專利名稱：一種茶塊自動(dòng)包裝機(jī)和包裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種茶塊自動(dòng)包裝機(jī)和包裝方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，茶塊的內(nèi)包裝是采用紙張直接由手工包裹來實(shí)現(xiàn)。為了保證茶塊被完好包裝而不易散開，所以，包裹用的紙張都要比被包裹的茶塊大得多，如此用一大張紙包裹，見圖7所示，虛線表示茶塊，包裝用料多，造成包裝浪費(fèi)，而且，包裝作業(yè)是通過手工完成，操作十分麻煩，耗時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率很低，無法進(jìn)行大批量生產(chǎn)，包裝成本居高不下，包裝出來的茶塊長、寬、高的尺寸不一致，各個(gè)邊角呈弧狀，影響茶塊的外在品質(zhì)。有鑒于此，本發(fā)明人專門研制出一種適用于茶塊的自動(dòng)包裝方法以及自動(dòng)包裝·機(jī)，本案由此產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種茶塊自動(dòng)包裝機(jī)和包裝方法，實(shí)現(xiàn)機(jī)械包裝，提高生產(chǎn)效率，提高茶塊的外在品質(zhì)，減少包裝用料，降低包裝成本。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是
一種茶塊自動(dòng)包裝機(jī)，包括U型工裝基體、托紙塊、包茶模具、里側(cè)推紙板、里側(cè)壓紙板、里側(cè)壓紙痕板、外側(cè)推紙板、外側(cè)壓紙板、外側(cè)壓紙痕板、兩側(cè)折紙板、熱封頭和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)#型工裝基體上形成通孔；托紙塊安裝在通孔中并由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制升降；包茶模具借助傳動(dòng)機(jī)構(gòu)放置在托紙塊的頂面；兩側(cè)折紙板安裝在U型工裝基體的頂面、位于通孔的左右兩側(cè)并由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制做左右折紙的平移動(dòng)作；里側(cè)推紙板和外側(cè)推紙板插置在通孔中、位于托紙塊的里側(cè)和外側(cè)并由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制升降動(dòng)作；里側(cè)壓紙痕板和外側(cè)壓紙痕板對應(yīng)托紙塊的里側(cè)和外側(cè)位于U型工裝基體的上方并由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制升降動(dòng)作；里側(cè)壓紙板和外側(cè)壓紙板安裝在U型工裝基體的頂面、位于通孔的里側(cè)和外側(cè)并由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制做平移動(dòng)作；熱封頭位于托紙塊的上方并由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制升降動(dòng)作。所述包茶模具呈中空的長方體狀，其里側(cè)和外側(cè)都為敞口，包茶模具的外側(cè)連接傳動(dòng)板，傳動(dòng)板通過導(dǎo)桿與水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接控制上模動(dòng)作，傳動(dòng)板的上端還形成推板，推板與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合控制脫模動(dòng)作，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在模具滑套上，模具滑套固定在模具滑桿上，模具滑桿下方安裝模具軸承，模具軸承與模具升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。所述兩側(cè)折紙板的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括折紙氣缸、折紙導(dǎo)桿限位片、折紙上下導(dǎo)桿、折紙上下滑套、折紙移動(dòng)板、折紙斜塊、軸承、折紙導(dǎo)桿固定座、左右折紙滑套、折紙左右導(dǎo)桿和折紙彈簧，折紙氣缸和折紙上下滑套固定在茶塊自動(dòng)包裝機(jī)的機(jī)臺上，折紙氣缸的推桿上固定著折紙移動(dòng)板和折紙導(dǎo)桿固定座，折紙上下導(dǎo)桿的上端固定有折紙導(dǎo)桿限位片、中間穿過折紙上下滑套和折紙移動(dòng)板的通孔、下端固定在折紙導(dǎo)桿固定座上，兩個(gè)折紙斜塊固定在折紙移動(dòng)塊上，折紙左右導(dǎo)桿固定在折紙導(dǎo)桿固定座上，左右折紙滑套穿套在折紙左右導(dǎo)桿上，兩個(gè)軸承分別安裝在左右折紙滑套上并與兩個(gè)折紙斜塊的斜面配合，折紙板固定在左右折紙滑套的下方，折紙彈簧的兩端抵在左右折紙滑套上。