專利名稱：用于生產(chǎn)線的自動裝卸載設(shè)備的制作方法
用于生產(chǎn)線的自動裝卸載設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域：
概括地說，本發(fā)明涉及生產(chǎn)線管理領(lǐng)域；更具體地說，本發(fā)明涉及一種用于生產(chǎn)線的自動裝卸載設(shè)備。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)在的工廠大生產(chǎn)中，非常普遍地使用著配置有操作工人或工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、按順序地完成設(shè)定的生產(chǎn)流程的生產(chǎn)作業(yè)線。在這種生產(chǎn)線中，往往實現(xiàn)了產(chǎn)品的整個生產(chǎn)過程，例如，從原材料進(jìn)入生產(chǎn)現(xiàn)場開始，經(jīng)過加工、運送、裝配、檢驗等一系列的生產(chǎn)線活動，最終形成能夠出廠的最終質(zhì)量合格的產(chǎn)品。在這些生產(chǎn)線上流動輸送的工件有時是面積或體積比較龐大的工件，不易于進(jìn)行人工用手移動和處理。例如，在薄膜太陽能模塊制造的生產(chǎn)線中，每塊成件的面板都具有較大的面積。當(dāng)這些面板在生產(chǎn)過程中由于被發(fā)現(xiàn)缺損等原因而進(jìn)行消除缺陷處理或者進(jìn)行 測試時需要單獨從生產(chǎn)線上取出。在現(xiàn)有的太陽能模塊生產(chǎn)線中都是將這些具有缺損的面板直接放置到大垃圾箱中。由于該垃圾箱非常大，其本身的重量就可能達(dá)到2噸左右；在里面裝滿有缺損的面板的情況下，其總重量可能達(dá)到6噸左右。可見，運送這些笨重的滿載缺損面板的垃圾箱是非常困難的工作。更嚴(yán)重的是，有些生產(chǎn)線會安裝在二樓或其它非地面樓層，其搬運工作更加棘手?？梢钥闯?，在生產(chǎn)中難免會有需要在生產(chǎn)線上的各個位置將殘次的工件等從生產(chǎn)線上卸載從而進(jìn)行廢品處理或者在生產(chǎn)線上的各個位置將需要裝載的產(chǎn)品進(jìn)行裝載的需求；同時現(xiàn)有技術(shù)中還存在裝卸載產(chǎn)品時產(chǎn)生的故障及廢棄率、效率不高的問題；有時還有在裝載精密產(chǎn)品時在其上形成指紋甚至是刮擦到其表面的情況。因此，如何解決上述問題是本領(lǐng)域中亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種用于自動裝卸載生產(chǎn)線上的工件的設(shè)備，從而解決前述生產(chǎn)線中工件的裝卸載問題。本發(fā)明的上述目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的第一方面提供了一種用于生產(chǎn)線的自動裝卸載設(shè)備，其中，所述設(shè)備包括基座、起升裝置以及輸出裝置，所述起升裝置和所述輸出裝置均設(shè)置在所述基座上，所述起升裝置在所述基座上能夠進(jìn)行升降操作，用于沿豎向移動所述生產(chǎn)線上待處理的工件以使其上升離開所述生產(chǎn)線，并且在所述起升裝置的頂部設(shè)置有水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于在所述待處理的工件上升離開所述生產(chǎn)線后沿水平方向調(diào)節(jié)所述工件的位置；所述輸出裝置上設(shè)置有拾取裝置，其在前述沿水平方向調(diào)節(jié)好所述待處理的工件的位置后拾取所述工件并借助于所述輸出裝置的運動將所述工件運送到目的位置?？蛇x地，在如前所述的自動裝卸載設(shè)備中，所述輸出裝置作為整體在所述基座上能夠向著生產(chǎn)線上的待處理的工件或向著所述目的位置往復(fù)運動?？蛇x地，在如前所述的自動裝卸載設(shè)備中，所述輸出裝置包括連桿機(jī)構(gòu)，所述拾取裝置設(shè)置在所述連桿機(jī)構(gòu)的連桿上。可選地，在如前所述的自動裝卸載設(shè)備中，所述起升裝置是氣缸或液壓缸。可選地，在如前所述的自動裝卸載設(shè)備中，所述拾取裝置包括吸盤?？蛇x地，在如前所述的自動裝卸載設(shè)備中，所述水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是傳動帶。可選地，在如前所述的自動裝卸載設(shè)備中，所述設(shè)備是能夠移動的。可選地，在如前所述的自動裝卸載設(shè)備中，所述設(shè)備的基座下面設(shè)置有滾輪。
從以上描述可以看出，根據(jù)本發(fā)明的用于生產(chǎn)線的自動裝卸載設(shè)備包括基座、起升裝置以及輸出裝置，其通過用起升裝置起升所述生產(chǎn)線上待處理的工件、用水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在待處理的工件被起升后調(diào)節(jié)所述工件的位置、用拾取裝置拾取所述工件并借助于輸出裝置的運動將所述工件運送到目的位置。通過這種裝置，實現(xiàn)了生產(chǎn)線中工件的自由裝卸載，從而有利于產(chǎn)品的加工監(jiān)控、再加工以及故障廢棄等目的，提高了生產(chǎn)效率，同時防止了在搬運待裝卸工件過程中出現(xiàn)斷裂和破壞，防止了手指紋的形成及工件的刮擦等的發(fā)生。

