專利名稱：自動對中機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，尤其一種自動對中機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在日用品、醫(yī)藥、食品、化工、煙草等用標準箱子包裝的物流領(lǐng)域中，對箱子的快速對中非常重要，尤其是煙草行業(yè)的條煙自動分配系統(tǒng)中，成品煙箱的開箱和取出條煙大都還處于手工操作階段，不僅勞動強度高且效率低下，雖然也有人采用機械進行分配， 但是現(xiàn)有機械不僅價格昂貴，且在開箱時不易找準煙箱的中心線，使得在開箱時容易對箱內(nèi)的條煙造成損壞，且非常麻煩。由于許多工件是軟的在受壓力時會變形。存在工件在夾緊時普通氣缸使自動對中機構(gòu)在夾緊工件一直處于夾緊受力狀態(tài)。且工件兩邊受力面積不同，變形量不一樣的情況測的中心線和工件的幾何中心線就有所誤差。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種自動對中機構(gòu)。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種自動對中機構(gòu)，包括頂板和底板，以及頂板和底板之間的光軸，還包括對中檢測模塊，所述頂板和底板之間設有上板和下板，該上板和下板均通過滑動組件與光軸滑動連接，所述頂板的上表面中心位置處設有一氣缸，所述氣缸的活塞桿穿過頂板后與上板固定連接，頂板的上表面靠近其兩端處分別設有一鏈輪機構(gòu)，所述鏈輪機構(gòu)上設有與之匹配的鏈條，所述鏈條一端穿過頂板后與上板固定連接，另一端依次穿過頂板和上板后與下板固定連接，所述對中檢測模塊位于上板的下表面并與氣缸電連接。作為優(yōu)選，所述光軸為4條，通過固定座分別固定于頂板和底板的四個邊角處。作為優(yōu)選，所述對中檢測模塊為壓力信號采集器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于頂板和底板之間利用光軸作為支撐，使結(jié)構(gòu)具有很好的剛性和穩(wěn)定性，通過氣缸的活塞桿下壓上板，由于鏈條的作用，使得下板向上運動，且上板和下板移動的距離相等，這樣就能夠快速找準被測物體的中心線，對中檢測模塊位于上板的下表面并與氣缸電連接，對中檢測模塊測得物體已經(jīng)是在物體的幾何中心并產(chǎn)生一個電信號，最后電信號傳給氣缸使活塞桿不動從而讓上下板固定不動，避免了工件兩邊受力面積不同造成變形量不一樣的情況測的中心線和工件的幾何中心線的誤差的影響。


圖1為本發(fā)明的主視圖； 圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖3為本發(fā)明的電氣原理圖。圖中1、氣缸；21、頂板；22、底板；31、上板；32、下板；4、對中檢測模塊；5、鏈條； 6、鏈輪機構(gòu)；7、光軸。
具體實施例方式下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。作為本發(fā)明的一種實施方式，參閱圖1和圖2，本發(fā)明包括頂板21和底板22，以及頂板21和底板22之間的光軸7，所述光軸7為4條，通過固定座分別固定于頂板21和底板22的四個邊角處，還包括對中檢測模塊4，所述頂板21和底板22之間設有上板31和下板32，該上板31和下板32均通過滑動組件與光軸7滑動連接，所述頂板21的上表面中心位置處設有一氣缸1，所述氣缸1的活塞桿穿過頂板21后與上板31固定連接，頂板21的上表面靠近其兩端處分別設有一鏈輪機構(gòu)6，所述鏈輪機構(gòu)6上設有與之匹配的鏈條5，所述鏈條5 —端穿過頂板21后與上板31固定連接，另一端依次穿過頂板21和上板31后與下板32固定連接，所述對中檢測模塊4位于上板31的下表面并與氣缸1電連接。所述對中檢測模塊為壓力信號采集器。