所述里側(cè)壓紙痕板或外側(cè)壓紙痕板的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括壓紙痕氣缸、壓紙痕導(dǎo)桿限位片、壓紙痕導(dǎo)桿、壓紙痕滑套、壓紙痕移動(dòng)板、壓紙痕轉(zhuǎn)軸、壓紙痕安裝座和壓紙痕彈簧，壓紙痕氣缸和壓紙痕滑套固定在茶塊自動(dòng)包裝機(jī)的機(jī)臺上，壓紙痕氣缸的推桿上固定著壓紙痕移動(dòng)板，壓紙痕導(dǎo)桿的上端固定有壓紙痕導(dǎo)桿限位片、中間穿過壓紙痕滑套和壓紙痕移動(dòng)板的通孔、下端固定在壓紙痕安裝座上，壓紙痕移動(dòng)板的中間具有三角形斜塊，一對里側(cè)壓紙痕板或一對外側(cè)壓紙痕板通過壓紙痕轉(zhuǎn)軸安裝在壓紙痕安裝座上，一對里側(cè)壓紙痕板或一對外側(cè)壓紙痕板的上端與斜塊抵觸，壓紙痕彈簧的兩端抵在壓紙痕移動(dòng)板和壓紙痕安裝座上。一種茶塊自動(dòng)包裝方法，按如下步驟操作
第一，將包茶紙放在托紙塊上； 第二，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將包茶模具放在包茶紙的中間；
并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將包茶模具、包茶紙和托紙塊一起壓入U(xiǎn)型工裝基體的通孔中，使包茶紙的兩側(cè)向上折起90度；
第三，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制兩側(cè)折紙板左右折紙，將包茶紙的兩側(cè)再向?qū)φ?0度后壓在包茶模具頂面；
并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制熱封頭下壓進(jìn)行第一次熱封，使交叉在一起的包茶紙熱封在一
起;
第四，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制里側(cè)壓紙痕板下降，將包茶紙的里側(cè)兩個(gè)角壓下，然后通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制里側(cè)推紙板上升，將包茶紙的里側(cè)向上折90度；
第五，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制里側(cè)壓紙板向外推，將包茶紙的里側(cè)再向外折90度后壓在包茶模具頂面；
并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制熱封頭下壓進(jìn)行第二次熱封，使交叉在一起的包茶紙熱封在一
起;
第六，將茶葉塊塞入包茶模具中，再將包茶模具從包茶紙中抽出，使茶葉塊留在已經(jīng)熱封好左側(cè)、右側(cè)、里側(cè)、頂側(cè)和底側(cè)五個(gè)面的包茶紙中；
第七，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制外側(cè)壓紙痕板下降，將包茶紙的外側(cè)兩個(gè)角壓下，然后通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制外側(cè)推紙板上升，將包茶紙的外側(cè)向上折90度；
第八，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制外側(cè)壓紙板向里推，將包茶紙的外側(cè)再向里折90度后壓在茶葉塊頂面；
并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制熱封頭下壓進(jìn)行第三次熱封，使交叉在一起的包茶紙熱封在一
起;
