專利名稱：電極箔的運送裝置和疊層電池的制造裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及疊層電池的制造過程等中所采用的電極箔的運送裝置和疊層電池的制造裝置。
背景技術(shù)：
在疊層結(jié)構(gòu)型的電池的制造過程中，呈片狀的正極箔和負極箔經(jīng)由分隔件而交替疊置。正極箔和負極箔分別在規(guī)定的金屬制極箔主體上通過涂敷活性物質(zhì)而構(gòu)成。另外，分隔件通過如電絕緣性的多孔質(zhì)樹脂薄膜而形成。
在過去，采用多種方法將這些正極箔和負極箔與分隔件疊置。比如，分別對應(yīng)于正極箔、負極箔以及分隔件，配備多個運送裝置，有采用各運送裝置，在規(guī)定的疊置位置，交替 疊置極箔、分隔件的方法。另外，還有如下方法采用運送裝置，將各極箔分隔件分別供給到規(guī)定位置，采用另外的疊置裝置，將供給到各規(guī)定位置的極箔、分隔件疊置于不同于上述規(guī)定位置的位置(如參照專利文獻I等)。無論采用哪種方法，疊置于規(guī)定的疊置位置或供給到規(guī)定位置的正極箔或負極箔必須每次運送一個。由此，在運送時，采用吸著墊等吸著機構(gòu)，以便僅僅吸著一張最上層的電極箔。但是，即便在采用了吸著墊等情況下，若電極箔之間緊貼，則會有一次將多張電極箔上抬的可能。對此，公開有下述技術(shù)使多排的吸著墊與最頂層的片材接觸，將一部分上抬的基礎(chǔ)上，將壓縮空氣吹入其正下層的片材的間隙中，然后，將最頂層的片材整體上抬(如參照專利文獻2等；其中，專利文獻2在厚度為5mm的超大型鋁片材的方面，技術(shù)領(lǐng)域不同于本申請)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I :日本特開2008-282756號公報專利文獻2 日本特開平9-194056號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，即使在將上述專利文獻2中記載的技術(shù)用于電極箔的運送的情況下，在最頂層的電極箔的端緣部，與其正下層的電極箔的端緣部緊貼時，依然會將這兩張同時上抬。此時，在兩層同時上抬的狀態(tài)下，即使吹入壓縮空氣，也只能將壓縮空氣僅吹入第二張和第三張之間，無法使最頂層和第二張分離。由此，即使有了上述技術(shù)，仍無法消除一次將多張電極箔上抬的可能。本發(fā)明是針對上述情況而提出的，本發(fā)明的主要目的之一在于在電極箔運送時，提供可更加確實地防止一次將多張電極箔上抬這一故障的電極箔的運送裝置和疊層電池的制造裝置。下面分別對用于解決上述目的的各技術(shù)方案進行說明。另外，根據(jù)需要，在相應(yīng)的技術(shù)方案的后面，記載有特有的作用效果。技術(shù)方案I :涉及一種電極箔的運送裝置，該裝置用于每次將一張具有涂敷部和未涂敷部的疊層電池用的電極箔從第一位置運送到不同于該第一位置的第二位置，該第一位置為上述未涂敷部全部位于相同側(cè)疊置的位置，該電極箔包括由金屬箔形成的極箔主體，以及涂敷形成于該極箔主體內(nèi)外兩面上的活性物質(zhì),該涂敷部是通過涂敷上述活性物質(zhì)而形成的，該未涂敷部從該涂敷部的端緣延伸而設(shè)置，上述極箔主體在其上露出；其特征在于該運送裝置包括涂敷部吸著機構(gòu)，其可吸著疊置于上述第一位置的電極箔中最頂層的電極箔的上述涂敷部；至少可沿上下方向移動上述涂敷部吸著機構(gòu)的上下移動機構(gòu)；至少可沿水平方向移動上述涂敷部吸著機構(gòu)的水平移動機構(gòu)； 未涂敷部吸著機構(gòu)，其獨立于上述涂敷部吸著機構(gòu)而設(shè)置，可吸著上述最頂層的電極箔的上述未涂敷部；未涂敷部上下移動機構(gòu)，其獨立于上述上下移動機構(gòu)而設(shè)置，可沿上下方向移動上述未涂敷部吸著機構(gòu)；使上述未涂敷部上下移動機構(gòu)動作，通過上述未涂敷部吸著機構(gòu)，吸著上述最頂層的電極箔的未涂敷部，使其上升，由此使上述最頂層的電極箔的涂敷部的端緣從其正下層的電極箔的涂敷部的端緣分離，然后，使上述上下移動機構(gòu)動作，使因上述涂敷部吸著機構(gòu)而處于吸著狀態(tài)的上述最頂層的電極箔的涂敷部上升。以上述技術(shù)方案I為首，本發(fā)明均著眼于疊置于第一位置的電極箔包括涂敷部與未涂敷部，上述未涂敷部全部位于相同側(cè)而疊置。即，僅以活性物質(zhì)的厚度的量看，未涂敷部的厚度小于涂敷部的厚度。于是，在上述電極箔的疊置狀態(tài)下，雖然具有涂敷部之間緊貼對合的可能性，但在未涂敷部之間，容易形成間隙，難以產(chǎn)生緊貼。針對這一點，在本申請的各發(fā)明中，其技術(shù)特征在于從該未涂敷部側(cè)首先優(yōu)先地上抬(使其分離)。按照技術(shù)方案1，首先，使未涂敷部上下移動機構(gòu)動作，通過未涂敷部吸著機構(gòu)，吸著最頂層的電極箔的未涂敷部，使其上升。