專利名稱:漂浮搬運(yùn)方法及漂浮搬運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種漂浮搬運(yùn)方法。
背景技術(shù):
以往,作為在使帶狀物30漂浮的狀態(tài)下對(duì)其進(jìn)行搬運(yùn)的裝置,有如下裝置。根據(jù)圖9和圖10進(jìn)行說明。圖9是從側(cè)面方向觀察現(xiàn)有的漂浮搬運(yùn)裝置101的內(nèi)部的示意圖。在現(xiàn)有的漂浮搬運(yùn)裝置101中,在中空長(zhǎng)方體狀的筐體102上設(shè)有帶狀物搬入用的入口 103,在與入口 103相對(duì)的位置上設(shè)有帶狀物搬出用的出口 104。帶狀物30通過配置于入口 103近旁的入口輥106和配置于出口 104附近的出口輥107而移動(dòng)。在筐體102的內(nèi)部,在帶狀物30行進(jìn)的搬運(yùn)路徑的上側(cè)及下側(cè)分別設(shè)有在寬度方向上延伸的細(xì)長(zhǎng)狀的空氣吹出噴嘴108。各空氣吹出噴嘴108從筐體102的入口 103至出口 104上下交替地設(shè)置。即、在構(gòu)成搬運(yùn)路徑上側(cè)的噴嘴組的一個(gè)空氣吹出噴嘴108與其它相鄰的空氣吹出噴嘴108之間的正下方設(shè)有作為搬運(yùn)路徑下側(cè)的噴嘴組的構(gòu)成體之一的空氣吹出噴嘴108。而且,單向吹出(日文 片吹)噴嘴110在筐體102的內(nèi)部設(shè)于帶狀物30的搬運(yùn)路徑上側(cè)的長(zhǎng)度方向中央部。圖10是表示圖9的現(xiàn)有的漂浮搬運(yùn)裝置101的單向吹出噴嘴110周邊的示意圖。 帶狀物30的搬運(yùn)方向是從紙張的左側(cè)至右側(cè)。從空氣罐109送入空氣吹出噴嘴108內(nèi)的空氣分別進(jìn)入在帶狀物30的搬運(yùn)路徑側(cè)開口的入口側(cè)通氣路徑108a和出口側(cè)通氣路徑 108b。進(jìn)入入口側(cè)通氣路徑108a的空氣略微朝向出口 104的方向(搬運(yùn)方向)噴出至噴嘴外部,進(jìn)入出口側(cè)通氣路徑108b的空氣略微朝向入口 103的方向(與搬運(yùn)方向相反方向)噴出。由此,從空氣吹出噴嘴108噴出的兩個(gè)方向的空氣彼此撞擊,從而將方向從包含入口側(cè)通氣路徑108a及出口側(cè)通氣路徑108b的面變成垂直的方向。即、兩個(gè)方向的空氣在從空氣吹出噴嘴108噴出之后合流,并與所搬運(yùn)的帶狀物30的下表面或上表面成大致直角地噴出。此外,從單向吹出噴嘴110的空氣吹出口(日文工7—吹出^ 'J ,卜)IlOa朝帶狀物30的上表面吹出空氣,以使其朝向與帶狀物30的搬運(yùn)方向相同或大致相同的方向,且在寬度方向左右兩側(cè)部上大致相等。而且,若將整流板IlOb設(shè)于比空氣吹出口 IlOa更靠筐體102的出口 104側(cè)的位置,則能抑制空氣在離開單向吹出噴嘴110時(shí)的湍流。其結(jié)果是,抑制連續(xù)行進(jìn)的帶狀物30朝上下振動(dòng),并能如圖9所示,使筐體102內(nèi)部的帶狀物30 以漂浮成波形的狀態(tài)(浮起狀態(tài))穩(wěn)定地行進(jìn)。專利文獻(xiàn)1 日本專利特開平9-40242號(hào)公報(bào)然而,現(xiàn)有的漂浮搬運(yùn)裝置具有如下技術(shù)問題。在現(xiàn)有的漂浮搬運(yùn)裝置中,雖然看上去抑制了帶狀物的上下振動(dòng),能穩(wěn)定地漂浮搬運(yùn),但存在搬運(yùn)裝置內(nèi)的帶狀物突然向搬運(yùn)路徑右側(cè)或左側(cè)較大位置偏移的情形。由于這種較大的位置偏移會(huì)導(dǎo)致帶狀物行進(jìn)不良或因起皺而引起品質(zhì)不良。
可以理解,這是由于因搬運(yùn)而蓄積的能量一下子釋放而使帶狀物出現(xiàn)較大的位置偏移。在現(xiàn)有的漂浮搬運(yùn)裝置中,無(wú)法防止出現(xiàn)這種較大的位置偏移。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明基于上述技術(shù)問題而作,其目的在于提供一種能防止出現(xiàn)作為行進(jìn)不良或起皺的原因的較大的位置偏移的漂浮搬運(yùn)方法。本發(fā)明的漂浮搬運(yùn)方法的特征是,在對(duì)帶狀物的上表面和下表面噴出氣體而形成漂浮狀態(tài)來(lái)搬運(yùn)上述帶狀物時(shí),進(jìn)行第一氣體噴出工序,在該第一氣體噴出工序中,對(duì)上述帶狀物的上表面或下表面噴出氣體,從而使上述帶狀物在上述帶狀物的表面內(nèi)朝與上述帶狀物的搬運(yùn)方向正交的第一方向移動(dòng);第二氣體噴出工序,在該第二氣體噴出工序中,對(duì)上述帶狀物的與在上述第一氣體噴出工序中被噴出氣體的表面相同的表面噴出氣體,從而使上述帶狀物在上述帶狀物的表面內(nèi)朝與上述第一方向相反的第二方向移動(dòng),在該漂浮搬運(yùn)方法中,使上述第一氣體噴出工序和第二氣體噴出工序交替反復(fù)進(jìn)行。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),通過使帶狀物從入口至出口反復(fù)地在寬度方向上移動(dòng),從而能調(diào)節(jié)帶狀物朝寬度方向移動(dòng)的移動(dòng)量,由此能防止突然出現(xiàn)的較大位置偏移。