專利名稱：一種卸車機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種火車或汽車散貨卸車機(jī)械。
背景技術(shù)：
目前，火車或汽車散貨卸車的機(jī)械設(shè)備主要有散貨提升卸貨和散貨重力下瀉卸貨 兩種方式，抓斗卸車機(jī)、斗輪機(jī)卸車機(jī)、螺旋提升卸車機(jī)等屬于提升卸貨方式，這種方式是 先將散貨收集提起，然后再輸送到堆場(chǎng)；港口和電站中，火車卸散貨采取重力下瀉方式的較 多，一是自動(dòng)翻車機(jī)方式，有單車、三車和整列翻車機(jī)，翻車機(jī)雖然卸煤效率高，但如單車或 三車卸車，需將車廂與整列車解開(kāi)后，才能翻車，影響了整列車的卸車效率，而整列車翻車 機(jī)存在造價(jià)高、耗能大、維護(hù)成本高等缺陷，這種方式主要用在港口卸煤量較大的場(chǎng)合；二 是非提升式螺旋卸車機(jī)，車廂內(nèi)散貨靠深入到車廂散貨中的水平螺旋，將散貨推向兩側(cè)車 門(mén)后下瀉到車下，這種方式揚(yáng)塵多，作業(yè)效率低，耗能高；三是底部開(kāi)門(mén)的自卸火車車箱卸 散貨，主要用于糧食等怕污染散貨，這種方式雖然卸車效率高，但自卸火車車箱專業(yè)性強(qiáng)、 通用性差，數(shù)量少，造價(jià)高；四是犁式卸車機(jī)、刮板卸車機(jī)或推板卸車機(jī)，靠犁或刮板或推板 作用，將散貨推下車廂側(cè)面，這種方式效率高、簡(jiǎn)單靈活、揚(yáng)塵少，缺點(diǎn)是缺少車廂開(kāi)閉門(mén)設(shè) 施，不能與車廂形成緊密互動(dòng)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。
中國(guó)200920005451.9號(hào)實(shí)用新型專利，名稱為卸車機(jī)，該卸車機(jī)公布了一種履 帶式推板卸車機(jī)，是典型的推板式卸車機(jī)，這種卸車機(jī)用在火車車廂卸散貨，車廂車門(mén)將成 為該卸車機(jī)的障礙，從而影響卸車效率。發(fā)明內(nèi)容
為有效地解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是創(chuàng)造一種具有自動(dòng)開(kāi)啟火車車門(mén)功能 的推鏟式火車或汽車散貨卸車機(jī)，推鏟作業(yè)靈活，設(shè)備構(gòu)造簡(jiǎn)單，卸車效率高。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的具體技術(shù)方案為一種卸車機(jī)，包括推鏟機(jī)構(gòu)、走行機(jī) 構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)，其特征在于卸車機(jī)還包括框架和車門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，框架是一個(gè)鋼結(jié)構(gòu)長(zhǎng)方體 形框架，框架寬度比火車車廂略寬，高度比火車車廂略高，推鏟機(jī)構(gòu)和框架均設(shè)置在走行機(jī) 構(gòu)上，車門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)設(shè)置在框架上，推鏟機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)和車門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)和 定位裝置，控制機(jī)構(gòu)的控制元件設(shè)置在各機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)和定位裝置中。
車門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)由開(kāi)閉門(mén)機(jī)構(gòu)和開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)組成，開(kāi)閉門(mén)機(jī)構(gòu)設(shè)置在框架上部，開(kāi)鎖 機(jī)構(gòu)設(shè)置在框架側(cè)下部。
開(kāi)閉門(mén)機(jī)構(gòu)由擺動(dòng)桿、開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng)桿、擺動(dòng)繩、繞繩桿、門(mén)鉤、牽引繩、滑輪和卷?yè)P(yáng)機(jī) 組成，擺動(dòng)桿上端設(shè)置在框架側(cè)上部并與框架鉸連接，擺動(dòng)桿下端為自由擺動(dòng)端，開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng) 桿水平設(shè)置在框架上部、擺動(dòng)桿鉸連接端下方，開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng)桿是一個(gè)液壓油缸，開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng)桿一 端與框架鉸連接，另一端與擺動(dòng)桿鉸連接，擺動(dòng)桿下端與擺動(dòng)繩連接，擺動(dòng)繩另一端與門(mén)鉤 連接，繞繩桿設(shè)置在擺動(dòng)桿下方框架的側(cè)面上，牽引繩一端與門(mén)鉤連接，牽引繩繞過(guò)滑輪 后，牽引繩另一端與卷?yè)P(yáng)機(jī)連接，卷?yè)P(yáng)機(jī)和滑輪設(shè)置在框架上部。
