專利名稱：一種一次性餐具自動下料機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一次性餐具包裝領(lǐng)域，特別是一種一次性餐具自動下料機。
背景技術(shù)：
采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且極大地提高勞動生產(chǎn)率。因此，自動化是工業(yè)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件。當前有這樣一種一次性使用的餐具三件套，該餐具三件套包括吸管、紙巾和一次性餐具。所述的一次性餐具可以是叉子、勺子或刀子等。包裝時，先將吸管、紙巾和一次性餐具放入袋子中，然后熱壓塑封，完成包裝。為了提高包裝效率，本公司開發(fā)了一種包裝機，包括輸送帶，所述輸送帶的一端設(shè)置包裝機和熱封儀。工作時，由三個操作人員在輸送帶的側(cè)邊，一個操作人員在包裝機處，輸送帶移動時，三個操作人員一個人放紙巾、一個人放吸管、一個人放一次性餐具，然后由輸送帶輸送至包裝機處熱壓塑封成型，最后一人裝箱。也就是說，目前，一次性餐具主要還是通過人工來放置，工作效率低，工人勞動強度大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種一次性餐具自動下料機，該下料機可以自動實現(xiàn)一次性餐具的下料。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決一種一次性餐具自動下料機，其特征在于，包括底座，所述底座上設(shè)置有存料器，一次性餐具位于所述存料器內(nèi)，所述一次性餐具的側(cè)邊設(shè)置有用于定位一次性餐具的定位機構(gòu)，該定位機構(gòu)可選擇地使一次性餐具被阻擋或下落，所述一次性餐具的下方設(shè)置有用于支撐一次性餐具的支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)的上端與定位機構(gòu)之間具有至少可容納一個一次性餐具的空間，該支撐機構(gòu)連接有下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)可選擇的使支撐機構(gòu)托住一次性餐具或使支撐機構(gòu)離開一次性餐具。上述技術(shù)方案中，所述定位機構(gòu)包括第一氣缸，該第一氣缸的氣缸桿連接有第一壓塊，所述一次性餐具相應于第一氣缸的另一側(cè)邊設(shè)置有支撐架，所述支撐架上設(shè)置有第
二壓塊。上述技術(shù)方案中，所述第一壓塊的側(cè)壁上自上而下設(shè)置有二條第一凸條，所述的二條第一凸條相互平行且平行于水平面，所述第二壓塊相應于第一凸條處設(shè)置有第二凸條，所述的二條第二凸條相互平行且也平行于水平面。上述技術(shù)方案中，所述底座上設(shè)置有氣缸架，所述氣缸架上設(shè)置有第一通槽，該第一通槽垂直方向上的內(nèi)徑大于水平方向上的內(nèi)徑，所述第一氣缸通過螺栓擰設(shè)在該第一通槽內(nèi)。上述技術(shù)方案中，所述支撐架上設(shè)置有第二通槽，該第一通槽水平方向上的內(nèi)徑大于垂直方向上的內(nèi)徑，所述第一通槽內(nèi)穿設(shè)有螺栓，螺栓擰設(shè)在底座上。
