專利名稱：紙張?zhí)幚硌b置、圖像形成系統(tǒng)及紙張?zhí)幚矸椒?br> 技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)施方式涉及具有分類或裝訂、折疊強(qiáng)化(折>9増L· )等處理功能的紙張?zhí)幚硌b置、圖像形成系統(tǒng)、紙張?zhí)幚矸椒ā?br> 背景技術(shù)：
關(guān)于折疊強(qiáng)化中的折疊，已知有采用基于與折疊輥不同的輥的折疊強(qiáng)化輥單元來實(shí)現(xiàn)折疊強(qiáng)化的紙張?zhí)幚硌b置。然而，在異常檢測(cè)時(shí)離原位遠(yuǎn)的情況下，存在到折疊強(qiáng)化輥的原位的移動(dòng)距離長(zhǎng)從而比較耗時(shí)這一問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的課題為提供在產(chǎn)生異常時(shí)縮短折疊強(qiáng)化輥向退避位置的移動(dòng)時(shí)間的紙張?zhí)幚硌b置、圖像形成系統(tǒng)以及紙張?zhí)幚矸椒ā８鶕?jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，紙張?zhí)幚硌b置包括折疊強(qiáng)化輥，進(jìn)一步強(qiáng)化被折疊輥折疊后的紙張的折疊；移動(dòng)支撐部，使所述折疊強(qiáng)化輥向與紙張傳送方向正交的方向移動(dòng)； 傳感器，檢測(cè)所述移動(dòng)支撐部的位置；距離檢測(cè)部，在所述傳感器檢測(cè)到所述移動(dòng)支撐部異常停止時(shí)，檢測(cè)從所述移動(dòng)支撐部的停止位置到第1位置的距離與第2位置的距離；以及控制部，進(jìn)行控制以使所述距離檢測(cè)部比較到第1位置及第2位置的距離，從而使所述移動(dòng)支撐部向移動(dòng)距離短的方向移動(dòng)。


圖1是第一實(shí)施方式中的紙張后處理裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖2是示出第一實(shí)施方式中的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖；圖3是示出第一實(shí)施方式中的移動(dòng)托盤升降機(jī)構(gòu)的立體圖；圖4是示出向第一實(shí)施方式中的向移動(dòng)托盤排紙的排紙部的立體圖；圖5是從垂直于紙張傳送面的方向看第一實(shí)施方式中的裝訂處理托盤的平面圖；圖6是示出第一實(shí)施方式中的裝訂處理托盤與其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖；圖7是示出第一實(shí)施方式中的紙張摞的排出機(jī)構(gòu)的立體圖；圖8是示出第一實(shí)施方式中的端面訂書機(jī)與移動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖；圖9是示出第一實(shí)施方式中的訂書機(jī)的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖10是第一實(shí)施方式中的折疊板的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說明圖，示出進(jìn)入對(duì)折動(dòng)作前的狀態(tài)；圖11是第一實(shí)施方式中的折疊板的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說明圖，示出在對(duì)折后回到初始位置時(shí)的狀態(tài)；圖12是示出第一實(shí)施方式中的裝訂處理托盤與對(duì)折處理托盤的圖；圖13是第一實(shí)施方式中的折疊強(qiáng)化輥單元的正面圖；圖14是第一實(shí)施方式中的折疊強(qiáng)化輥單元的側(cè)面圖；圖15是示出第一實(shí)施方式中的紙張?zhí)幚硌b置的控制的框圖；圖16是示出第一實(shí)施方式中的返回實(shí)施折疊強(qiáng)化的距離的折疊強(qiáng)化輥的圖；圖17是示出第一實(shí)施方式中的移動(dòng)折疊強(qiáng)化的剩余距離的折疊強(qiáng)化輥的圖；圖18是示出第一實(shí)施方式中的位于與原位對(duì)向的位置的折疊強(qiáng)化輥的圖；以及圖19是示出第二實(shí)施方式中的設(shè)有多個(gè)退避位置的下導(dǎo)板的圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖來說明紙張?zhí)幚硌b置的實(shí)施方式。第一實(shí)施方式第一實(shí)施方式在堵塞時(shí)相對(duì)于正在實(shí)施折疊強(qiáng)化的紙張的寬度比較從折疊強(qiáng)化輥的停止位置到第1位置的距離與到第2位置的距離，從而使折疊強(qiáng)化輥向移動(dòng)距離短的方向移動(dòng)。