此外,本發(fā)明的漂浮搬運(yùn)方法的特征是,上述帶狀物所移動(dòng)的量在如下范圍內(nèi)移動(dòng)從上述帶狀物沒有朝上述第一方向及上述第二方向中的任意一個(gè)方向移動(dòng)的狀態(tài)起朝上述第一方向或是上述第二方向分別移動(dòng)Imm以上IOmm以下的范圍。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),能控制帶狀物朝寬度方向移動(dòng),從而能防止出現(xiàn)因該移動(dòng)而產(chǎn)生的褶皺或破裂等品質(zhì)不良,并能防止突然出現(xiàn)的較大的位置偏移或彎曲行進(jìn)。此外,本發(fā)明的漂浮搬運(yùn)方法的特征是,上述帶狀物朝上述第一方向的移動(dòng)量與朝上述第二方向的移動(dòng)量相同。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),由于能使能量均勻地釋放,因此能防止出現(xiàn)較大的位置偏移。此外,本發(fā)明的漂浮搬運(yùn)裝置的特征是,包括筐體,該筐體具有彼此相對(duì)的入口及出口、供帶狀物搬運(yùn)的搬運(yùn)路徑以及位于上述搬運(yùn)路徑的側(cè)方的第一側(cè)面及第二側(cè)面; 第一氣體吹出噴嘴,該第一氣體吹出噴嘴設(shè)置于上述筐體內(nèi)部的鉛垂上部,并從與上述搬運(yùn)路徑相對(duì)的表面噴出氣體;以及第二氣體吹出噴嘴,該第二氣體吹出噴嘴設(shè)置于上述筐體內(nèi)部的鉛垂下部,并從與上述搬運(yùn)路徑相對(duì)的表面噴出氣體,上述第一氣體吹出噴嘴和上述第二氣體吹出噴嘴隔著上述搬運(yùn)路徑設(shè)置,上述第一氣體吹出噴嘴和上述第二氣體吹出噴嘴中的任一方構(gòu)成為第一橫向移動(dòng)噴嘴和第二橫向移動(dòng)噴嘴從上述入口至上述出口交替配置,上述第一橫向移動(dòng)噴嘴噴出使上述帶狀物朝上述第二側(cè)面方向移動(dòng)的氣體,上述第二橫向移動(dòng)噴嘴噴出使上述帶狀物朝上述第一側(cè)面方向移動(dòng)的氣體。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),在氣體的作用下,帶狀物從入口至出口反復(fù)在寬度方向上移動(dòng)。由此,能控制帶狀物朝寬度方向移動(dòng)的移動(dòng)量,從而能防止突然出現(xiàn)的較大的位置偏移。此外,為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的漂浮搬運(yùn)裝置的特征是,上述第一橫向移動(dòng)噴嘴沿著朝上述第二側(cè)面方向傾斜的方向噴出氣體,上述第二橫向移動(dòng)噴嘴沿著朝上述第一側(cè)面方向傾斜的方向噴出氣體。此外,本發(fā)明的漂浮搬運(yùn)裝置的特征是,在上述第一橫向移動(dòng)噴嘴中,噴出氣體的位置越接近上述第一側(cè)面,氣體的動(dòng)壓越強(qiáng),在上述第二橫向移動(dòng)噴嘴中,噴出氣體的位置越接近上述第二側(cè)面,氣體的動(dòng)壓越強(qiáng)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),通過使力矩作用于帶狀物,從而能使帶狀物朝寬度方向移動(dòng)。而且,由于從漂浮噴嘴噴出的氣體方向相同,因此,能抑制出現(xiàn)湍流,從而能穩(wěn)定地搬運(yùn)帶狀物。此外,本發(fā)明的漂浮搬運(yùn)裝置的特征是,上述第一橫向移動(dòng)噴嘴的朝向上述搬運(yùn)路徑噴出氣體的表面是從上述第一側(cè)面?zhèn)瘸蛏鲜龅诙?cè)面?zhèn)认蛳聝A斜的表面,上述第二橫向移動(dòng)噴嘴的朝向上述搬運(yùn)路徑噴出氣體的表面是從上述第二側(cè)面?zhèn)瘸蛏鲜龅谝粋?cè)面?zhèn)认蛳聝A斜的表面。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),在力矩和氣體的作用下,能有效地使帶狀物移動(dòng)。此外,本發(fā)明的漂浮搬運(yùn)裝置的特征是,當(dāng)將上述第一橫向移動(dòng)噴嘴的噴出氣體的表面與上述第一氣體吹出噴嘴的和上述搬運(yùn)路徑相對(duì)的表面所成的鉛垂距離中、最短的鉛垂距離設(shè)為H11,最長(zhǎng)的鉛垂距離設(shè)為H12時(shí),滿足下述式1,其中,上述第一氣體吹出噴嘴設(shè)于隔著上述搬運(yùn)路徑與上述第一橫向移動(dòng)噴嘴相反的一側(cè),當(dāng)將上述第二橫向移動(dòng)噴嘴的噴出氣體的表面與上述第一氣體吹出噴嘴的和上述搬運(yùn)路徑相對(duì)的表面所成的鉛垂距離中、最短的鉛垂距離設(shè)為H22,最長(zhǎng)的鉛垂距離設(shè)為H21時(shí),滿足下述式2,并且同時(shí)滿足下述式3及式4,其中,上述第一氣體吹出噴嘴設(shè)于隔著上述搬運(yùn)路徑與上述第二橫向移動(dòng)噴嘴相反的一側(cè)。H11/H12 = a(0. 4 彡 a 彡 0. 8) · · · ·式1H22/H21 = b(0. 4b 彡 0. 8) · · · ·式 2an/bn = c (0.7 ^ c ^ Ι,η表示從入口起的噴嘴編號(hào))· · 式3Σ an/ Σ bn = d(0. 8彡d彡1,η表示從入口起的噴嘴編號(hào))· ·式4根據(jù)上述結(jié)構(gòu),能控制帶狀物朝寬度方向的移動(dòng),從而能防止出現(xiàn)因?qū)挾确较蛏系囊苿?dòng)而產(chǎn)生的褶皺或破裂等品質(zhì)不良,并能防止突然出現(xiàn)的較大的位置偏移。根據(jù)本發(fā)明,能防止在搬運(yùn)帶狀物時(shí)所出現(xiàn)的較大的位置偏移,從而能穩(wěn)定地搬運(yùn)帶狀物。