伴隨該動作，使最頂層的電極箔的涂敷部的端緣從其正下層的電極箔的涂敷部的端部分離，然后使上下移動機構(gòu)動作，使因上述涂敷部吸著機構(gòu)而處于吸著狀態(tài)的最頂層的電極箔的涂敷部上升。像這樣，在技術(shù)方案I中，首先通過未緊貼的未涂敷部優(yōu)先上抬，從而使最頂層的電極箔涂敷部的端緣從其正下層的電極箔的端緣分離，于是使得最頂層的電極箔和其正下層的電極箔分離。由此，能夠更確實地僅將最頂層的電極箔上抬，其結(jié)果是，能更加確實地防止一次將多張電極箔上抬這一故障。技術(shù)方案2 :涉及一種電極箔的運送裝置，該裝置用于每次將一張具有涂敷部和未涂敷部的疊層電池用的電極箔從第一位置運送到不同于該第一位置的第二位置，該第一位置為上述未涂敷部全部位于相同側(cè)疊置的位置，該電極箔包括由金屬箔形成的極箔主體，以及涂敷形成于該極箔主體內(nèi)外兩面上的活性物質(zhì),該涂敷部是通過涂敷上述活性物質(zhì)而形成的，該未涂敷部從該涂敷部的端緣延伸而設(shè)置，上述極箔主體在其上露出；其特征在于該運送裝置包括涂敷部吸著機構(gòu)，其可吸著疊置于上述第一位置的電極箔中最頂層的電極箔的上述涂敷部；至少可沿上下方向移動上述涂敷部吸著機構(gòu)的上下移動機構(gòu)；至少可沿水平方向移動上述涂敷部吸著機構(gòu)的水平移動機構(gòu)；可從上述未涂敷部一側(cè)噴射氣體的氣體噴射機構(gòu)；通過由上述氣體噴射機構(gòu)噴射的氣體，使上述最頂層的電極箔的未涂敷部上升，由此使上述最頂層的電極箔的涂敷部的端緣從其正下層的電極箔的涂敷部的端緣分離，然后使上述上下移動機構(gòu)動作，使因上述涂敷部吸著機構(gòu)而處于吸著狀態(tài)的上述最頂層的電極箔涂敷部上升。 按照技術(shù)方案2，由于最頂層的電極箔的未涂敷部和正下層的電極箔的未涂敷部沒有緊貼，故通過從未涂敷部一側(cè)噴射氣體，首先將最頂層的電極箔的未涂敷部上吹。以此為契機，最頂層的電極箔的涂敷部的端緣從其正下層的電極箔的涂敷部的端緣分離，然后使上下移動機構(gòu)動作，使因上述涂敷部吸著機構(gòu)而處于吸著狀態(tài)的最頂層的電極箔涂敷部上升。像這樣，在技術(shù)方案2中，首先，優(yōu)先地將沒有緊貼的未涂敷部上吹，使得最頂層的電極箔的涂敷部的端緣從其正下層的電極箔的涂敷部的端緣分離，于是，最頂層的電極箔與其正下層的電極箔分離。由此，能夠更加確實地僅將最頂層的電極箔上抬，其結(jié)果是，能夠更加確實地防止一次將多張電極上抬這一故障。另外，在采用下述技術(shù)3、4時同樣是更加有效的。技術(shù)方案3 :涉及一種電極箔的運送裝置，該裝置用于每次將一張具有涂敷部和未涂敷部的疊層電池用的電極箔從第一位置運送到不同于該第一位置的第二位置，該第一位置為上述未涂敷部全部位于相同側(cè)疊置的位置，該電極箔包括由金屬箔形成的極箔主體，以及涂敷形成于該極箔主體內(nèi)外兩面上的活性物質(zhì),該涂敷部是通過涂敷上述活性物質(zhì)而形成的，該未涂敷部從該涂敷部的端緣延伸而設(shè)置，上述極箔主體在其上露出；其特征在于該運送裝置包括涂敷部吸著機構(gòu)，其可吸著疊置于上述第一位置的電極箔中最頂層的電極箔的上述涂敷部；至少可沿上下方向移動上述涂敷部吸著機構(gòu)的上下移動機構(gòu)；至少可沿水平方向移動上述涂敷部吸著機構(gòu)的水平移動機構(gòu)；未涂敷部吸著機構(gòu)，其獨立于上述涂敷部吸著機構(gòu)而設(shè)置，可吸著上述最頂層的電極箔的上述未涂敷部；未涂敷部上下移動機構(gòu)，其獨立于上述上下移動機構(gòu)而設(shè)置，可沿上下方向移動上述未涂敷部吸著機構(gòu)； 可從上述未涂敷部一側(cè)噴射氣體的氣體噴射機構(gòu)。技術(shù)方案4 :涉及技術(shù)方案3所述的電極箔的運送裝置，其特征在于在使上述未涂敷部上下移動機構(gòu)動作，通過上述未涂敷部吸著機構(gòu)吸著上述最頂層的電極箔的未涂敷部，使其在上升的狀態(tài)下，由上述氣體噴射機構(gòu)而噴射氣體，可將上述最頂層的電極箔的涂敷部的端緣從其正下層的電極箔的涂敷部的端緣分離，使上述上下移動機構(gòu)動作，使因上述涂敷部吸著機構(gòu)而處于吸著狀態(tài)的上述最頂層的電極箔的涂敷部上升。按照技術(shù)方案3，通過未涂敷部吸著機構(gòu)和未涂敷部上下移動機構(gòu)，以及從未涂敷部一側(cè)可噴射氣體的氣體噴射機構(gòu)的協(xié)同作用，能夠?qū)崿F(xiàn)通過技術(shù)方案1、2說明的上抬。由此，可更進一步地確實防止一次將多張電極箔上抬這一故障。另外，特別是，按照技術(shù)方案4，使未涂敷部上下移動機構(gòu)動作，通過未涂敷部吸著機構(gòu)吸著最 頂層的電極箔的未涂敷部，在使其上升的狀態(tài)下，通過氣體噴射機構(gòu)從未涂敷部一側(cè)噴射氣體。