圖1示出由作為第一實(shí)施方式的紙張?zhí)幚硌b置的紙張后處理裝置PD與圖像形成裝置I3R組成的圖像形成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。在圖1中示出紙張后處理裝置PD的整體與圖像形成裝置I3R的一部分。在圖1中，紙張后處理裝置PD安裝在圖像形成裝置ra上，從圖像形成裝置ra的排紙口排出的記錄介質(zhì)被導(dǎo)向紙張后處理裝置PD的導(dǎo)入口 18。這里的記錄介質(zhì)是紙張。 紙張通過具有實(shí)施后處理的后處理單元的傳送路徑A，被分支爪15、16分別分配到導(dǎo)向上托盤201的傳送路徑B、導(dǎo)向移動(dòng)托盤202的傳送路徑C、導(dǎo)向進(jìn)行整合及裝訂等的處理托盤F (以下稱裝訂處理托盤)的傳送路徑D。通過作為偏向單元的分支導(dǎo)板討與可動(dòng)引導(dǎo)裝置55，將經(jīng)由傳送路徑A及D被引導(dǎo)向裝訂處理托盤F并在裝訂處理托盤中實(shí)施了整合及裝訂的紙張，分配至導(dǎo)向移動(dòng)托盤 202的傳送路徑C與實(shí)施折疊等的處理托盤G (以下稱對(duì)折處理托盤)。在對(duì)折處理托盤G 中實(shí)施了折疊等的紙張被折疊強(qiáng)化輥單元400強(qiáng)化了折疊，再通過傳送路徑H引導(dǎo)向下托盤203。另外，在傳送路徑D內(nèi)配置分支爪17并用低負(fù)荷彈簧將其保持在圖1的狀態(tài)。紙張后端通過分支爪17后，通過至少反轉(zhuǎn)傳送輥9、10、裝訂排紙輥11中的傳送輥9以及再給紙輥8，將后端引導(dǎo)向紙張收納部E并使其停留，與下一紙張重合傳送。通過重復(fù)該動(dòng)作能重合傳送2張以上紙張。在傳送路徑B、C、D上流的共同的傳送路徑A上配置檢測(cè)從圖像形成裝置I3R接受的紙張的入口傳感器301，并在其下流依次配置入口輥1、打孔單元100、打孔渣斗101、傳送輥2、分支爪15、16。分支爪15、16被彈簧保持在圖1的狀態(tài)，通過導(dǎo)通螺線管使分支爪15 向上方、分支爪16向下方分別轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將紙張分配至傳送路徑B、C、D。
5
在紙張后處理裝置PD中，對(duì)紙張進(jìn)行開孔(打孔單元100)、對(duì)齊紙張+端部裝訂 (碼紙欄(jogger fences) 53、端面訂書機(jī)Si)、對(duì)齊紙張+騎馬訂(碼紙欄53、騎馬訂書機(jī) S2)、紙張的區(qū)分(移動(dòng)托盤20 、對(duì)折(折疊板74、折疊輥81、折疊強(qiáng)化輥單元400)等各種處理。位于紙張后處理裝置PD的最下流部的移動(dòng)托盤排紙部I具有移動(dòng)排紙輥6、反向滾輪13、紙面檢測(cè)傳感器330與移動(dòng)托盤202、圖2所示的移動(dòng)機(jī)構(gòu)J以及圖3所示的移動(dòng)托盤升降機(jī)構(gòu)K。圖2是放大表示移動(dòng)機(jī)構(gòu)J的主要部分的立體圖，圖3是放大移動(dòng)托盤升降機(jī)構(gòu)K的主要部分的立體圖。圖1及圖3中的反向滾輪13與從移動(dòng)排紙輥6排出的紙張接觸，并使紙張的后端撞上圖2所示的端欄(end fence) 32對(duì)齊。反向滾輪13通過移動(dòng)排紙輥6的轉(zhuǎn)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)。在反向滾輪13的附近具有托盤上升限制開關(guān)333，若移動(dòng)托盤202上升并按壓反向滾輪13，則托盤上升限制開關(guān)333導(dǎo)通，托盤升降電機(jī)168停止。由此，防止移動(dòng)托盤202超出限度。另外，如圖1所示，在反向滾輪13的附近具有作為檢測(cè)排出至移動(dòng)托盤202上的紙張或紙張摞的紙面位置的紙面位置檢測(cè)單元的紙面檢測(cè)傳感器330。紙面檢測(cè)傳感器330具有圖3所示的紙面檢測(cè)桿30、紙面檢測(cè)傳感器(裝訂用)330a以及紙面檢測(cè)傳感器(非裝訂用)330b。紙面檢測(cè)桿30具有以桿的軸部為中心轉(zhuǎn)動(dòng)并與裝載在移動(dòng)托盤202上的紙張的后端上面接觸的接觸部30a以及扇狀的阻斷部30b。若紙面檢測(cè)傳感器(裝訂用)330a與紙面檢測(cè)傳感器(非裝訂用)330b檢測(cè)紙張的裝載量達(dá)到了預(yù)定高度，則移動(dòng)托盤202通過托盤升降電機(jī)168的驅(qū)動(dòng)下降預(yù)定量。由此，移動(dòng)托盤202的紙面位置大致保持一定。圖4是示出向移動(dòng)托盤202排紙的排紙部的構(gòu)造的立體圖。在圖1及圖4中，移動(dòng)排紙輥6具有驅(qū)動(dòng)輥6a以及從動(dòng)輥6b，從動(dòng)輥6b支撐紙張排出方向上流側(cè)，并在上下方向自由搖動(dòng)，并被開閉導(dǎo)板33的自由端部以轉(zhuǎn)動(dòng)自由的方式支撐。