專利名稱：一種全自動(dòng)放帖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及放帖裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)放帖裝置。
背景技術(shù)：
目前公知的全自動(dòng)放帖裝置主要有兩種結(jié)構(gòu)，一種為Aster(意大利阿斯達(dá))， 主要包括如下步驟如附圖1所示，分帖吸咀吸住書帖后向下翻分帖，叼紙牙咬住分出的 書帖，向下拉出卡在輸紙鏈條的推爪上，同時(shí)分紙鉤抓住對(duì)折書帖的長(zhǎng)邊、書帖折口向前、 鏈條帶動(dòng)書帖向斜上方運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)中的書帖經(jīng)過旋轉(zhuǎn)的分紙吸咀時(shí)、開始吸氣，將書帖翻 開、書帖運(yùn)動(dòng)的風(fēng)阻及噴咀使書帖在運(yùn)動(dòng)中保持折口翻開，當(dāng)書帖運(yùn)動(dòng)到送書鏈條上方時(shí)， 輸紙鏈條通過鏈輪轉(zhuǎn)向、分紙鉤與推爪同時(shí)放開，將書帖倒扣在送書鏈條上。
另一種為Muller Martini (瑞士馬天尼),主要包括如下步驟如附圖2 所示，分帖吸咀吸住書帖后向下翻分帖，咬紙輪的咬牙叼住分出的書帖，旋轉(zhuǎn)180°拉出后 放開，推書片將書帖向上推進(jìn)兩條送紙皮帶之間夾住，兩條送紙皮帶夾住書帖向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng) 書帖運(yùn)動(dòng)經(jīng)過多套旋轉(zhuǎn)的分紙吸咀及分紙片、噴嘴時(shí)，分紙吸咀或分紙片、噴嘴將書帖折口 翻開或吹開，翻開的書帖送到送帖軌道上。Aster方式比Muller Martini方式動(dòng)作簡(jiǎn)單、設(shè) 備體積小，但是要達(dá)成此種動(dòng)作所需機(jī)構(gòu)要求精度高，特別是采用了大量的FESTO精密氣 動(dòng)元件、真空發(fā)生器等，使整機(jī)制造難度大、成本高;Muller Martini方式比Aster方式技 術(shù)難度小，精密氣動(dòng)元件少，對(duì)各種書帖適應(yīng)好.但是動(dòng)作多、設(shè)備體積大。發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、生產(chǎn)效率 高的全自動(dòng)放帖裝置。
本發(fā)明的完整技術(shù)方案是，一種全自動(dòng)放帖裝置，包括一個(gè)機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置 有系統(tǒng)控制單元、放帖平臺(tái)、咬紙軸以及兩個(gè)分紙軸；所述咬紙軸以及兩個(gè)分紙軸分別與系 統(tǒng)控制單元連接；所述放帖平臺(tái)設(shè)置在所述機(jī)架的上部，所述咬紙軸設(shè)置在所述放帖平臺(tái) 的下方，與放帖平臺(tái)的邊緣相切；所述兩個(gè)分紙軸設(shè)置在所述咬紙軸的下方，所述兩個(gè)分紙 軸的轉(zhuǎn)向相反；所述兩個(gè)分紙軸的下方設(shè)置有鎖線機(jī)送書鏈條；所述咬紙軸以及兩個(gè)分紙 軸上均設(shè)置有一對(duì)吸嘴；所述咬紙軸上還設(shè)置有咬牙。
還包括三個(gè)可調(diào)角度的旋轉(zhuǎn)閥，所述三個(gè)旋轉(zhuǎn)閥分別與所述咬紙軸以及分紙軸上 的吸嘴相連接，所述旋轉(zhuǎn)閥與所述系統(tǒng)控制單元連接。
所述分紙軸上還設(shè)置有分紙鉤以及夾紙片。
由上可見，本發(fā)明與現(xiàn)在技術(shù)相比有如下有益效果本發(fā)明一種全自動(dòng)放帖裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)成本低，同時(shí)采用全自動(dòng)控制，使的 生產(chǎn)效率大大提高，本發(fā)明是一種既成熟又簡(jiǎn)易的方法使之前半自動(dòng)鎖線機(jī)擺脫手工放 帖，只需工人向機(jī)器上堆放材料、然后從機(jī)器上收集成品、能全自動(dòng)操作、故障停機(jī)、一個(gè)人 能輪流管理多臺(tái)機(jī)。


