專利名稱：氣動(dòng)吸盤機(jī)的真空系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種氣路，尤其涉及吸盤機(jī)的真空系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的吸盤機(jī)用真空泵和真空罐產(chǎn)生真空吸附的原理，真空泵利用干電池或外接電力工作產(chǎn)生真空壓力吸附平板載物?，F(xiàn)有的吸盤機(jī)本身靠電力工作，斷電后無法工作；真空泵產(chǎn)生真空壓力耗時(shí)長；吸盤機(jī)設(shè)計(jì)有電路。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明意在提供一種純氣路的吸盤機(jī)，不需要依賴電路進(jìn)行工作，即使發(fā)生供氣源斷氣，載物還是牢牢吸附在吸盤上，不發(fā)生脫離的氣動(dòng)吸盤機(jī)的真空系統(tǒng)。本發(fā)明提供了一種氣動(dòng)吸盤機(jī)的真空系統(tǒng)，所述真空系統(tǒng)包括分流閥F5、上升按鈕S2、下降按鈕Si、第一三位五通閥D2、氣缸Cl、消聲器E1、消聲器E2 ；上升按鈕S2的一端與分流閥F5的出口 1連接，上升按鈕S2的另一端與第一三位五通閥D2的右側(cè)接口連接， 下降按鈕Sl的一端與分流閥F5的出口 1連接，下降按鈕Sl的另一端與第一三位五通閥D2 的左側(cè)接口連接，所述第一三位五通閥D2的接口 1、2、3、4、5分別連接氣缸Cl的腔Q1、氣缸 Cl的腔Q2、消聲器E1、分流閥F5的出口 3、消聲器E2 ；
所述真空系統(tǒng)還包括順時(shí)針按鈕S3、逆時(shí)針按鈕S4、第二三位五通閥D4、氣缸C2 ；順時(shí)針按鈕S3的一端與分流閥F5的出口 1連接，順時(shí)針按鈕S3的另一端與第二三位五通閥D4 的左側(cè)接口連接，逆時(shí)針按鈕S4的一端與分流閥F5的出口 1連接，逆時(shí)針按鈕S4的另一端與第二三位五通閥D4的右側(cè)接口連接，所述第二三位五通閥D4的接口 1、2、3、4、5分別連接氣缸C2的腔Q4、氣缸C2的腔Q3、消聲器E3、分流閥F5的出口 2、消聲器E4 ；
所述真空系統(tǒng)還包括開關(guān)S5、碰閥S7、兩位三通閥D3、真空發(fā)生器Al、單向閥D5 ；所述開關(guān)S5 —端與分流閥F5的出口 1連接，另一端與兩位三通閥D3的側(cè)面接口連接，所述碰閥S7的一段與分流閥F5的出口 4連接，另一端與兩位三通閥D3的接口 3連接，兩位三通閥D3的接口 1與真空發(fā)生器Al連接，兩位三通閥D3的接口 2與吸盤連接，真空發(fā)生器Al 的另一端與單向閥D5連接，單向閥D5的另一端與吸盤連接。本發(fā)明的氣動(dòng)吸盤機(jī)的真空系統(tǒng)發(fā)生真空壓力的時(shí)間非?？?，3至5秒內(nèi)完成真空狀態(tài)；真空壓力不需要任何電力形式；由于氣路是機(jī)械結(jié)構(gòu)，發(fā)生供氣源斷氣，載物還是牢牢吸附在吸盤上，不發(fā)生脫離；氣路構(gòu)造簡單，自動(dòng)開啟發(fā)生真空狀態(tài)；全氣動(dòng)控制系統(tǒng)通過氣動(dòng)閥之間的配合達(dá)到氣缸和負(fù)載平穩(wěn)動(dòng)作，隨停隨動(dòng)，操控自如方便。真空自動(dòng)吸附系統(tǒng)快捷方便吸附負(fù)載，所需時(shí)間極短，效率極高。即使電源暫時(shí)中斷，也會(huì)保持較長時(shí)間吸取負(fù)載。本發(fā)明的真空系統(tǒng)應(yīng)用的吸盤機(jī)，當(dāng)停電時(shí)，用普通的小型發(fā)電機(jī)即可進(jìn)行空氣壓縮機(jī)的工作，從而吸盤機(jī)就可以工作。當(dāng)然，空氣壓縮機(jī)是氣源的一種選擇方式，但可以用其他氣源進(jìn)行替代。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括空氣壓縮機(jī)Bi，所述空氣壓縮機(jī)Bl與所述分流閥F5連接。