上述技術(shù)方案中，所述支撐機構(gòu)包括第一支撐臂和第二支撐臂，所述第一支撐臂和第二支撐臂的端部設(shè)置有端部支撐件，所述第二支撐臂和第二支撐臂上還設(shè)置有柄部支撐件，所述柄部支撐件高于端部支撐件。上述技術(shù)方案中，所述下料機構(gòu)包括第一樞軸和第二樞軸，所述第一支撐臂和第二支撐臂分別通過其上設(shè)置的通孔套設(shè)在第一樞軸和第二樞軸上，所述第一支撐臂和第二支撐臂的端部分別設(shè)置有第一銷軸和第二銷軸，還包括一滑塊，所述滑塊上開設(shè)有第三通槽和第四通槽，所述第三通槽和第四通槽呈“八”字形排列，所述第三通槽套設(shè)在第一銷軸上，第四通槽套設(shè)在第二銷軸上。上述技術(shù)方案中，所述滑塊上連接有第二氣缸。上述技術(shù)方案中，所述底座上設(shè)置有支撐座，所述支撐座上方設(shè)置有壓蓋，所述支撐座和壓蓋上分別設(shè)置有第一凹孔和第二凹孔，第一樞軸的上端位于第一凹孔內(nèi)，所述第一樞軸的下端位于第二凹孔內(nèi)。上述技術(shù)方案中，所述第一凹孔和第二凹孔內(nèi)設(shè)置有軸承，軸承套設(shè)在第一樞軸上。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果本發(fā)明可以實現(xiàn)一次性餐具的自動落料，大大提高了生產(chǎn)率，并降低了操作人員的勞動強度。


圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的俯視圖。圖3是本發(fā)明未加裝存料器的另一觀察角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為定位機構(gòu)的示意圖。圖5為定位機構(gòu)的局部剖視圖。圖6為第一樞軸安裝于支撐座和壓蓋的剖視圖。圖7為支撐機構(gòu)的俯視圖，并且第一支撐臂和第二支撐臂呈展開狀態(tài)。圖8的第一支撐臂和第二支撐臂示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。本發(fā)明沒有特別聲明，圖2中的上方為本發(fā)明的右側(cè)，圖2中的下方為本發(fā)明的左側(cè)，圖2中的左側(cè)為本發(fā)明的前端，圖2中的右側(cè)為本發(fā)明的后端。本發(fā)明以自動下叉子為例對其結(jié)構(gòu)、原理作出說明，勺子或刀子等其它一次性餐具的工作原理與此類似。參見圖1 圖8，一種一次性餐具自動下料機，包括底座13，所述底座13上開設(shè)有落料用的通槽26，該通槽沈的上方設(shè)置有存料器2，用于存放叉子、勺子或刀子等。所述的存料器2如圖1所示，包括用于容納叉子14叉部的寬口部16和用于容納叉子14手柄的窄口部15。所述寬口部16與窄口部15相連通。所述寬口部16的形狀與叉子14叉部的形狀相適配。所述窄口部15的寬度略大于叉子14手柄的寬度。這樣將叉子14放入存料器2時，叉子14不易晃動，起到良好的定位的作用。所述存料器2的側(cè)邊設(shè)置有用于定位一次性餐具的定位機構(gòu)1，當叉子14位于所述存料器2時，所述定位機構(gòu)1剛好位于叉子14的兩側(cè)。所述定位機構(gòu)1包括氣缸架4，所述氣缸架4上設(shè)置有第一通槽5，該第一通槽5垂直方向上的內(nèi)徑大于水平方向上的內(nèi)徑，一個第一氣缸6通過螺栓17擰設(shè)在該第一通槽5內(nèi)。由于第一通槽5垂直方向上的內(nèi)徑大于水平方向上的內(nèi)徑這樣就可以調(diào)整螺栓17在第一通槽5內(nèi)的高度，從而實現(xiàn)第一氣缸6高度的調(diào)節(jié)。所述第一氣缸6的氣缸桿連接有第一壓塊23，所述叉子14相應于第一氣缸6的另一側(cè)邊設(shè)置有支撐架對，所述支撐架M上設(shè)置有第二壓塊25。所述第一壓塊23的側(cè)壁上自上而下設(shè)置有二條第一凸條E、A，所述的二條第一凸條E、A相互平行且平行于水平面，所述第二壓塊25相應于第一凸條E、A處設(shè)置有第二凸條F、B，所述的二條第二凸條F、B相互平行且也平行于水平面。