專利名稱：一種套袋式管材自動包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于管材包裝領(lǐng)域，具體涉及一種套袋式管材自動包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
我國管材用途廣泛，市場需求量逐年增大，各生產(chǎn)廠家的產(chǎn)量也在逐年增大。管材進(jìn)行倉儲或者運(yùn)輸前要進(jìn)行包裝，一般情況下是多個細(xì)管材困扎在一起包裝在一個膠袋中，或者是單根粗管材獨(dú)立包裝在膠袋中，而目前現(xiàn)有的管材生產(chǎn)線一般是通過產(chǎn)品下線后再采用全手工方式包裝，或者采用手工與某種機(jī)械相結(jié)合的半自動包裝方式進(jìn)行包裝， 這樣的包裝方法容易損壞膠袋，需要耗費(fèi)大量的人力、物力和財力，勞動強(qiáng)度大，工作效率低，待包裝的管材還占用大量的存放場地。另一種方式采用自動纏繞薄膜式包裝管材，此方式設(shè)備成本高，薄膜用量大。因此需要開發(fā)一種采用套袋式在線自動包裝管材的設(shè)備。目前也有套袋式管材自動包裝設(shè)備，如中國專利申請?zhí)枮?00620157394. 2的“一種管型材自動包裝設(shè)備”，包括管材內(nèi)支承臂、管材升降托架、夾持器、包裝套進(jìn)料滾筒、熱壓焊板，電、氣控制系統(tǒng)，夾持器由圓套、調(diào)節(jié)環(huán)和活動臂和氣缸組成，圓套外圓表面軸向設(shè)置有定位鍵，周邊間隔開設(shè)有活動臂槽口，調(diào)節(jié)環(huán)與圓套對應(yīng)分別開設(shè)有定位鍵槽和活動臂U型限位槽口，調(diào)節(jié)環(huán)與圓套水平軸向滑動配合，活動臂銷接在活動臂槽中，夾持器與管材內(nèi)支承臂同軸相向設(shè)置，管材升降托架定位設(shè)置在夾持器與管材內(nèi)支承臂之間，熱壓焊板垂直相對設(shè)置，包裝套進(jìn)料滾筒設(shè)置在夾持器外端，電、氣控制與相應(yīng)部件連接。該實用新型雖然實現(xiàn)了管材的自動包裝，但是結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，不容易操作，穩(wěn)定性不好，而且設(shè)備造價高昂。另一中國專利申請?zhí)枮?00810198336.8的“一種管材自動包裝機(jī)”，包括機(jī)架， 機(jī)架內(nèi)部設(shè)有放置包裝材料的放料架以及焊接模具，所述焊接模具由對稱的上下兩部分組成，上下部分相互對接，且對接面均設(shè)有加熱焊接條，焊接模具對接后整體截面呈與管材截面形狀溫和的圓形或橢圓形。該發(fā)明雖然也實現(xiàn)了管材的自動包裝，但是該發(fā)明采用的包裝材料為薄膜條，需要在包裝時現(xiàn)成地加熱焊接成包裝袋，由于薄膜條很薄，加熱焊接容易使包裝袋過熱，造成管材外露。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的是提供一種自動化程度高，各部件分工明確， 操作容易的套袋式管材自動包裝機(jī)。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為
一種套袋式管材自動包裝機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有第一滑動裝置、第二滑動裝置、 膠袋卷支架、膠袋牽引裝置、吸袋剪切封口裝置、引導(dǎo)管、管材牽引裝置和自動控制裝置；
所述膠袋卷支架安裝在機(jī)架的右上方，膠袋牽引裝置安裝在機(jī)架的右側(cè)，并位于膠袋卷支架的左側(cè)，第一滑動裝置沿水平方向安裝在機(jī)架的上方，吸袋剪切封口裝置通過第一滑動裝置安裝在機(jī)架上，并位于膠袋牽引裝置的左側(cè)；引導(dǎo)管安裝在機(jī)架的中間位置，第二滑動裝置沿水平方向安裝在機(jī)架的下方，管材牽引裝置通過第二滑動裝置安裝在機(jī)架上， 自動控制裝置與第一滑動裝置、第二滑動裝置、膠袋牽引裝置、吸袋剪切封口裝置和管材牽引裝置連接。上述方案中，膠袋牽引裝置設(shè)置有第一氣缸和兩個牽引膠輪，所述第一氣缸與兩個牽弓I膠輪連接，用于上下移動膠袋牽弓I裝置。上述方案中，吸袋剪切封口裝置設(shè)置有吸盤、刀片、熱熔封口壓模、第二氣缸和第三滑動裝置；所述第三滑動裝置沿縱向方向安裝在第一滑動裝置上，熱熔封口壓模、刀片、 吸盤從左到右聯(lián)結(jié)安裝在第三滑動裝置上，第二氣缸與刀片連接。上述方案中，所述吸盤為真空吸盤。上述方案中，引導(dǎo)管的一端呈喇叭形，另一端設(shè)置有呈向中心彎曲的爪條，所述爪條具有彈性，方便套膠袋和方便管材順利通過引導(dǎo)管。上述方案中，第一滑動裝置包括第一電機(jī)和第一絲桿，所述第一電機(jī)與第一絲桿連接；