本發(fā)明的頂板21和底板22之間利用光軸7作為支撐，使結(jié)構(gòu)具有很好的剛性和穩(wěn)定性，通過氣缸1的活塞桿下壓上板31，由于鏈條5的作用，使得下板32向上運動，且上板31和下板32移動的距離相等，這樣就能夠快速找準被測物體的中心線，對中檢測模塊4 位于上板31的下表面并與氣缸1電連接，對中檢測模塊4測得物體已經(jīng)是在物體的幾何中心并產(chǎn)生一個電信號，最后電信號傳給氣缸1使活塞桿不動從而讓上下板32固定不動。這樣自動對中機構(gòu)的夾緊機構(gòu)就能保持，避免了工件兩邊受力面積不同造成變形量不一樣的情況測的中心線和工件的幾何中心線的誤差的影響。參閱圖3，對本發(fā)明進一步闡述，所述對中檢測模塊4為壓力信號采集器，用以捕獲箱子與上板31之間的壓力信號，可將壓力信號轉(zhuǎn)換為4-20mA模擬量電信號輸入至系統(tǒng)控制單元以判斷箱子與上板31之間的壓力是否到達合適范圍。該對中檢測模塊起兩個作用，作用一是輔助對中機構(gòu)檢測箱子的幾何中心位置；作用二是采用壓力檢測的方式防止箱子因為壓力過高而變形，當壓力到達設定設定值時控制系統(tǒng)將立即關(guān)斷氣缸1電磁閥使其活塞不動而讓上板31下板32固定不動，即達到了箱子幾何對中的目的又達到了保護箱子不變形的目的。氣缸1的夾持原理是在二位二通閥在通氣狀態(tài)氣缸1的活塞桿是可以移動的。當二位二通閥斷氣時氣缸1的夾緊裝置夾緊活塞桿使他保持在同一個位置，另外三位五通電池閥也同時停止對氣缸1供氣。這樣就能保證氣缸1使活塞桿不動從而讓上下板 32固定不動，避免了工件兩邊受力面積不同造成變形量不一樣的情況測的中心線和工件的幾何中心線的誤差的影響。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍內(nèi)的情況下，在其他實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會限制于本文所示的這些實施例，而是要符合于本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動對中機構(gòu)，包括頂板和底板，以及頂板和底板之間的光軸，其特征在于還包括對中檢測模塊，所述頂板和底板之間設有上板和下板，該上板和下板均通過滑動組件與光軸滑動連接，所述頂板的上表面中心位置處設有一氣缸，所述氣缸的活塞桿穿過頂板后與上板固定連接，頂板的上表面靠近其兩端處分別設有一鏈輪機構(gòu)，所述鏈輪機構(gòu)上設有與之匹配的鏈條，所述鏈條一端穿過頂板后與上板固定連接，另一端依次穿過頂板和上板后與下板固定連接，所述對中檢測模塊位于上板的下表面并與氣缸電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動對中機構(gòu)，其特征在于所述光軸為4條，通過固定座分別固定于頂板和底板的四個邊角處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動對中機構(gòu)，其特征在于所述對中檢測模塊為壓力信號米集器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動對中機構(gòu)，包括頂板和底板，以及頂板和底板之間的光軸，還包括對中檢測模塊，所述頂板和底板之間設有上板和下板，該上板和下板均通過滑動組件與光軸滑動連接，所述頂板的上表面中心位置處設有一氣缸，所述氣缸的活塞桿穿過頂板后與上板固定連接，頂板的上表面靠近其兩端處分別設有一鏈輪機構(gòu)，所述鏈輪機構(gòu)上設有與之匹配的鏈條，所述鏈條一端穿過頂板后與上板固定連接，另一端依次穿過頂板和上板后與下板固定連接，所述對中檢測模塊位于上板的下表面并與氣缸電連接。本發(fā)明的上板設有對中檢測模塊，避免了工件兩邊受力面積不同造成變形量不一樣的情況測的中心線和工件的幾何中心線的誤差的影響。
文檔編號B65B69/00GK102407962SQ20111018985
公開日2012年4月11日 申請日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者于今, 葉超, 謝子波 申請人:重慶朗正科技有限公司