由此，最頂層的電極箔的涂敷部的端緣可從其正下層的電極箔的涂敷部的端緣分離，接著使上下移動機構(gòu)動作，使因涂敷部吸著機構(gòu)而處于吸著狀態(tài)的上述最頂層的電極箔的涂敷部上升。由此，可更加確實地實現(xiàn)上述作用效果。技術(shù)方案5 :涉及技術(shù)方案1、3或4所述的電極箔的運送裝置，其特征在于上述未涂敷部吸著機構(gòu)包括可相對上下方向傾斜的吸著墊。如上所述，在未涂敷部全部位于相同側(cè)而疊置時，由于未涂敷部的厚度小于涂敷部的厚度，故未涂敷部的整體在以斜向垂下的狀態(tài)下有疊置的傾向。在此方面，按照技術(shù)方案5，由于未涂敷部吸著機構(gòu)包括可相對上下方向傾斜的吸著墊，故即便最頂層的電極箔的未涂敷部傾斜地垂下時，仍伴隨該垂下，吸著墊傾斜，可更加確實地吸著未涂敷部。于是，能夠更加確實地避免無法吸著未涂敷部這一故障。技術(shù)方案6 :涉及權(quán)利要求1、3、4或5所述的電極箔的運送裝置，其特征在于上述未涂敷部吸著機構(gòu)和上述未涂敷部上下移動機構(gòu)，設(shè)置為上述上下移動機構(gòu)產(chǎn)生上下運動的同時，可上下運動。按照技術(shù)方案6，伴隨上下移動機構(gòu)的上下運動，使未涂敷部吸著機構(gòu)和未涂敷部上下移動機構(gòu)上下運動。由此，在因上述涂敷部吸著機構(gòu)處于吸著狀態(tài)的上述最頂層的電極箔的涂敷部的上升等的時候，不單獨地使未涂敷部吸著機構(gòu)和未涂敷部上下移動機構(gòu)動作，也能夠使最頂層的電極箔的未涂敷部對應(yīng)于上述上升等而移動。在此意義上，能夠謀求裝置整體簡化。另外，作為具體實現(xiàn)該技術(shù)方案6的方案例子，例舉如“將上述涂敷部吸著機構(gòu)安裝于規(guī)定的基底部件上，并且使上述未涂敷部吸著機構(gòu)和未涂敷部上下移動機構(gòu)成一體形成于該基底部件上”。另外，也可采用上述各技術(shù)方案，如下述的技術(shù)方案7而具體實現(xiàn)。技術(shù)方案7 :涉及一種疊層電極的制造裝置，其包括技術(shù)方案I 6中任意一項所述的電極箔的運送裝置。


圖I為表示一個實施形式的運送裝置的外觀結(jié)構(gòu)圖；圖2為表示部分疊層電池的制造裝置的外觀結(jié)構(gòu)圖；圖3為表示疊層體的概念的立體圖；圖4(a)為表示電極箔(正極箔、負極箔)的俯視圖，圖4(b)為圖4(a)中的J-J線的放大部分剖視圖；圖5(a)為表示在第一位置，位于疊置狀態(tài)的電極箔(正極箔、負極箔)的側(cè)視圖，圖5(b)、圖5(c)為表示電極箔(正極箔、負極箔)的運送過程的部分放大剖視圖；圖6(a) 圖6(d)為說明電極箔(正極箔、負極箔)的運送步驟的步驟圖。
具體實施方式
下面參照附圖，對一個實施形式進行說明。如圖3所示，在構(gòu)成疊層電池的疊層體4中，以從下起的順序，按照負極箔I、分隔件2、正極箔3、分隔件2的順序反復(fù)層疊疊置(當(dāng)然，也可是正極箔3位于最底層，在其上，按照分隔件2、負極箔I、分隔件2、正極箔3……的順序疊置)。如圖4(a)、圖4(b)所示，負極箔I和正極箔3均由平面矩形狀的部分和從其一部分突出的突出部構(gòu)成，包括通過金屬箔形成的極箔主體1A、3A與涂敷形成于該極箔主體1A、3A的內(nèi)外兩面上形成的活性物質(zhì)1B、3B。另外，負極箔I的極箔主體IA由銅構(gòu)成，正極箔3的極箔主體3A由鋁構(gòu)成。之后，特別是在不必區(qū)分正、負時，將負極箔I、正極箔3統(tǒng)稱為“電極箔6”。電極箔6包括形成涂敷形成有活性物質(zhì)1B、3B的涂敷部7與未涂敷部8，在該未涂敷部8中，對應(yīng)于上述突出部，上述極箔主體1A、3A露出。 在圖3中的分隔件2由電絕緣性的片狀的多孔物質(zhì)樹脂薄膜構(gòu)成，呈比上述負極箔I、正極箔3的平面矩形狀的部分(涂敷部7)大一圈的矩形。在適合的疊層狀態(tài)，正極箔3和負極箔I的矩形狀部分(涂敷部7)，通過上述分隔件2而完全覆蓋(不露出)，正極箔3和負極箔I的各突出部，即，僅未涂敷部8在分別不同的位置，從分隔件2露出而突出。該各未涂敷部8相當(dāng)負極突片、正極突片，為在疊層電池的內(nèi)部，分別與電極端子的負極和正極電連接的區(qū)域。圖2為表示疊層電池的制造裝置(用于獲得疊層體的裝置)10的主要部分的外觀結(jié)構(gòu)圖(俯視圖)。如該圖所示，制造裝置10包括分隔件供給臺11、電極箔供給臺12與疊置臺13。在分隔件供給臺11上，每次供給一個上述分隔件2。另外，每當(dāng)疊置時，在電極箔供給臺12上，交替地每次供給一個負極箔I和正極箔3。制造裝置10還包括導(dǎo)軌14，該導(dǎo)軌14按照通過各臺11 13的中心的上方的方式設(shè)置。該導(dǎo)軌14通過圖中未示出的支柱支承。另外，在導(dǎo)軌14上，以垂下狀態(tài)支承有運送臂15，在該運送臂15的底端，設(shè)置吸著墊16。