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一種用于精密平板狀物傳送流水線(xiàn)中的轉(zhuǎn)向裝置的制作方法

文檔序號(hào):4232534閱讀:175來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):一種用于精密平板狀物傳送流水線(xiàn)中的轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向裝置,具體說(shuō)是一種用于精密平板狀物傳送流水線(xiàn)中的轉(zhuǎn)向
直O(jiān)
背景技術(shù)
現(xiàn)有的精密平板狀物傳送流水線(xiàn)如液晶或玻璃基板傳送流水線(xiàn)在需要轉(zhuǎn)向的地方,設(shè)計(jì)了兩種不同旋轉(zhuǎn)方向的滾輪,如圖1所示,二者的夾角為90°,即直向的固定高度滾輪101,是與流水線(xiàn)傳送方向103 —致的一組滾輪,其高度是固定的,與傳送流水線(xiàn)中滾輪的高度一致,垂直方向滾輪102,是與流水線(xiàn)傳送方向103垂直的一組滾輪,直徑較大,其傳動(dòng)軸位于固定高度滾輪101的下方,并可以通過(guò)上下移動(dòng)用的導(dǎo)軌104實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。在不需要轉(zhuǎn)向時(shí),可上下移動(dòng)的垂直方向滾輪102處于下位,其滾輪上頂點(diǎn)低于固定高度的滾輪101,不參與傳送。需要轉(zhuǎn)向時(shí),精密平板狀物到達(dá)轉(zhuǎn)向位置時(shí),直向的固定高度滾輪 101停止轉(zhuǎn)動(dòng),垂直方向滾輪102及其驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)氣缸或電機(jī)等動(dòng)力裝置106驅(qū)動(dòng),沿著特設(shè)的導(dǎo)軌104向上移動(dòng),使其滾輪上頂點(diǎn)高出固定高度滾輪101,并抬起精密平板狀物不與固定高度滾輪101接觸,這時(shí)垂直方向滾輪102開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)把精密平板狀物傳向轉(zhuǎn)出方向 105的流水線(xiàn),達(dá)到流水線(xiàn)轉(zhuǎn)向的目的。上述轉(zhuǎn)向裝置存在以下缺陷1、在轉(zhuǎn)向傳送時(shí)不穩(wěn)定,會(huì)產(chǎn)生一定的沖擊,有把精密平板狀物劃傷或損壞的可能。因?yàn)樵谵D(zhuǎn)向時(shí)精密平板狀物必須在流水線(xiàn)的轉(zhuǎn)向處完全靜止不動(dòng),這時(shí)垂直方向的滾輪才可以上升把精密平板狀物頂離固定滾輪。想要精密平板狀物在流水線(xiàn)上完全靜止不動(dòng)且正好停在轉(zhuǎn)向的垂直滾輪組中間就必須有定位裝置,這種定位裝置對(duì)精密平板狀物會(huì)造成一定的碰撞,可能會(huì)造成損壞。2、對(duì)升降的平穩(wěn)要求極高,所以升降軌道的平行度和垂直度要求就很高,在安裝和調(diào)試時(shí)需要花費(fèi)大量時(shí)間,由于對(duì)升降機(jī)構(gòu)的要求很高,所以其成本相對(duì)比較高。3、由于需要經(jīng)過(guò)固定滾輪的停止、轉(zhuǎn)向的垂直滾輪上升、運(yùn)轉(zhuǎn)三個(gè)環(huán)節(jié),所以花費(fèi)的時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng),流水線(xiàn)在運(yùn)行時(shí)也達(dá)不到連貫性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是,改變現(xiàn)有精密平板狀物流水線(xiàn)存在的在轉(zhuǎn)向時(shí)容易對(duì)精密平板狀物造成損壞、轉(zhuǎn)向時(shí)間長(zhǎng)、轉(zhuǎn)向裝置生產(chǎn)成本高安裝要求嚴(yán)的問(wèn)題,提供一種可以減少精密平板狀物在轉(zhuǎn)向時(shí)的損壞,縮短轉(zhuǎn)向時(shí)間、節(jié)約轉(zhuǎn)向裝置生產(chǎn)成本和安裝要求的裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明提供的一種用于精密平板狀物傳送流水線(xiàn)中的轉(zhuǎn)向裝置,包括傳送方向傳遞裝置和轉(zhuǎn)出方向傳遞裝置,每種傳遞裝置由多個(gè)滾輪組平行排列組成,所述滾輪組由多個(gè)萬(wàn)向滾輪與一個(gè)滾輪傳動(dòng)軸組成,組成兩種滾輪組的萬(wàn)向滾輪其直徑不同,其中一種直徑的萬(wàn)向滾輪組成傳送方向傳遞裝置,而其中的另一種直徑的萬(wàn)向滾輪組成轉(zhuǎn)出方向傳遞裝置,傳送方向傳遞裝置和轉(zhuǎn)出方向傳遞裝置位置上下重疊、軸線(xiàn)相互垂直,輪緣上頂點(diǎn)平齊、軸線(xiàn)位置永久固定。