從動(dòng)輥6b因自重或彈性力而與驅(qū)動(dòng)輥6a抵接，紙張被夾持在兩輥6a、6b間排出。在排出裝訂處理后的紙張摞時(shí)，開閉導(dǎo)板33被向上方拉起，并在預(yù)定時(shí)刻恢復(fù)， 該時(shí)刻根據(jù)移動(dòng)排紙傳感器303的檢測(cè)信號(hào)來確定。其停止位置根據(jù)排紙導(dǎo)板開閉傳感器 331的檢測(cè)信號(hào)來確定，并由排紙導(dǎo)板開閉電機(jī)167驅(qū)動(dòng)。此外，排紙導(dǎo)板開閉電機(jī)167通過排紙導(dǎo)板開閉限制開關(guān)332的開啟/關(guān)閉來驅(qū)動(dòng)控制。說明實(shí)施裝訂處理的裝訂處理托盤F的結(jié)構(gòu)。圖5是從垂直于紙張傳送面的方向看裝訂處理托盤F的平面圖，圖6是示出裝訂處理托盤F與其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖，圖7是示出紙張摞的排出機(jī)構(gòu)的立體圖。首先，如圖6 所示，將被裝訂排紙輥11引導(dǎo)向裝訂處理托盤F的紙張依次裝載在裝訂處理托盤F上。在此情況下，用敲擊滾輪(knock roller) 12對(duì)每張紙張進(jìn)行縱向(紙張傳送方向)的整合， 通過碼紙欄53進(jìn)行橫向(與紙張傳送方向垂直的方向，也稱紙張寬度方向)的整合。在作業(yè)的間歇即從紙張摞的最后一張紙至下一紙張摞的最先一張之間，根據(jù)來自控制部的裝訂信號(hào)驅(qū)動(dòng)端面訂書機(jī)Si，從而進(jìn)行裝訂處理。進(jìn)行了裝訂處理的紙張摞立即被突設(shè)有排出爪52a的排出帶52傳送至移動(dòng)排紙輥6，并排出至設(shè)置在接收位置的移動(dòng)托盤202。如圖7所示，排出爪52a通過排出帶HP傳感器311檢測(cè)原位，且排出帶HP傳感器 311通過排出爪5 開啟/關(guān)閉。在與排出帶52的外周上相對(duì)的位置配置兩個(gè)排出爪52a，從而交替地移動(dòng)傳送收納在裝訂處理托盤F中的紙張摞。另外，根據(jù)需要，還能夠反向轉(zhuǎn)動(dòng)排出帶52，以利用為移動(dòng)紙張摞而待機(jī)的排出爪5 與對(duì)面?zhèn)鹊呐懦鲎?2a的背面對(duì)齊收納在裝訂處理托盤F中的紙張摞的傳送方向前端。該排出爪5 還作為紙張摞的紙張傳送方向上的齊整單元而發(fā)揮作用。如圖5所示，在被排出電機(jī)157驅(qū)動(dòng)的排出帶52的驅(qū)動(dòng)軸上，相對(duì)于在紙張寬度方向的整合中心的排出帶52與其驅(qū)動(dòng)滑輪62對(duì)稱地配置固定排出輥56。而且，這些排出輥56的圓周速度被設(shè)定為比排出帶52的圓周速度快。如圖6所示，敲擊螺線管170使敲擊滾輪12以支點(diǎn)1 為中心擺動(dòng)，從而間歇地作用于送入裝訂處理托盤F中的紙張，從而使紙張碰撞后端欄51。此外，敲擊滾輪12逆時(shí)釘轉(zhuǎn)動(dòng)。碼紙欄53由能正反轉(zhuǎn)動(dòng)的碼紙電機(jī)158通過同步帶(timing belt)來驅(qū)動(dòng)，從而在紙張寬度方向往返移動(dòng)。圖8中，端面訂書機(jī)Sl由能正反轉(zhuǎn)動(dòng)的訂書機(jī)移動(dòng)電機(jī)159通過同步帶驅(qū)動(dòng)，為裝訂紙張端部的預(yù)定位置而在紙張寬度方向上移動(dòng)。其移動(dòng)范圍的一端具有檢測(cè)端面訂書機(jī)Sl的原位的訂書機(jī)移動(dòng)HP傳感器312，紙張寬度方向的裝訂位置通過端面訂書機(jī)Sl從原位的移動(dòng)量來控制。如圖9的立體圖所示，端面訂書機(jī)Sl構(gòu)成為能將釘?shù)挠喨虢嵌茸兏鼮榕c紙張端部平行或傾斜，而且，能構(gòu)成為在原位僅使訂書機(jī)Sl的裝訂機(jī)構(gòu)部轉(zhuǎn)動(dòng)成傾斜預(yù)定角度，從而容易進(jìn)行釘?shù)慕粨Q。訂書機(jī)Sl因傾斜電機(jī)160而傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，若釘交換位置傳感器313檢測(cè)已到達(dá)了預(yù)定傾斜角度或釘?shù)慕粨Q位置，則傾斜電機(jī)160停止。一旦傾斜裝訂結(jié)束或釘交換結(jié)摞，訂書機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)到原來的位置，并準(zhǔn)備下一次裝訂。如圖1及圖5所示，騎馬訂書機(jī)S2配置成使從后端欄51到騎馬訂書機(jī)S2的打釘位置的距離為相當(dāng)于能騎馬訂的最大紙張尺寸的傳送方向長(zhǎng)度的一半的距離以上，且相對(duì)紙張寬度方向的整合中心對(duì)稱地配置兩個(gè)騎馬訂書機(jī)S2并固定在支柱63上。