運送臂15按照通過圖中未示出的電動機等的驅(qū)動機構(gòu)，可沿上述導(dǎo)軌14移動的方式設(shè)置，并且通過驅(qū)動缸等另外的驅(qū)動機構(gòu)，可沿上下方向(圖I的紙面進深方向)伸縮。運送臂15沿導(dǎo)軌14移動，由此吸著墊16還沿導(dǎo)軌14而移動。另外，運送臂15伸縮，由此，吸著墊16上下運動。另外，吸著墊16與圖中未示出的吸引機構(gòu)連接，按照可根據(jù)吸引機構(gòu)的吸引動作，從吸引墊16的底端面，吸引空氣的方式構(gòu)成。在本實施形式中，通過該方案，分隔件2、電極箔6(負極箔I,正極箔3)通過吸著墊16而吸著。對采用上述制造裝置10的疊層體4的疊置進一步進行說明，在疊置時首先在分隔件供給臺11上對運送臂15進行導(dǎo)向，在該位置使運送臂15伸張。此時，在分隔件供給臺11上，已通過圖中未示出的分隔件供給機構(gòu)，在規(guī)定位置以規(guī)定角度而供給分隔件2。接著，通過上述吸引機構(gòu)，開始通過吸著墊16的吸引。于是，在吸引墊16的底面上，吸著有分隔件2。接著，從該狀態(tài)一旦使運送臂15收縮后，將該運送臂15導(dǎo)向到電極箔供給臺12上，在該位置使運送臂15伸張。此時，在電極箔供給臺12上，已通過后述的負極箔供給機構(gòu)，在規(guī)定位置以規(guī)定角度供給一張負極箔I。于是，經(jīng)由上述分隔件2，負極箔I吸著于吸著墊16上。其原因在于分隔件2由多孔材料形成，經(jīng)由細微孔吸引負極箔I。然后，通過吸著墊16，在吸著分隔件2和負極箔I的狀態(tài)下，再次使運送臂15收縮，此次將其導(dǎo)向疊置臺13上。于是，再次使運送臂15伸張，并且暫時停止吸引。由此，解除分隔件2和負極箔I的吸著，將分隔件2和負極箔I載置于疊置臺13的規(guī)定位置。在進行該載置時，通過圖中未示出的按壓機構(gòu)，按照分隔件2和負極箔I盡可能不產(chǎn)生錯位的方式按壓。之后，按照與上述相同的要領(lǐng)，在分隔件供給臺11上對運送臂15進行導(dǎo)向，在該位置使運送臂15伸張。此時，在分隔件供給臺11上，已供給有另一分隔件2。接著，通過上述吸引機構(gòu)，再次開始通過吸著墊16的吸引，由此，在吸著墊16的底面上吸著分隔件2。接著，在從該狀態(tài)，暫時使運送臂15收縮之后，導(dǎo)向到電極箔供給臺12上，在該位置使運送臂15伸張。此時在電極箔供給臺12上，已通過后述的正極箔供給機構(gòu)供給一張正極箔3，由此，該正極箔3經(jīng)由上述分隔件2吸著于吸著墊16上。接著，通過吸著墊16，在吸著分隔件2和正極箔3的狀態(tài)下，再次使運送臂15收縮，導(dǎo)向到疊置臺13。然后，再次使運送臂15伸張，并且暫時停止吸引。由此，解除分隔件2和正極箔3的吸著，將其載置于疊置臺13的上述分隔件2上。即使在該載置時，通過圖中未示出的按壓機構(gòu)，按照產(chǎn)生分隔件2和正極箔3盡可能不錯位的方式按壓。 按照規(guī)定次數(shù)反復(fù)進行上述動作，按照從下往上的順序，反復(fù)疊置負極箔I、分隔件2、正極箔3、分隔件2。由此，獲得上述的疊層體4。接著，對負極箔供給機構(gòu)和正極箔供給機構(gòu)進行說明，其用于每次將一個負極箔I和正極箔3供給到上述電極箔供給臺12上。負極箔I或正極箔3預(yù)先在相互不同的位置，按照上述未涂敷部8全部位于相同一側(cè)的位置的方式而疊置。在圖I的例子中，電極箔6(負極箔I或正極箔3)在規(guī)定的臺座部18上，按照未涂敷部8朝向圖的左側(cè)而疊置。此時，作為當(dāng)初的疊置位置的臺座部18相當(dāng)于“第一位置”，上述電極箔供給臺12相當(dāng)于“第二位置”。另外，上述負極箔供給機構(gòu)、正極箔供給機構(gòu)構(gòu)成電極箔供給裝置，在后面將其稱為電極箔供給機構(gòu)21。電極箔供給機構(gòu)21與針對上述制造裝置10中的說明相同，包括圖中未示出的導(dǎo)軌。該導(dǎo)軌將臺座部18和電極箔供給臺12之間連接。另外，如圖I所示，運送臂22以垂下狀態(tài)支承于導(dǎo)軌上，在該運送臂22的底端，通過驅(qū)動機構(gòu)25連接有基底部件26，驅(qū)動機構(gòu)25是滾珠絲桿23和伺服電機24為一體的機構(gòu)。另外，上述運送臂22，基底部件26等為一體，按照通過另外的圖中未示出的電動機等，可沿上述導(dǎo)軌在水平方向而移動的方式設(shè)置。在本實施形式中，通過這些電動機等或?qū)к?，?gòu)成水平移動機構(gòu)。此外，通過上述伺服電機24的動作，基底部件26等上下運動。在本實施形式中，通過該伺服電機24等，構(gòu)成上下移動機構(gòu)。在基底部件26的底面上，設(shè)置作為涂敷部吸著機構(gòu)的片狀的多孔質(zhì)吸著墊27。該多孔質(zhì)吸著墊27具有與上述涂敷部7基本相同的形狀和面積。