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括空氣過濾器D1，所述空氣過濾器Dl設(shè)置在分流閥F5的前端。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括開關(guān)S6，所述開關(guān)S6串接在開關(guān)S5與兩位三通閥D3之間，或者所述開關(guān)S6串接在開關(guān)S5與分流閥F5的出口 1之間。雙按鈕放氣控制系統(tǒng)防止單手操作發(fā)生失控以及誤碰按鈕導(dǎo)致的傷害。本發(fā)明采用自動(dòng)真空吸附，只要讓吸盤靠近負(fù)載即可自動(dòng)產(chǎn)生真空，在3秒內(nèi)完成吸附功能。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括順序節(jié)流閥F3和順序節(jié)流閥F4，所述順序節(jié)流閥F3和順序節(jié)流閥F4設(shè)置在吸盤與兩位三通閥D3之間。通過順序節(jié)流閥F3和順序節(jié)流閥F4進(jìn)行吸盤選擇可以根據(jù)需要關(guān)閉不需要的吸盤氣路，達(dá)到優(yōu)化吸盤尺寸，更能適應(yīng)負(fù)載尺寸變化。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述消聲器E2上設(shè)有節(jié)氣缸伸縮速度的調(diào)節(jié)閥。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速的調(diào)節(jié)閥Fl以及調(diào)節(jié)閥F2，所述調(diào)節(jié)閥Fl設(shè)置在所述第二三位五通閥D4的接口 1與氣缸C2的腔Q4之間，調(diào)節(jié)閥F2設(shè)置在所述第二三位五通閥D4的接口 2與氣缸C2的腔Q3之間。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤為至少兩個(gè)。本發(fā)明的有益效果是本真空氣路運(yùn)用在搬運(yùn)平板板材(如玻璃，石材，鋼板等表面平整和密閉)的氣動(dòng)真空吸盤機(jī)器中，真空系統(tǒng)設(shè)計(jì)依靠真空發(fā)生器，真空壓力產(chǎn)生吸力的原理，換向閥，氣動(dòng)按鈕開關(guān)，止回閥等氣動(dòng)元?dú)饧呐浜?，可以在瞬間吸附IOOkg至 IOOOkg的平板載物。


圖1是本發(fā)明總體氣路結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是將圖1進(jìn)行分框表示的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖1中AllO部分的放大圖4是圖1中A210部分的放大圖； 圖5是圖1中A310部分的放大圖； 圖6是圖1中A410部分的放大圖； 圖7是圖1中A510部分的放大圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合

及具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。吸盤機(jī)真空氣路從供氣源(由工廠提供)開始，通過過濾減壓閥變成機(jī)器所需的穩(wěn)定工作氣壓后進(jìn)入分流器，分流器將氣路連接至6個(gè)不同功能的氣動(dòng)開關(guān)按鈕的進(jìn)口，氣動(dòng)按鈕的出口分別接入不同功能的換向閥，從而控制兩個(gè)氣缸(主氣缸和副氣缸)的進(jìn)出氣口，通過換氣閥的流量控制氣缸工作。在吸盤架中間的氣動(dòng)觸控閥，當(dāng)平板載物觸碰到杠桿時(shí)，氣動(dòng)閥開啟，從而帶動(dòng)真空發(fā)生器產(chǎn)生流量。橡膠吸盤產(chǎn)生真空壓力吸附平板載物。真空氣路產(chǎn)生負(fù)壓至0. 8帕，真空現(xiàn)象產(chǎn)生吸附載物，這種真空現(xiàn)象產(chǎn)生在3至5秒內(nèi)完成。