在進(jìn)行騎馬訂時(shí)，用碼紙欄53整合與紙張的傳送方向垂直的方向，并用后端欄51與敲擊滾輪12整合紙張的傳送方向，然后，驅(qū)動(dòng)排出帶52并用排出爪5 上抬起紙張摞的后端部，使紙張摞的傳送方向的中央部位于騎馬訂書機(jī)S2的裝訂位置，并在該位置停止，執(zhí)行裝訂動(dòng)作。裝訂后的紙張摞被傳送至對(duì)折處理托盤G側(cè)，并進(jìn)行對(duì)折。圖中符號(hào)6 是前側(cè)板，64b是后側(cè)板，符號(hào)310是檢測(cè)裝訂處理托盤F上有無(wú)紙張的紙有無(wú)傳感器。圖10及圖11是說明用于進(jìn)行對(duì)折的折疊板74的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說明圖。通過使分別被前后側(cè)板64a、64b立起的兩根軸6 游嵌于長(zhǎng)孔部7 來支撐折疊板74。而且，立設(shè)于折疊板74的軸部74b游嵌于連接臂76的長(zhǎng)孔部76b，使連接臂76以支點(diǎn)76a為中心搖動(dòng)，從而使折疊板74如圖10及圖11中所示那樣地左右往返移動(dòng)。艮口， 折疊板驅(qū)動(dòng)凸輪75的軸部7 游嵌于連接臂76的長(zhǎng)孔部76c中，連接臂76通過折疊板驅(qū)動(dòng)凸輪75的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)而搖動(dòng)，與此相應(yīng)，在圖12中，折疊板74在相對(duì)下摞傳送導(dǎo)板91、上摞傳送導(dǎo)板92垂直的方向上往返運(yùn)動(dòng)。折疊板驅(qū)動(dòng)凸輪75通過折疊板驅(qū)動(dòng)電機(jī)166沿圖10中的箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過用折疊板HP傳感器325檢測(cè)半月形狀的阻斷部7 兩端部來確定其停止位置。圖10示出從處理托盤G的紙張摞收納區(qū)域完全退避的原位。一旦使折疊板驅(qū)動(dòng)凸輪75沿箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)，折疊板74向箭頭方向移動(dòng)，從而突出至處理托盤G的紙張摞收納
7區(qū)域。圖11示出將處理托盤G的紙張摞中央壓入折疊輥81的輥隙的位置。一旦使折疊板驅(qū)動(dòng)凸輪75沿箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)，折疊板74向箭頭方向移動(dòng)，從而從處理托盤G的紙張摞收納區(qū)域退避。在第一實(shí)施方式中，雖然對(duì)折是以折疊紙張摞為前提的，但也可以適用于折疊1 張紙張的情況下。此時(shí)，由于僅有1張則無(wú)需騎馬訂，所以在排出一張紙的時(shí)刻，送入對(duì)折處理托盤G側(cè)，通過折疊板74與折疊輥執(zhí)行折疊處理，并排出至下托盤203。接著，說明折疊強(qiáng)化輥單元。如圖1所示，折疊輥81與排紙輥83之間的傳送路徑 H上具有折疊強(qiáng)化輥單元400。將用折疊板74折疊的紙張摞塞入折疊輥83的輥隙并打上折痕后，用折疊強(qiáng)化輥單元400強(qiáng)化折痕。如圖13的正面圖、圖14的側(cè)面圖所示，折疊強(qiáng)化輥單元400具有折疊強(qiáng)化輥409、 折疊強(qiáng)化輥的支撐機(jī)構(gòu)以及折疊強(qiáng)化輥的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。折疊強(qiáng)化輥的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)側(cè)滑輪 402、從動(dòng)側(cè)滑輪404、架在兩滑輪402、404之間的環(huán)狀的同步帶403以及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)同步帶 403的脈沖電機(jī)401 (圖14)構(gòu)成。折疊強(qiáng)化輥409的支撐機(jī)構(gòu)由以下部件構(gòu)成與同步帶403結(jié)合并一體地移動(dòng)的移動(dòng)支撐部407、移動(dòng)支撐部407滑動(dòng)并限制移動(dòng)方向的向?qū)Р?05、延伸至移動(dòng)支撐部407 的反折疊強(qiáng)化輥側(cè)并限制折疊強(qiáng)化輥409傾斜同時(shí)防止向?qū)Р?05彎曲的上導(dǎo)板415、折疊強(qiáng)化輥支撐部408、向紙張摞折疊方向(在圖13、圖14中下方)對(duì)折疊強(qiáng)化輥409施加彈力的作為彈力施加單元的彈性材料(圖13中是線圈彈簧)411。