圖1是沿本發(fā)明實(shí)施方式1的漂浮搬運(yùn)裝置的搬運(yùn)路徑的縱剖視圖。
圖2是圖1的A-AA剖視圖。圖3是從上側(cè)觀察圖2所示的右傾斜漂浮噴嘴附近的帶狀物的狀態(tài)的圖。
圖4所示的左傾斜漂浮噴嘴附近的帶狀物的狀態(tài)的圖。圖5是從上側(cè)觀察 圖6是沿漂浮搬運(yùn)裝置的搬運(yùn)路徑的水平剖視圖。
圖7是本發(fā)明實(shí)施方式2的漂浮搬運(yùn)裝置的橫剖視圖。
圖8是本發(fā)明實(shí)施方式3的漂浮搬運(yùn)裝置的橫剖視圖。
圖9是沿現(xiàn)有的漂浮搬運(yùn)裝置的搬運(yùn)路徑的縱剖視圖。
圖10是圖9的主要部分的放大圖。
(符號(hào)說明)
1漂浮搬運(yùn)裝置2 筐體2a左側(cè)面2b右側(cè)面3 入口4 出口7第一氣體吹出噴嘴8右傾斜漂浮噴嘴(第二氣體吹出噴嘴、第一橫向移動(dòng)噴嘴)9左傾斜漂浮噴嘴(第二氣體吹出噴嘴、第二橫向移動(dòng)噴嘴)1 右側(cè)吹出漂浮噴嘴(第二氣體吹出噴嘴、第一橫向移動(dòng)噴嘴)12b左側(cè)吹出漂浮噴嘴(第二氣體吹出噴嘴、第二橫向移動(dòng)噴嘴)13a右側(cè)動(dòng)壓漂浮噴嘴(第二氣體吹出噴嘴、第一橫向移動(dòng)噴嘴)1 左側(cè)動(dòng)壓漂浮噴嘴(第二氣體吹出噴嘴、第二橫向移動(dòng)噴嘴)30帶狀物
具體實(shí)施例方式以下,基于附圖對(duì)本發(fā)明各實(shí)施方式進(jìn)行說明。對(duì)這些圖中共同的要素標(biāo)注相同的符號(hào)。不過,應(yīng)當(dāng)理解,以下實(shí)施方式只不過是一個(gè)例子,本發(fā)明并不限于該實(shí)施方式。(實(shí)施方式1)圖1 圖6表示本發(fā)明的實(shí)施方式1。圖1是從圖2所示的右側(cè)面2b方向觀察漂浮搬運(yùn)裝置1內(nèi)部的示意圖。在中空長(zhǎng)方體狀的筐體2的一端設(shè)有帶狀物搬入用的入口 3。此外,在筐體2的另一端設(shè)有帶狀物搬出用的出口 4。帶狀物30被配置在入口 3近旁的入口輥5導(dǎo)向,并經(jīng)過入口 3被送入筐體2內(nèi)部,在筐體2內(nèi)部被搬運(yùn),并隨著配置在出口 4近旁的出口輥6而被從出口 4搬出。另外,從要搬運(yùn)的帶狀物30處觀察,將筐體2的入口 3側(cè)稱為后側(cè),將筐體2的出口 4側(cè)稱為前側(cè)。此外,將帶狀物30在筐體2內(nèi)被搬運(yùn)的路徑作為搬運(yùn)路徑C,將位于筐體 2左側(cè)的側(cè)面作為左側(cè)面加,將位于右側(cè)的側(cè)面作為右側(cè)面2b?!吧稀笔侵浮皫钗?0的鉛垂方向上側(cè)”,“下”是指“與上述的上相反一側(cè)”?!坝摇笔侵秆貛钗?0的搬運(yùn)方向的“右手側(cè)”,“左”是指沿帶狀物30的搬運(yùn)方向的“左手側(cè)”。在筐體2內(nèi)部的帶狀物30的搬運(yùn)路徑上側(cè)設(shè)有朝寬度方向延伸的細(xì)長(zhǎng)狀的第一氣體吹出噴嘴7。此外,在筐體2內(nèi)部的帶狀物30的搬運(yùn)路徑下側(cè)交替設(shè)有作為第二氣體吹出噴嘴的右傾斜漂浮噴嘴8和左傾斜漂浮噴嘴9。另外,第一氣體吹出噴嘴7、右傾斜漂浮噴嘴8和左傾斜漂浮噴嘴9由朝寬度方向延伸的細(xì)長(zhǎng)狀的長(zhǎng)方體狀物形成,在與帶狀物30相對(duì)的面上分別具有未圖示的入口側(cè)通氣路徑和出口側(cè)通氣路徑。從空氣罐11向各第一氣體吹出噴嘴7、右傾斜漂浮噴嘴8和左傾斜漂浮噴嘴9供給空氣。在此,將入口側(cè)通氣路徑和出口側(cè)通氣路徑統(tǒng)稱為通氣路徑。另外,關(guān)于通氣路徑,與圖10所示的現(xiàn)有的吹出噴嘴108的入口側(cè)通氣路徑108a和出口側(cè)通氣路徑108b相同。作為從該通氣路徑朝兩個(gè)方向吹出的氣體的空氣彼此對(duì)吹,將方向從包含通氣路徑的面的方向變成垂直方向,對(duì)帶狀物30的下表面或上表面噴出。第一氣體吹出噴嘴7和右傾斜漂浮噴嘴8及左傾斜漂浮噴嘴9從筐體2的入口 3 至出口 4上下交替設(shè)置。如圖2所示,右傾斜漂浮噴嘴8向右傾斜成右側(cè)面2b —側(cè)比左側(cè)面加低。如圖4 所示,左傾斜漂浮噴嘴9向左傾斜成左側(cè)面加一側(cè)比右側(cè)面2b低,帶狀物30如圖3所示漂浮著通過第一氣體吹出噴嘴7與右傾斜漂浮噴嘴8之間,并如圖5所示漂浮著通過第一氣體吹出噴嘴7與左傾斜漂浮噴嘴9之間,此外,如圖6所示,被搬入入口 3的帶狀物30在漂浮著通過第一氣體吹出噴嘴7與右傾斜漂浮噴嘴8之間的同時(shí),向出口 4搬運(yùn)。