所述支撐架M上設(shè)置有第二通槽觀，該第二通槽觀垂直方向上的內(nèi)徑大于水平方向上的內(nèi)徑，所述第二通槽觀內(nèi)穿設(shè)有螺栓27，螺栓27擰設(shè)在底座13上。由于第二通槽觀垂直方向上的內(nèi)徑大于水平方向上的內(nèi)徑，從而就可以調(diào)整支撐架M在左、右方向上的距離。所述定位機構(gòu)1中間、叉子14的下方設(shè)置有支撐機構(gòu)，該支撐機構(gòu)可以有效托住叉子14，防止其下落。所述支撐機構(gòu)包括第一支撐臂7和第二支撐臂8，所述第一支撐臂7和第二支撐臂8的端部設(shè)置有端部支撐件73、83，所述第二支撐臂8和第二支撐臂8上還設(shè)置有柄部支撐件72、82，所述柄部支撐件72、82高于端部支撐件73、83。可以理解，由于叉子14叉部具有一個弧形，因此放置時，手柄會與水平面形成一個夾角。當柄部支撐件72、82高于端部支撐件73、83時，并且這個高度與叉子14叉部的弧形高度相當，可以使叉子14的手柄基本上與水平面平行。所述支撐機構(gòu)的端部連接有下料機構(gòu)，該下料機構(gòu)可選擇的使支撐機構(gòu)托住叉子14或使支撐機構(gòu)離開叉子14。換句話說，該下料機構(gòu)可以打開支撐機構(gòu)或關(guān)閉支撐機構(gòu)，當支撐機構(gòu)被打開時，叉子14從該支撐機構(gòu)處掉落，并從通槽沈處滑出。當支撐機構(gòu)關(guān)閉時，叉子14被架設(shè)在支撐機構(gòu)的上端上，不能從支撐機構(gòu)處掉落。所述下料機構(gòu)包括第一樞軸93和第二樞軸(第二樞軸圖中未示出)，所述第一支撐臂7和第二支撐臂8分別通過上設(shè)置的通孔71、81套設(shè)在第一樞軸93和第二樞軸上。所述第一支撐臂7和第二支撐臂8的端部分別設(shè)置有第一銷軸21和第二銷軸22。還包括一滑塊10，所述滑塊10上開設(shè)有第三通槽20和第四通槽19，所述第三通槽20和第四通槽19呈“八”字形排列。所述第三通槽20套設(shè)在第一銷軸21上，第四通槽19套設(shè)在第二銷軸22上。所述滑塊10上連接有第二氣缸12。第二氣缸12驅(qū)動滑塊10遠離或靠近第一樞軸93和第二樞軸。換句話說，第二氣缸12驅(qū)動滑塊10向前或向后移動。所述底座13上設(shè)置有支撐座91，所述支撐座91上方設(shè)置有壓蓋92，所述支撐座91和壓蓋92上分別設(shè)置有第一凹孔和第二凹孔，第一樞軸93的上端位于第一凹孔內(nèi)，所述第一樞軸93的下端位于第二凹孔內(nèi)。優(yōu)選的，所述第一凹孔和第二凹孔內(nèi)設(shè)置有軸承94，軸承94套設(shè)在第一樞軸93上。同理，第二樞軸也設(shè)置在支撐座和壓蓋內(nèi)之間的凹孔內(nèi)。下面對本發(fā)明的工作原理作詳細描述將整疊的叉子14放入存料器2中，此時叉子14叉部位于端部支撐件73、83上，手柄位于柄部支撐件72、82上，由于柄部支撐件72、82高于端部支撐件73、83，這樣手柄基本上與水平面平行。
定位機構(gòu)1動作，第一氣缸6的氣缸桿朝右側(cè)滑移，第一壓塊23和第二壓塊25上的位于下方的第一凸條Ε、A和第二凸條F、B夾住倒數(shù)第二個叉子14，所述第一壓塊23和第二壓塊25上的位于上方的第一凸條Ε、A和第二凸條F、B夾住倒數(shù)第七個叉子14，可以理解，所述第一壓塊23和第二壓塊25上的位于上方的第一凸條Ε、A和第二凸條F、B也可以夾住其它叉子14。由于倒數(shù)第二個叉子14和倒數(shù)第七個叉子14被夾持住，那么其它所有叉子14都被它們阻擋，無法下落。