第九，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將托紙塊從U型工裝基體的通孔中頂出，使包茶紙和茶葉塊一起被頂起，再由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將茶塊從茶塊自動(dòng)包裝機(jī)上撥下來，即完成茶塊的自動(dòng)包裝。采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的包裝機(jī)和包裝方法實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化大批量自動(dòng)包裝，包裝操作十分容易，大大提高了茶塊包裝的生產(chǎn)效率，而且，借助機(jī)械包裝，使包裝出來的茶塊長、寬、高的尺寸一致，包裝中由里側(cè)壓紙痕板和外側(cè)壓紙痕板對包茶紙的四個(gè)角都壓得平整，茶塊各邊角棱邊明顯，大大提高了茶塊的外在品質(zhì)，包裝不需要多余的包裹，包裝用料大大減少，避免包裝浪費(fèi)，包裝成本大大降低。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；(受圖面所限，圖中未示出外側(cè)壓紙板、外側(cè)壓紙痕板和兩側(cè)折紙板)
圖2是本發(fā)明包茶模具的結(jié)構(gòu)；
圖3是本發(fā)明兩側(cè)折紙板的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明里側(cè)壓紙痕板或外側(cè)壓紙痕板的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意 圖5是本發(fā)明的流程示意圖； 圖6是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)機(jī)臺的工位示意 圖7是現(xiàn)有技術(shù)中茶塊包裝的示意圖。標(biāo)號說明
U型工裝基體10通孔11
托紙塊I
包茶模具2傳動(dòng)板21
導(dǎo)桿22推板23
水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24模具滑套25
模具滑桿26模具軸承27
里側(cè)推紙板3 里側(cè)壓紙板4
里側(cè)壓紙痕板5壓紙痕氣缸51
壓紙痕導(dǎo)桿限位片52壓紙痕導(dǎo)桿53
壓紙痕滑套58壓紙痕移動(dòng)板54
斜塊541壓紙痕轉(zhuǎn)軸55
壓紙痕安裝座56壓紙痕彈簧57
外側(cè)推紙板6 外側(cè)壓紙板 外側(cè)壓紙痕板8
兩側(cè)折紙板9折紙氣缸91
折紙導(dǎo)桿限位片921折紙上下導(dǎo)桿92
折紙上下滑套922折紙移動(dòng)板93
折紙斜塊931軸承94
折紙導(dǎo)桿固定座95左右折紙滑套96
折紙左右導(dǎo)桿961折紙彈簧97
熱封頭20。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，本發(fā)明揭示的一種茶塊自動(dòng)包裝機(jī)，包括U型工裝基體10、托紙塊I、包茶模具2、里側(cè)推紙板3、里側(cè)壓紙板4、里側(cè)壓紙痕板5、外側(cè)推紙板6、外側(cè)壓紙板(和里側(cè)壓紙板4的結(jié)構(gòu)相同且位置相對，受圖面所限，圖中未示出)、外側(cè)壓紙痕板8 (和里側(cè)壓紙痕板5的結(jié)構(gòu)相同且位置相對，受圖面所限，圖中未示出)、兩側(cè)折紙板9 (受圖面所限，圖中未不出)、熱封頭20和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對應(yīng)于各構(gòu)件分為幾個(gè)部分，分別用于控制各構(gòu)件動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)相對的控制功能，以完成機(jī)械化生產(chǎn)，因?yàn)閷τ诒绢I(lǐng)域技術(shù)人員來說，能夠?qū)崿F(xiàn)相對控制功能的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)可以是各種各樣，不受本文限制，故本文不對整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)做具體圖示和描述，只針對各構(gòu)件的傳動(dòng)部分進(jìn)行簡單介紹。U型工裝基體10是用于包裝基礎(chǔ)平臺。U型工裝基體10上形成通孔11。托紙塊I是與U型工裝基體10配合完成包裝的另一個(gè)基礎(chǔ)平臺。托紙塊I安裝在通孔11中，由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制在通孔11中做升降動(dòng)作，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)不限，只要可控制托紙塊I升降即可，故圖中未見。托紙塊I在包 裝開始時(shí)沉入U(xiǎn)型工裝基體10的通孔11中，而在包裝后期上升退出通孔11。包茶模具2是茶塊大小的模具，其決定了茶塊成品的形狀和大小。包茶模具2借助傳動(dòng)機(jī)構(gòu)放置在托紙塊I的頂面，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)不限，只要可控制包茶模具2升降即可，故圖中未見。