下面更詳細(xì)地說明該搬運(yùn)狀態(tài)。在搬運(yùn)路徑上側(cè)的構(gòu)成噴嘴組的一個(gè)第一氣體吹出噴嘴7和其它相鄰的第一氣體吹出噴嘴7之間的正下方設(shè)有作為搬運(yùn)路徑下側(cè)的噴嘴組的構(gòu)成體之一的右傾斜漂浮噴嘴8或左傾斜漂浮噴嘴9。右傾斜漂浮噴嘴8和左傾斜漂浮噴嘴9從入口 3至出口 4交替地設(shè)置于筐體2內(nèi)部的帶狀物30的搬運(yùn)路徑下側(cè)。第一氣體吹出噴嘴7近似直角地對(duì)所搬運(yùn)的帶狀物30的上表面進(jìn)行噴出。此外, 右傾斜漂浮噴嘴8和左傾斜漂浮噴嘴9噴出空氣,從而利用從通氣路徑噴出的空氣將帶狀物30的下表面近似直角地從下側(cè)朝上側(cè)抬起。此外,通過控制部10來(lái)控制來(lái)自各噴嘴的空氣噴出量和出口輥6的動(dòng)作。藉此,如圖1所示,能施加利用出口輥6將帶狀物30朝前進(jìn)方向拉動(dòng)的力,以在上下方向上呈波形漂浮的狀態(tài)(浮動(dòng)狀態(tài)(日文7 口一f 4 > ^狀態(tài)))搬運(yùn)筐體2內(nèi)部的帶狀物30。-第一氣體噴出工序_對(duì)右傾斜漂浮噴嘴8的作用進(jìn)行說明。以圖2中的右傾斜漂浮噴嘴8的靠左側(cè)面加一側(cè)為左端部8a,以靠右側(cè)面2b — 側(cè)為右端部8b。右傾斜漂浮噴嘴8的包含通氣路徑的表面從左端部8a朝向右端部8b經(jīng)由朝下的傾斜面的通氣路徑大致垂直地噴出空氣。將該空氣噴出方向稱為第一方向。因此,越靠近左端部8a,空氣的作用越大,帶狀物30被以左側(cè)面加一側(cè)凸起的形態(tài)搬運(yùn)。此時(shí),實(shí)質(zhì)上帶狀物30的行進(jìn)距離在左側(cè)面加一側(cè)比在右側(cè)面2b —側(cè)長(zhǎng)所凸起的量。然而,出口輥6施加的用于使帶狀物30前進(jìn)的張力是同樣作用的。這樣,由于施加的張力相同,因此,因左側(cè)面加一側(cè)比右側(cè)面2b —側(cè)長(zhǎng)這一實(shí)質(zhì)上的行進(jìn)距離的不同、即周長(zhǎng)差而產(chǎn)生左旋的轉(zhuǎn)矩。而且,從右傾斜漂浮噴嘴8的傾斜面大致垂直地噴出的空氣沿比鉛垂方向偏向右側(cè)面2b的方向前進(jìn)。因此,上述空氣以使帶狀物30朝右側(cè)面2b方向移動(dòng)的方式作用。在這樣的左旋的轉(zhuǎn)矩和朝右側(cè)面2b方向噴出的空氣的作用下,帶狀物30如圖3 所示地朝靠近右側(cè)面2b的方向移動(dòng)。如圖3所示,與利用出口輥6部以經(jīng)過與帶狀物30 的前進(jìn)方向相對(duì)的寬度方向的中央部且從入口 3至出口 4一條直線地搬運(yùn)的狀態(tài)、即在寬度方向上不移動(dòng)的狀態(tài)相比,帶狀物30的寬度朝靠近右側(cè)面2b的方向偏移移動(dòng)量W1。在帶狀物30的厚度為10 20 μ m、寬度為500mm 1500mm左右時(shí),Wl的值為Imm以上IOmm以下較為理想。這是由于當(dāng)Wl不足Imm時(shí),便無(wú)法防止后述較大位置偏移的出現(xiàn),而當(dāng)Wl 大于IOmm時(shí),帶狀物30會(huì)扭曲,從而在搬運(yùn)中的帶狀物30上出現(xiàn)褶皺等不良情況。-第二氣體噴出工序-以下對(duì)左傾斜漂浮噴嘴9的作用進(jìn)行說明。以圖4中的左傾斜漂浮噴嘴9的靠左側(cè)面加一側(cè)為左端部9a,以靠右側(cè)面2b — 側(cè)為右端部%。左傾斜漂浮噴嘴9的包含通氣路徑的表面從右端部9b朝向左端部9a經(jīng)由朝下的傾斜面的通氣路徑大致垂直地噴出空氣。將該空氣噴出方向稱為第二方向。另外,左傾斜漂浮噴嘴9的作用與將上述右傾斜漂浮噴嘴8左右翻轉(zhuǎn)后的噴嘴的作用相同。利用上述左傾斜漂浮噴嘴9,如圖5所示,使帶狀物30朝向靠近左側(cè)面加的方向移動(dòng)。如圖5所示,與利用出口輥6以經(jīng)過與帶狀物30的前進(jìn)方向相對(duì)的寬度方向的中央部且從入口 3至出口 4 一條直線地搬運(yùn)的狀態(tài)、即在寬度方向上不移動(dòng)的狀態(tài)相比,帶狀物30的寬度朝靠近左側(cè)面加的方向偏移移動(dòng)量W2。在帶狀物30的厚度為10 20 μ m、 寬度為500mm 1500mm左右時(shí),W2的值為Imm以上IOmm以下較為理想。這是由于當(dāng)W2不足Imm時(shí),便無(wú)法防止后述較大位置偏移的出現(xiàn),而當(dāng)W2大于IOmm時(shí),帶狀物30會(huì)扭曲, 從而在搬運(yùn)中的帶狀物30上出現(xiàn)褶皺等不良情況。如圖6所示,被入口輥5送入的帶狀物30因右傾斜漂浮噴嘴8而朝右側(cè)面2b方向移動(dòng)Wl,接著因前側(cè)與右傾斜漂浮噴嘴8相鄰的左傾斜漂浮噴嘴9而朝左側(cè)面加方向移動(dòng)W2。然后,因前側(cè)與左傾斜漂浮噴嘴9相鄰的右傾斜漂浮噴嘴8而朝右側(cè)面2b方向移動(dòng) Wl。如上所述,帶狀物30因交替配置的右傾斜漂浮噴嘴8和左傾斜漂浮噴嘴9而朝左右移動(dòng),一邊使帶狀物30在寬度方向上略微彎曲地行進(jìn)一邊進(jìn)行搬運(yùn),由此,能防止帶狀物30蓄積應(yīng)變能(日文f -彳、> ¥ ),并能防止出現(xiàn)較大的位置偏移。