在基底部件26上形成圖中未示出的吸引孔，在該吸引孔的一端，連接真空軟管28的一端。該吸引孔的另一端形成多根分支，與上述多孔質(zhì)吸著墊27的多個部位連通。另外，在真空軟管28的另一端，連接有圖中未示出的主真空泵。另外，由于該主真空泵處于開啟狀態(tài)，從而經(jīng)由上述真空軟管28和吸引孔，進行來自多孔吸著墊27的吸引。在上述基底部件26上，立設(shè)托架31，經(jīng)由托架31，設(shè)置未涂敷部上下移動機構(gòu)的驅(qū)動缸32。在驅(qū)動缸32的底部，以可進出的方式設(shè)置桿33。在該桿33的底端，設(shè)置臂34和筒狀部件35。在筒狀部件35的底端，設(shè)置作為未涂敷吸附機構(gòu)的多級波紋管吸著墊36。該多級波紋管吸著墊36具有柔性，還可相對上下方向(垂直線)而傾斜(可稍稍的彎曲)。在筒狀部件35的頂端，連接有真空軟管37的一端，在真空軟管37的另一端，連接圖中未示出的副真空泵。此外，通過使副真空泵為開啟狀態(tài)，經(jīng)由真空軟管37和筒狀部件35，進行來自多級波紋管吸著墊36的吸引。此外，在上述基底部件26的端緣部上，以垂下狀態(tài)固定有托架41，在該托架41上設(shè)置鼓風(fēng)噴嘴42。在該鼓風(fēng)噴嘴42上連接圖中未不出的鼓風(fēng)機,來自該鼓風(fēng)機的壓縮空氣可從鼓風(fēng)噴嘴42而輸出。另外，鼓風(fēng)噴嘴42位于上述多孔質(zhì)吸著墊27的稍下方，在電極箔6的吸引時，可位于該電極箔6的未涂敷部8的側(cè)方。在本實施形式中，鼓風(fēng)噴嘴42和鼓風(fēng)機構(gòu)成氣體噴射機構(gòu)。下面對采用上述的電極箔供給機構(gòu)21，每次運送一張電極箔6時的動作等進行說明。首先，如圖6(a)所示，在基底部件26等剛好位于電極箔6的上方的規(guī)定位置時， 主真空泵和副真空泵均處于關(guān)閉狀態(tài)，并且鼓風(fēng)機也處于關(guān)閉狀態(tài)。從該狀態(tài)，使伺服電機24動作，由此，如圖6 (b)所示，使基底部件26等向下運動。在本實施形式中，預(yù)先設(shè)定疊置的電極箔6 (涂敷部7)的最頂層的高度位置，對應(yīng)于該高度位置，使基底部件26等向下運動。由此，多孔質(zhì)吸著墊27與涂敷部7接觸。另外，伴隨該向下運動(也可在向下運動之后)，使驅(qū)動缸32動作。于是，如該圖所示，相對基底部件26，桿33、臂34、筒狀部件35和多級波紋管吸著墊36向下運動，多級波紋管吸著墊36與未涂敷部8接觸。另外，至少從多級波紋管吸著墊36與未涂敷部8接觸的階段，上述副真空泵處于開啟狀態(tài)。由此，最頂層的電極箔6的未涂敷部8吸著于多級波紋管吸著墊36上。此外，如圖6(c)所示，在維持該吸著狀態(tài)的場合，使驅(qū)動缸32動作。于是，桿33退入驅(qū)動缸32的內(nèi)部，相對基底部件26，桿33、臂34、筒狀部件35和多級波紋管吸著墊36向上運動。由此，如圖5(a)所示，吸引下垂到此處的最頂層的電極箔6(6U)的未涂敷部8并被上抬。另外，在本實施形式中，如圖5(b)所示，首先，優(yōu)先地將沒有產(chǎn)生緊貼的未涂敷部8上抬，由此，最頂層的電極箔6(6U)的涂敷部7的端緣與其正下層的電極箔6(6L)的涂敷部的端緣分離，于是，最頂層的電極箔6U與其正下層的電極箔6L分離。另外，最好在該上抬時，將未涂敷部8的端緣上抬到與涂敷部7基本相同的高度或稍高于它的位置。還有，在本實施形式中，伴隨該上抬，鼓風(fēng)機處于開啟狀態(tài)。由此，如該圖所示，從未涂敷部8側(cè)方的鼓風(fēng)噴嘴42，噴射壓縮空氣，使最頂層的電極箔6U的涂敷部7的端緣，從其正下層的電極箔6L的涂敷部7的端緣，進一步容易地分離。同時，從該階段(可在多孔質(zhì)吸著墊27與涂敷部7接觸的時刻以后)，上述主真空泵處于開啟狀態(tài)。由此，最頂層的電極箔6U的涂敷部7被多孔質(zhì)吸著墊27吸引。但在此時刻，基底部件26等尚維持在向下運動狀態(tài)。然后，伺服電機24以與在先相反的旋轉(zhuǎn)而動作，由此，如圖6(d)所示，基底部件26等向上運動。由此，在涂敷部7被多孔質(zhì)吸著墊27吸引，并且未涂敷部8在多孔質(zhì)吸著墊36被吸引的狀態(tài)下，將最頂層的電極箔6上抬。另外，來自鼓風(fēng)噴嘴42的壓縮空氣的噴射，在暫時上抬的期間持續(xù)進行。由此，即使在萬一涂敷部7之間緊貼的情況下，兩者能更加確實地分離。另外，如果僅通過涂敷部7的吸引，電極箔6不下落，則顯然在此時刻，可解除未涂敷部8的吸引。此外，在至少涂敷部7被多孔質(zhì)吸著墊27吸引的狀態(tài)下，上述圖中未示出的電動機等動作，沿圖中未示出的導(dǎo)軌，基底部件26等伴隨電極箔6，并且沿水平方向移動。然后，在到達電極箔供給臺12的上方的時刻，再次使伺服電機24動作，使基底部件26等向下運動。