門(mén)鉤的功能是將車門(mén)鉤住，便于開(kāi)啟車門(mén)，很多火車車廂體上沒(méi)有環(huán)或孔讓門(mén)鉤 鉤住，車廂一般都是鐵質(zhì)的，因此，門(mén)鉤可設(shè)計(jì)成電磁鐵吸門(mén)器，工作時(shí)，開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng)桿推動(dòng)擺 動(dòng)桿，擺動(dòng)桿下端的擺動(dòng)繩帶動(dòng)電磁鐵吸門(mén)器靠近車門(mén)，電磁鐵吸門(mén)器通電后將門(mén)牢牢吸 住，斷電后松開(kāi)；繞繩桿設(shè)置在擺動(dòng)桿下方的框架側(cè)面上，用來(lái)纏繞擺動(dòng)繩。
開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)由開(kāi)鎖推桿和開(kāi)鎖驅(qū)動(dòng)桿組成，開(kāi)鎖推桿一端與框架鉸連接，開(kāi)鎖推桿 中部與開(kāi)鎖驅(qū)動(dòng)桿一端鉸連接，開(kāi)鎖推桿的另一端為自由端，開(kāi)鎖驅(qū)動(dòng)桿另一端與框架鉸 連接，需要開(kāi)鎖時(shí)，在開(kāi)鎖驅(qū)動(dòng)桿的作用下，開(kāi)鎖推桿的自由端推動(dòng)火車車廂門(mén)的鎖桿旋 轉(zhuǎn)，開(kāi)啟車門(mén)。
走行機(jī)構(gòu)由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、車體、軌道鉤和鎖定驅(qū)動(dòng)桿組成，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是履帶行走 式，也可以是輪胎行走式，或軌道行走式，對(duì)于軌道行走式，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)坐在軌道上，車體坐在 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，鎖定驅(qū)動(dòng)桿是一個(gè)液壓油缸，軌道鉤一端與框架鉸連接，軌道鉤中部與鎖定驅(qū) 動(dòng)桿一端鉸連接，鎖定驅(qū)動(dòng)桿另一端與框架鉸連接，需要鎖定車體時(shí)，在鎖定驅(qū)動(dòng)桿的作用 下，將軌道鉤鉤住軌道，達(dá)到鎖定車體目的，開(kāi)鎖時(shí)，也在鎖定驅(qū)動(dòng)桿的作用下，軌道鉤脫離 軌道。
推鏟機(jī)構(gòu)設(shè)置在車體上面、車門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)下面，推鏟機(jī)構(gòu)由推鏟推鏟走行輪、推鏟 驅(qū)動(dòng)桿、推鏟升降平臺(tái)、推鏟升降桿、滑道、滑塊組成，滑道固定設(shè)置在框架側(cè)下部，推鏟升 降平臺(tái)一端與滑道中滑塊連接，另一端為自由端，推鏟升降桿兩端分別與車體頂面和推鏟 升降平臺(tái)底面固定連接，推鏟走行輪設(shè)置在推鏟后部結(jié)構(gòu)上，推鏟驅(qū)動(dòng)桿水平設(shè)置在推鏟 后方、推鏟升降平臺(tái)上方，推鏟驅(qū)動(dòng)桿一端與滑道中的滑塊鉸連接，另一端與推鏟后部結(jié)構(gòu) 鉸連接。作業(yè)時(shí)，先調(diào)節(jié)推鏟升降桿，使推鏟升降平臺(tái)頂面與火車或汽車車廂底平面在一個(gè) 水平面內(nèi)，然后，在推鏟驅(qū)動(dòng)桿的作用下，使推鏟水平運(yùn)動(dòng)至車廂內(nèi)，將車廂內(nèi)散貨推向車 廂另一側(cè)下方。
卸車機(jī)散貨卸車操作工藝為
1、卸車機(jī)在走行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下靠近火車或汽車車廂，與車廂對(duì)位，在鎖定驅(qū)動(dòng)桿的 作用下，將軌道鉤鉤住軌道，或采取剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)將車鎖定；
2、調(diào)節(jié)推鏟升降桿，使推鏟升降平臺(tái)頂面與火車或汽車車廂底平面在一個(gè)水平面 內(nèi)；
3、在開(kāi)鎖驅(qū)動(dòng)桿的作用下，開(kāi)鎖推桿的自由端推動(dòng)火車車廂門(mén)的鎖桿旋轉(zhuǎn)，開(kāi)啟 車門(mén)；