支撐機(jī)構(gòu)配置在與紙張傳送方向垂直的方向上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使折疊強(qiáng)化輥409在支撐機(jī)構(gòu)內(nèi)向支撐機(jī)構(gòu)的設(shè)置方向移動(dòng)。脈沖電機(jī)401的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)通過架在驅(qū)動(dòng)側(cè)滑輪402與從動(dòng)側(cè)滑輪404之間的同步帶403傳遞至與同步帶403結(jié)合的移動(dòng)支撐部407，移動(dòng)支撐部407被向?qū)Р?05引導(dǎo)，并向向?qū)Р?05的推力方向滑動(dòng)移動(dòng)。移動(dòng)支撐部407與上導(dǎo)板415之間具有防彎曲部406， 防彎曲部406以能轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)被移動(dòng)支撐部407支撐并形成為輥狀，所以能與移動(dòng)支撐部 407 一體地在向?qū)Р?05的軸方向上移動(dòng)。折疊強(qiáng)化輥409配置在移動(dòng)支撐部407與下導(dǎo)板416之間，在折疊強(qiáng)化輥409的外周上具有摩擦部410。折疊強(qiáng)化輥409往返移動(dòng)。折疊強(qiáng)化輥409的轉(zhuǎn)動(dòng)軸被折疊強(qiáng)化輥支撐部408支撐，折疊強(qiáng)化輥支撐部408 與移動(dòng)支撐部407 —起滑動(dòng)，同時(shí)被支撐為可在上下方向移動(dòng)的狀態(tài)。而且，彈性材料411 從移動(dòng)支撐部407向下導(dǎo)板416對(duì)折疊強(qiáng)化輥支撐部408加壓。由此，折疊強(qiáng)化輥409能與移動(dòng)支撐部407 —體地向?qū)Р?05的推力方向移動(dòng)，其間，折疊強(qiáng)化輥409不斷地被彈性材411向下導(dǎo)板416加壓，且在上下方向移動(dòng)。另外，在向?qū)Р?05的推力方向上具有檢測(cè)移動(dòng)支撐部407的位置的作為檢測(cè)單元的前位置檢測(cè)傳感器412及后位置檢測(cè)傳感器413。 在移動(dòng)支撐部407位于位置檢測(cè)傳感器前412及位置檢測(cè)傳感器后413的位置的情況下， 前后位置檢測(cè)傳感器412、413檢測(cè)出移動(dòng)支撐部407。紙張摞檢測(cè)傳感器414檢測(cè)被傳送至折疊強(qiáng)化輥單元400的紙張摞。后位置檢測(cè)傳感器413檢測(cè)折疊強(qiáng)化輥409的原位。在紙張摞被傳送至預(yù)定位置并且折疊強(qiáng)化動(dòng)作停止后，將折疊強(qiáng)化輥409從后位置檢測(cè)傳感器413移動(dòng)至前位置檢測(cè)傳感器412的位置。此時(shí)，對(duì)脈沖計(jì)數(shù)，在預(yù)定脈沖數(shù)后，在前位置檢測(cè)傳感器412檢測(cè)不到折疊強(qiáng)化輥409的情況下，判斷為在折疊強(qiáng)化輥409的移動(dòng)中存在異常(機(jī)構(gòu)的鎖住、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足導(dǎo)致的停止、電機(jī)故障)。在判斷為存在異常時(shí)，進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖電機(jī)401并向后位置檢測(cè)傳感器413方向返回的動(dòng)作。此時(shí)，在顯示部上顯示紙張堵塞。圖15是示出紙張?zhí)幚硌b置的控制的框圖。控制部1500具有CPU1501、I/O接口 1502。來自圖像形成裝置ra的控制面板的各開關(guān)等及傳感器1503的信號(hào)通過I/O接口 1502向CPU 1501輸入。CPU 1501根據(jù)輸入信號(hào)來控制螺線管(solenoid) 1504、電機(jī)1505 的驅(qū)動(dòng)。例如，來自入口傳感器301、移動(dòng)排紙傳感器303、紙面檢測(cè)傳感器330、排紙導(dǎo)板開閉傳感器331、紙有無(wú)傳感器310、排出帶HP傳感器311、訂書機(jī)移動(dòng)HP傳感器312、釘交換位置傳感器313、折疊板HP傳感器325、前位置檢測(cè)傳感器412、后位置檢測(cè)傳感器413、 紙張摞檢測(cè)傳感器414的信號(hào)被輸入至CPU 1501中。紙張后處理裝置PD的控制、異常檢測(cè)控制以及對(duì)顯示部1507的顯示控制通過CPU 1501執(zhí)行寫入存儲(chǔ)部1506的程序來進(jìn)行。另外，圖像形成裝置PR中的操作顯示部的顯示控制由圖像形成裝置I3R所具有的CPU根據(jù)來自CPU1501的控制輸出進(jìn)行控制。以下，說明從發(fā)生異常時(shí)起的一連串的流程。