包茶模具2的形態(tài)不限，外形可以是正方體、長方體或三棱柱等等。此實(shí)施例包茶模具2如圖2所示呈中空的長方體狀，其里側(cè)和外側(cè)都為敞口，包茶模具2的外側(cè)連接傳動(dòng)板21，傳動(dòng)板21通過導(dǎo)桿22與水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24連接帶動(dòng)包茶模具2移至托紙塊I上完成上模，傳動(dòng)板21的上端還形成推板23,推板23與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未不出)配合，在脫模時(shí)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)推板23帶動(dòng)包茶模具2從托紙塊I上移出完成脫模，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24安裝在模具滑套25上，模具滑套25固定在模具滑桿26上，模具滑桿26下方安裝模具軸承27，模具軸承27與模具升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(常見機(jī)構(gòu)，圖中未示出)連接，模具滑套25、模具滑桿26、模具軸承27和模具升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24、導(dǎo)桿22、傳動(dòng)板21和包茶模具2上下升降，配合完成上模和脫模。兩側(cè)折紙板9是用于自動(dòng)包裝茶塊左右側(cè)的構(gòu)件。兩側(cè)折紙板9安裝在U型工裝基體10的頂面，分別位于通孔11的左右兩側(cè)，由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制兩側(cè)折紙板9做左右折紙的平移動(dòng)作，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)不限，只要可控制兩側(cè)折紙板9平移即可。此實(shí)施例兩側(cè)折紙板9的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖3所示包括折紙氣缸91、折紙導(dǎo)桿限位片921、折紙上下導(dǎo)桿92、折紙上下滑套922、折紙移動(dòng)板93、折紙斜塊931、軸承94、折紙導(dǎo)桿固定座95、左右折紙滑套96、折紙左右導(dǎo)桿961和折紙彈簧97，折紙氣缸91和折紙上下滑套922固定在茶塊自動(dòng)包裝機(jī)的機(jī)臺(普通構(gòu)造，圖中未視出)上，折紙氣缸91的推桿上固定著折紙移動(dòng)板93和折紙導(dǎo)桿固定座95，折紙上下導(dǎo)桿92的上端固定有折紙導(dǎo)桿限位片921、中間穿過折紙上下滑套922和折紙移動(dòng)板93的通孔、下端固定在折紙導(dǎo)桿固定座95上，兩個(gè)折紙斜塊931固定在折紙移動(dòng)塊93上，折紙左右導(dǎo)桿961固定在折紙導(dǎo)桿固定座95上，左右折紙滑套96穿套在折紙左右導(dǎo)桿961上，兩個(gè)軸承94分別安裝在左右折紙滑套96上并與兩個(gè)折紙斜塊931的斜面配合，折紙板9固定在左右折紙滑套96的下方，折紙彈簧97的兩端抵在左右折紙滑套96上。使用時(shí)，折紙氣缸91下壓，帶動(dòng)折紙移動(dòng)板93和折紙安裝座95 —起向下移動(dòng)，當(dāng)折紙上下導(dǎo)桿92上端的折紙導(dǎo)桿限位片921與折紙上下滑套922接觸時(shí)，折紙安裝座95到達(dá)最下位，折紙移動(dòng)板93繼續(xù)向下移動(dòng)，折紙移動(dòng)板93的兩個(gè)折紙斜塊931壓著兩個(gè)軸承94，帶動(dòng)左右折紙滑套96及固定在其上的兩側(cè)折紙板9克服折紙彈簧97的作用往里移動(dòng)，將包茶紙兩側(cè)往里折90度，此時(shí)包茶紙部分重疊，以便后述熱封頭20熱封固定。熱封后，折紙氣缸91復(fù)位，在折紙彈簧97作用下，兩側(cè)折紙板9復(fù)位，各構(gòu)件自動(dòng)復(fù)位。里側(cè)壓紙痕板5和外側(cè)壓紙痕板8是用于自動(dòng)包裝茶塊里側(cè)和外側(cè)的第一構(gòu)件。里側(cè)壓紙痕板5和外側(cè)壓紙痕板8對應(yīng)托紙塊I的里側(cè)和外側(cè)(二者只是安裝位置不同，結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都相同)，分別位于U型工裝基體10的上方，由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制升降動(dòng)作,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)不限，只要可控制里側(cè)壓紙痕板5和外側(cè)壓紙痕板8升降即可。