如圖1所示，一種氣動(dòng)吸盤機(jī)的真空系統(tǒng)，所述真空系統(tǒng)包括分流閥F5、上升按鈕 S2、下降按鈕Si、第一三位五通閥D2、氣缸Cl、消聲器E1、消聲器E2、空氣壓縮機(jī)Bi、空氣過濾器Dl ；所述空氣壓縮機(jī)Bi、空氣過濾器Dl與所述分流閥F5連接順序連接，上升按鈕S2 的一端與分流閥F5的出口 1連接，上升按鈕S2的另一端與第一三位五通閥D2的右側(cè)接口連接，下降按鈕Sl的一端與分流閥F5的出口 1連接，下降按鈕Sl的另一端與第一三位五通閥D2的左側(cè)接口連接，所述第一三位五通閥D2的接口 1、2、3、4、5分別連接氣缸Cl的腔 Q1、氣缸Cl的腔Q2、消聲器E1、分流閥F5的出口 3、消聲器E2 ；所述消聲器E2上設(shè)有節(jié)氣缸伸縮速度的調(diào)節(jié)閥。所述真空系統(tǒng)還包括順時(shí)針按鈕S3、逆時(shí)針按鈕S4、第二三位五通閥D4、氣缸C2 ； 順時(shí)針按鈕S3的一端與分流閥F5的出口 1連接，順時(shí)針按鈕S3的另一端與第二三位五通閥D4的左側(cè)接口連接，逆時(shí)針按鈕S4的一端與分流閥F5的出口 1連接，逆時(shí)針按鈕S4的另一端與第二三位五通閥D4的右側(cè)接口連接，所述第二三位五通閥D4的接口 1、2、3、4、5 分別連接氣缸C2的腔Q4、氣缸C2的腔Q3、消聲器E3、分流閥F5的出口 2、消聲器E4 ；還包括調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速的調(diào)節(jié)閥Fl以及調(diào)節(jié)閥F2，所述調(diào)節(jié)閥Fl設(shè)置在所述第二三位五通閥D4的接口 1與氣缸C2的腔Q4之間，調(diào)節(jié)閥F2設(shè)置在所述第二三位五通閥D4的接口 2與氣缸 C2的腔Q3之間。所述真空系統(tǒng)還包括開關(guān)S5、碰閥S7、兩位三通閥D3、真空發(fā)生器Al、單向閥D5、 開關(guān)S6、順序節(jié)流閥F3和順序節(jié)流閥F4 ；所述開關(guān)S5 —端與兩位三通閥D3的側(cè)面接口連接，另一端與開關(guān)S6連接，開關(guān)S6的另一端與分流閥F5的出口 1連接，所述碰閥S7的一段與分流閥F5的出口 4連接，另一端與兩位三通閥D3的接口 3連接，兩位三通閥D3的接口 1與真空發(fā)生器Al連接，兩位三通閥D3的接口 2與吸盤連接，真空發(fā)生器Al的另一端與單向閥D5連接，單向閥D5的另一端與吸盤連接。所述順序節(jié)流閥F3和順序節(jié)流閥F4 設(shè)置在吸盤與兩位三通閥D3之間。所述吸盤為至少兩個(gè)?？梢詾?個(gè)，6個(gè)，或更多，也可以為奇數(shù)個(gè)。本發(fā)明的工作過程說明如下
主氣路由空壓機(jī)Bl和空氣過濾器D1，以及分流閥F5組成，從F5出來的壓縮氣體經(jīng)過各條支路配合開關(guān)完成各種動(dòng)作。主要有三條支路如下說明
1.主氣缸上升下降功能控制上升按鈕S2和下降按鈕Sl連接到分流閥出口 1，用于控制先導(dǎo)式三位五通閥D2動(dòng)作，進(jìn)而控制氣缸上升和下降動(dòng)作。下降動(dòng)作按下Sl開關(guān)，使1和3接通，壓縮空氣通過Sl推動(dòng)D2閥芯向右移動(dòng)， 使D2的4和1接通，2和5接通。壓縮空氣由D2的4接口進(jìn)入Cl的Ql腔，氣缸伸長，吸盤機(jī)下降。氣缸內(nèi)氣體通過2跟5流入可調(diào)節(jié)消聲器E2.從而調(diào)節(jié)氣缸伸長(吸盤機(jī)下降) 速度。上升動(dòng)作按下S2開關(guān)，使1和3接通，壓縮空氣通過S2推動(dòng)D2閥芯向左移動(dòng)， 使D2的4和2接通，1和3接通。壓縮空氣由D2的4接口進(jìn)入Cl的Q2腔，氣缸縮回，吸盤機(jī)上升。氣缸內(nèi)氣體通過1跟3流入消聲器E1。