下面列舉具體數(shù)值來(lái)進(jìn)行說明。首先,在沒有設(shè)置右傾斜漂浮噴嘴8和左傾斜漂浮噴嘴9的現(xiàn)有狀態(tài)下漂浮搬運(yùn)帶狀物30。此時(shí),在穩(wěn)定的狀態(tài)下,筐體2內(nèi)向左右側(cè)面方向移動(dòng)的移動(dòng)量的最大值不足 1mm,因而沒有出現(xiàn)彎曲行進(jìn)。然而,一旦這種穩(wěn)定狀態(tài)破壞,則有時(shí)會(huì)如圖6的雙點(diǎn)劃線所示,在左側(cè)面加一側(cè)或右側(cè)面2b —側(cè)出現(xiàn)30mm以上較大的位置偏移??梢哉J(rèn)為這是由于如下原因引起的漂浮搬運(yùn)過程中的帶狀物30盡管看上去沒有出現(xiàn)彎曲行進(jìn)而是穩(wěn)定地直線前進(jìn),但在該帶狀物30的內(nèi)部會(huì)蓄積應(yīng)變能等。能夠想象上述蓄積的能量在突然破壞了平衡狀態(tài)之后便會(huì)如釋放出蓄積的能量一般出現(xiàn)上述較大的位置偏移。假設(shè),即使在出現(xiàn)彎曲行進(jìn)后為修正該彎曲行進(jìn)而采用某種方式,上述較大的位置偏移只要出現(xiàn)一次,則不可避免地會(huì)使帶狀物30的行進(jìn)不良或因起皺而引起品質(zhì)不良。 而且,若為防止彎曲行進(jìn)而噴出與穩(wěn)定搬運(yùn)時(shí)噴出的空氣的狀態(tài)不同強(qiáng)度或方向的空氣, 則會(huì)因新的空氣而引起湍流。在上述湍流的影響下,連續(xù)行進(jìn)的帶狀物30會(huì)因上下振動(dòng)而難以穩(wěn)定行進(jìn)、或因出現(xiàn)褶皺等而導(dǎo)致品質(zhì)不良。在能消除上述問題的實(shí)施方式1的漂浮搬運(yùn)裝置中,由于交替配置右傾斜漂浮噴嘴8和左傾斜漂浮噴嘴9,因此,帶狀物30如圖6所示因左傾斜漂浮噴嘴8移動(dòng)Wl,因右傾斜漂浮噴嘴9移動(dòng)W2,并朝左側(cè)面加方向、右側(cè)面2b方向交替反復(fù)移動(dòng)來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)。此時(shí)向左右側(cè)面方向移動(dòng)的移動(dòng)量的最大值分別為Imm以上IOmm以下的狀態(tài)。如上所述,通過配置右傾斜漂浮噴嘴8及左傾斜漂浮噴嘴9,與沒有設(shè)置這些噴嘴的狀態(tài)相比,允許帶狀物30朝左右側(cè)面方向略微彎曲地行進(jìn),用不著使帶狀物30朝左右側(cè)面方向移動(dòng),就能將蓄積的能量釋放,從而能事先防范能量的爆發(fā)。因此,能防止出現(xiàn)上述較大的位置偏移。而且,由于始終向固定的方向噴出固定的空氣,因此,能抑制湍流的產(chǎn)生,從而能以穩(wěn)定的狀態(tài)搬運(yùn)帶狀物30。也就是說,通過使帶狀物30 —邊朝靠近左側(cè)面加的方向、靠近右側(cè)面2b的方向交替反復(fù)移動(dòng)一邊進(jìn)行搬運(yùn),由此,尤其是在使帶狀物30以20m/分鐘 60m/分鐘的高速行進(jìn)時(shí),能避免帶狀物30出現(xiàn)較大的彎曲行進(jìn),從而能避免行進(jìn)不良或褶皺等不良的情況。對(duì)帶狀物30與第一氣體吹出噴嘴7、右傾斜漂浮噴嘴8及左傾斜漂浮噴嘴9之間的位置關(guān)系進(jìn)行說明。如圖2所示,將第一氣體吹出噴嘴7的和帶狀物30相對(duì)的面與右傾斜漂浮噴嘴8 的和帶狀物30相對(duì)的面的左端部8a之間的鉛垂距離設(shè)為Hl 1,將第一氣體吹出噴嘴7的和帶狀物30相對(duì)的面與右傾斜漂浮噴嘴8的和帶狀物30相對(duì)的面的右端部8b之間的鉛垂距離設(shè)為H12,將上述Hll除以H12得到的值設(shè)為a。此外,如圖4所示,將第一氣體吹出噴嘴7的和帶狀物30相對(duì)的面與左傾斜漂浮噴嘴9的和帶狀物30相對(duì)的面的左端部9a之間的鉛垂距離設(shè)為H21,將第一氣體吹出噴嘴 7的和帶狀物30相對(duì)的面與左傾斜漂浮噴嘴9的右端部9b之間的鉛垂距離設(shè)為H22,將上述H22除以H21得到的值設(shè)為b。此時(shí),因后述理由可知,滿足下述式1和式2是較為理想的。在此,左端部8a不是實(shí)際的右傾斜漂浮噴嘴8的左端,而是通氣路徑所在的噴嘴的左端部。右端部8b也一樣, 對(duì)于左傾斜漂浮噴嘴9,也是一樣的。H11/H12 = a(0. 4 彡 a 彡 0. 8) · · 式1H22/H21 = b(0. 4 彡 b 彡 0. 8) · · · ·式 2發(fā)明者在進(jìn)行了各種實(shí)驗(yàn)之后,發(fā)現(xiàn)在式1、式2的范圍內(nèi)會(huì)出現(xiàn)下述現(xiàn)象。當(dāng)滿足上述式1和式2時(shí),即使在使帶狀物30以20m 60m/分鐘的高速行進(jìn)時(shí),也不會(huì)出現(xiàn) 30mm以上的較大的彎曲行進(jìn)。另外,當(dāng)式1和式2的a、b的值不足0. 4時(shí),右傾斜漂浮噴嘴8及左傾斜漂浮噴嘴 9的傾斜面的傾斜角較大,左右方向的彎曲力矩(彎曲力)變大,因此,帶狀物30會(huì)因扭曲而起皺。