4、開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng)桿推動(dòng)擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿上的擺動(dòng)繩帶動(dòng)電磁鐵吸門(mén)器靠近車門(mén)，電磁 鐵吸門(mén)器通電后將門(mén)牢牢吸住，在卷?yè)P(yáng)機(jī)的作用下，牽引繩帶動(dòng)電磁鐵吸門(mén)器，使擺動(dòng)繩繞 過(guò)繞繩桿，電磁鐵吸門(mén)器帶動(dòng)車門(mén)，使車門(mén)處于水平開(kāi)啟位置；
5、在推鏟驅(qū)動(dòng)桿的作用下，使推鏟水平運(yùn)動(dòng)進(jìn)入車廂，將車廂內(nèi)散貨推向車的另 一側(cè)下方，再調(diào)整推鏟升降平臺(tái)高度，反復(fù)進(jìn)行推鏟水平運(yùn)動(dòng)，將車廂內(nèi)散貨全部推下；
6、推鏟退回卸車機(jī)，在卷?yè)P(yáng)機(jī)的作用下，牽引繩帶動(dòng)電磁鐵吸門(mén)器，電磁鐵吸門(mén)器 帶動(dòng)車門(mén)，將車門(mén)靠自重下落關(guān)閉，電磁鐵吸門(mén)器斷電脫離車門(mén)，鎖定機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動(dòng)將車門(mén) 鎖定。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為
1、提高作業(yè)效率
與常規(guī)卸車機(jī)械相比，本發(fā)明創(chuàng)造的卸車機(jī)推鏟一次性推量大，殘留量少，因此， 卸車效率高。
2、節(jié)能
在推鏟的作用下，散貨主要靠重力下瀉，節(jié)能效果明顯。
3、揚(yáng)塵少，污染小
與螺旋卸車等常規(guī)卸車機(jī)械相比，推鏟卸車揚(yáng)塵量少，環(huán)境污染小。
4、設(shè)備簡(jiǎn)單，易于維護(hù)
5、運(yùn)行成本小。
散貨主要靠自重卸車，耗能小，運(yùn)行成本低。


I推鏟機(jī)構(gòu)，11推鏟，12推鏟走行輪，13推鏟驅(qū)動(dòng)桿，14推鏟升降平臺(tái)，15推 鏟升降桿，16滑道，17滑塊；
2走行機(jī)構(gòu)，21運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，22車體，23軌道鉤，24鎖定驅(qū)動(dòng)桿；
3 框架；
4車門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，41開(kāi)閉門(mén)機(jī)構(gòu)，411擺動(dòng)桿,412開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng)桿，413擺動(dòng)繩,414 繞繩桿，415門(mén)鉤，416牽引繩，417滑輪，418卷?yè)P(yáng)機(jī)；42開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)，421開(kāi)鎖推桿，422 開(kāi)鎖驅(qū)動(dòng)桿。
圖1為火車卸車機(jī)工藝斷面圖2為錦州港煤炭出口碼頭火車卸車機(jī)卸車工藝斷面圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明圖1為火車卸車機(jī)工藝斷面圖，由圖1可 見(jiàn)，一種卸車機(jī)，包括推鏟機(jī)構(gòu)1、走行機(jī)構(gòu)2、控制機(jī)構(gòu)，其特征在于卸車機(jī)還包括框架3 和車門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)4，框架3是一個(gè)鋼結(jié)構(gòu)方形框架，框架3寬度比火車車廂略寬，高度比火車 車廂略高，推鏟機(jī)構(gòu)I和框架3均設(shè)置在走行機(jī)構(gòu)2上，車門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)4設(shè)置在框架3上， 推鏟機(jī)構(gòu)1、走行機(jī)構(gòu)2和車門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)4上均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)和定位裝置，控制機(jī)構(gòu)的控制元 件設(shè)置在各機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)和定位裝置中。
