專利名稱：托盤上下架裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種托盤上下架裝置。
背景技術(shù)：
高檔墻材用磚坯需經(jīng)過一次碼燒及二次碼燒。在碼燒工藝過程中，現(xiàn)在是采用人工將裝滿磚坯的托盤擺放在干燥車上，碼燒工藝結(jié)束后，再采用人工將托盤自干燥車上卸下，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且擺放或卸下的速度很慢，勞動(dòng)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)將托盤擺放在干燥車上或自干燥車卸下托盤的托盤上下架裝置。為解決上述技術(shù)問題，所提供的托盤上下架裝置包括機(jī)架，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是機(jī)架上滑動(dòng)安裝有升降架，機(jī)架的上部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有主動(dòng)鏈輪、下部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與主動(dòng)鏈輪對(duì)應(yīng)設(shè)置的從動(dòng)鏈輪，機(jī)架上裝有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪的提升電機(jī)，對(duì)應(yīng)設(shè)置的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上套裝有提升鏈條，提升鏈條的兩自由端分別固裝在提升架的頂面和底面上，升降架上滑動(dòng)安裝有由行駛機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)的小車，小車上連接有托盤接送裝置。所述提升鏈條上還裝有配重箱。所述托盤接送裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在小車上的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上套裝有輸送鏈條，小車上安裝有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪的接送電機(jī)。機(jī)架的一側(cè)部裝有干燥車定位裝置，所述干燥車定位裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上且縱向相對(duì)設(shè)置的兩定位軸，兩定位軸上分別固裝有夾緊臂，機(jī)架上分別裝有驅(qū)動(dòng)兩定位軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸。所述行駛機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在小車上的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上裝有齒輪，所述升降架上裝有與齒輪嚙合的齒條，小車上還裝有驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的行走電機(jī)。所述機(jī)架縱向兩側(cè)各裝有一根導(dǎo)向柱，升降架上固裝有支撐架，支撐架上裝有能夾持住導(dǎo)向柱且沿導(dǎo)向柱滾動(dòng)的導(dǎo)向輪。使用時(shí)，先將干燥車開至機(jī)架一側(cè)，當(dāng)托盤輸送機(jī)輸送來裝滿磚坯的托盤時(shí)，通過托盤接送裝置將托盤接至小車上，行駛機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，小車沿升降架向前滑動(dòng)，再啟動(dòng)提升電機(jī)，使頂部的托盤對(duì)準(zhǔn)干燥車上相應(yīng)的托盤擺放位置，托盤接送裝置繼續(xù)運(yùn)行，托盤會(huì)被送至干燥車上，再啟動(dòng)提升電機(jī)使提升架下降，使下方的托盤對(duì)準(zhǔn)干燥車相應(yīng)位置，托盤接送裝置將下方的托盤擺放在干燥車上，重復(fù)上述動(dòng)作即可將多個(gè)托盤依次擺放到干燥車上。 需要將碼燒后的托盤下架即自干燥車上卸下時(shí)，先啟動(dòng)提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降架升降，使小車對(duì)準(zhǔn)干燥車上相應(yīng)的托盤擺放位置，啟動(dòng)托盤接送裝置即可將托盤依次接至小車上，通過行駛機(jī)構(gòu)使小車退回，即可將干燥車上的托盤移出。綜上所述，本發(fā)明能自動(dòng)將托盤擺放在干燥車上或自干燥車卸下托盤，不再需要人工擺放或卸下，大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率。
當(dāng)干燥車開至機(jī)架一側(cè)后，可通過干燥車定位裝置將干燥車定位于機(jī)架一側(cè)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸，使兩定位軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩夾緊臂會(huì)加緊干燥車，使干燥車定位，便于使小車上的托盤對(duì)準(zhǔn)干燥車上相應(yīng)的托盤擺放位置，提高勞動(dòng)效率。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1的左視圖； 圖3為圖1的俯視圖。