此實(shí)施例里側(cè)壓紙痕板5或外側(cè)壓紙痕板8的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖4所示包括壓紙痕氣缸51、壓紙痕導(dǎo)桿限位片52、壓紙痕導(dǎo)桿53、壓紙痕滑套58、壓紙痕移動(dòng)板54、壓紙痕轉(zhuǎn)軸55、壓紙痕安裝座56和壓紙痕彈簧57，壓紙痕氣缸51和壓紙痕滑套58固定在茶塊自動(dòng)包裝機(jī)的機(jī)臺(普通構(gòu)造，圖中未視出)上，壓紙痕氣缸51的推桿上固定著壓紙痕移動(dòng)板54，壓紙痕導(dǎo)桿53的上端固定有壓紙痕導(dǎo)桿限位片52、中間穿過壓紙痕滑套58和壓紙痕移動(dòng)板54的通孔、下端固定在壓紙痕安裝座56上，壓紙痕移動(dòng)板54的中間具有三角形斜塊541，一對里側(cè)壓紙痕板5或一對外側(cè)壓紙痕板8通過壓紙痕轉(zhuǎn)軸55安裝在壓紙痕安裝座56上，一對里側(cè)壓紙痕板5或一對外側(cè)壓紙痕板8的上端與斜塊541抵觸，壓紙痕彈簧57的兩端抵在壓紙痕移動(dòng)板54和壓紙痕安裝座56上。使用時(shí)，壓紙痕氣缸51下壓，帶動(dòng)壓紙痕移動(dòng)板54向下移 動(dòng)，同時(shí)通過壓紙痕彈簧57推動(dòng)壓紙痕安裝座56 —起向下移動(dòng)，當(dāng)壓紙痕導(dǎo)桿53上端的壓紙痕導(dǎo)桿限位片52與壓紙痕滑套58接觸時(shí)，壓紙痕安裝座56到達(dá)最下位，壓紙痕移動(dòng)板54繼續(xù)向下移動(dòng)，壓紙痕移動(dòng)板54的斜塊541將一對里側(cè)壓紙痕板5或一對外側(cè)壓紙痕板8的上部往外頂開，一對里側(cè)壓紙痕板5或一對外側(cè)壓紙痕板8的下部在壓紙痕轉(zhuǎn)軸55的作用下，向里夾一下，將包茶紙折一個(gè)痕跡，以利于前述里側(cè)推紙板3和外側(cè)推紙板6將包茶紙的里側(cè)或外側(cè)向上折起，使包裝更美觀。壓痕完成后，壓紙痕氣缸51復(fù)位，在壓紙痕彈簧57作用下，各構(gòu)件自動(dòng)復(fù)位。里側(cè)推紙板3和外側(cè)推紙板6是用于自動(dòng)包裝茶塊里側(cè)和外側(cè)的第二構(gòu)件。里側(cè)推紙板3和外側(cè)推紙板6插置在通孔11中，分別位于托紙塊I的里側(cè)和外側(cè)，由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制在通孔11中做升降動(dòng)作，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)不限，只要可控制里側(cè)推紙板3和外側(cè)推紙板6升降即可，故圖中未見。里側(cè)壓紙板4和外側(cè)壓紙板是用于自動(dòng)包裝茶塊里側(cè)和外側(cè)的第三構(gòu)件。里側(cè)壓紙板4和外側(cè)壓紙板安裝在U型工裝基體10的頂面，分別位于通孔11的里側(cè)和外側(cè)，由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制做平移動(dòng)作，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)不限，只要可控制里側(cè)壓紙板4和外側(cè)壓紙板平移即可，故圖中未見。熱封頭20是用于將包茶紙熱封固定的構(gòu)件。熱封頭20位于托紙塊I的上方，由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制升降動(dòng)作，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)不限，只要可控制熱封頭20升降即可，故圖中未見。本發(fā)明應(yīng)用于生產(chǎn)中，可以僅在固定機(jī)臺上安裝一套設(shè)備，也可以在一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)臺上安裝多套設(shè)備，在不同的工位完成相應(yīng)的包裝操作，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)設(shè)備的同步包裝，提高效率。如圖5、6所示,此實(shí)施例具體步驟如下。第一，在第I工位完成上紙將包茶紙(可熱封的包裝紙)放在托紙塊I上。第二，在第2工位上包茶模具2 :通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將包茶模具2放在包茶紙的中間，由托紙塊I將包茶模具2和包茶紙一并托起。