車門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)4由開(kāi)閉門(mén)機(jī)構(gòu)41和開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)42組成，開(kāi)閉門(mén)機(jī)構(gòu)設(shè)置在框架3 上部，開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)42設(shè)置在框架3側(cè)下部。
開(kāi)閉門(mén)機(jī)構(gòu)41由擺動(dòng)桿411、開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng)桿412、擺動(dòng)繩413、繞繩桿414、門(mén)鉤415、 牽引繩416、滑輪417和卷?yè)P(yáng)機(jī)418組成，擺動(dòng)桿411上端設(shè)置在框架3側(cè)上部并與框架3 鉸連接，擺動(dòng)桿411下端為自由擺動(dòng)端，開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng)桿412水平設(shè)置在框架3上部、擺動(dòng)桿411 鉸連接端下方，開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng)桿412 —端與框架鉸連接，另一端與擺動(dòng)桿鉸連接，擺動(dòng)桿411下 端與擺動(dòng)繩413連接，擺動(dòng)繩413另一端與門(mén)鉤415連接，繞繩桿414設(shè)置在擺動(dòng)桿411下 方框架3的側(cè)面上，牽引繩416 —端與門(mén)鉤415連接，繞過(guò)滑輪417后，另一端與卷?yè)P(yáng)機(jī)418 連接，卷?yè)P(yáng)機(jī)418和滑輪417均設(shè)置在框架3上部。
門(mén)鉤415的功能是將車廂門(mén)鉤住，便于開(kāi)啟提升車門(mén)，很多火車車廂門(mén)上沒(méi)有環(huán) 或孔讓門(mén)鉤鉤住，但車廂一般都是鐵質(zhì)的，因此，門(mén)鉤415可設(shè)計(jì)成電磁鐵吸門(mén)器，開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng)桿412為液壓油缸,工作時(shí)，開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng)桿412推動(dòng)擺動(dòng)桿411,擺動(dòng)桿411上的擺動(dòng)繩413 帶動(dòng)電磁鐵吸門(mén)器415靠近車門(mén)，電磁鐵吸門(mén)器415通電后將門(mén)牢牢吸住，斷電后松開(kāi)；繞 繩桿414設(shè)置在擺動(dòng)桿411下方的框架側(cè)面上，用來(lái)纏繞擺動(dòng)繩413。
開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)42由開(kāi)鎖推桿421和開(kāi)鎖驅(qū)動(dòng)桿422組成，開(kāi)鎖推桿421 —端與框架3 鉸連接，開(kāi)鎖推桿421中部與開(kāi)鎖驅(qū)動(dòng)桿422 —端鉸連接，開(kāi)鎖推桿的另一端為自由端，開(kāi) 鎖驅(qū)動(dòng)桿為液壓油缸，開(kāi)鎖驅(qū)動(dòng)桿422另一端與框架3鉸連接，需要開(kāi)鎖時(shí)，在開(kāi)鎖驅(qū)動(dòng)桿 的作用下，開(kāi)鎖推桿的自由端推動(dòng)火車車廂門(mén)的鎖桿旋轉(zhuǎn)，開(kāi)啟車門(mén)。
走行機(jī)構(gòu)2由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21、車體22、軌道鉤23和鎖定驅(qū)動(dòng)桿24組成，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21 是履帶走行式，或輪胎走行式，或軌道走行式，對(duì)于軌道走行式，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21坐在軌道上， 車體22坐在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21上，鎖定驅(qū)動(dòng)桿24是一個(gè)液壓油缸，軌道鉤23 —端與框架3鉸連 接，軌道鉤23中部與鎖定驅(qū)動(dòng)桿24 —端鉸連接，鎖定驅(qū)動(dòng)桿24另一端與框架3鉸連接，需 要鎖定車體時(shí)，在鎖定驅(qū)動(dòng)桿24的作用下，軌道鉤23鉤住軌道，達(dá)到鎖定車體22的目的， 開(kāi)鎖時(shí)，也在鎖定驅(qū)動(dòng)桿24的作用下，軌道鉤23脫離軌道。