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2和圖3所示的托盤上下架裝置，為方便描述，以小車的行走方向?yàn)闄M向，該裝置包括機(jī)架1，機(jī)架1的橫向一側(cè)部裝有干燥車定位裝置，該干燥車定位裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架1且相對(duì)設(shè)置的兩定位軸15，定位軸15橫向設(shè)置，每一定位軸15固裝有兩條夾緊臂23，機(jī)架1上分別裝有驅(qū)動(dòng)兩定位軸15轉(zhuǎn)動(dòng)的兩只驅(qū)動(dòng)氣缸16，定位軸15的兩端部還固裝有擺臂，上述驅(qū)動(dòng)氣缸16的活塞桿鉸接在擺臂上，干燥車會(huì)縱向進(jìn)入該裝置的側(cè)部，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸16，兩定位軸15反向轉(zhuǎn)動(dòng)，左右兩側(cè)的夾緊臂23相向運(yùn)動(dòng)，從而夾緊干燥車使其定位。機(jī)架1上滑動(dòng)安裝有升降架2，上述滑動(dòng)安裝是由下述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的機(jī)架1的縱向兩側(cè)分別裝有一根導(dǎo)向柱19，升降架2縱向兩側(cè)的上下兩側(cè)部分別固裝有支撐架，共設(shè)置四個(gè)支撐架，每一支撐架上裝有沿導(dǎo)向柱19對(duì)稱設(shè)置的兩只導(dǎo)向輪20，兩導(dǎo)向輪20能夾持導(dǎo)向柱19且沿導(dǎo)向柱19上下滾動(dòng)，導(dǎo)向輪20夾持住導(dǎo)向柱并沿其滾動(dòng)的好處在于能使升降架2平穩(wěn)升降。機(jī)架1的上部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有橫向設(shè)置的兩條主動(dòng)鏈輪軸24， 主動(dòng)鏈輪軸M的兩端各裝有主動(dòng)鏈輪5，即共設(shè)置四個(gè)主動(dòng)鏈輪5，機(jī)架1的頂部裝有中傳軸沈和與中傳軸沈動(dòng)力連接的電動(dòng)機(jī)7，中傳軸沈縱向設(shè)置，中傳軸沈的兩端各連接有一臺(tái)變速箱，變速箱的動(dòng)力輸出軸與主動(dòng)鏈輪軸M通過聯(lián)軸器連接，設(shè)置一條中傳軸26的好處在于可使兩條主動(dòng)鏈輪軸M同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證升降架2平穩(wěn)升降。機(jī)架1的下部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與主動(dòng)鏈輪軸M對(duì)應(yīng)設(shè)置的從動(dòng)鏈輪軸25，從動(dòng)鏈輪軸25上裝有與主動(dòng)鏈輪5 對(duì)應(yīng)設(shè)置的從動(dòng)鏈輪4，對(duì)應(yīng)設(shè)置的主動(dòng)鏈輪5和從動(dòng)鏈輪4套裝有提升鏈條6，即共設(shè)置四條提升鏈條6，縱向同側(cè)的兩條提升鏈條6為一組，提升鏈條6繞過頂部的主動(dòng)鏈輪5和底部的從動(dòng)鏈輪4后，其兩自由端分別固裝在提升架2的頂面和底面的四角部，同組的兩條提升鏈條6上還裝有與提升架2位置對(duì)應(yīng)的配重箱17，即提升架2位于提升鏈條6的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上，配重箱17位于提升鏈條6的相對(duì)外側(cè)面上。升降架2上滑動(dòng)安裝有由行駛機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)的小車3，小車3上固裝有可前伸至干燥車定位裝置下方的支架，支架上連接有托盤接送裝置，該托盤接送裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架一端的兩個(gè)從動(dòng)輪12和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支架另一端的主動(dòng)軸27，主動(dòng)軸27的兩端安裝有主動(dòng)輪11，從動(dòng)輪12和主動(dòng)輪11對(duì)應(yīng)設(shè)置，主動(dòng)輪11和從動(dòng)輪12上套裝有輸送鏈條 13，小車3上安裝接送電機(jī)14，接送電機(jī)14的動(dòng)力輸出軸與主動(dòng)軸27通過皮帶輪、皮帶或鏈輪、鏈條動(dòng)力連接。上述行駛機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在小車3上的傳動(dòng)軸8，傳動(dòng)軸8上裝有齒輪9，升降架2上裝有與齒輪9嚙合的齒條10，小車3上還裝有驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)的行走電機(jī)18。升降架2上還裝有導(dǎo)軌21，小車3的縱向兩外側(cè)部分別裝有位于導(dǎo)軌21上方和下方的兩只滾輪22，導(dǎo)軌21和滾輪22起到導(dǎo)向承重的作用。 上述驅(qū)動(dòng)氣缸16、提升電機(jī)7、接送電機(jī)14及行走電機(jī)18皆采用PLC控制電路進(jìn)行電氣控制，其結(jié)構(gòu)及原理為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
權(quán)利要求