此外,當(dāng)式1和式2的a、b的值超過0. 8時(shí),右傾斜漂浮噴嘴8及左傾斜漂浮噴嘴 9的傾斜面的傾斜角較小,在以20m/分鐘 60m/分鐘的高速行進(jìn)時(shí),帶狀物30可能會(huì)在左側(cè)面加方向或右側(cè)面2b方向上出現(xiàn)較大的位置偏移。另外,從各噴嘴噴出的空氣的量可由控制部10調(diào)節(jié)。此時(shí),從所有噴嘴噴出的空氣的量也可以不是固定的。而且,在使帶狀物30向左右側(cè)面方向移動(dòng)時(shí),所有的移動(dòng)量也可以不是固定的。這是由于在任意部位上,只要從在筐體2內(nèi)的入口 3至出口 4 一條直線地搬運(yùn)的狀態(tài)朝向左右側(cè)面方向移動(dòng)Imm以上、IOmm以下即可。然而,無(wú)法解釋蓄積的應(yīng)變能等會(huì)因何種原因而爆發(fā)性釋放,從而產(chǎn)生上述較大的位置偏移。因此,較為理想的是,將空氣的量控制成使因右傾斜漂浮噴嘴8和左傾斜漂浮噴嘴9引起的帶狀物30的移動(dòng)量Wl 和移動(dòng)量W2相同。例如,較為理想的是,在相鄰的右傾斜漂浮噴嘴8和左傾斜漂浮噴嘴9中,將式1 和式2的a、b的值中較小值設(shè)為\,較大的值設(shè)為bn時(shí),其關(guān)系滿足下述式3。當(dāng)式3的c 值不足0. 7時(shí),會(huì)出現(xiàn)左右的彎曲行進(jìn)不均勻,由此引起帶狀物30在左側(cè)面加方向或右側(cè)面2b方向上出現(xiàn)較大的位置偏移。an/bn = c (0.7 ^ c ^ Ι,η表示從入口起的噴嘴編號(hào))· · 式3此外,較為理想的是,當(dāng)將右傾斜漂浮噴嘴8和左傾斜漂浮噴嘴的a、b的值的全部求和值內(nèi)較小的求和值設(shè)為Σ %、較大的求和值設(shè)為Σ比時(shí),其關(guān)系滿足下述式4。當(dāng)式4 的d的值不足0. 8時(shí),由于無(wú)法保證因左傾斜漂浮噴嘴引起的朝向左方的移動(dòng)與因右傾斜漂浮噴嘴引起的朝向右方的移動(dòng)之間的平衡,因此,帶狀物30會(huì)在左側(cè)面加方向或右側(cè)面 2b方向上出現(xiàn)較大的位置偏移。Σ an/Σ bn= d(0.8彡d彡l,n表示從入口起的噴嘴編號(hào))· 式4這是由于無(wú)法得出可供應(yīng)變能集中來(lái)作為爆發(fā)起點(diǎn)的部位。另外,通過由控制部 10對(duì)從各噴嘴噴出的空氣噴出量及出口輥6進(jìn)行調(diào)節(jié),能對(duì)帶狀物30向左右側(cè)面方向的移動(dòng)量進(jìn)行控制。當(dāng)帶狀物30是厚度為10 20 μ m、寬度為500mm 1500mm的銅箔或鋁箔等金屬箔或是樹脂膜時(shí),第一氣體吹出噴嘴7的左右方向的寬度為500mm 2000mm。此外,右傾斜漂浮噴嘴8的左右方向的寬度為500mm 2000mm,帶狀物30相對(duì)于搬運(yùn)方向的寬度為 400mm 1900mm。此外,左傾斜漂浮噴嘴9的左右方向的寬度為500mm 2000mm,帶狀物 30相對(duì)于搬運(yùn)方向的寬度為400mm 1900mm。如圖6所示,相鄰的右傾斜漂浮噴嘴8與左傾斜漂浮噴嘴9之間的間隔P為500mm 1000mm。此外,第一氣體吹出噴嘴7的高度為50mm。右傾斜漂浮噴嘴8的左端部8a的高度為52 59mm,右端部的高度為50mm。左傾斜漂浮噴嘴9的左端部9a的高度為50mm,右端部9b的高度為52 59mm。此夕卜,Hll的值為5 10mm,H12的值為10 15mm,H21的值為10 15mm,H22的值為5 10mm。另外,能夠在不脫離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及構(gòu)思的范圍內(nèi)改
變這些值。綜上所述,在搬運(yùn)金屬箔或樹脂膜等的帶狀物時(shí),一邊使其朝左右寬度方向移動(dòng)一邊進(jìn)行搬運(yùn),即使在為提高生產(chǎn)性而進(jìn)行高速行進(jìn)時(shí),也能防止帶狀物30的較大的位置偏移,并能減少因出現(xiàn)位置偏移而引起的行進(jìn)不良或褶皺等品質(zhì)不良,從而能同時(shí)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)性提高和品質(zhì)提高。(實(shí)施方式2)圖7(a)、圖7(b)表示本發(fā)明的實(shí)施方式2。在實(shí)施方式1中,使用空氣的噴出面傾斜的右傾斜漂浮噴嘴8、左傾斜漂浮噴嘴9 來(lái)主動(dòng)使帶狀物30進(jìn)行移動(dòng)量為Wl、W2的彎曲行進(jìn),但在本實(shí)施方式2中,如圖7 (a)所示, 使用右側(cè)吹出漂浮噴嘴1 來(lái)代替右傾斜漂浮噴嘴8。右側(cè)吹出漂浮噴嘴12a的靠左側(cè)面加一側(cè)的高度與靠右側(cè)面2b—側(cè)的高度相同,空氣的噴出面不傾斜。而且,從不傾斜的上述表面朝帶狀物30噴出的空氣如箭頭所示地朝右側(cè)面2b的方向噴出。