第二滑動裝置包括第二電機(jī)和第二絲桿，所述第二電機(jī)與第二絲桿連接，第二絲桿與管材牽引裝置連接。第三滑動裝置包括第三電機(jī)和第三絲桿，所述第三絲桿一端為正螺紋絲桿，另一端為反螺紋絲桿，第三絲桿與第三電機(jī)連接，第三電機(jī)還與第一滑動裝置的第一絲桿連接；
上述方案中，管材牽弓I裝置設(shè)置有ν型膠輪和第四電機(jī)，所述ν型膠輪安裝在第四電機(jī)上，第四電機(jī)與第二滑動裝置連接；在自動控制裝置的控制下所述管材牽引裝置可以自動開合、左右移動和正反旋轉(zhuǎn)，完成膠袋在引導(dǎo)管上的堆疊和管材套袋過程中的牽引。上述方案中，膠袋卷支架上設(shè)置有滾輪，在膠袋卷支架上放置膠袋卷后，膠袋卷通過滾輪可以靈活轉(zhuǎn)動。上述方案中，機(jī)架的立腳上還設(shè)置有手動液壓式工作中心調(diào)節(jié)裝置，手動液壓式工作中心調(diào)節(jié)裝置包括手動油泵、液壓缸和控制閥，用于調(diào)節(jié)所述套袋式管材自動包裝機(jī)的工作中心高度。上述方案中，自動控制裝置為PLC控制裝置；在PLC控制裝置中儲存有針對不同規(guī)格管材的包裝模式，使用時可以針對實際的管材選擇相應(yīng)的模式，靈活性大。本發(fā)明的有益效果是
本發(fā)明沿用人工包裝時的膠袋，利用上述相關(guān)部件實現(xiàn)全自動化包裝，無需人工干預(yù)， 而且能夠循環(huán)連續(xù)作業(yè)，適合生產(chǎn)流水線上的管材包裝，節(jié)省了人工包裝中所需的人力，大大縮減了工作時間，提高了工作效率，而且本發(fā)明各部件分工明確，容易操作，穩(wěn)定性和可靠性高。


圖1 為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2 為發(fā)明吸袋剪切封口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3 為本發(fā)明引導(dǎo)管的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4 為本發(fā)明管材牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5 為本發(fā)明手動液壓式工作中心調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)如圖1所示，一種套袋式管材自動包裝機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有第一滑動裝置、第二滑動裝置、膠袋卷支架、膠袋牽引裝置、吸袋剪切封口裝置、引導(dǎo)管1、管材牽引裝置和自動控制裝置；
如圖1所示，第一滑動裝置沿水平方向安裝在機(jī)架的上方，包括第一電機(jī)11和第一絲桿12，第一電機(jī)11與第一絲桿12連接，第一絲桿12與吸袋剪切封口裝置的第三電機(jī)15連接；
如圖1所示，第二滑動裝置沿水平方向安裝在機(jī)架的下方，其包括第二電機(jī)13和第二絲桿14 ；第二電機(jī)13與第二絲桿14連接，第二絲桿14與管材牽引裝置的第四電機(jī)20連接；
如圖1所示，膠袋卷支架安裝在機(jī)架的右上方，其放置有膠袋卷2，并設(shè)置有滾輪3 ； 如圖1所示，膠袋牽引裝置安裝在機(jī)架的右側(cè)，并位于膠袋卷支架的左側(cè)，其設(shè)置有第一氣缸4和兩個牽引膠輪5，第一氣缸4與兩個牽引膠輪5連接；
如圖1和圖2所示，吸袋剪切封口裝置位于膠袋牽引裝置的左側(cè)，通過第一滑動裝置的第一絲桿12安裝在機(jī)架上，其設(shè)置有吸盤6、刀片7、熱熔封口壓模8、第二氣缸9和第三滑動裝置；吸盤6為真空吸盤，第三滑動裝置包括第三電機(jī)15和第三絲桿16，第三絲桿16 — 端為正螺紋絲桿17或者18，另一端為反螺紋絲桿17或者18 ；熱熔封口壓模8、刀片7、吸盤 6從左到右聯(lián)結(jié)安裝在第三絲桿16上，第三絲桿16與第三電機(jī)15連接，第三電機(jī)15與第一滑動裝置的第一絲桿12連接，第二氣缸9與刀片7連接；