參照附圖，本發(fā)明的公開內(nèi)容將更加顯然。應(yīng)當(dāng)了解，這些附圖僅僅用于說明的目的，而并非意在限制本發(fā)明的范圍；附圖也不是嚴(yán)格按照比例繪制的。圖中圖I示意性地示出了布置在生產(chǎn)線處的根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的自動裝卸載設(shè)備的俯視圖；圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的自動裝卸載設(shè)備的側(cè)視圖，其中同時示出了自動裝卸載設(shè)備的多個工作位置；圖3示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的上述實施方式的自動裝卸載設(shè)備的第一工作位置；圖4示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的上述實施方式的自動裝卸載設(shè)備的第二工作位置；圖5示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的上述實施方式的自動裝卸載設(shè)備的第三工作位置；以及圖6示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的上述實施方式的自動裝卸載設(shè)備的第四工作位置。部件及標(biāo)號列表
權(quán)利要求
1.一種用于生產(chǎn)線的自動裝卸載設(shè)備，其特征是，所述設(shè)備包括基座、起升裝置以及輸出裝置，所述起升裝置和所述輸出裝置均設(shè)置在所述基座上， 所述起升裝置在所述基座上能夠進(jìn)行升降操作，用于沿豎向移動所述生產(chǎn)線上待處理的工件以使其上升離開所述生產(chǎn)線，并且在所述起升裝置的頂部設(shè)置有水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于在所述待處理的工件上升離開所述生產(chǎn)線后沿水平方向調(diào)節(jié)所述工件的位置； 所述輸出裝置上設(shè)置有拾取裝置，其在前述沿水平方向調(diào)節(jié)好所述待處理的工件的位置后拾取所述工件并借助于所述輸出裝置的運動將所述工件運送到目的位置。
2.如權(quán)利要求I所述的自動裝卸載設(shè)備，其特征是，所述輸出裝置作為整體在所述基座上能夠向著生產(chǎn)線上的待處理的工件或向著所述目的位置往復(fù)運動。
3.如前述權(quán)利要求中任一項所述的自動裝卸載設(shè)備，其特征是，所述輸出裝置包括連桿機(jī)構(gòu)，所述拾取裝置設(shè)置在所述連桿機(jī)構(gòu)的連桿上。
4.如前述權(quán)利要求中任一項所述的自動裝卸載設(shè)備，其特征是，所述起升裝置是氣缸或液壓缸。
5.如前述權(quán)利要求中任一項所述的自動裝卸載設(shè)備，其特征是，所述拾取裝置包括吸盤。
6.如前述權(quán)利要求中任一項所述的自動裝卸載設(shè)備，其特征是，所述水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是傳動帶。
7.如前述權(quán)利要求中任一項所述的自動裝卸載設(shè)備，其特征是，所述自動裝卸載設(shè)備是能夠移動的。
8.如權(quán)利要求7所述的自動裝卸載設(shè)備，其特征是，所述自動裝卸載設(shè)備的基座下面設(shè)置有滾輪。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于生產(chǎn)線的自動裝卸載設(shè)備。該設(shè)備包括基座、起升裝置以及輸出裝置，起升裝置在基座上能夠升降操作，用于沿豎向移動待處理的工件使其上升離開生產(chǎn)線，并且在起升裝置的頂部設(shè)置有水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其用于在待處理的工件離開生產(chǎn)線后沿水平方向調(diào)節(jié)工件的位置；輸出裝置上設(shè)置有拾取裝置，其在前述沿水平方向調(diào)節(jié)好待處理的工件的位置后拾取工件并借助于輸出裝置的運動將工件運送到目的位置。本發(fā)明的自動裝卸載設(shè)備實現(xiàn)了生產(chǎn)線中工件的自由裝卸載，從而有利于產(chǎn)品的加工監(jiān)控、再加工以及故障廢棄等目的，提高了生產(chǎn)效率，同時防止了在搬運待裝卸工件過程中出現(xiàn)斷裂和破壞，防止了手指紋的形成及工件的刮擦等的發(fā)生。
文檔編號B65G47/46GK102862805SQ20111020005
公開日2013年1月9日 申請日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者馬曉光, 胡益鵬, 戴亮 申請人:無錫尚德太陽能電力有限公司, 尚德太陽能電力有限公司