2.小氣缸的正反翻轉(zhuǎn)功能控制順時(shí)針按鈕S3和逆時(shí)針按鈕S4連接到分流閥出口 1，用于控制先導(dǎo)式三位五通閥D4動(dòng)作，進(jìn)而控制氣缸順時(shí)針和逆時(shí)針動(dòng)作。順時(shí)針動(dòng)作按下S3開關(guān)，使1和3接通，壓縮空氣通過S3推動(dòng)D4閥芯向右移動(dòng)，使D4的4和1接通，2和5接通。壓縮空氣由D4的4接口經(jīng)過順序調(diào)節(jié)閥Fl進(jìn)入C2 的Q4腔，氣缸伸長，負(fù)載順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng).氣缸內(nèi)氣體通過2跟5流入消聲器E4。調(diào)節(jié)閥Fl可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。逆時(shí)針動(dòng)作按下S4開關(guān)，使1和3接通，壓縮空氣通過S4推動(dòng)D4閥芯向左移動(dòng)，使D4的4和2接通，1和3接通。壓縮空氣由D4的4接口經(jīng)過順序調(diào)節(jié)閥F2進(jìn)入C2 的Q3腔，氣缸縮回，負(fù)載逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。氣缸內(nèi)氣體通過1跟3流入消聲器E3。調(diào)節(jié)閥F2可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。3.真空吸氣和雙按鈕放氣功能吸氣功能通過碰閥S7控制真空發(fā)生器產(chǎn)生真空吸附負(fù)載，放氣通過S5和S6共同作用控制兩位三通閥D3放下負(fù)載。真空吸氣碰閥S7碰到負(fù)載，開關(guān)打開，通過1和3相連，壓縮空氣進(jìn)入真空發(fā)生器Al開始抽取吸盤真空.
放氣功能只有同時(shí)按下開關(guān)S5和S6，同時(shí)接通1和3，壓縮空氣才能進(jìn)入兩位三通閥 D3推動(dòng)閥芯向右移動(dòng)，使2和3接通，由于在吸附負(fù)載的情況下，S7是閉合狀態(tài)，即1和3 相通。所以壓縮空氣經(jīng)S7進(jìn)入D3的3號(hào)口到2號(hào)口，再進(jìn)入吸盤，這樣壓縮空氣再次進(jìn)入吸盤，當(dāng)氣壓平衡，負(fù)載送落，S7打開，切斷壓縮空氣。直到再次吸附負(fù)載，然后重復(fù)真空吸氣功能。通過連接在吸盤上的順序節(jié)流閥F3和F4可以選擇性的使用部分吸盤。圖中D5 為單向閥。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種氣動(dòng)吸盤機(jī)的真空系統(tǒng)，其特征在于所述真空系統(tǒng)包括分流閥F5、上升按鈕 S2、下降按鈕Si、第一三位五通閥D2、氣缸Cl、消聲器E1、消聲器E2 ；上升按鈕S2的一端與分流閥F5的出口 1連接，上升按鈕S2的另一端與第一三位五通閥D2的右側(cè)接口連接， 下降按鈕Sl的一端與分流閥F5的出口 1連接，下降按鈕Sl的另一端與第一三位五通閥D2 的左側(cè)接口連接，所述第一三位五通閥D2的接口 1、2、3、4、5分別連接氣缸Cl的腔Q1、氣缸 Cl的腔Q2、消聲器E1、分流閥F5的出口 3、消聲器E2 ；所述真空系統(tǒng)還包括順時(shí)針按鈕S3、逆時(shí)針按鈕S4、第二三位五通閥D4、氣缸C2 ；順時(shí)針按鈕S3的一端與分流閥F5的出口 1連接，順時(shí)針按鈕S3的另一端與第二三位五通閥D4 的左側(cè)接口連接，逆時(shí)針按鈕S4的一端與分流閥F5的出口 1連接，逆時(shí)針按鈕S4的另一端與第二三位五通閥D4的右側(cè)接口連接，所述第二三位五通閥D4的接口 1、2、3、4、5分別連接氣缸C2的腔Q4、氣缸C2的腔Q3、消聲器E3、分流閥F5的出口 2、消聲器E4 ；所述真空系統(tǒng)還包括開關(guān)S5、碰閥S7、兩位三通閥D3、真空發(fā)生器Al、單向閥D5 ； 所述開關(guān)S5 —端與分流閥F5的出口 1連接，另一端與兩位三通閥D3的側(cè)面接口連接，所述碰閥S7的一段與分流閥F5的出口 4連接，另一端與兩位三通閥D3的接口 3連接，兩位三通閥D3的接口 1與真空發(fā)生器Al連接，兩位三通閥D3的接口 2與吸盤連接，真空發(fā)生器Al的另一端與單向閥D5連接，單向閥D5的另一端與吸盤連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)吸盤機(jī)的真空系統(tǒng)，其特征在于還包括空氣壓縮機(jī)Bi， 所述空氣壓縮機(jī)Bl與所述分流閥F5連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)吸盤機(jī)的真空系統(tǒng)，其特征在于還包括空氣過濾器Dl， 所述空氣過濾器Dl設(shè)置在分流閥F5的前端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)吸盤機(jī)的真空系統(tǒng)，其特征在于還包括開關(guān)S6，所述開關(guān)S6串接在開關(guān)S5與兩位三通閥D3之間，或者所述開關(guān)S6串接在開關(guān)S5與分流閥F5 的出口 1之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)吸盤機(jī)的真空系統(tǒng)，其特征在于還包括順序節(jié)流閥 F3和順序節(jié)流閥F4，所述順序節(jié)流閥F3和順序節(jié)流閥F4設(shè)置在吸盤與兩位三通閥D3之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)吸盤機(jī)的真空系統(tǒng)，其特征在于所述消聲器E2上設(shè)有節(jié)氣缸伸縮速度的調(diào)節(jié)閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)吸盤機(jī)的真空系統(tǒng)，其特征在于還包括調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速的調(diào)節(jié)閥Fl以及調(diào)節(jié)閥F2，所述調(diào)節(jié)閥Fl設(shè)置在所述第二三位五通閥D4的接口 1與氣缸C2 的腔Q4之間，調(diào)節(jié)閥F2設(shè)置在所述第二三位五通閥D4的接口 2與氣缸C2的腔Q3之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)吸盤機(jī)的真空系統(tǒng)，其特征在于所述吸盤為至少兩個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種氣動(dòng)吸盤機(jī)的真空系統(tǒng)，從供氣源開始，通過過濾減壓閥變成機(jī)器所需的穩(wěn)定工作氣壓后進(jìn)入分流器，分流器將氣路連接至6個(gè)不同功能的氣動(dòng)開關(guān)按鈕的進(jìn)口，氣動(dòng)按鈕的出口分別接入不同功能的換向閥，從而控制兩個(gè)氣缸的進(jìn)出氣口，通過換氣閥的流量控制氣缸工作。在吸盤架中間的氣動(dòng)觸控閥，當(dāng)平板載物觸碰到杠桿時(shí)，氣動(dòng)閥開啟，從而帶動(dòng)真空發(fā)生器產(chǎn)生流量。橡膠吸盤產(chǎn)生真空壓力吸附平板載物。真空氣路產(chǎn)生負(fù)壓至0.8帕，真空現(xiàn)象產(chǎn)生吸附載物，這種真空現(xiàn)象產(chǎn)生在3至5秒內(nèi)完成。
文檔編號(hào)B65G35/00GK102358496SQ201110299090
公開日2012年2月22日 申請日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者何東亮, 彭志斌 申請人:深圳市創(chuàng)思泰科技有限公司