即使驅(qū)動(dòng)脈沖電機(jī)402并使折疊強(qiáng)化輥409向后位置檢測(cè)傳感器413方向移動(dòng)，若在預(yù)定時(shí)間內(nèi)后位置檢測(cè)傳感器413未導(dǎo)通，則紙張堵塞，產(chǎn)生異常。此時(shí)，在圖像形成裝置I3R的操作部上顯示產(chǎn)生了紙張堵塞。而且，紙張后處理裝置PD具有顯示部，也可以顯示在顯示部1507上。堵塞是指，在利用折疊強(qiáng)化輥409的折疊強(qiáng)化動(dòng)作中，該折疊強(qiáng)化輥409異常停止，從而紙張無(wú)法被傳送的狀態(tài)。圖16是示出返回實(shí)施了折疊強(qiáng)化的距離的折疊強(qiáng)化輥409的圖。用前位置檢測(cè)傳感器412及后位置檢測(cè)傳感器413關(guān)閉之后的由脈沖電機(jī)401驅(qū)動(dòng)的步數(shù)的計(jì)數(shù)來判斷折疊強(qiáng)化輥409在與紙張傳送方向垂直的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)中的移動(dòng)距離。在堵塞時(shí)，若折疊強(qiáng)化輥409是停止在圖16所示的位置的狀態(tài)，后位置檢測(cè)傳感器413關(guān)閉之后的步數(shù)的計(jì)數(shù)是折疊強(qiáng)化輥409的驅(qū)動(dòng)距離的一半的步數(shù)以下，并判斷為是接近作為退避位置的原位的位置。在判斷折疊強(qiáng)化輥409是在接近原位的位置的情況下，如圖16所示，折疊強(qiáng)化輥 409向箭頭a方向移動(dòng)。如圖14所示，折疊強(qiáng)化輥409移動(dòng)至處理中的紙張寬度的外側(cè)，從而返回原位。但是，即使不是位于原位，只要是折疊強(qiáng)化輥409移動(dòng)至處理中的紙張寬度的外側(cè)并退避的位置即可。在堵塞時(shí)，若折疊強(qiáng)化輥409是停止在圖17所示的位置的狀態(tài)，則折疊強(qiáng)化輥409 折返，前位置檢測(cè)傳感器412關(guān)閉之后，步數(shù)的計(jì)數(shù)為折疊強(qiáng)化輥409的驅(qū)動(dòng)距離的一半的步數(shù)以下，并判斷為接近原位的相對(duì)位置(折返位置)的位置。另外，即使后位置檢測(cè)傳感器413關(guān)閉之后步數(shù)的計(jì)數(shù)是折疊強(qiáng)化輥409的驅(qū)動(dòng)距離的一半步數(shù)以上，也判斷為是接近原位的相對(duì)位置的位置。CPU 1501進(jìn)行基于步數(shù)的折疊強(qiáng)化輥409的位置判斷及控制。在判斷折疊強(qiáng)化輥409處于接近原位的相對(duì)位置的位置的情況下，如圖17所示， 折疊強(qiáng)化輥409向箭頭b方向移動(dòng)。如圖18所示，折疊強(qiáng)化輥409移動(dòng)至處理中的紙張寬度的外側(cè)，移動(dòng)至原位的相對(duì)位置。但，即使不位于原位的相對(duì)位置，只要折疊強(qiáng)化輥409 移動(dòng)至處理中的紙張寬度的外側(cè)并退避的位置即可。折疊強(qiáng)化輥409退避后，用戶除去紙張。堵塞解除后，折疊強(qiáng)化輥409自動(dòng)返回原位。
9
計(jì)數(shù)移動(dòng)距離的單元，也可以不是作為距離檢測(cè)部的基于脈沖電機(jī)401的驅(qū)動(dòng)的步數(shù)的計(jì)數(shù)，而是通過編碼器對(duì)折疊強(qiáng)化輥409的移動(dòng)距離進(jìn)行計(jì)數(shù)。例如，可以在驅(qū)動(dòng)側(cè)滑輪402或從動(dòng)側(cè)滑輪404上具有輪轉(zhuǎn)編碼器，從而檢測(cè)移動(dòng)距離，也可以在上導(dǎo)板415具備線性編碼器，從而檢測(cè)移動(dòng)距離。通過檢測(cè)移動(dòng)距離，能夠檢測(cè)從堵塞時(shí)停止的折疊強(qiáng)化輥409到相對(duì)于紙張寬度的第1位置的距離與到第2位置的距離。若到相對(duì)于紙張寬度的第1位置的距離比到第2 位置的距離近，則折疊強(qiáng)化輥409向第1位置移動(dòng)。另一方面，若到相對(duì)于紙張寬度的第2 位置的距離比到第1位置的距離近，則折疊強(qiáng)化輥409向第2位置移動(dòng)。例如，設(shè)第1位置為原位，第2位置是原位的相對(duì)位置。但是，也可設(shè)第1位置為原位的相對(duì)位置，第2位置是原位。通過以上的結(jié)構(gòu)能縮短折疊強(qiáng)化輥409向退避位置移動(dòng)的處理時(shí)間。第二實(shí)施方式第二的實(shí)施方式是在第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，下導(dǎo)板具有多個(gè)退避位置。與第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)部分以相同符號(hào)標(biāo)記。