而且,與右側(cè)吹出漂浮噴嘴1 一樣地,使用左側(cè)面加一側(cè)的高度與右側(cè)面2b — 側(cè)的高度相同、空氣的噴出面不傾斜的左側(cè)吹出漂浮噴嘴12b來(lái)代替實(shí)施方式1的左傾斜漂浮噴嘴9。而且,在該左側(cè)吹出漂浮噴嘴12b中,從不傾斜的上述表面朝帶狀物30噴出的空氣如圖7(b)所示地朝左側(cè)面加的方向噴出。利用上述結(jié)構(gòu),也能通過從右側(cè)吹出漂浮噴嘴1 噴出的空氣來(lái)推動(dòng)帶狀物30使其朝右側(cè)面2b —側(cè)移動(dòng)。此外,能通過從上述左側(cè)吹出漂浮噴嘴12b噴出的空氣來(lái)推動(dòng)帶狀物30使其朝左側(cè)面加一側(cè)移動(dòng)。這樣,能防止帶狀物30朝左右側(cè)面方向彎曲地行進(jìn), 從而能防止出現(xiàn)較大的位置偏移。另外,與實(shí)施方式1所示的右傾斜漂浮噴嘴8、左傾斜漂浮噴嘴9相比,使帶狀物 30朝左右方向彎曲地行進(jìn)的作用較小,但在不想對(duì)帶狀物30施加轉(zhuǎn)矩時(shí)等情況下,實(shí)施方式2尤為有效。此外,利用現(xiàn)有的空氣吹出噴嘴108,也能容易地制造出右側(cè)吹出漂浮噴嘴 12a及左側(cè)吹出漂浮噴嘴12b。(實(shí)施方式3)圖8(a)、圖8(b)表示本發(fā)明的實(shí)施方式3。在實(shí)施方式2的右側(cè)吹出漂浮噴嘴12及左側(cè)吹出漂浮噴嘴中,空氣朝向右側(cè)面2b 或左側(cè)面加噴出,但在本實(shí)施方式3中,使用噴出方向?yàn)殂U垂方向且空氣的強(qiáng)度在寬度方向上不同的右側(cè)吹出漂浮噴嘴和左側(cè)吹出漂浮噴嘴。圖8 (a)示出了代替實(shí)施方式1的右傾斜漂浮噴嘴8使用的右側(cè)動(dòng)壓漂浮噴嘴13。 右側(cè)動(dòng)壓漂浮噴嘴13a越靠近左側(cè)面加一側(cè)的端部,空氣的動(dòng)壓越強(qiáng)。由于利用上述結(jié)構(gòu)以帶狀物30在左側(cè)面加一側(cè)凸起的形態(tài)進(jìn)行搬運(yùn),因此,帶狀物30在左側(cè)面加一側(cè)的行進(jìn)距離比在右側(cè)面2b —側(cè)的行進(jìn)距離長(zhǎng)。由于因上述行進(jìn)距離不同而引起的周長(zhǎng)差,因此,可能會(huì)產(chǎn)生左旋的轉(zhuǎn)矩,從而使帶狀物30向靠近右側(cè)面2b的方向移動(dòng)。同樣地,代替實(shí)施方式1的左傾斜漂浮噴嘴9使用的左側(cè)動(dòng)壓漂浮噴嘴1 使用如圖8(b)所示越靠近右側(cè)面2b —側(cè)的端部、空氣的動(dòng)壓越強(qiáng)的左側(cè)動(dòng)壓漂浮噴嘴。通過上述結(jié)構(gòu),能使帶狀物30向左右側(cè)面方向反復(fù)移動(dòng),從而能防止出現(xiàn)較大的位置偏移。另外,與實(shí)施方式1所示的右傾斜漂浮噴嘴8、左傾斜漂浮噴嘴9相比,使帶狀物 30朝左右方向彎曲地行進(jìn)的作用較小,但在想要抑制因向左右方向噴出空氣而出現(xiàn)湍流的情況下,實(shí)施方式3結(jié)構(gòu)是有效的。此外,利用現(xiàn)有的空氣吹出噴嘴108,也能容易地制造出右側(cè)動(dòng)壓漂浮噴嘴13a及左側(cè)動(dòng)壓漂浮噴嘴13b。在上述實(shí)施方式1中,在第一氣體噴出工序中,從作為第二氣體吹出噴嘴的右傾斜漂浮噴嘴8對(duì)帶狀物30的下表面噴出氣體,從而使帶狀物30在帶狀物30的表面內(nèi)朝向作為與帶狀物的搬運(yùn)方向正交的第一方向的右側(cè)面2b移動(dòng),在第二氣體噴出工序中,從作為第二氣體吹出噴嘴的左傾斜漂浮噴嘴9對(duì)帶狀物30的下表面噴出氣體,從而使帶狀物30 在帶狀物30的表面內(nèi)朝向作為與帶狀物的搬運(yùn)方向正交的第二方向的左側(cè)面加移動(dòng),但也可以在第一氣體噴出工序中,從作為第二氣體吹出噴嘴的右傾斜漂浮噴嘴8對(duì)帶狀物30 的上表面噴出氣體,從而使帶狀物30在帶狀物30的表面內(nèi)朝向作為與帶狀物的搬運(yùn)方向正交的第一方向的右側(cè)面2b移動(dòng),在第二氣體噴出工序中,從作為第二氣體吹出噴嘴的左傾斜漂浮噴嘴9對(duì)帶狀物30的上表面噴出氣體,從而使帶狀物30在帶狀物30的表面內(nèi)朝向作為與帶狀物的搬運(yùn)方向正交的第二方向的左側(cè)面加移動(dòng)。此時(shí),將第一氣體吹出噴嘴 7設(shè)于下側(cè)。在上述各實(shí)施方式中,使用空氣作為氣體,但也可以使用惰性氣體等其它氣體。本發(fā)明有利于提高使用金屬箔或樹脂膜等作為材料的各種制品的生產(chǎn)性和品質(zhì)。
權(quán)利要求
1.一種漂浮搬運(yùn)方法,其特征在于,在對(duì)帶狀物的上表面和下表面噴出氣體而形成漂浮狀態(tài)來(lái)搬運(yùn)所述帶狀物時(shí),進(jìn)行 第一氣體噴出工序,在該第一氣體噴出工序中,對(duì)所述帶狀物的上表面或下表面噴出氣體,從而使所述帶狀物在所述帶狀物的表面內(nèi)朝與所述帶狀物的搬運(yùn)方向正交的第一方向移動(dòng);以及第二氣體噴出工序,在該第二氣體噴出工序中,對(duì)所述帶狀物的與在所述第一氣體噴出工序中被噴出氣體的表面相同的表面噴出氣體,從而使所述帶狀物在所述帶狀物的表面內(nèi)朝與所述第一方向相反的第二方向移動(dòng),使所述第一氣體噴出工序與第二氣體噴出工序交替反復(fù)進(jìn)行。