接著，主真空泵(和副真空泵)為關(guān)閉狀態(tài)，解除電極箔6的吸引。由此，將一個電極箔6供給到電極箔供給臺12上。在該供給完成之后，使伺服電機24再次動作，使基底部件26等上升，另外，將其移動到上述臺座部18的位置。通過反復(fù)進行上述動作，在電極箔供給臺12上，反復(fù)供給一張電極箔6。另外，該電極箔供給機構(gòu)21分別對應(yīng)于負極箔I和正極箔3而設(shè)置，按照負極箔I和正極箔3的順序交替地供給到電極箔供給臺12上。如上述具體描述，按照本實施形式，針對疊置于臺座部18上的電極箔6，按照未涂敷部8完全位于相同一側(cè)的方式疊置。由于相對涂敷部7的厚度，未涂敷部8的厚度在相 當(dāng)程度上為較小的厚度，故如果在電極箔6的疊置狀態(tài)下，涂敷部7之間具有緊貼的可能性的情況下，容易在未涂敷部8之間形成間隙，難以產(chǎn)生緊貼。針對這一點，在本實施形式中，從未涂敷部8 —側(cè)，首先優(yōu)先地上抬。更具體地說，首先通過多級波紋管吸著墊36，吸著最頂層的電極箔6的未涂敷部8，使其上升。伴隨該情況，最頂層的電極箔6 ^U)的涂敷部7的端緣與正下層的電極箔6 ^L)的涂敷部7的端緣分離，然后使電極箔6整體上升。另外，此時，上述未涂敷部8的上抬的同時，從未涂敷部8 一側(cè)的鼓風(fēng)噴嘴42，噴射壓縮空氣。由此，最頂層的電極箔6(6U)的涂敷部7的端緣從其正下層的電極箔6(6L)的涂敷部7的端緣更加容易地分離。在本實施形式中，它們的兩個動作(未涂敷部8的吸引、上抬和空氣吹拂)相互作用，最頂層的電極箔6(6U)的涂敷部7的端緣相對其正下層的電極箔6(6L)的涂敷部7的端緣分離，于是，最頂層的電極箔6(6U)與其正下層的電極箔6(6L)分離。由此，可更加確實地僅將最頂層的電極箔6 (6U)上抬，其結(jié)果是，可更加確實地防止一次上抬多個電極箔6這一故障。此外，在本實施形式中，用于吸著未涂敷部8的多級波紋管吸著墊36可沿上下方向傾斜。如上所述，在未涂敷部8按照全部位于相同一側(cè)的方式疊置時，由于相對涂敷部7的厚度，未涂敷部8的厚度較小，故未涂敷部8整體上在傾斜下垂的狀態(tài)下疊置。在此方面，比如即使在最頂層的電極箔6 ^U)的未涂敷部8傾斜下垂時，隨著該下垂多級波紋管吸著墊36也會傾斜，可更加確實地吸著未涂敷部8。于是，能更加確實地避免吸著未涂敷部8而損壞這一故障。還有，在本實施形式中，多級波紋管吸著墊27設(shè)置于基底部件26上，并且相對該基底部件26，成一體地形成有上述驅(qū)動缸32等。由此，驅(qū)動缸32、多級波紋管吸著墊36，伴隨伺服電機24動作的基底部件26上下運動的同時，可上下運動。由此，因多孔質(zhì)吸著墊27而處于吸著狀態(tài)的上述最頂層的電極箔W6U)的向上運動等時，不使驅(qū)動缸32等動作，電極箔W6U)伴隨未涂敷部8而對應(yīng)于上述向上運動等，進行移動。在此意義上，可謀求裝置整體的簡化。另外，并不限于上述實施形式的記載內(nèi)容，比如，也可如下述那樣實施。(a)在上述實施形式中，設(shè)置鼓風(fēng)機和鼓風(fēng)噴嘴42，從未涂敷部8 一側(cè)的鼓風(fēng)噴嘴42，噴射壓縮空氣。也可相對該情況，省略鼓風(fēng)機和鼓風(fēng)噴嘴42。即，也可形成通過多級波紋管吸著墊36,吸著最頂層的電極箔6 (6U)的未涂敷部8,使其上升,最頂層的電極箔6 (6U)的涂敷部7的端緣從其正下層的電極箔6 (6L)的涂敷部7的端緣分離，然后，使電極箔6全體向上運動，不必進行壓縮空氣的吹拂。同樣在此場合，可僅將最頂層的電極箔6 ^U)上抬，其結(jié)果是，能夠更加確實地防止一次將多張電極箔6上抬這一故障。(b)也可與上述(a)相反，采用省略多級波紋管吸著墊36與驅(qū)動缸32等，而設(shè)置鼓風(fēng)機和鼓風(fēng)噴嘴42的方案。即，由于最頂層的電極箔6 (6U)的未涂敷部8和正下層的電極箔6 (6L)的未涂敷部8沒有緊貼，故從未涂敷部8 一側(cè)噴射空氣，由此，首先，將最頂層的電極箔W6U)的未涂敷部8上吹。也可以此為契機，形成下述的方案，其中，最頂層的電極箔6(6U)的涂敷部7的端緣從其正下層的電極箔6(6L)的涂敷部7的端緣分離，然后，使伺服電機24動作，使因多孔質(zhì)吸著墊27而處于吸著狀態(tài)的最頂層的電極箔6 (6U)的涂敷部7向上運動而構(gòu)成也可以。同樣在該場合，可僅將最頂層的電極箔W6U)上抬，其結(jié)果是，能夠更加確實地防止一次將多張電極箔6上抬的故障。(c)在上述實施形式中，給出電極箔供給機構(gòu)21分別對應(yīng)于負極箔I和正極箔3而設(shè)置，在各臺座部18上，分別僅疊置負極箔I或僅疊置正極箔3時的例子，但也可在一個臺座部18上交替地疊置負極箔I和正極箔3時具體實現(xiàn)。(d)在上述實施形式中，形成設(shè)置負極箔I和正極箔3共同的電極箔供給臺12的方案，但也可形成設(shè)置各自的電極箔供給臺12。