此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中圖1為現(xiàn)有技術(shù)一的結(jié)構(gòu)不意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)_■的結(jié)構(gòu)不意圖；圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明，在此本發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
實(shí)施例1:本實(shí)施例一種全自動(dòng)放帖裝置，是一種運(yùn)用在自動(dòng)鎖線機(jī)系統(tǒng)上的裝置，放帖流程總體包括一套連接鎖線機(jī)和放帖裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及連接機(jī)架、一套全自動(dòng)放帖裝置以及一套系統(tǒng)控制單元；全自動(dòng)放帖裝置包括一個(gè)機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有系統(tǒng)控制單元、放帖平臺(tái)、 咬紙軸以及兩個(gè)分紙軸；咬紙軸以及兩個(gè)分紙軸分別與系統(tǒng)控制單元連接；放帖平臺(tái)設(shè)置在機(jī)架的上部，咬紙軸設(shè)置在放帖平臺(tái)的下方，與放帖平臺(tái)的邊緣相切；兩個(gè)分紙軸設(shè)置在咬紙軸的下方，兩個(gè)分紙軸的轉(zhuǎn)向相反；所述鎖線機(jī)送書鏈條設(shè)置在兩個(gè)分紙軸的下方； 咬紙軸以及兩個(gè)分紙軸上均設(shè)置有一對(duì)吸嘴，每對(duì)吸嘴上均設(shè)置有一個(gè)可調(diào)角度的旋轉(zhuǎn)閥，旋轉(zhuǎn)閥與系統(tǒng)控制單元連接；咬紙軸上還設(shè)置有咬牙；分紙軸上還設(shè)置有分紙鉤以及夾紙片。
連接鎖線機(jī)和放帖機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及連接機(jī)架，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有萬向節(jié)連軸器，為消除連接的不同軸誤差，采用萬向節(jié)傳動(dòng)，傳動(dòng)速比1:1、傳動(dòng)相位差可調(diào)以保證可以正確放帖；連接架，以保證鎖線機(jī)和放帖機(jī)的相對(duì)位置 固定。
系統(tǒng)控制單元包括光電傳感器、編碼器、斷線傳感器、可編程控制器(PLC)、觸摸屏(HMI)，具有放帖檢測(cè)、到位檢測(cè)、斷線及斷針檢測(cè)、傳感器自檢、報(bào)警停車等功能，具有帖數(shù)、批量、速度設(shè)置、帖序、完成數(shù)、速度顯示，具有控制放帖機(jī)構(gòu)按操作人員現(xiàn)場(chǎng)編程放帖的功能。
本裝置工作時(shí)，由工作人員將材料堆放在放帖平臺(tái)上，然后咬紙軸上的吸嘴將書帖一邊吸住，在咬紙軸轉(zhuǎn)動(dòng)力的帶動(dòng)下往下拉，然后咬牙咬住下拉，拉到擋規(guī)位置后咬牙松開，然后分紙軸上的兩對(duì)吸嘴將書帖吸住向下拉，在兩個(gè)轉(zhuǎn)向相反的分紙軸吸嘴的作用下， 書帖在開口邊向兩邊分開，然后吸嘴停止吸氣，分紙軸上另外還有分紙鉤和夾紙片，即使是套帖的散頁也可以分開，幾套吸嘴的吸氣由三個(gè)可調(diào)角度的旋轉(zhuǎn)閥控制，咬牙的開合以及分帖動(dòng)作由咬紙輪軸上的凸輪控制；書帖落在鎖線機(jī)送書鏈上，當(dāng)放帖或到位不準(zhǔn)時(shí)，系統(tǒng)控制單元會(huì)馬上馬上控制報(bào)警單元發(fā)出警報(bào)。
由上可見，本發(fā)明一種全自動(dòng)放帖裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)成本低，同時(shí)采用全自動(dòng)控制，使的生產(chǎn)效率大大提高，本發(fā)明是一種既成熟又簡(jiǎn)易的方法使之前半自動(dòng)鎖線機(jī)擺脫手工放帖，只需工人向機(jī)器上堆放材料、然后從機(jī)器上收集成品、能全自動(dòng)操作、故障停機(jī)、一個(gè)人能輪流管理多臺(tái)機(jī)。