推鏟機(jī)構(gòu)I設(shè)置在車體22上面、車門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)4下面，推鏟機(jī)構(gòu)I由推鏟11、推鏟 走行輪12、推鏟驅(qū)動(dòng)桿13、推鏟升降平臺(tái)14、推鏟升降桿15、滑道16和滑塊17組成，滑道 16固定設(shè)置在框架3側(cè)下部，推鏟升降平臺(tái)14 一端與滑道16中的滑塊17連接，另一端為 自由端，推鏟升降桿15兩端分別與車體22頂面和推鏟升降平臺(tái)14底面固定連接，推鏟走 行輪12設(shè)置在推鏟11后部結(jié)構(gòu)上，隨推鏟11運(yùn)動(dòng)，推鏟驅(qū)動(dòng)桿13水平設(shè)置在推鏟11后 方、推鏟升降平臺(tái)14上方，推鏟驅(qū)動(dòng)桿13 —端與框架3滑道16中的滑塊17鉸連接，另一 端與推鏟11鉸連接，作業(yè)時(shí)，先調(diào)節(jié)推鏟升降桿15，使推鏟升降平臺(tái)14頂面與火車或汽車 車廂底平面在一個(gè)水平面內(nèi)，然后，在推鏟驅(qū)動(dòng)桿13的作用下，使推鏟11水平運(yùn)動(dòng)至車廂 內(nèi)，將車廂內(nèi)散貨推向車廂的另一側(cè)下方。推鏟11的實(shí)際走行可逐步推進(jìn)，比如，推鏟11 到達(dá)車廂后，先走行半米，后退半米，然后，再走行一米，再后退半米，再走行一米半，再后退 半米，如此類推，直至將車廂內(nèi)散貨全部推下車廂。
卸車機(jī)散貨卸車操作工藝為1、卸車機(jī)在走行機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)下靠近火車或汽車車 廂，與車廂對(duì)位，在鎖定驅(qū)動(dòng)桿24的作用下，將軌道鉤23鉤住軌道，或采取剎車制動(dòng)機(jī)構(gòu)將 車鎖定；2、調(diào)節(jié)推鏟升降桿15，使推鏟升降平臺(tái)14頂面與火車或汽車車廂底平面在一個(gè)水 平面內(nèi)3、在開(kāi)鎖驅(qū)動(dòng)桿422的作用下，開(kāi)鎖推桿421的自由端推動(dòng)火車車廂門(mén)的鎖桿旋轉(zhuǎn)， 開(kāi)啟車門(mén)；4、開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng)桿412推動(dòng)擺動(dòng)桿411,擺動(dòng)桿411上的擺動(dòng)繩413帶動(dòng)門(mén)鉤415 (電 磁鐵吸門(mén)器靠近車門(mén))，電磁鐵吸門(mén)器415通電后將車廂門(mén)牢牢吸住，在卷?yè)P(yáng)機(jī)418的作用 下，牽引繩416帶動(dòng)電磁鐵吸門(mén)器415，使擺動(dòng)繩413繞過(guò)繞繩桿414，電磁鐵吸門(mén)器415 帶動(dòng)車門(mén)，將車門(mén)開(kāi)啟處于水平位置；5、在推鏟驅(qū)動(dòng)桿13的作用下，使推鏟11水平運(yùn)動(dòng)進(jìn) 入車廂，將車廂內(nèi)散貨推向車的另一側(cè)下方，再調(diào)整推鏟升降平臺(tái)14，反復(fù)進(jìn)行推鏟11水 平運(yùn)動(dòng)，將車廂內(nèi)散貨全部卸下；6、推鏟11退回卸車機(jī)構(gòu)，在卷?yè)P(yáng)機(jī)418的作用下，牽引繩 416帶動(dòng)電磁鐵吸門(mén)器415，電磁鐵吸門(mén)器415帶動(dòng)車門(mén)，車門(mén)靠自重下落關(guān)閉，電磁鐵吸門(mén) 器415斷電脫離車門(mén)，鎖定推桿421反向運(yùn)動(dòng)將車門(mén)鎖定。
實(shí)施例1 :錦州港煤炭出口碼頭火車卸車機(jī)
圖2為錦州港煤炭出口碼頭火車卸車機(jī)卸車工藝斷面圖，由圖1和圖2可見(jiàn)，一種 火車煤炭卸車機(jī)，設(shè)置在火車車廂兩側(cè)，每列車車廂由車廂兩邊的兩臺(tái)卸車機(jī)開(kāi)啟車廂門(mén)，一臺(tái)卸車機(jī)推動(dòng)車廂內(nèi)散貨卸車，該卸車機(jī)包括推鏟機(jī)構(gòu)1、走行機(jī)構(gòu)2、控制機(jī)構(gòu)、框架3 和車門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)4，框架3是一個(gè)鋼結(jié)構(gòu)方形框架，框架3寬度比火車車廂略寬，高度比火車 車廂略高，推鏟機(jī)構(gòu)I和框架3均設(shè)置在走行機(jī)構(gòu)2上，車門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)4設(shè)置在框架3上， 推鏟機(jī)構(gòu)1、走行機(jī)構(gòu)2和車門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)4上均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)和定位裝置，控制機(jī)構(gòu)的控制元 件設(shè)置在各機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)和定位裝置中。