再在第2和3工位之間，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將包茶模具2、包茶紙和托紙塊I 一起壓入U(xiǎn)型工裝基體10的通孔11中，使包茶紙的兩側(cè)向上折起90度。第三，在第3工位兩側(cè)折紙及熱封通過圖3所示傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制兩側(cè)折紙板9左右折紙，將包茶紙的兩側(cè)再向里對折90度后壓在包茶模具2頂面。再通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制熱封頭20下壓進(jìn)行第一次熱封，使交叉在一起的包茶紙熱
封在一起。第四，在第4工位里側(cè)壓紙痕板5下降和里側(cè)推紙板3上升通過圖4所示傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制里側(cè)壓紙痕板5下降，將包茶紙的里側(cè)兩個(gè)角壓下，然后通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制里側(cè)推紙板3上升，將包茶紙的里側(cè)向上折90度。 第五，在第5工位里側(cè)壓紙及熱封通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制里側(cè)壓紙板4向外推，將包茶紙的里側(cè)再向外折90度后壓在包茶模具2頂面。再通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制熱封頭20下壓進(jìn)行第二次熱封，使交叉在一起的包茶紙熱
封在一起。第六，在第6工位塞茶、退包茶模具2 :將茶葉塊塞入包茶模具2中，再通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將包茶模具2從包茶紙中抽出，使茶葉塊留在已經(jīng)熱封好左側(cè)、右側(cè)、里側(cè)、頂側(cè)和底側(cè)五個(gè)面的包茶紙中。第七，裝在第6工位外側(cè)壓紙痕板8下降和外側(cè)推紙板6上升通過圖4所示傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制外側(cè)壓紙痕板8下降，將包茶紙的外側(cè)兩個(gè)角壓下，然后通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制外側(cè)推紙板6上升，將包茶紙的外側(cè)向上折90度。第八，在第7工位外側(cè)壓紙及熱封通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制外側(cè)壓紙板向里推，將包茶紙的外側(cè)再向里折90度后壓在茶葉塊頂面。再通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制熱封頭20下壓進(jìn)行第三次熱封，使交叉在一起的包茶紙熱
封在一起。第九，在第8工位茶塊下料通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將托紙塊I從U型工裝基體10的通孔11中頂出，使包裝完成的茶塊一起被頂起，再由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將茶塊從茶塊自動(dòng)包裝機(jī)上撥下來，至此完成上紙、壓紙、折紙、熱封、塞茶、折紙、熱封、下料等茶塊包裝的自動(dòng)化生產(chǎn)。本發(fā)明因?yàn)槭褂冒枘＞?，包茶模具的大小和所需包出的茶塊尺寸匹配，保證茶塊的尺寸一致性；由于包茶模具的各邊均為直角，折疊好后的包茶紙各個(gè)邊角也均為直角，茶塊包裝好后，茶塊各邊角棱邊明顯；本發(fā)明機(jī)械化大批量自動(dòng)包裝，生產(chǎn)效率高，包裝用料省，包裝成本大大降低。以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并非對本發(fā)明的保護(hù)范圍的限定，凡與本發(fā)明的關(guān)鍵技術(shù)沒有產(chǎn)生本質(zhì)上的區(qū)別，對上述實(shí)施方式的推演或替換，均應(yīng)被視為落入本案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種茶塊自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于包括U型工裝基體、托紙塊、包茶模具、里側(cè)推紙板、里側(cè)壓紙板、里側(cè)壓紙痕板、外側(cè)推紙板、外側(cè)壓紙板、外側(cè)壓紙痕板、兩側(cè)折紙板、熱封頭和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