即，分別各自地設(shè)置負極箔供給臺和正極箔供給臺。(e)在上述實施形式中，采用相對吸著墊16，分隔件2和負極箔I (或正極箔3) —次運送而疊置于疊置臺13上的方案，但也可采用分別各自運送的疊置的方案。(f)在上述實施形式中，針對采用電極箔供給機構(gòu)21等，將各電極箔6等分別供給到規(guī)定位置(電極箔供給臺12等)，采用另外用途的制造裝置10，將供給到各規(guī)定位置(電極箔供給臺12等)的電極箔6(1，3)和分隔件2疊置于不同上述規(guī)定位置的疊置臺13時而具體實現(xiàn)。也可相對該情況，分別對應(yīng)于正極箔3和負極箔I以及分隔件2，配備多個運送裝置(電極箔供給機構(gòu)21等)，采用各運送裝置(電極箔供給機構(gòu)21等)，在規(guī)定的疊置位置(疊置臺13)上，交替地疊置正極箔3和負極箔I以及分隔件2。按照任意者，記載于上述實施形式中的電極箔供給機構(gòu)21的技術(shù)構(gòu)思可針對必須每次一張地運送正極箔3和負極箔I的場合，作為各種運送裝置而具體實現(xiàn)。(g)在上述實施形式中，從鼓風(fēng)噴嘴42噴射壓縮空氣，但是，也可噴射其它的氣體(氮、氬等的不活潑氣體)。(h)在上述實施形式中，也可代替在上述實施形式中所采用的導(dǎo)軌，而采用鏈條傳送器等的其它的水平移動機構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種電極箔的運送裝置，該裝置用于每次將一張具有涂敷部和未涂敷部的疊層電池用的電極箔從第一位置運送到不同于該第一位置的第二位置，該第一位置為上述未涂敷部全部位于相同側(cè)疊置的位置；該電極箔包括由金屬箔形成的極箔主體，以及涂敷形成于該極箔主體內(nèi)外兩面上的活性物質(zhì)；該涂敷部是通過涂敷上述活性物質(zhì)而形成的,該未涂敷部從該涂敷部的端緣延伸而設(shè)置，上述極箔主體在其上露出； 其特征在于該運送裝置包括 涂敷部吸著機構(gòu)，其可吸著疊置于上述第一位置的電極箔中最頂層的電極箔的上述涂敷部； 至少可沿上下方向移動上述涂敷部吸著機構(gòu)的上下移動機構(gòu)； 至少可沿水平方向移動上述涂敷部吸著機構(gòu)的水平移動機構(gòu)； 未涂敷部吸著機構(gòu)，其獨立于上述涂敷部吸著機構(gòu)而設(shè)置，可吸著上述最頂層的電極箔的上述未涂敷部； 未涂敷部上下移動機構(gòu)，其獨立于上述上下移動機構(gòu)而設(shè)置，可沿上下方向移動上述未涂敷部吸著機構(gòu)； 使上述未涂敷部上下移動機構(gòu)動作，通過上述未涂敷部吸著機構(gòu)，吸著上述最頂層的電極箔的未涂敷部，使其上升，由此使上述最頂層的電極箔的涂敷部的端緣從其正下層的電極箔的涂敷部的端緣而分離，然后使上述上下移動機構(gòu)動作，使因上述涂敷部吸著機構(gòu)而處于吸著狀態(tài)的上述最頂層的電極箔的涂敷部上升。
2.一種電極箔的運送裝置，該裝置用于每次將一張具有涂敷部和未涂敷部的疊層電池用的電極箔從第一位置運送到不同于該第一位置的第二位置，該第一位置為上述未涂敷部全部位于相同側(cè)疊置的位置；該電極箔包括由金屬箔形成的極箔主體，以及涂敷形成于該極箔主體內(nèi)外兩面上的活性物質(zhì)；該涂敷部是通過涂敷上述活性物質(zhì)而形成的,該未涂敷部從該涂敷部的端緣延伸而設(shè)置，上述極箔主體在其上露出； 其特征在于該運送裝置包括 涂敷部吸著機構(gòu)，其可吸著疊置于上述第一位置的電極箔中最頂層電極箔的上述涂敷部; 至少可沿上下方向移動上述涂敷部吸著機構(gòu)的上下移動機構(gòu)； 至少可沿水平方向移動上述涂敷部吸著機構(gòu)的水平移動機構(gòu)； 可從上述未涂敷部一側(cè)噴射氣體的氣體噴射機構(gòu)； 通過由上述氣體噴射機構(gòu)噴射的氣體，使上述最頂層的電極箔的未涂敷部上升，由此使上述最頂層的電極箔涂敷部的端緣從其正下層的電極箔的涂敷部的端緣分離，然后使上述上下移動機構(gòu)動作，使因上述涂敷部吸著機構(gòu)而處于吸著狀態(tài)的上述最頂層的電極箔的涂敷部上升。
3.一種電極箔的運送裝置，該裝置用于每次將一張具有涂敷部和未涂敷部的疊層電池用的電極箔從第一位置運送到不同于該第一位置的第二位置，該第一位置為上述未涂敷部全部位于相同側(cè)疊置的位置；該電極箔包括由金屬箔形成的極箔主體，以及涂敷形成于該極箔主體內(nèi)外兩面上的活性物質(zhì)；該涂敷部是通過涂敷上述活性物質(zhì)而形成的,該未涂敷部從該涂敷部的端緣延伸而設(shè)置，上述極箔主體在其上露出； 其特征在于該運送裝置包括涂敷部吸著機構(gòu)，其可吸著疊置于上述第一位置的電極箔中的最頂層電極箔的上述涂敷部； 至少可沿上下方向移動上述涂敷部吸著機構(gòu)的上下移動機構(gòu)； 至少可沿水平方向移動上述涂敷部吸著機構(gòu)的水平移動機構(gòu)； 