車門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)4由開(kāi)閉門(mén)機(jī)構(gòu)41和開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)42組成，開(kāi)閉門(mén)機(jī)構(gòu)設(shè)置在框架3 上部，開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)42設(shè)置在框架3側(cè)下部。
開(kāi)閉門(mén)機(jī)構(gòu)41由擺動(dòng)桿411、開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng)桿412、擺動(dòng)繩413、繞繩桿414、門(mén)鉤415、 牽引繩416、滑輪417和卷?yè)P(yáng)機(jī)418組成，擺動(dòng)桿411上端設(shè)置在框架3側(cè)上部并與框架3 鉸連接，擺動(dòng)桿411下端為自由擺動(dòng)端，開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng)桿412水平設(shè)置在框架3上部、擺動(dòng)桿411 鉸連接端下方，開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng)桿412 —端與框架鉸連接，另一端與擺動(dòng)桿鉸連接，擺動(dòng)桿411下 端與擺動(dòng)繩413連接，擺動(dòng)繩413另一端與門(mén)鉤415連接，繞繩桿414設(shè)置在擺動(dòng)桿411下 方框架3的側(cè)面上，牽引繩416 —端與門(mén)鉤415連接，繞過(guò)滑輪417后，另一端與卷?yè)P(yáng)機(jī)418 連接，卷?yè)P(yáng)機(jī)418和滑輪417均設(shè)置在框架3上部。
門(mén)鉤415設(shè)計(jì)成電磁鐵吸門(mén)器，開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng)桿412為液壓油缸，工作時(shí)，開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng)桿 412推動(dòng)擺動(dòng)桿411，擺動(dòng)桿411上的擺動(dòng)繩413帶動(dòng)電磁鐵吸門(mén)器415靠近車門(mén)，電磁鐵 吸門(mén)器415通電后將門(mén)牢牢吸住，斷電后松開(kāi)；繞繩桿414設(shè)置在擺動(dòng)桿411下方的框架側(cè) 面上,用來(lái)纏繞擺動(dòng)繩413。
開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)42由開(kāi)鎖推桿421和開(kāi)鎖驅(qū)動(dòng)桿422組成，開(kāi)鎖推桿421 —端與框架3 鉸連接，開(kāi)鎖推桿421中部與開(kāi)鎖驅(qū)動(dòng)桿422 —端鉸連接，開(kāi)鎖推桿的另一端為自由端，開(kāi) 鎖驅(qū)動(dòng)桿為液壓油缸，開(kāi)鎖驅(qū)動(dòng)桿422另一端與框架3鉸連接，需要開(kāi)鎖時(shí)，在開(kāi)鎖驅(qū)動(dòng)桿 的作用下，開(kāi)鎖推桿的自由端推動(dòng)火車車廂門(mén)的鎖桿旋轉(zhuǎn)，開(kāi)啟車門(mén)。
走行機(jī)構(gòu)2由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21、車體22、軌道鉤23和鎖定驅(qū)動(dòng)桿24組成，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21 是軌道走行式，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21坐在軌道上，車體22坐在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21上，鎖定驅(qū)動(dòng)桿24是一 個(gè)液壓油缸，軌道鉤23 —端與框架3鉸連接，軌道鉤23中部與鎖定驅(qū)動(dòng)桿24 —端鉸連接， 鎖定驅(qū)動(dòng)桿24另一端與框架3鉸連接，需要鎖定車體時(shí)，在鎖定驅(qū)動(dòng)桿24的作用下，軌道 鉤23鉤住軌道，達(dá)到鎖定車體22的目的，開(kāi)鎖時(shí)，也在鎖定驅(qū)動(dòng)桿24的作用下，軌道鉤23 脫離軌道。