2.如權(quán)利要求1所述的漂浮搬運(yùn)方法,其特征在于,所述帶狀物所移動(dòng)的量在如下范圍內(nèi)移動(dòng)從所述帶狀物沒有朝所述第一方向及所述第二方向中的任意一個(gè)方向移動(dòng)的狀態(tài)起朝所述第一方向或是所述第二方向分別移動(dòng)Imm以上IOmm以下的范圍。
3.如權(quán)利要求1或2所述的漂浮搬運(yùn)方法,其特征在于,所述帶狀物朝所述第一方向移動(dòng)的移動(dòng)量與朝所述第二方向移動(dòng)的移動(dòng)量相同。
4.一種漂浮搬運(yùn)裝置,其特征在于,包括筐體,該筐體具有彼此相對(duì)的入口及出口、供帶狀物搬運(yùn)的搬運(yùn)路徑以及位于所述搬運(yùn)路徑的側(cè)方的第一側(cè)面及第二側(cè)面;第一氣體吹出噴嘴,該第一氣體吹出噴嘴設(shè)置于所述筐體內(nèi)部的鉛垂上部,并從與所述搬運(yùn)路徑相對(duì)的表面噴出氣體;以及第二氣體吹出噴嘴,該第二氣體吹出噴嘴設(shè)置于所述筐體內(nèi)部的鉛垂下部,并從與所述搬運(yùn)路徑相對(duì)的表面噴出氣體,所述第一氣體吹出噴嘴與所述第二氣體吹出噴嘴隔著所述搬運(yùn)路徑設(shè)置, 所述第一氣體吹出噴嘴和所述第二氣體吹出噴嘴中的任一方構(gòu)成為第一橫向移動(dòng)噴嘴和第二橫向移動(dòng)噴嘴從所述入口至所述出口交替配置,所述第一橫向移動(dòng)噴嘴噴出使所述帶狀物朝所述第二側(cè)面方向移動(dòng)的氣體, 所述第二橫向移動(dòng)噴嘴噴出使所述帶狀物朝所述第一側(cè)面方向移動(dòng)的氣體。
5.如權(quán)利要求4所述的漂浮搬運(yùn)裝置,其特征在于,所述第一橫向移動(dòng)噴嘴沿著朝所述第二側(cè)面方向傾斜的方向噴出氣體,所述第二橫向移動(dòng)噴嘴沿著朝所述第一側(cè)面方向傾斜的方向噴出氣體。
6.如權(quán)利要求4所述的漂浮搬運(yùn)裝置,其特征在于,在所述第一橫向移動(dòng)噴嘴中,噴出氣體的位置越接近所述第一側(cè)面,氣體的動(dòng)壓越強(qiáng), 在所述第二橫向移動(dòng)噴嘴中,噴出氣體的位置越接近所述第二側(cè)面,氣體的動(dòng)壓越強(qiáng)。
7.如權(quán)利要求4所述的漂浮搬運(yùn)裝置,其特征在于,所述第一橫向移動(dòng)噴嘴的朝向所述搬運(yùn)路徑噴出氣體的表面是從所述第一側(cè)面?zhèn)瘸龅诙?cè)面?zhèn)认蛳聝A斜的表面,所述第二橫向移動(dòng)噴嘴的朝向所述搬運(yùn)路徑噴出氣體的表面是從所述第二側(cè)面?zhèn)瘸龅谝粋?cè)面?zhèn)认蛳聝A斜的表面。
8.如權(quán)利要求7所述的漂浮搬運(yùn)裝置,其特征在于,當(dāng)將所述第一橫向移動(dòng)噴嘴的噴出氣體的表面與所述第一氣體吹出噴嘴的和所述搬運(yùn)路徑相對(duì)的表面所成的鉛垂距離中、最短的鉛垂距離設(shè)為H11,最長(zhǎng)的鉛垂距離設(shè)為H12 時(shí),滿足下述式1,其中,所述第一氣體吹出噴嘴設(shè)于隔著所述搬運(yùn)路徑與所述第一橫向移動(dòng)噴嘴相反的一側(cè),當(dāng)將所述第二橫向移動(dòng)噴嘴的噴出氣體的表面與所述第一氣體吹出噴嘴的和所述搬運(yùn)路徑相對(duì)的表面所成的鉛垂距離中、最短的鉛垂距離設(shè)為H22,最長(zhǎng)的鉛垂距離設(shè)為H21 時(shí),滿足下述式2,并且同時(shí)滿足下述式3及式4,其中,所述第一氣體吹出噴嘴設(shè)于隔著所述搬運(yùn)路徑與所述第二橫向移動(dòng)噴嘴相反的一側(cè)。 H11/H12 = a(0. 4 彡 a 彡 0. 8) · · · 式 1 H22/H21 = b (0. 4 彡 b 彡 0. 8) · · · 式 2 an/bn = c(0. 7彡c彡l,n表示從入口起的噴嘴編號(hào))· 式3 Σ an/ Σ bn= d(0.8彡d彡1,η表示從入口起的噴嘴編號(hào)) 式4。
全文摘要
一種能穩(wěn)定地搬運(yùn)帶狀物的漂浮搬運(yùn)方法及漂浮搬運(yùn)裝置。交替反復(fù)進(jìn)行第一氣體噴出工序和第二氣體噴出工序來(lái)搬運(yùn)帶狀物(30),其中,在所述第一氣體噴出工序中,從第一橫向移動(dòng)噴嘴(8)對(duì)所要搬運(yùn)的帶狀物(30)的下表面噴出氣體,從而使帶狀物(30)朝與帶狀物(30)的搬運(yùn)方向正交的第一方向移動(dòng),在所述第二氣體噴出工序中,從第二橫向移動(dòng)噴嘴(9)對(duì)帶狀物(30)的下表面噴出氣體,從而使帶狀物(30)朝與第一方向相反的第二方向移動(dòng)。
文檔編號(hào)B65H5/22GK102336342SQ20111018472
公開日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2011年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月24日
發(fā)明者中村泰啟, 中裕之, 松田直子, 領(lǐng)木直矢 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社