Aster與Muller Martini的方式的動(dòng)作都要求設(shè)備的制造精度高，國(guó)內(nèi)多年以前 就有仿造，但是因?yàn)閲?guó)內(nèi)機(jī)械制造業(yè)大環(huán)境的影響，仿造產(chǎn)品在穩(wěn)定性和無故障工作時(shí)間、 工作速度上與Aster或Muller Martini有相當(dāng)差距。本方法提供了一種工藝上容易實(shí)現(xiàn) 的方案，類似的方法應(yīng)用在騎馬聯(lián)動(dòng)線上相當(dāng)成熟，是一種很合適的替代進(jìn)口方案。
Aster與Muller Martini的自動(dòng)鎖線機(jī)售價(jià)超過百萬、兩個(gè)工人操作、速度號(hào)稱 超過一萬多(實(shí)際多數(shù)使用在8000的速度)。本方案利用國(guó)內(nèi)成熟的技術(shù)、配套國(guó)內(nèi)成熟的 半自動(dòng)鎖線機(jī)、每套售價(jià)20萬、穩(wěn)定速度3000 4000、兩個(gè)工人可以同時(shí)開三臺(tái)、那么與 Aster或Muller Martini自動(dòng)鎖線機(jī)的費(fèi)效比超過150%。
以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例 對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本 發(fā)明實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在具體實(shí)施方 式以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)放帖裝置，其特征在于，包括一個(gè)機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有系統(tǒng)控制單元、放帖平臺(tái)、咬紙軸以及兩個(gè)分紙軸；所述咬紙軸以及兩個(gè)分紙軸分別與系統(tǒng)控制單元連接；所述放帖平臺(tái)設(shè)置在所述機(jī)架的上部，所述咬紙軸設(shè)置在所述放帖平臺(tái)的下方，與放帖平臺(tái)的邊緣相切；所述兩個(gè)分紙軸設(shè)置在所述咬紙軸的下方，所述兩個(gè)分紙軸的轉(zhuǎn)向相反；所述兩個(gè)分紙軸的下方設(shè)置有鎖線機(jī)送書鏈條；所述咬紙軸以及兩個(gè)分紙軸上均設(shè)置有一對(duì)吸嘴；所述咬紙軸上還設(shè)置有咬牙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)放帖裝置，其特征在于，還包括三個(gè)可調(diào)角度的旋轉(zhuǎn)閥，所述三個(gè)旋轉(zhuǎn)閥分別與所述咬紙軸以及分紙軸上的吸嘴相連接，所述旋轉(zhuǎn)閥與所述系統(tǒng)控制單元連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動(dòng)放帖裝置，其特征在于，所述分紙軸上還設(shè)置有分紙鉤以及夾紙片。
全文摘要
本發(fā)明屬于放帖裝置領(lǐng)域，公開了一種全自動(dòng)放帖裝置，包括一個(gè)機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有系統(tǒng)控制單元、放帖平臺(tái)、咬紙軸以及兩個(gè)分紙軸；咬紙軸以及兩個(gè)分紙軸分別與系統(tǒng)控制單元連接；放帖平臺(tái)設(shè)置在機(jī)架的上部，咬紙軸設(shè)置在放帖平臺(tái)的下方，與放帖平臺(tái)的邊緣相切；兩個(gè)分紙軸設(shè)置在咬紙軸的下方，兩個(gè)分紙軸的轉(zhuǎn)向相反；兩個(gè)分紙軸的下方設(shè)置有鎖線機(jī)送書鏈條；咬紙軸以及兩個(gè)分紙軸上均設(shè)置有一對(duì)吸嘴；咬紙軸上還設(shè)置有咬牙；本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、生產(chǎn)效率高的全自動(dòng)放帖裝置。
文檔編號(hào)B65H3/10GK102992058SQ20111027233
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2011年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月14日
發(fā)明者楊甦群 申請(qǐng)人:廣州市奇先印刷設(shè)備有限公司