未涂敷部吸著機構(gòu)，其獨立于上述涂敷部吸著機構(gòu)而設(shè)置，可吸著上述最頂層的電極箔的上述未涂敷部； 未涂敷部上下移動機構(gòu)，其獨立于上述上下移動機構(gòu)而設(shè)置，可沿上下方向移動上述未涂敷部吸著機構(gòu)； 可從上述未涂敷部一側(cè)噴射氣體的氣體噴射機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電極箔的運送裝置，其特征在于在使上述未涂敷部上下移動機構(gòu)動作，通過上述未涂敷部吸著機構(gòu)，吸著上述最頂層的電極箔的未涂敷部，在使其上升的狀態(tài)下，由上述氣體噴射機構(gòu)噴射氣體，可將上述最頂層的電極箔的涂敷部的端緣從其正下層的電極箔涂敷部的端緣分離，使上述上下移動機構(gòu)動作，使因上述涂敷部吸著機構(gòu)而處于吸著狀態(tài)的上述最頂層的電極箔的涂敷部上升。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電極箔的運送裝置，其特征在于上述未涂敷部吸著機構(gòu)包括可相對上下方向傾斜的吸著墊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電極箔的運送裝置，其特征在于上述未涂敷部吸著機構(gòu)包括可相對上下方向傾斜的吸著墊。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電極箔的運送裝置，其特征在于上述未涂敷部吸著機構(gòu)包括可相對上下方向傾斜的吸著墊。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電極箔的運送裝置，其特征在于上述未涂敷部吸著機構(gòu)和上述未涂敷部上下移動機構(gòu)，設(shè)置為由上述上下移動機構(gòu)產(chǎn)生上下運動的同時，可上下運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電極箔的運送裝置，其特征在于上述未涂敷部吸著機構(gòu)和上述未涂敷部上下移動機構(gòu)，設(shè)置為由上述上下移動機構(gòu)產(chǎn)生上下運動的同時，可上下運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電極箔的運送裝置，其特征在于上述未涂敷部吸著機構(gòu)和上述未涂敷部上下移動機構(gòu)，設(shè)置為由上述上下移動機構(gòu)產(chǎn)生上下運動的同時，可上下運動。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電極箔的運送裝置，其特征在于上述未涂敷部吸著機構(gòu)和上述未涂敷部上下移動機構(gòu)，設(shè)置為由上述上下移動機構(gòu)產(chǎn)生上下運動的同時，可上下運動。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電極箔的運送裝置，其特征在于上述未涂敷部吸著機構(gòu)和上述未涂敷部上下移動機構(gòu)，設(shè)置為由上述上下移動機構(gòu)產(chǎn)生上下運動的同時，可上下運動。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電極箔的運送裝置，其特征在于上述未涂敷部吸著機構(gòu)和上述未涂敷部上下移動機構(gòu)，設(shè)置為由上述上下移動機構(gòu)產(chǎn)生上下運動的同時，可上下運動。
14.一種疊層電極的制造裝置，其包括權(quán)利要求I 13中任意一項所述的電極箔的運送裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電極箔的運送裝置和疊層電池的制造裝置，可更加確實地防止在電極箔運送時一次將多張電極箔上抬這一故障。在臺座部(18)上，按照未涂敷部(8)全部位于相同側(cè)的方式疊置電極箔(6)。首先，通過多級波紋管吸著墊(36)，吸著最頂層的電極箔(6)的未涂敷部(8)，使其上升。另外，此時，從未涂敷部(8)一側(cè)的鼓風(fēng)噴嘴(42)噴射壓縮空氣。屆時，使得最頂層的電極箔(6)的涂敷部(7)的端緣從其正底層的電極箔(6)的涂敷部(7)的端緣分離，然后使電極箔(6)整體上升。優(yōu)先將厚度小于涂敷部(7)的沒有緊貼的未涂敷部(8)上抬，最頂層的電極箔(6)的涂敷部(7)的端緣容易從其正下層的電極箔(6)的涂敷部(7)的端緣分離，可更加確實地僅將最頂層的電極箔(6)上抬。
文檔編號B65H3/08GK102730441SQ20111021548
公開日2012年10月17日 申請日期2011年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月1日
發(fā)明者伊藤史朗 申請人:Ckd株式會社