推鏟機(jī)構(gòu)I設(shè)置在車體22上面、車門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)4下面，推鏟機(jī)構(gòu)I由推鏟11、推鏟 走行輪12、推鏟驅(qū)動(dòng)桿13、推鏟升降平臺(tái)14、推鏟升降桿15、滑道16和滑塊17組成，滑道 16固定設(shè)置在框架3側(cè)下部，推鏟升降平臺(tái)14 一端與滑道16中的滑塊17連接，另一端為 自由端，推鏟升降桿15兩端分別與車體22頂面和推鏟升降平臺(tái)14底面固定連接，推鏟走 行輪12設(shè)置在推鏟11后部結(jié)構(gòu)上，隨推鏟11運(yùn)動(dòng)，推鏟驅(qū)動(dòng)桿13水平設(shè)置在推鏟11后 方、推鏟升降平臺(tái)14上方，推鏟驅(qū)動(dòng)桿13—端與框架3滑道16中的滑塊17鉸連接，另一 端與推鏟11鉸連接，作業(yè)時(shí)，先調(diào)節(jié)推鏟升降桿15，使推鏟升降平臺(tái)14頂面與火車或汽車 車廂底平面在一個(gè)水平面內(nèi)，然后，在推鏟驅(qū)動(dòng)桿13的作用下，使推鏟11水平運(yùn)動(dòng)至車廂 內(nèi)，將車廂內(nèi)散貨推向車廂的另一側(cè)下方。推鏟11的實(shí)際走行可逐步推進(jìn)，比如，推鏟11 到達(dá)車廂后，先走行半米，后退半米，然后，再走行一米，再后退半米，再走行一米半，再后退 半米，如此類推，直至將車廂內(nèi)散貨全部推下車廂。
卸車機(jī)散貨卸車操作工藝為1、卸車機(jī)在走行機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)下靠近火車或汽車車 廂，與車廂對(duì)位，在鎖定驅(qū)動(dòng)桿24的作用下，將軌道鉤23鉤住軌道將車鎖定；2、調(diào)節(jié)推鏟升 降桿15，使推鏟升降平臺(tái)14頂面與火車或汽車車廂底平面在一個(gè)水平面內(nèi)；3、在開(kāi)鎖驅(qū)動(dòng) 桿422的作用下，開(kāi)鎖推桿421的自由端推動(dòng)火車車廂門(mén)的鎖桿旋轉(zhuǎn)，開(kāi)啟車門(mén)；4、開(kāi)門(mén)驅(qū) 動(dòng)桿412推動(dòng)擺動(dòng)桿411，擺動(dòng)桿411上的擺動(dòng)繩413帶動(dòng)電磁鐵吸門(mén)器靠近車門(mén)415，電磁 鐵吸門(mén)器415通電后將車廂門(mén)牢牢吸住，在卷?yè)P(yáng)機(jī)418的作用下，牽引繩416帶動(dòng)電磁鐵吸 門(mén)器415，使擺動(dòng)繩413繞過(guò)繞繩桿414，電磁鐵吸門(mén)器415帶動(dòng)車門(mén)，將車門(mén)開(kāi)啟處于水平 位置；5、在推鏟驅(qū)動(dòng)桿13的作用下，使推鏟11水平運(yùn)動(dòng)進(jìn)入車廂，將車廂內(nèi)散貨推向車的 另一側(cè)下方，反復(fù)進(jìn)行推鏟11水平運(yùn)動(dòng)，將車廂內(nèi)散貨全部卸下6、推鏟11退回卸車機(jī)構(gòu)， 在卷?yè)P(yáng)機(jī)418的作用下,牽引繩416帶動(dòng)電磁鐵吸門(mén)器415,電磁鐵吸門(mén)器415帶動(dòng)車門(mén)，車 門(mén)靠自重下落關(guān)閉，電磁鐵吸門(mén)器415斷電脫離車門(mén)，鎖定推桿421反向運(yùn)動(dòng)將車門(mén)鎖定。
權(quán)利要求
1.一種卸車機(jī)，包括推鏟機(jī)構(gòu)(I)、走行機(jī)構(gòu)(2)、控制機(jī)構(gòu)，其特征在于卸車機(jī)還包括框架(3)和車門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)(4)，框架(3)是一個(gè)方形鋼結(jié)構(gòu)架，推鏟機(jī)構(gòu)(I)和框架(3)均設(shè)置在走行機(jī)構(gòu)(2)上，車門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在框架(3)上。
2.按權(quán)利要求1所述的一種卸車機(jī)，其特征在于車門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)(4)由開(kāi)閉門(mén)機(jī)構(gòu)(41)和開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)(42)組成，開(kāi)閉門(mén)機(jī)構(gòu)(41)設(shè)置在框架(3)上部，開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)(42)設(shè)置在框架⑶側(cè)下部。