1.一種托盤上下架裝置，包括機(jī)架(1 )，其特征是機(jī)架(1)上安裝有可豎向滑動(dòng)的升降架(2)，機(jī)架(1)的上部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有縱向相對(duì)設(shè)置的兩條主動(dòng)鏈輪軸(24)，主動(dòng)鏈輪軸 (24)的兩端各裝有主動(dòng)鏈輪(5)，機(jī)架(1)上裝有驅(qū)動(dòng)兩主動(dòng)鏈輪軸(24)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的提升電機(jī)(7)，機(jī)架的下部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與主動(dòng)鏈輪(5)對(duì)應(yīng)設(shè)置的從動(dòng)鏈輪(4)，對(duì)應(yīng)設(shè)置的主動(dòng)鏈輪(5 )和從動(dòng)鏈輪(4 )上套裝有提升鏈條(6 )，提升鏈條(6 )的兩自由端分別固裝在提升架(2)的頂面和底面上，升降架(2)上滑動(dòng)安裝有由行駛機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)的小車(3)， 小車(3)上連接有托盤接送裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤上下架裝置，其特征是機(jī)架(1)的橫向前部裝有干燥車定位裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤上下架裝置，其特征是所述干燥車定位裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架(1)上且縱向相對(duì)設(shè)置的兩定位軸(15)，兩定位軸(15)上分別固裝有夾緊臂 (23 )，機(jī)架(1)上裝有驅(qū)動(dòng)兩定位軸(15 )轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸(16 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤上下架裝置，其特征是機(jī)架(1)的頂部裝有中傳軸 (26)和與中傳軸(26)動(dòng)力連接的電動(dòng)機(jī)(7)，所述兩主動(dòng)鏈輪軸(24)分別通過變速箱與中傳軸(26)動(dòng)力連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤上下架裝置，其特征是所述提升鏈條(6)上還裝有與提升架(2 )位置對(duì)應(yīng)的配重箱(17)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤上下架裝置，其特征是所述托盤接送裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在小車(3)上的主動(dòng)輪(11)和從動(dòng)輪(12)，主動(dòng)輪(11)和從動(dòng)輪(12)上套裝有輸送鏈條(13)，小車(3)上安裝有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪(11)的接送電機(jī)(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤上下架裝置，其特征是所述行駛機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在小車(3)上的傳動(dòng)軸(8)，傳動(dòng)軸(8)上裝有齒輪(9)，所述升降架(2)上裝有與齒輪(9)嚙合的齒條(10)，小車(3)上還裝有驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸(8)轉(zhuǎn)動(dòng)的行走電機(jī)(18)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤上下架裝置，其特征是所述機(jī)架(1)縱向兩側(cè)各裝有一根導(dǎo)向柱(19)，升降架(2)上裝有能夾持住導(dǎo)向柱(19)且沿導(dǎo)向柱(19)滾動(dòng)的導(dǎo)向輪 (20)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種托盤上下架裝置，其包括機(jī)架，機(jī)架上滑動(dòng)安裝有升降架，機(jī)架上還安裝有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降架上滑動(dòng)安裝有小車，小車上連接有托盤接送裝置；升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，機(jī)架上裝有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪的提升電機(jī)，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間連接有提升鏈條，提升鏈條的兩自由端分別固裝在提升架的上、下兩端，提升鏈條上還裝有配重箱；托盤接送裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在小車上的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間連接有輸送鏈條，小車上安裝有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪的接送電機(jī)。本發(fā)明能自動(dòng)將托盤擺放在干燥車上或自干燥車卸下托盤，不再需要人工擺放或卸下，大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率。
文檔編號(hào)B65G59/02GK102328829SQ201110226738
公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月9日
發(fā)明者王明凱, 肖恒東, 董東剛, 趙世武, 趙篤學(xué) 申請(qǐng)人:山東礦機(jī)邁科建材機(jī)械有限公司