專利名稱：用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)爬坡式巷道堆垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種爬坡式巷道堆垛機(jī)，用于各類企業(yè)的立體倉(cāng)庫(kù)上，能有效地使巷道堆垛機(jī)在斜坡立體庫(kù)巷道之間運(yùn)行，屬于立體倉(cāng)庫(kù)周轉(zhuǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架的巷道上用堆垛機(jī)進(jìn)行運(yùn)載貨物的堆垛機(jī)有很多，一般的堆垛機(jī)都是在很平攤的地面上的立體倉(cāng)庫(kù)中進(jìn)行運(yùn)載貨物，但有些立體庫(kù)房的的地面很不平攤、而且有很大的斜坡，(比如山區(qū)的山洞里的立體倉(cāng)庫(kù))。但是，目前為止還沒有一種堆垛機(jī)能夠適應(yīng)不平坦的地面和建在山區(qū)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的各企業(yè)單位的實(shí)際需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種適應(yīng)不平坦的地面和建在山區(qū)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的各企業(yè)單位的實(shí)際需求的堆垛機(jī)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)爬坡式巷道堆垛機(jī)，包括下導(dǎo)軌，下導(dǎo)軌上側(cè)設(shè)有兩個(gè)行走輪箱，在行走輪箱上側(cè)連接有下橫梁， 在下橫梁上側(cè)設(shè)有兩個(gè)立柱和一個(gè)駕駛倉(cāng)，在立柱上側(cè)設(shè)有上橫梁，上橫梁的上側(cè)設(shè)有上導(dǎo)軌，兩個(gè)立柱之間設(shè)有載貨臺(tái)，載貨臺(tái)連接牽引繩，牽引繩將設(shè)在上橫梁上的定滑輪與設(shè)在立柱一側(cè)的起升機(jī)構(gòu)相連，起升機(jī)構(gòu)連接電控箱，其特征在于在兩個(gè)行走輪箱上分別都設(shè)有第一行走驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)和第二行走驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)，在下導(dǎo)軌上設(shè)有制動(dòng)機(jī)構(gòu)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接行走輪箱，第一行走驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)和第二行走驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)連接電控箱。進(jìn)一步，所述上橫梁包括上梁體，在上梁體的兩端固定有上導(dǎo)向輪支架體，上導(dǎo)向輪通過軸承設(shè)在上導(dǎo)向輪支架體之上。所述的下橫梁包括下梁體，下梁體的下端設(shè)有所述行走輪箱，在行走輪箱上分別設(shè)有下導(dǎo)向輪。所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓夾軌制動(dòng)器。所述駕駛倉(cāng)包括踏腳板，踏腳板通過螺栓設(shè)在下橫梁之上，在踏腳板之上有鋁合金撐，頂棚通過螺栓設(shè)在鋁合金撐之上與一根立柱相連接，在駕駛倉(cāng)兩邊的鋁合金撐上還設(shè)有花紋封板，在駕駛倉(cāng)內(nèi)設(shè)有控制柜。本發(fā)明在原有堆垛機(jī)上增加了一個(gè)行走驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)和一個(gè)制動(dòng)裝置，從而使巷道堆垛機(jī)在不平坦和斜坡大的立體庫(kù)中，不再因堆垛機(jī)走不動(dòng)、打滑、剎不注車向下滑等原因使堆垛機(jī)定位不準(zhǔn)，或發(fā)生超時(shí)、撞車等情況，使得巷道堆垛機(jī)在不平坦和斜坡大的立體庫(kù)中更加平穩(wěn)的運(yùn)行，并且大大提高了設(shè)備利用率。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于爬坡式巷道堆垛機(jī)不打滑、制動(dòng)好，可以在任何自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)巷道間運(yùn)行，可廣泛應(yīng)用于在有斜坡或無斜坡的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)上。