轉(zhuǎn)向裝置的動(dòng)力輸入包括傳送方向的驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)出方向的驅(qū)動(dòng)裝置,即傳送方向傳遞裝置和轉(zhuǎn)出方向傳遞裝置動(dòng)力輸入各自獨(dú)立。轉(zhuǎn)向裝置的萬(wàn)向滾輪由上蓋、下蓋和小滾輪組成,在上蓋和下蓋的外邊緣均勻間隔設(shè)有小滾輪,上蓋和下蓋的小滾輪錯(cuò)開(kāi)安裝。小滾輪為中空結(jié)構(gòu),呈紡錘形,其內(nèi)部?jī)啥嗽O(shè)有滾動(dòng)軸承,滾輪軸裝于其中,滾輪軸兩端設(shè)有卡簧,小滾輪通過(guò)滾輪軸和位于滾輪軸兩端的卡簧固定在上蓋和下蓋上。萬(wàn)向滾輪的上蓋和下蓋可使用注塑成型的方法制作而成。上蓋和下蓋各設(shè)有4個(gè)或4個(gè)以上的小滾輪,上蓋和下蓋的的小滾輪數(shù)量一致。上蓋設(shè)有定位孔,下蓋設(shè)有定位柱,上蓋和下蓋分別設(shè)有通孔和螺紋孔,下蓋的定位柱插入上蓋的定位孔實(shí)現(xiàn)兩者定位,使用螺栓穿過(guò)通孔擰入螺紋孔將兩者固定,組成一種具有外緣為連續(xù)整圓設(shè)計(jì)特性的萬(wàn)向滾輪,小滾輪既可繞滾輪軸自轉(zhuǎn)也可隨滾輪傳動(dòng)軸公轉(zhuǎn)。上蓋和下蓋中心均設(shè)有安裝孔,滾輪傳動(dòng)軸裝入安裝孔,多個(gè)萬(wàn)向滾輪與一個(gè)滾輪傳動(dòng)軸組成一個(gè)滾輪組,多個(gè)滾輪組平行排列組成一個(gè)方向的傳遞裝置。

本發(fā)明的有益效果是,可以在運(yùn)送精密平板狀物轉(zhuǎn)向時(shí)不需要停頓時(shí)間就可以直接轉(zhuǎn)向,在節(jié)約時(shí)間的同時(shí)還能消除精密平板狀物在停止時(shí)由于摩擦對(duì)其產(chǎn)生的損壞。由于轉(zhuǎn)向裝置可以設(shè)計(jì)成固定的結(jié)構(gòu),消除了以前在升降裝置運(yùn)行時(shí)由于升降不到位所造成的高度不一致所帶來(lái)的精密平板狀物歪斜或運(yùn)送時(shí)的顛簸,使精密平板狀物在轉(zhuǎn)向處始終在同一平面上做平穩(wěn)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中精密平板狀物傳送流水線(xiàn)中的轉(zhuǎn)向裝置;圖2是本發(fā)明精密平板狀物傳送流水線(xiàn)中的轉(zhuǎn)向裝置;圖3是圖2中A部放大圖;圖4是本發(fā)明中萬(wàn)向滾輪立體圖;圖5是本發(fā)明中萬(wàn)向滾輪側(cè)面半剖視圖;圖6是本發(fā)明中萬(wàn)向滾輪正面視圖;圖7是本發(fā)明中萬(wàn)向滾輪的分解示意圖;圖8是小滾輪的組裝結(jié)構(gòu)圖;圖9是滾輪組11的結(jié)構(gòu)圖;圖10是本發(fā)明工作狀態(tài),精密平板狀物進(jìn)入時(shí)各滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的軸側(cè)圖;圖11是本發(fā)明工作狀態(tài),精密平板狀物進(jìn)入時(shí)各滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的前側(cè)圖;圖12是本發(fā)明工作狀態(tài),精密平板狀物轉(zhuǎn)出時(shí)各滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的軸側(cè)圖;圖13是本發(fā)明工作狀態(tài),精密平板狀物轉(zhuǎn)出時(shí)各滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的前側(cè)圖;圖中,101固定高度滾輪,102垂直方向滾輪,103流水線(xiàn)傳送方向,104上下移動(dòng)用的導(dǎo)軌,105轉(zhuǎn)出方向,106動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置,201傳送方向傳遞裝置,202轉(zhuǎn)出方向傳遞裝置, 