如圖1和圖3所示，引導(dǎo)管1安裝在機(jī)架的中間位置，其一端呈喇叭形，另一端設(shè)置有呈向中心彎曲的爪條10，爪條10具有彈性，方便套膠袋和方便管材順利通過引導(dǎo)管；
如圖1和圖4所示，管材牽引裝置通過第二滑動裝置的第二絲桿14安裝在機(jī)架上，其設(shè)置有V型膠輪19和第四電機(jī)20，V型膠輪19安裝在第四電機(jī)20上，第四電機(jī)20與第二滑動裝置的第二絲桿14連接；
如圖5所示，機(jī)架的立腳上還設(shè)置有手動液壓式工作中心調(diào)節(jié)裝置，其包括手動油泵 21、液壓缸22和控制閥23，用于調(diào)節(jié)該套袋式管材自動包裝機(jī)的工作中心高度；
自動控制裝置為PLC控制裝置，與第一滑動裝置、第二滑動裝置、膠袋牽引裝置、吸袋剪切封口裝置和管材牽引裝置連接，在PLC控制裝置中儲存有針對不同規(guī)格管材的包裝模式，使用時可以針對實際的管材選擇相應(yīng)的模式，靈活性大。工作時，第一步，操作人員先將膠袋卷2放于膠袋支架上，膠袋卷2通過滾輪3可以靈活轉(zhuǎn)動，操作人員再將膠袋卷3的頭端引到膠袋牽引裝置上，且超過膠袋牽引裝置一定的長度；
第二步，啟動膠袋牽引裝置，通過第一氣缸4的作用將兩個牽引膠輪5調(diào)節(jié)到與引導(dǎo)管 1水平的位置，然后通過兩個牽引膠輪5的旋轉(zhuǎn)向吸盤剪切封口裝置輸送膠袋；
第三步，將吸袋剪切封口裝置移到靠近膠袋牽引裝置的地方，利用吸盤6的上下吸盤對膠袋頭端進(jìn)行真空吸附，吸盤6在第三絲桿上滑動，使其張開到一定距離，將膠袋拉成正方形后向左移動，到達(dá)引導(dǎo)管1呈喇叭形一端的尾端，釋放膠袋后吸盤剪切封口裝置回到初始位置；
第四步，管材牽引裝置的V型膠輪19合攏，緊貼于引導(dǎo)管1的外表面，并順吸袋剪切封口裝置套袋方向旋轉(zhuǎn)，管材牽引裝置同時向右移動，1的壁上
，膠袋堆疊到指定長度后V型膠輪19張開，管材牽引裝置向右移動到最右端；
第五步，吸袋剪切封口裝置合攏，此時吸盤6不進(jìn)行吸附，刀片7在第二氣缸9的作用下剪切膠袋，熱熔封口壓模8對剪切出來的膠袋進(jìn)行熱熔封口，之后吸袋剪切封口裝置張開，第一氣缸4啟動將膠袋牽引裝置向上提起，讓出管材運(yùn)行路線；
第六步，管材由外部送管機(jī)從引導(dǎo)管呈喇叭形的一端進(jìn)入，穿過引導(dǎo)管1到達(dá)已封口的膠袋一端，并帶著該已封口膠袋進(jìn)入管材牽引裝置，V型膠輪19合攏，緊貼與管材的外表面并逆吸袋剪切封口裝置套袋方向旋轉(zhuǎn)，將套好袋的管材牽引送到位于右邊外部的接管機(jī) V型槽內(nèi)，當(dāng)牽引管材接近管材尾端時，暫停牽引；
第七步，吸袋剪切封口裝置再次合攏，此時不進(jìn)行吸附和剪切，只利用熱熔封口壓模8 對膠袋未封口的一端進(jìn)行熱熔封口，然后吸袋剪切封口裝置張開；
第八步，管材牽引裝置再啟動牽引管材，將套好袋封口好的管材完全送入到外部的接管機(jī)，V型膠輪19張開到位，并向左移動回到最初始的位置；
第九步，膠袋牽引裝置下降，恢復(fù)原位，準(zhǔn)備下一循環(huán)工作。
在此工作過程中，PLC控制裝置全程進(jìn)行自動化控制，無需人工干預(yù)，而且能夠循環(huán)連續(xù)作業(yè)，適合生產(chǎn)流水線上的管材包裝。另外，PLC控制裝置中儲存有針對不同規(guī)格管材的包裝模式，使用時可以針對實際的管材選擇相應(yīng)的模式，靈活性大，該套袋式管材自動包裝機(jī)還設(shè)置了手動液壓式工作中心調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)該套袋式管材自動包裝機(jī)的工作中心高度。
權(quán)利要求