3.按權(quán)利要求1或2所述的一種卸車機(jī)，其特征在于開(kāi)閉門(mén)機(jī)構(gòu)(41)由擺動(dòng)桿(411)、開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng)桿(412)、擺動(dòng)繩(413)、繞繩桿(414)、門(mén)鉤(415)、牽引繩(416)、滑輪(417)和卷?yè)P(yáng)機(jī)(418)組成，擺動(dòng)桿(411)上端設(shè)置在框架(3)側(cè)上部并與框架(3)鉸連接，擺動(dòng)桿(411)下端為自由擺動(dòng)端，開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng)桿(412)水平設(shè)置在框架(3)上部、擺動(dòng)桿(411)鉸連接端下部，開(kāi)門(mén)驅(qū)動(dòng)桿(412) —端與框架(3)鉸連接，另一端與擺動(dòng)桿(411)鉸連接，擺動(dòng)桿(411)下端與擺動(dòng)繩(413)連接，擺動(dòng)繩(413)另一端與門(mén)鉤(415)連接，繞繩桿(414)設(shè)置在擺動(dòng)桿(411)下方框架(3)的側(cè)面上，牽引繩(416) —端與門(mén)鉤(415)連接，繞過(guò)滑輪(417)后，另一端與卷?yè)P(yáng)機(jī)(418)連接，卷?yè)P(yáng)機(jī)(418)和滑輪(417)設(shè)置在框架(3)上部。
4.按權(quán)利要求1或2所述的一種卸車機(jī)，其特征在于開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)(42)由開(kāi)鎖推桿(421)和開(kāi)鎖驅(qū)動(dòng)桿(422)組成，開(kāi)鎖推桿(421) —端與框架(3)鉸連接，開(kāi)鎖推桿(421)另一端為自由端，開(kāi)鎖推桿(421)中部與開(kāi)鎖驅(qū)動(dòng)桿(422) —端鉸連接，開(kāi)鎖驅(qū)動(dòng)桿(422)另一端與框架(3)鉸連接。
5.按權(quán)利要求1或2所述的一種卸車機(jī)，其特征在于走行機(jī)構(gòu)(2)由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)、車體(22)、軌道鉤(23)和鎖定驅(qū)動(dòng)桿(24)組成，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)是履帶式或輪胎式或軌道式，對(duì)軌道式，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)坐在軌道上，車體(22)坐在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)上，鎖定驅(qū)動(dòng)桿(24)是一個(gè)液壓油缸，軌道鉤(23) —端與框架(3)鉸連接，軌道鉤(23)中部與鎖定驅(qū)動(dòng)桿(24) —端鉸連接，鎖定驅(qū)動(dòng)桿(24)另一端與框架(3)鉸連接。
6.按權(quán)利要求1或2所述的一種卸車機(jī)，其特征在于推鏟機(jī)構(gòu)(I)設(shè)置在車體(22)上面、車門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)(4)下面，推鏟機(jī)構(gòu)(I)由推鏟(11)、推鏟走行輪(12)、推鏟驅(qū)動(dòng)桿(13)、推鏟升降平臺(tái)(14)、推鏟升降桿(15)、滑道(16)、滑塊(17)組成，滑道(16)固定設(shè)置在框架(3)側(cè)下部，推鏟升降平臺(tái)(14) 一端與滑道(16)中滑塊(17)連接，另一端為自由端，推鏟升降桿(15)兩端分別與車體(22)頂面和推鏟升降平臺(tái)(14)底面固定連接，推鏟走行輪(12)設(shè)置在推鏟(11)后部結(jié)構(gòu)上，推鏟驅(qū)動(dòng)桿(13)水平設(shè)置在推鏟(11)后方、推鏟升降平臺(tái)(14)上方，推鏟驅(qū)動(dòng)桿(13) —端與滑道(16)中的滑塊(17)鉸連接，另一端與推鏟(11)后部結(jié)構(gòu)鉸連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種推鏟式火車或汽車散貨卸車機(jī)，包括推鏟機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、框架和車門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，框架是一個(gè)鋼結(jié)構(gòu)長(zhǎng)方體形框架，推鏟機(jī)構(gòu)和框架均設(shè)置在走行機(jī)構(gòu)上，車門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)設(shè)置在框架上，本發(fā)明所述卸車機(jī)具有自動(dòng)開(kāi)啟火車車門(mén)功能，推鏟作業(yè)靈活，設(shè)備構(gòu)造簡(jiǎn)單，卸車效率高。
文檔編號(hào)B65G67/26GK103010769SQ20111029076
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2011年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月27日
發(fā)明者游勇 申請(qǐng)人:游勇