圖19是示出第二的實(shí)施方式中的設(shè)有多個(gè)退避位置1900的下導(dǎo)板416的圖。下導(dǎo)板416具有原位以外的2處以上輥退避位置1900。在圖19中，除了原位、原位的相對(duì)位置以外，下導(dǎo)板416上還具有2處退避位置。折疊強(qiáng)化輥409檢測(cè)到異常后，移動(dòng)至最近的退避位置。異常檢測(cè)時(shí)，優(yōu)選向在位于折疊強(qiáng)化輥409的行進(jìn)方向的逆方向上的退避位置移動(dòng)。但是，在折疊強(qiáng)化輥409移動(dòng)方向的相反側(cè)不存在退避位置1900的情況下，提高扭矩并向最近的退避位置移動(dòng)。在顯示部1507的顯示畫面確認(rèn)折疊強(qiáng)化輥409中的堵塞后，用戶按下折疊強(qiáng)化輥固定解除按鈕。于是，下導(dǎo)板416向遠(yuǎn)離折疊強(qiáng)化輥409的方向，或折疊強(qiáng)化輥409向遠(yuǎn)離下導(dǎo)板416的方向移動(dòng)，解除下導(dǎo)板416與折疊強(qiáng)化輥409的高壓狀態(tài)。通過螺線管的導(dǎo)通/關(guān)閉來移動(dòng)下導(dǎo)板416及折疊強(qiáng)化輥409。螺線管的控制由控制部1500來進(jìn)行。此外，優(yōu)選在退避位置1900、1900上具有位置檢測(cè)傳感器1901、1901。另外，也可以將退避位置1900、1900作為紙張裝訂位置1902、1902。通過以上的結(jié)構(gòu)能更進(jìn)一步縮短折疊強(qiáng)化輥409向退避位置移動(dòng)的處理時(shí)間。另外，通過將退避位置1900作為紙張裝訂位置1902能保護(hù)折疊強(qiáng)化輥409。雖然對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是，這些實(shí)施方式僅是為了說明本發(fā)明的實(shí)例，并不是用于限定本發(fā)明的范圍。這里描述的新的實(shí)施方式可以通過多種其他方式來體現(xiàn)。而且，在不超出本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)，所述實(shí)施方式當(dāng)然可以進(jìn)行一些省略、替代或變形。權(quán)利要求書及其等同范圍涵蓋落入本發(fā)明的范圍和宗旨的這些方式或變形。
權(quán)利要求
1.一種紙張?zhí)幚硌b置，包括折疊強(qiáng)化輥，進(jìn)一步強(qiáng)化被折疊輥折疊后的紙張的折疊； 移動(dòng)支撐部，使所述折疊強(qiáng)化輥向與紙張傳送方向正交的方向移動(dòng)； 傳感器，檢測(cè)所述移動(dòng)支撐部的位置；距離檢測(cè)部，在所述傳感器檢測(cè)到所述移動(dòng)支撐部異常停止時(shí)，檢測(cè)從所述移動(dòng)支撐部的停止位置到第1位置的距離與到第2位置的距離；以及控制部，進(jìn)行控制以使所述距離檢測(cè)部比較到第1位置的距離及到第2位置的距離，從而使所述移動(dòng)支撐部向移動(dòng)距離短的方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張?zhí)幚硌b置，其中，所述第1位置是原位，在所述控制部判斷所述移動(dòng)支撐部的停止位置接近所述原位時(shí)，所述控制部控制所述移動(dòng)支撐部向所述原位移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張?zhí)幚硌b置，其中，所述第2位置是原位的相對(duì)位置，在所述控制部判斷所述移動(dòng)支撐部的停止位置接近所述原位的相對(duì)位置時(shí)，所述控制部控制所述移動(dòng)支撐部向所述原位的相對(duì)位置移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙張?zhí)幚硌b置，其中，除原位以外還具有兩處以上退避位置，所述控制部使所述移動(dòng)支撐部向最近的退避位置移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙張?zhí)幚硌b置，其中， 所述退避位置包含紙張裝訂位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙張?zhí)幚硌b置，其中， 所述退避位置上具有位置檢測(cè)傳感器。