而最下面一個叉子14等著下料。(可以理解的是，如果需要同時下兩個叉子14，那么第一壓塊23和第二壓塊25上的位于下方的第一凸條A和第二凸條B夾住倒數(shù)第三個叉子14，所述第一壓塊23和第二壓塊25上的位于上方的第一凸條E和第二凸條F夾住倒數(shù)第八個叉子14)。第二氣缸12朝前滑移，滑塊10隨著第二氣缸12的氣缸桿向前滑移，由于所述第三通槽20和第四通槽19呈“八”字形排列，此時，所述第三通槽20和第四通槽19的第一銷軸21和第二銷軸22被擠向“八”字形的小端處，也即本發(fā)明的后端，此時第一支撐臂7和第二支撐臂8分別以第一樞軸93和第二樞軸為旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，第一支撐臂7和第二支撐臂8相互分離，從而使得位于柄部支撐件72、82和端部支撐件73、83上的叉子14掉落。從而完成第一叉子14的下料。第一個叉子14下料完成后，將第二氣缸12退回，也即滑塊10隨著第二氣缸12的氣缸桿向后滑移，此時，第一支撐臂7和第二支撐臂8再次分別以第一樞軸93和第二樞軸為旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，并且轉(zhuǎn)動方向剛好相反，當?shù)诙飧?2完全退回后，第一支撐臂7和第二支撐臂8再次合攏。第一氣缸6退回，叉子14在重力的作用下，整體下落。再次使叉子14叉部位于端部支撐件73、83上，手柄位于柄部支撐件72、82上。從而完成一個循環(huán)。所述的第一氣缸6和第二氣缸12可以通過PLC等外部設(shè)備控制，具有下料準確無誤、速度快、效率高等諸多優(yōu)點，完全替代了人工操作。大大降低了操作人員的勞動強度。本發(fā)明不僅可用于餐具三件套的包裝生產(chǎn)線上，還可以用在其它任意需要將一次性餐具下落的場合。
權(quán)利要求
1.一種一次性餐具自動下料機，其特征在于，包括底座(13)，所述底座(13)上設(shè)置有存料器(2)，一次性餐具位于所述存料器(2)內(nèi)，所述一次性餐具的側(cè)邊設(shè)置有用于定位一次性餐具的定位機構(gòu)(1 )，該定位機構(gòu)(1)可選擇地使一次性餐具被阻擋或下落，所述一次性餐具的下方設(shè)置有用于支撐一次性餐具的支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)的上端與定位機構(gòu)(1)之間具有至少可容納一個一次性餐具的空間，該支撐機構(gòu)連接有下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)可選擇的使支撐機構(gòu)托住一次性餐具或使支撐機構(gòu)離開一次性餐具。
2.如權(quán)利要求1所述的一次性餐具自動下料機，其特征在于，所述定位機構(gòu)(1)包括第一氣缸(6)，該第一氣缸(6)的氣缸桿連接有第一壓塊(23)，所述一次性餐具相應于第一氣缸(6)的另一側(cè)邊設(shè)置有支撐架(24)，所述支撐架(24)上設(shè)置有第二壓塊(25)。
3.如權(quán)利要求2所述的一次性餐具自動下料機，其特征在于，所述第一壓塊(23)的側(cè)壁上自上而下設(shè)置有二條第一凸條(E、A)，所述的二條第一凸條(E、A)相互平行且平行于水平面，所述第二壓塊(25)相應于第一凸條(E、A)處設(shè)置有第二凸條(F、B)，所述的二條第二凸條(F、B)相互平行且也平行于水平面。
4.如權(quán)利要求2所述的一次性餐具自動下料機，其特征在于，所述底座(13)上設(shè)置有氣缸架(4)，所述氣缸架(4)上設(shè)置有第一通槽(5)，該第一通槽(5)垂直方向上的內(nèi)徑大于水平方向上的內(nèi)徑，所述第一氣缸(6)通過螺栓(17)擰設(shè)在該第一通槽(5)內(nèi)。