圖1為本發(fā)明提供的一種用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)爬坡式巷道堆垛機(jī)； 圖2為載貨臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖3為上橫梁結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。如圖1至圖3所示，為本發(fā)明提供的一種用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)爬坡式巷道堆垛機(jī)， 由上橫梁1、立柱2、載貨臺(tái)3、貨叉4、第一行走驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)5、電控箱6、駕駛倉(cāng)7、行走輪箱8、下導(dǎo)向輪9、下橫梁10、下導(dǎo)軌11、液壓夾軌制動(dòng)器12、爬梯13、定滑輪14、上導(dǎo)向輪支架體15、上導(dǎo)向輪16、牽引繩17、起升機(jī)構(gòu)18、上導(dǎo)軌19、貨架20、載貨臺(tái)導(dǎo)向輪22、第二行走驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)23、下導(dǎo)輪支架體M等組成。在下導(dǎo)軌11上側(cè)設(shè)有兩個(gè)行走輪箱8，在兩個(gè)行走輪箱8的一邊各設(shè)有第一行走驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)5和第二行走驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)23。第一行走驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)5和第二行走驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)23通過傳動(dòng)軸分別設(shè)在前后兩個(gè)行走輪箱8上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。行走輪箱8的一端分別設(shè)有液壓夾軌制動(dòng)器12和下導(dǎo)輪支架體27，液壓夾軌制動(dòng)器12通過螺栓設(shè)在行走輪箱8的一邊。下導(dǎo)輪支架體27設(shè)在行走輪箱8的另一邊，下導(dǎo)向輪9通過軸承與下導(dǎo)輪支架體27相連接。行走輪箱8上側(cè)連接下橫梁10，在下橫梁10上側(cè)設(shè)有兩個(gè)立柱2和一個(gè)駕駛倉(cāng)7。駕駛倉(cāng)7通過螺栓設(shè)在下橫梁10和一根立柱2之上，在駕駛倉(cāng)7之上立柱2 —邊還設(shè)有爬梯13。在立柱2上側(cè)還設(shè)有上橫梁1，上橫梁1的上側(cè)設(shè)有上導(dǎo)軌19。上導(dǎo)向輪16通過上導(dǎo)向輪支架體15分別設(shè)在上橫梁1的兩端，與上導(dǎo)軌19相連接。在立柱2之間還設(shè)有載貨臺(tái)3，載貨臺(tái)3通過載貨臺(tái)導(dǎo)向輪22設(shè)在兩根立柱2之間。載貨臺(tái)3上側(cè)設(shè)有貨叉4，載貨臺(tái)3連接牽引繩17，牽引繩17將上橫梁1上的定滑輪14上與設(shè)在立柱2 —側(cè)的起升機(jī)構(gòu)18相連。起升機(jī)構(gòu)18與第一行走驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)5、第二行走驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)23分別連接電控箱。使用時(shí)，電氣控制系統(tǒng)有手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)、聯(lián)機(jī)自動(dòng)三種控制方式，通過電控柜上的觸摸屏選擇控制方式，所有控制方式均通過PLC進(jìn)行控制。手動(dòng)控制為非正常工作方式， 一般用于設(shè)備維修和調(diào)試。單機(jī)自動(dòng)控制是堆垛機(jī)進(jìn)行單元作業(yè)的輔助工作方式。聯(lián)機(jī)工作方式是主要的工作方式，當(dāng)堆垛機(jī)由倉(cāng)庫(kù)管理計(jì)算機(jī)通過監(jiān)控機(jī)下達(dá)作業(yè)命令時(shí)，堆垛機(jī)按指令進(jìn)入貨架中通過貨叉4將貨箱從貨架中取出放到監(jiān)控機(jī)指定的位子進(jìn)行作業(yè)完成后向上級(jí)返回電報(bào)，等待下一個(gè)指令。本發(fā)明在原有堆垛機(jī)上增加了一個(gè)行走減速電機(jī)和一個(gè)液壓夾軌制動(dòng)器，從而使巷道堆垛機(jī)在不平坦和斜坡大的立體庫(kù)中，不再因堆垛機(jī)走不動(dòng)、打滑、剎不注車向下滑等原因使的堆垛機(jī)發(fā)生定位不準(zhǔn)、超時(shí)、撞車等情況，使得巷道堆垛機(jī)在不平坦和斜坡大的立體庫(kù)中更加平穩(wěn)的運(yùn)行，并且大大提高了設(shè)備利用率。
權(quán)利要求