)#型工裝基體上形成通孔；托紙塊安裝在通孔中并由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制升降；包茶模具借助傳動(dòng)機(jī)構(gòu)放置在托紙塊的頂面；兩側(cè)折紙板安裝在U型工裝基體的頂面、位于通孔的左右兩側(cè)并由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制做左右折紙的平移動(dòng)作；里側(cè)推紙板和外側(cè)推紙板插置在通孔中、位于托紙塊的里側(cè)和外側(cè)并由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制升降動(dòng)作；里側(cè)壓紙痕板和外側(cè)壓紙痕板對應(yīng)托紙塊的里側(cè)和外側(cè)位于U型工裝基體的上方并由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制升降動(dòng)作；里側(cè)壓紙板和外側(cè)壓紙板安裝在U型工裝基體的頂面、位于通孔的里側(cè)和外側(cè)并由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制做平移動(dòng)作；熱封頭位于托紙塊的上方并由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制升降動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求I所述的一種茶塊自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述包茶模具呈中空的長方體狀，其里側(cè)和外側(cè)都為敞口，包茶模具的外側(cè)連接傳動(dòng)板，傳動(dòng)板通過導(dǎo)桿與水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接控制上模動(dòng)作，傳動(dòng)板的上端還形成推板，推板與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合控制脫模動(dòng)作，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在模具滑套上，模具滑套固定在模具滑桿上，模具滑桿下方安裝模具軸承，模具軸承與模具升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
3.如權(quán)利要求I所述的一種茶塊自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述兩側(cè)折紙板的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括折紙氣缸、折紙導(dǎo)桿限位片、折紙上下導(dǎo)桿、折紙上下滑套、折紙移動(dòng)板、折紙斜塊、軸承、折紙導(dǎo)桿固定座、左右折紙滑套、折紙左右導(dǎo)桿和折紙彈簧，折紙氣缸和折紙上下滑套固定在茶塊自動(dòng)包裝機(jī)的機(jī)臺上，折紙氣缸的推桿上固定著折紙移動(dòng)板和折紙導(dǎo)桿固定座，折紙上下導(dǎo)桿的上端固定有折紙導(dǎo)桿限位片、中間穿過折紙上下滑套和折紙移動(dòng)板的通孔、下端固定在折紙導(dǎo)桿固定座上，兩個(gè)折紙斜塊固定在折紙移動(dòng)塊上，折紙左右導(dǎo)桿固定在折紙導(dǎo)桿固定座上，左右折紙滑套穿套在折紙左右導(dǎo)桿上，兩個(gè)軸承分別安裝在左右折紙滑套上并與兩個(gè)折紙斜塊的斜面配合，折紙板固定在左右折紙滑套的下方，折紙彈簧的兩端抵在左右折紙滑套上。
4.如權(quán)利要求I所述的一種茶塊自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述里側(cè)壓紙痕板或外側(cè)壓紙痕板的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括壓紙痕氣缸、壓紙痕導(dǎo)桿限位片、壓紙痕導(dǎo)桿、壓紙痕滑套、壓紙痕移動(dòng)板、壓紙痕轉(zhuǎn)軸、壓紙痕安裝座和壓紙痕彈簧，壓紙痕氣缸和壓紙痕滑套固定在茶塊自動(dòng)包裝機(jī)的機(jī)臺上，壓紙痕氣缸的推桿上固定著壓紙痕移動(dòng)板，壓紙痕導(dǎo)桿的上端固定有壓紙痕導(dǎo)桿限位片、中間穿過壓紙痕滑套和壓紙痕移動(dòng)板的通孔、下端固定在壓紙痕安裝座上，壓紙痕移動(dòng)板的中間具有三角形斜塊，一對里側(cè)壓紙痕板或一對外側(cè)壓紙痕板通過壓紙痕轉(zhuǎn)軸安裝在壓紙痕安裝座上，一對里側(cè)壓紙痕板或一對外側(cè)壓紙痕板的上端與斜塊抵觸，壓紙痕彈簧的兩端抵在壓紙痕移動(dòng)板和壓紙痕安裝座上。
