳感器32b中任意一只位置傳感器上有包裝盒，傳送帶12自動(dòng)停止進(jìn)盒。當(dāng)傳送帶12單一邊放盒或一邊多一邊少時(shí)，理盒汽缸會(huì)動(dòng)作，將包裝盒整齊排列送入自動(dòng)包裝機(jī)，以節(jié)約自動(dòng)包裝機(jī)的等待時(shí)間。還是以進(jìn)盒口沈?yàn)槔?dāng)位置傳感器 32a、位置傳感器32c、位置傳感器3 上都有盒或就位置傳感器32c、位置傳感器3 上有盒，而位置傳感器32b、位置傳感器32d上無包裝盒或位置傳感器32b、位置傳感器32d、位置傳感器32f上都無包裝盒，這時(shí)擋桿16b和擋桿16d自動(dòng)頂起，理盒汽缸23b自動(dòng)把位置傳感器32c上的包裝盒推到位置傳感器32d上，然后理盒汽缸23b自動(dòng)歸位，擋桿16b 和擋桿16d自動(dòng)落下。如果包裝盒從進(jìn)盒口 28進(jìn)入，其原理一樣。由上可見，無論進(jìn)料的情況如何，本發(fā)明的一種自動(dòng)理盒機(jī)都能在可編程控制器 PLC的控制下自動(dòng)地將包裝盒整理成有序、并排的狀態(tài)，同時(shí)將兩個(gè)包裝盒送入自動(dòng)包裝機(jī)，從而大大節(jié)省了自動(dòng)包裝機(jī)等待的時(shí)間，提高自動(dòng)包裝機(jī)的工作效率。本實(shí)施例是以同時(shí)整理2列包裝盒為例介紹本發(fā)明的工作原理，但本發(fā)明不僅限于同時(shí)整理2列包裝盒；根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以很容易地想到設(shè)置多列隔斷，通過控制理盒動(dòng)力裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程，從而實(shí)現(xiàn)整理多列包裝盒的功能。以上實(shí)施例僅為本發(fā)明其中的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說， 在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)理盒機(jī)，其包括輸送包裝盒的傳送裝置，其特征在于其還包括至少一個(gè)垂直于包裝盒移動(dòng)方向水平設(shè)置的包裝盒橫向位置調(diào)整裝置，以及至少一個(gè)垂直于包裝盒移動(dòng)方向豎直設(shè)置的定位裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)理盒機(jī)，其特征在于所述的傳送裝置包括多個(gè)水平并排設(shè)置的滾動(dòng)軸組成的滾動(dòng)軸列，所述滾動(dòng)軸列的兩側(cè)分別設(shè)置有所述包裝盒橫向位置調(diào)整裝置，所述包裝盒橫向位置調(diào)整裝置包括可水平垂直于所述滾動(dòng)軸列軸向運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述定位裝置設(shè)置在所述滾動(dòng)軸列的軸間隙中，所述定位裝置包括可垂直上下運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)理盒機(jī)，其特征在于所述定位裝置至少包括兩個(gè)，其沿包裝盒移動(dòng)方向?qū)⑺鰸L動(dòng)軸列依次劃分成第一工位、第二工位和第三工位，所述包裝盒橫向位置調(diào)整裝置設(shè)置在所述第二工位的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)理盒機(jī)，其特征在于所述第一工位和第三工位上沿包裝盒移動(dòng)方向設(shè)置有中間隔斷。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)理盒機(jī)，其特征在于所述第一工位、第二工位、 第三工位在所述中間隔斷延伸方向的兩側(cè)分別設(shè)置有至少一個(gè)傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一所述的一種全自動(dòng)理盒機(jī)，其特征在于所述滾動(dòng)軸列的進(jìn)口連接傳送帶，出口連接送料臺(tái)，所述送料臺(tái)上沿包裝盒移動(dòng)方向設(shè)置有拉盒裝置，所述拉盒裝置包括沿包裝盒移動(dòng)方向水平運(yùn)動(dòng)的拉盒桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一所述的一種全自動(dòng)理盒機(jī)，其特征在于所述包裝盒橫向位置調(diào)整裝置、所述定位裝置、傳送裝置和傳感器均由可編程控制器PLC控制。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)理盒機(jī)，其包括輸送包裝盒的傳送裝置，其特征在于其還包括至少一個(gè)垂直于包裝盒移動(dòng)方向水平設(shè)置的包裝盒橫向位置調(diào)整裝置，以及至少一個(gè)垂直于包裝盒移動(dòng)方向豎直設(shè)置的定位裝置。本發(fā)明的全自動(dòng)理盒機(jī)包括通過傳感器、理盒汽缸及擋桿等相互配合，能自動(dòng)調(diào)節(jié)包裝盒的位置，從而保證每次都能并排地將多個(gè)包裝盒同時(shí)送入包裝機(jī)。本發(fā)明的全自動(dòng)理盒機(jī)具有自動(dòng)化程度高、省人工、效率高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B43/52GK102328763SQ20111018145
公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月30日
發(fā)明者盧金言 申請(qǐng)人:蘇州森瑞保鮮科技有限公司