203傳送方向的驅(qū)動(dòng)裝置,204轉(zhuǎn)出方向的驅(qū)動(dòng)裝置,301大萬(wàn)向滾輪轉(zhuǎn)動(dòng),302大萬(wàn)向滾輪停止,303小萬(wàn)向滾輪轉(zhuǎn)動(dòng),304小萬(wàn)向滾輪停止,305大萬(wàn)向滾輪上小滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)、306小萬(wàn)向滾輪上小滾輪轉(zhuǎn)動(dòng),1萬(wàn)向滾輪,2小滾輪,3上蓋,4下蓋,5定位柱,6定位孔,7滾動(dòng)軸承,8 卡簧,9滾輪軸,10滾輪傳動(dòng)軸,11滾輪組,Bl連續(xù)整圓,B2通孔,B3螺紋孔,B4安裝孔。
具體實(shí)施方 式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖2、圖6和圖7所示,一種用于精密平板狀物傳送流水線(xiàn)中的轉(zhuǎn)向裝置,包括傳送方向傳遞裝置201和轉(zhuǎn)出方向傳遞裝置202,每種傳遞裝置由多個(gè)滾輪組11平行排列組成,所述滾輪組11由多個(gè)萬(wàn)向滾輪1與一個(gè)滾輪傳動(dòng)軸10組成,組成兩種滾輪組的萬(wàn)向滾輪1其直徑不同,組成傳送方向傳遞裝置201的萬(wàn)向滾輪1為大萬(wàn)向滾輪,組成轉(zhuǎn)出方向傳遞裝置202的萬(wàn)向滾輪1為小萬(wàn)向滾輪,傳送方向傳遞裝置201和轉(zhuǎn)出方向傳遞裝置202 位置上下重疊、軸線(xiàn)相互垂直,輪緣上頂點(diǎn)平齊、軸線(xiàn)位置永久固定。轉(zhuǎn)向裝置的動(dòng)力輸入包括傳送方向的驅(qū)動(dòng)裝置203和轉(zhuǎn)出方向的驅(qū)動(dòng)裝置204, 即傳送方向傳遞裝置和轉(zhuǎn)出方向傳遞裝置動(dòng)力輸入各自獨(dú)立。轉(zhuǎn)向裝置的萬(wàn)向滾輪1由上蓋3、下蓋4和小滾輪2組成,在上蓋3和下蓋4的外邊緣均勻間隔設(shè)有小滾輪2,如圖4,于蓋3和下蓋4的小滾輪2錯(cuò)開(kāi)安裝。如圖6、圖7和圖8所示,小滾輪2為中空結(jié)構(gòu),呈紡錘形,其內(nèi)部?jī)啥嗽O(shè)有滾動(dòng)軸承7,滾輪軸9裝于其中,滾輪軸9兩端設(shè)有卡簧8,小滾輪2通過(guò)滾輪軸9和位于滾輪軸9 兩端的卡簧8固定在上蓋3和下蓋4上。萬(wàn)向滾輪的上蓋3和下蓋4可使用注塑成型的方法制作而成。上蓋3和下蓋4各設(shè)有4個(gè)或4個(gè)以上的小滾輪2,上蓋3和下蓋4的的小滾輪2數(shù)量一致。上蓋3設(shè)有定位孔6,下蓋4設(shè)有定位柱5,上蓋3和下蓋4分別設(shè)有通孔B2和螺紋孔B3,下蓋4的定位柱5插入上蓋3的定位孔6實(shí)現(xiàn)兩者定位,使用螺栓穿過(guò)通孔B2擰入螺紋孔B3將兩者固定,組成一種具有外緣為連續(xù)整圓Bl設(shè)計(jì)特性的萬(wàn)向滾輪 1,小滾輪2既可繞滾輪軸9自轉(zhuǎn)也可隨滾輪傳動(dòng)軸10公轉(zhuǎn)。上蓋3和下蓋4中心均設(shè)有安裝孔B4,滾輪傳動(dòng)軸10裝入安裝孔B4,多個(gè)萬(wàn)向滾輪1與一個(gè)滾輪傳動(dòng)軸10組成一個(gè)滾輪組11,多個(gè)滾輪組11平行排列組成一個(gè)方向的傳
遞裝置。本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向裝置安裝在流水線(xiàn)轉(zhuǎn)向處,當(dāng)精密平板狀物傳送到轉(zhuǎn)向處時(shí), 傳送方向傳遞裝置上的多個(gè)滾輪組以傳送流水線(xiàn)相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)精密平板狀物進(jìn)入本轉(zhuǎn)向裝置并脫離流水線(xiàn),此時(shí)轉(zhuǎn)出方向傳遞裝置的滾輪組的驅(qū)動(dòng)裝置為停止?fàn)顟B(tài),如圖 