1.一種套袋式管材自動包裝機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于機(jī)架上安裝有第一滑動裝置、第二滑動裝置、膠袋卷支架、膠袋牽引裝置、吸袋剪切封口裝置、引導(dǎo)管、管材牽引裝置和自動控制裝置；所述膠袋卷支架安裝在機(jī)架的右上方，膠袋牽引裝置安裝在機(jī)架的右側(cè)，并位于膠袋卷支架的左側(cè)，第一滑動裝置沿水平方向安裝在機(jī)架的上方，吸袋剪切封口裝置通過第一滑動裝置安裝在機(jī)架上，并位于膠袋牽引裝置的左側(cè)；引導(dǎo)管安裝在機(jī)架的中間位置，第二滑動裝置沿水平方向安裝在機(jī)架的下方，管材牽引裝置通過第二滑動裝置安裝在機(jī)架上， 自動控制裝置與第一滑動裝置、第二滑動裝置、膠袋牽引裝置、吸袋剪切封口裝置和管材牽引裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套袋式管材自動包裝機(jī)，其特征在于，膠袋牽引裝置設(shè)置有第一氣缸和兩個牽引膠輪，所述第一氣缸與兩個牽引膠輪連接，用于上下移動膠袋牽引裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套袋式管材自動包裝機(jī)，其特征在于，吸袋剪切封口裝置設(shè)置有吸盤、刀片、熱熔封口壓模、第二氣缸和第三滑動裝置；所述第三滑動裝置沿縱向方向安裝在第一滑動裝置上，熱熔封口壓模、刀片、吸盤從左到右聯(lián)結(jié)安裝在第三滑動裝置上， 第二氣缸與刀片連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的套袋式管材自動包裝機(jī)，其特征在于，所述吸盤為真空吸盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套袋式管材自動包裝機(jī)，其特征在于，所述引導(dǎo)管的一端呈喇叭形，另一端設(shè)置有呈向中心彎曲的爪條，所述爪條具有彈性。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的套袋式管材自動包裝機(jī)，其特征在于，第一滑動裝置包括第一電機(jī)和第一絲桿，第一電機(jī)與第一絲桿連接；第二滑動裝置包括第二電機(jī)和第二絲桿，所述第二電機(jī)與第二絲桿連接，第二絲桿與管材牽引裝置連接。
7.第三滑動裝置包括第三電機(jī)和第三絲桿，所述第三絲桿一端為正螺紋絲桿，另一端為反螺紋絲桿，第三絲桿與第三電機(jī)連接，第三電機(jī)還與第一滑動裝置的第一絲桿連接；根據(jù)權(quán)利要求1所述的套袋式管材自動包裝機(jī)，其特征在于，管材牽引裝置設(shè)置有V型膠輪和第四電機(jī)，所述V型膠輪安裝在第四電機(jī)上，第四電機(jī)與第二滑動裝置連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套袋式管材自動包裝機(jī)，其特征在于，所述膠袋卷支架上設(shè)置有滾輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套袋式管材自動包裝機(jī)，其特征在于，機(jī)架立腳上還設(shè)置有手動液壓式工作中心調(diào)節(jié)裝置，包括手動油泵、液壓缸和控制閥，用于調(diào)節(jié)所述套袋式管材自動包裝機(jī)的工作中心高度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套袋式管材自動包裝機(jī)，其特征在于，所述自動控制裝置為 PLC控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種套袋式管材自動包裝機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有第一滑動裝置、第二滑動裝置、膠袋卷支架、膠袋牽引裝置、吸袋剪切封口裝置、引導(dǎo)管、管材牽引裝置和自動控制裝置；膠袋卷支架安裝在機(jī)架的右上方，膠袋牽引裝置安裝在機(jī)架的右側(cè)，第一滑動裝置安裝在機(jī)架的上方，吸袋剪切封口裝置通過第一滑動裝置安裝在機(jī)架上；引導(dǎo)管安裝在機(jī)架的中間位置，第二滑動裝置安裝在機(jī)架的下方，管材牽引裝置通過第二滑動裝置安裝在機(jī)架上，自動控制裝置與第一滑動裝置、第二滑動裝置、膠袋牽引裝置、吸袋剪切封口裝置和管材牽引裝置連接。本發(fā)明實現(xiàn)全自動化包裝，節(jié)省人力，提高了工作效率，而且本發(fā)明各部件分工明確，容易操作，穩(wěn)定性和可靠性高。
文檔編號B65B35/10GK102424128SQ201110238440
公開日2012年4月25日 申請日期2011年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月19日
發(fā)明者黎曉鐘 申請人:聯(lián)塑科技發(fā)展(武漢)有限公司