5.一種茶塊自動(dòng)包裝方法，其特征在于按如下步驟操作 第一，將包茶紙放在托紙塊上； 第二，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將包茶模具放在包茶紙的中間； 并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將包茶模具、包茶紙和托紙塊一起壓入U(xiǎn)型工裝基體的通孔中，使包茶紙的兩側(cè)向上折起90度； 第三，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制兩側(cè)折紙板左右折紙，將包茶紙的兩側(cè)再向?qū)φ?0度后壓在包茶模具頂面； 并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制熱封頭下壓進(jìn)行第一次熱封，使交叉在一起的包茶紙熱封在一起; 第四，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制里側(cè)壓紙痕板下降，將包茶紙的里側(cè)兩個(gè)角壓下，然后通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制里側(cè)推紙板上升，將包茶紙的里側(cè)向上折90度； 第五，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制里側(cè)壓紙板向外推，將包茶紙的里側(cè)再向外折90度后壓在包茶模具頂面； 并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制熱封頭下壓進(jìn)行第二次熱封，使交叉在一起的包茶紙熱封在一起; 第六，將茶葉塊塞入包茶模具中，再將包茶模具從包茶紙中抽出，使茶葉塊留在已經(jīng)熱封好左側(cè)、右側(cè)、里側(cè)、頂側(cè)和底側(cè)五個(gè)面的包茶紙中； 第七，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制外側(cè)壓紙痕板下降，將包茶紙的外側(cè)兩個(gè)角壓下，然后通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制外側(cè)推紙板上升，將包茶紙的外側(cè)向上折90度； 第八，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制外側(cè)壓紙板向里推，將包茶紙的外側(cè)再向里折90度后壓在茶葉塊頂面； 并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制熱封頭下壓進(jìn)行第三次熱封，使交叉在一起的包茶紙熱封在一 起; 第九，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將托紙塊從U型工裝基體的通孔中頂出，使包茶紙和茶葉塊一起被頂起，再由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將茶塊從茶塊自動(dòng)包裝機(jī)上撥下來，即完成茶塊的自動(dòng)包裝。
全文摘要
本發(fā)明公開一種茶塊自動(dòng)包裝機(jī)。U型工裝基體上形成通孔；托紙塊安裝在通孔中；包茶模具放置在托紙塊的頂面；兩側(cè)折紙板安裝在U型工裝基體的頂面、位于通孔的左右兩側(cè)；里側(cè)推紙板和外側(cè)推紙板插置在通孔中、位于托紙塊的里側(cè)和外側(cè)；里側(cè)壓紙痕板和外側(cè)壓紙痕板對應(yīng)托紙塊的里側(cè)和外側(cè)位于U型工裝基體的上方；里側(cè)壓紙板和外側(cè)壓紙板安裝在U型工裝基體的頂面、位于通孔的里側(cè)和外側(cè)；熱封頭位于托紙塊的上方；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制托紙塊、包茶模具、里外側(cè)推紙板、里外側(cè)壓紙板、里外側(cè)壓紙痕板、兩側(cè)折紙板和熱封頭動(dòng)作。本發(fā)明還公開一種茶塊自動(dòng)包裝方法。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)機(jī)械包裝，提高生產(chǎn)效率，提高茶塊的外在品質(zhì)，減少包裝用料，降低包裝成本。
文檔編號B65B49/00GK102951315SQ20111024145
公開日2013年3月6日 申請日期2011年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月22日
發(fā)明者陳炳水 申請人:廈門歐瑞吉機(jī)電科技有限公司