5.如權(quán)利要求2所述的一次性餐具自動下料機，其特征在于，所述支撐架(24)上設(shè)置有第二通槽(28)，該第二通槽(28)垂直方向上的內(nèi)徑大于水平方向上的內(nèi)徑，所述第二通槽(28)內(nèi)穿設(shè)有螺栓(27)，螺栓(27)擰設(shè)在底座(13)上。
6.如權(quán)利要求1所述的一次性餐具自動下料機，其特征在于，所述支撐機構(gòu)包括第一支撐臂(7 )和第二支撐臂(8 )，所述第一支撐臂(7 )和第二支撐臂(8 )的端部設(shè)置有端部支撐件(73、83)，所述第二支撐臂(8)和第二支撐臂(8)上還設(shè)置有柄部支撐件(72、82)，所述柄部支撐件(72、82)高于端部支撐件(73、83)。
7.如權(quán)利要求1所述的一次性餐具自動下料機，其特征在于，所述下料機構(gòu)包括第一樞軸(93)和第二樞軸，所述第一支撐臂(7)和第二支撐臂(8)分別通過其上設(shè)置的通孔(71、81)套設(shè)在第一樞軸(93)和第二樞軸上，所述第一支撐臂(7)和第二支撐臂(8)的端部分別設(shè)置有第一銷軸(21)和第二銷軸(22)，還包括一滑塊(10)，所述滑塊(10)上開設(shè)有第三通槽(20)和第四通槽(19)，所述第三通槽(20)和第四通槽(19)呈“八”字形排列，所述第三通槽(20)套設(shè)在第一銷軸(21)上，第四通槽(19)套設(shè)在第二銷軸(22)上。
8.如權(quán)利要求7所述的一次性餐具自動下料機，其特征在于，所述滑塊(10)上連接有第二氣缸(12)。
9.如權(quán)利要求7所述的一次性餐具自動下料機，其特征在于，所述底座(13)上設(shè)置有支撐座(91)，所述支撐座(91)上方設(shè)置有壓蓋(92)，所述支撐座(91)和壓蓋(92)上分別設(shè)置有第一凹孔和第二凹孔，第一樞軸(93)的上端位于第一凹孔內(nèi)，所述第一樞軸(93)的下端位于第二凹孔內(nèi)。
10.如權(quán)利要求9所述的一次性餐具自動下料機，其特征在于，所述第一凹孔和第二凹孔內(nèi)設(shè)置有軸承(94)，軸承(94)套設(shè)在第一樞軸(93)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種一次性餐具自動下料機，其特征在于，包括底座，所述底座上設(shè)置有存料器，一次性餐具位于所述存料器內(nèi)，所述一次性餐具的側(cè)邊設(shè)置有用于定位一次性餐具的定位機構(gòu)，該定位機構(gòu)可選擇地使一次性餐具被阻擋或下落，所述一次性餐具的下方設(shè)置有用于支撐一次性餐具的支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)的上端與定位機構(gòu)之間具有至少可容納一個一次性餐具的空間，該支撐機構(gòu)連接有下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)可選擇的使支撐機構(gòu)托住一次性餐具或使支撐機構(gòu)離開一次性餐具。本發(fā)明可以實現(xiàn)一次性餐具的自動落料，大大提高了生產(chǎn)率，并降低了操作人員的勞動強度。
文檔編號B65B35/02GK102390567SQ201110200259
公開日2012年3月28日 申請日期2011年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月18日
發(fā)明者王熊 申請人:寧波家聯(lián)塑料科技有限公司