7.一種圖像形成系統(tǒng)，包括紙張?zhí)幚硌b置和圖像形成裝置，其中， 所述紙張?zhí)幚硌b置包括折疊強(qiáng)化輥，進(jìn)一步強(qiáng)化被折疊輥折疊后的紙張的折疊； 移動(dòng)支撐部，使所述折疊強(qiáng)化輥向與紙張傳送方向正交的方向移動(dòng)； 傳感器，檢測(cè)所述移動(dòng)支撐部的位置；距離檢測(cè)部，在所述傳感器檢測(cè)到所述移動(dòng)支撐部異常停止時(shí)，檢測(cè)從所述移動(dòng)支撐部的停止位置到第1位置的距離與第2位置的距離；以及控制部，進(jìn)行控制以使所述距離檢測(cè)部比較到第1位置及第2位置的距離，從而使所述移動(dòng)支撐部向移動(dòng)距離短的方向移動(dòng)， 所述圖像形成裝置包括圖像形成單元，根據(jù)輸入的圖像信息在紙張上形成圖像；以及供紙單元，向所述圖像形成單元供給紙張。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像形成系統(tǒng)，其中，所述第1位置是原位，在所述控制部判斷所述移動(dòng)支撐部的停止位置接近所述原位時(shí)，所述控制部控制所述移動(dòng)支撐部向所述原位移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像形成系統(tǒng)，其中，所述第2位置是原位的相對(duì)位置，在所述控制部判斷所述移動(dòng)支撐部的停止位置接近所述原位的相對(duì)位置時(shí)，所述控制部控制所述移動(dòng)支撐部向所述原位的相對(duì)位置移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像形成系統(tǒng)，其中，除原位以外還具有兩個(gè)以上所述退避位置，所述控制部使所述移動(dòng)支撐部向最近的退避位置移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像形成系統(tǒng)，其中， 所述退避位置包含紙張裝訂位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像形成系統(tǒng)，其中， 所述退避位置上具有位置檢測(cè)傳感器。
13.一種紙張?zhí)幚矸椒?，包括通過折疊強(qiáng)化輥進(jìn)一步強(qiáng)化被折疊輥折疊后的紙張的折疊； 用移動(dòng)支撐部支撐所述折疊強(qiáng)化輥； 傳感器檢測(cè)所述移動(dòng)支撐部的位置；在所述傳感器檢測(cè)到所述移動(dòng)支撐部的異常停止時(shí)，通過距離檢測(cè)部檢測(cè)從所述移動(dòng)支撐部的停止位置到第1位置的距離與到第2位置的距離；以及通過所述距離檢測(cè)部比較到第1位置的距離及到第2位置的距離，從而進(jìn)行控制使所述移動(dòng)支撐部向移動(dòng)距離短的方向移動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的紙張?zhí)幚矸椒?，其中，所述?位置是原位，在判斷所述移動(dòng)支撐部的停止位置接近所述原位時(shí)，控制所述移動(dòng)支撐部向所述原位移動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的紙張?zhí)幚矸椒?，其中，所述?位置是原位的相對(duì)位置，在判斷所述移動(dòng)支撐部的停止位置接近所述原位的相對(duì)位置時(shí)，控制所述移動(dòng)支撐部向所述原位的相對(duì)位置移動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的紙張?zhí)幚矸椒?，其中，除原位以外還具有兩處以上退避位置，使所述移動(dòng)支撐部向最近的退避位置移動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的紙張?zhí)幚矸椒ǎ渲校?所述退避位置包含紙張裝訂位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的紙張?zhí)幚矸椒ǎ渲校?所述退避位置上具有位置檢測(cè)傳感器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紙張?zhí)幚硌b置、圖像形成系統(tǒng)及紙張?zhí)幚矸椒?。根?jù)一實(shí)施方式，紙張?zhí)幚硌b置包括折疊強(qiáng)化輥，進(jìn)一步強(qiáng)化被折疊輥折疊后的紙張的折疊；移動(dòng)支撐部，使所述折疊強(qiáng)化輥向與紙張傳送方向正交的方向移動(dòng)；傳感器，檢測(cè)所述移動(dòng)支撐部的位置；距離檢測(cè)部，在所述傳感器檢測(cè)到所述移動(dòng)支撐部異常停止時(shí)，檢測(cè)從所述移動(dòng)支撐部的停止位置到第1位置的距離與第2位置的距離；以及控制部，進(jìn)行控制以使所述距離檢測(cè)部比較到第1位置及第2位置的距離，從而使所述移動(dòng)支撐部向移動(dòng)距離短的方向移動(dòng)。
文檔編號(hào)B65H37/06GK102424297SQ20111021469
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月28日
發(fā)明者八幡伊佐雄, 田口浩之 申請(qǐng)人:東芝泰格有限公司, 株式會(huì)社東芝