10和圖11所示,小萬(wàn)向滾輪停止304,大萬(wàn)向滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)301,由于小萬(wàn)向滾輪的上頂點(diǎn)與傳送方向傳遞裝置上的大萬(wàn)向滾輪的上頂點(diǎn)等高,小萬(wàn)向滾輪上的小滾輪與精密平板狀物相接觸被推動(dòng)做滾動(dòng)自轉(zhuǎn),即小萬(wàn)向滾輪上小滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)306,從而達(dá)到不與精密平板狀物產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦而降低產(chǎn)品損害的目的。當(dāng)精密平板狀物到達(dá)需要轉(zhuǎn)向的位置時(shí),如圖12和13 所示,傳送方向傳遞裝置的滾輪組停止運(yùn)轉(zhuǎn),即大萬(wàn)向滾輪停止302,同時(shí)轉(zhuǎn)出方向傳遞裝置的滾輪組開(kāi)始啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),即小萬(wàn)向滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)303,帶動(dòng)精密平板狀物向轉(zhuǎn)出方向運(yùn)動(dòng),同樣傳送方向傳遞裝置的大萬(wàn)向滾輪上的小滾輪開(kāi)始做與產(chǎn)品的接觸滾動(dòng)自轉(zhuǎn),即大萬(wàn)向滾輪上小滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)305,也不會(huì)造成對(duì)產(chǎn)品的損害。當(dāng)精密平板狀物被轉(zhuǎn)出方向傳遞裝置的滾輪組帶動(dòng)送出轉(zhuǎn)向裝置時(shí),此向滾輪組停止運(yùn)轉(zhuǎn),此轉(zhuǎn)向工作循環(huán)結(jié)束,同時(shí)傳送方向的滾輪組啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),開(kāi)始下一個(gè)轉(zhuǎn)向工作循環(huán)。
本發(fā)明可以在運(yùn)送精密平板狀物轉(zhuǎn)向時(shí)不需要停頓時(shí)間就可以直接轉(zhuǎn)向,在節(jié)約時(shí)間的同時(shí)還能消除精密平板狀物在停止時(shí)由于摩擦對(duì)其產(chǎn)生的損壞。由于轉(zhuǎn)向裝置可以設(shè)計(jì)成固定的結(jié)構(gòu),消除了以前在升降裝置運(yùn)行時(shí)由于升降不到位所造成的高度不一致所帶來(lái)的精密平板狀物歪斜或運(yùn)送時(shí)的顛簸,精密平板狀物在轉(zhuǎn)向處始終在同一平面上做平穩(wěn)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明可對(duì)現(xiàn)有的流水線(xiàn)進(jìn)行簡(jiǎn)單的改造,只需要更換本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)向裝置, 就能達(dá)到節(jié)約成本、提高生產(chǎn)效率、提高運(yùn)行穩(wěn)定性的目的,對(duì)以后流水線(xiàn)的維護(hù)調(diào)試也更加簡(jiǎn)單。
權(quán)利要求
1.一種用于精密平板狀物傳送流水線(xiàn)中的轉(zhuǎn)向裝置,包括傳送方向傳遞裝置和轉(zhuǎn)出方向傳遞裝置,每種傳遞裝置由多個(gè)滾輪組平行排列組成,其特征在于所述滾輪組由多個(gè)萬(wàn)向滾輪與一個(gè)滾輪傳動(dòng)軸組成,組成兩種滾輪組的萬(wàn)向滾輪其直徑不同,其中一種直徑的萬(wàn)向滾輪組成傳送方向傳遞裝置,而其中的另一種直徑的萬(wàn)向滾輪組成轉(zhuǎn)出方向傳遞裝置,傳送方向傳遞裝置和轉(zhuǎn)出方向傳遞裝置位置上下重疊、軸線(xiàn)相互垂直,輪緣上頂點(diǎn)平齊、軸線(xiàn)位置永久固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于精密平板狀物傳送流水線(xiàn)中的轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于傳送方向傳遞裝置和轉(zhuǎn)出方向傳遞裝置動(dòng)力輸入各自獨(dú)立。