1.一種用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)爬坡式巷道堆垛機(jī)，包括下導(dǎo)軌(11)，下導(dǎo)軌(11)上側(cè)設(shè)有兩個(gè)行走輪箱(8 )，在行走輪箱(8 )上側(cè)連接有下橫梁(10 )，在下橫梁(10 )上側(cè)設(shè)有兩個(gè)立柱(2)和一個(gè)駕駛倉(cāng)(7)，在立柱(2)上側(cè)設(shè)有上橫梁(1)，上橫梁(1)的上側(cè)設(shè)有上導(dǎo)軌 (19)，兩個(gè)立柱(2)之間設(shè)有載貨臺(tái)(3)，載貨臺(tái)(3)連接牽引繩(17)，牽引繩(17)將設(shè)在上橫梁(1)上的定滑輪(14)與設(shè)在立柱(2) —側(cè)的起升機(jī)構(gòu)(18)相連，起升機(jī)構(gòu)(18)連接電控箱，其特征在于在兩個(gè)行走輪箱(8 )上分別都設(shè)有第一行走驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)(5 )和第二行走驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)(23)，在下導(dǎo)軌(11)上設(shè)有制動(dòng)機(jī)構(gòu)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接行走輪箱(8)，第一行走驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)(5)和第二行走驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)(23)連接電控箱。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)爬坡式巷道堆垛機(jī)，其特征在于所述上橫梁(1)包括上梁體，在上梁體的兩端固定有上導(dǎo)向輪支架體(15)，上導(dǎo)向輪(16)通過軸承設(shè)在上導(dǎo)向輪支架體(15)之上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)爬坡式巷道堆垛機(jī)，其特征在于所述的下橫梁(10)包括下梁體，下梁體的下端設(shè)有所述行走輪箱(8)，在行走輪箱(8)上分別設(shè)有下導(dǎo)向輪(9)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)爬坡式巷道堆垛機(jī)，其特征在于所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓夾軌制動(dòng)器(12)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)爬坡式巷道堆垛機(jī)，其特征在于所述駕駛倉(cāng)(7)包括踏腳板，踏腳板通過螺栓設(shè)在下橫梁(10)之上，在踏腳板之上有鋁合金撐，頂棚通過螺栓設(shè)在鋁合金撐之上與一根立柱(2)相連接，在駕駛倉(cāng)(7)兩邊的鋁合金撐上還設(shè)有花紋封板，在駕駛倉(cāng)(7)內(nèi)設(shè)有控制柜(6)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)爬坡式巷道堆垛機(jī)，上橫梁的上側(cè)設(shè)有上導(dǎo)軌，兩個(gè)立柱之間設(shè)有載貨臺(tái)，載貨臺(tái)連接牽引繩，牽引繩將設(shè)在上橫梁上的定滑輪與設(shè)在立柱一側(cè)的起升機(jī)構(gòu)相連，起升機(jī)構(gòu)連接電控箱，其特征在于在兩個(gè)行走輪箱上分別都設(shè)有第一行走驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)和第二行走驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)，在下導(dǎo)軌上設(shè)有制動(dòng)機(jī)構(gòu)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接行走輪箱，第一行走驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)和第二行走驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)連接電控箱。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于爬坡式巷道堆垛機(jī)不打滑、制動(dòng)好，可以在任何自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)巷道間運(yùn)行，可廣泛應(yīng)用于在有斜坡或無斜坡的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)上。
文檔編號(hào)B65G57/00GK102502145SQ20111028072
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者婁文斌, 張坤 申請(qǐng)人:上海精星物流設(shè)備工程有限公司