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于精密平板狀物傳送流水線(xiàn)中的轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于所述的萬(wàn)向滾輪由上蓋、下蓋和小滾輪組成,在上蓋和下蓋的外邊緣均勻間隔設(shè)有小滾輪,上蓋和下蓋的小滾輪錯(cuò)開(kāi)安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于精密平板狀物傳送流水線(xiàn)中的轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于萬(wàn)向滾輪的上蓋和下蓋各設(shè)有4個(gè)或4個(gè)以上的小滾輪,上蓋和下蓋的的小滾輪數(shù)量一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于液晶或玻璃基板傳送流水線(xiàn)中的轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于小滾輪呈紡錘形,所組成的萬(wàn)向滾輪具有外緣為連續(xù)整圓的設(shè)計(jì)特性。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于精密平板狀物傳送流水線(xiàn)中的轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于所述小滾輪為中空結(jié)構(gòu),兩端設(shè)有滾動(dòng)軸承,滾輪軸裝于其中,滾輪軸兩端設(shè)有卡簧,小滾輪通過(guò)滾輪軸和位于滾輪軸兩端的卡簧固定在上蓋和下蓋上,小滾輪可繞滾輪軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于精密平板狀物傳送流水線(xiàn)中的轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于上蓋設(shè)有定位孔,下蓋設(shè)有定位柱,上蓋和下蓋分別設(shè)有通孔和螺紋孔,兩者的位置是可逆的,下蓋的定位柱插入上蓋的定位孔實(shí)現(xiàn)兩者定位,使用螺栓穿過(guò)通孔擰入螺紋孔將兩者固定成一個(gè)萬(wàn)向滾輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的所述的一種用于精密平板狀物傳送流水線(xiàn)中的轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于上蓋和下蓋中心均設(shè)有安裝孔,滾輪傳動(dòng)軸裝入安裝孔,多個(gè)萬(wàn)向滾輪與一個(gè)滾輪傳動(dòng)軸組成一個(gè)滾輪組,多個(gè)滾輪組平行排列組成一個(gè)方向的傳遞裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求3-8中任一項(xiàng)所述的一種用于精密平板狀物傳送流水線(xiàn)中的轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于上蓋和下蓋可使用注塑成型的方法制作。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于精密平板狀物傳送流水線(xiàn)中的轉(zhuǎn)向裝置,包括傳送方向傳遞裝置和轉(zhuǎn)出方向傳遞裝置,每種傳遞裝置由多個(gè)滾輪組平行排列組成,滾輪組由多個(gè)萬(wàn)向滾輪與一個(gè)滾輪傳動(dòng)軸組成,組成兩種滾輪組的萬(wàn)向滾輪其直徑不同,其中一種直徑的萬(wàn)向滾輪組成傳送方向傳遞裝置,而其中的另一種直徑的萬(wàn)向滾輪組成轉(zhuǎn)出方向傳遞裝置,傳送方向傳遞裝置和轉(zhuǎn)出方向傳遞裝置位置上下重疊、軸線(xiàn)相互垂直,輪緣上頂點(diǎn)平齊、軸線(xiàn)位置永久固定。該轉(zhuǎn)向裝置在傳送流水線(xiàn)中用于精密平板狀物轉(zhuǎn)向時(shí)損壞少,轉(zhuǎn)向時(shí)間短、轉(zhuǎn)向裝置生產(chǎn)成本低。
文檔編號(hào)B65G47/52GK102431806SQ20111026658
公開(kāi)日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月9日
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