專利名稱：一種傳送機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及自動化機械加工領域，特指一種適用于多工位自動加工，定位精確，并可循環(huán)傳送器件的傳送機構。
背景技術：
隨著現代工業(yè)的發(fā)展，傳送機構在機械加工領域的應用越來越廣泛，最初的傳送機構是由一電動機和一皮帶構成，結構非常簡單，但是，功能不大，只起到單一的傳送功能， 而且也只適用于人工的加工。此后出現了履帶傳送機構，由于履帶比較硬，工作人員可在履帶上直接對產品進行加工。以上所述的兩種傳送機構都是比較適合人工操作，都存在一定的缺陷，其最大的缺陷就是不利于應用于多工位自動加工，而且耗能比較大。第一種傳送機構只適于短距離傳送，如果應用于長距離傳送，產品在皮帶上容易錯位，甚至掉落，該傳送機構只起到單一的傳送功能將上一工位的產品傳送到下一工位進行人工手動加工。第二種傳送機構不僅適用于人工的加工，而且還可以應用于機器加工，即半自動加工，但是作用效果不明顯，因為履帶片之間的鏈接不夠圓滑，在轉動的過程中，會產生較大的震動和噪音；工作人員在履帶上進行對產品的加工要考慮較多的問題1、產品的重量，履帶的質量問題；2、傳送距離問題，如果傳送距離太長的話，容易損壞履帶；3、履帶傳送機構的安裝與維護維修的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題在于克服上述問題，提供一種適用于多工位自動加工，定位精確，并可循環(huán)傳送器件的傳送機構。為了解決上述存在的技術問題，本發(fā)明采用下述技術方案一種傳送機構包括 一基架、安裝于基架上兩條平行設置的傳送軌道以及放置在傳送軌道上并通過傳動軌道帶動的模座，該傳送機構還包括設置于傳送軌道兩端的銜接機構，通過該銜接機構將其中一條傳送軌道上的模座轉移到另一條傳送軌道上，令兩傳送軌道形成一循環(huán)的傳輸軌道。進一步而言，上述技術方案中，所述的銜接機構包括底座、安裝在底座上的基座軌道、與基座軌道配合的基座、驅動基座沿基座軌道運行的氣缸以及安裝在基座上的與傳動軌道等寬的移動軌道，該移動軌道與傳動軌道端部銜接。進一步而言，上述技術方案中，所述的傳送軌道安裝有多數個定位裝置和傳送帶。進一步而言，上述技術方案中，所述的定位裝置包括一座體，于座體上安裝有氣缸，其中，氣缸中的活塞軸穿過座體上面板開設的開口顯露于座體上端面。進一步而言，上述技術方案中，所述的定位裝置中安裝有一檢測裝置，檢測裝置中的探頭安裝于座體的上端面處。進一步而言，上述技術方案中，所述的座體上端面安裝有支撐塊，一 “V”型定位塊安裝于座體上方，其左臂與支撐塊樞接，右臂對經過的模座形成卡鉤定位，左臂與右臂的相交部與活塞軸的頂端樞接。
進一步而言，上述技術方案中，所述模座放置在傳送軌道的傳送帶上，該模座的寬度小于傳送軌道的寬度，于其上表面開設有與被加工器件相配合的凹槽或開口，進一步而言，上述技術方案中，所述的移動軌道上安裝有傳送帶，該傳送帶通過安裝于移動軌道下方的步進電機驅動。進一步而言，上述技術方案中，所述的移動軌道末端固定安裝有一限位塊。本發(fā)明采用上述技術方案后，具有如下有益效果1、適用于多工位自動加工，本發(fā)明中的傳送軌道上安裝有多數個定位裝置，在使用的時候，在定位裝置上方安裝有機械手臂，可對定位在定位裝置上方的產品進行自動加工。2、定位精確，本發(fā)明在定位裝置還安裝有檢測裝置，定位裝置通過檢測裝置的探頭檢測其上方有沒有產品，發(fā)現有產品就啟動氣缸，安裝于氣缸頂端的定位塊經過氣缸的工作使其卡住產品，實現精確定位功能。3、本發(fā)明可循環(huán)傳送產品進行加工，移動軌道通過移動與傳送軌道兩端銜接，形成一循環(huán)的傳輸軌道，這樣就有利于對產品進行加工，減少傳送機構本身的長度與其占地長度。4、低能耗，本發(fā)明在傳送軌道上采用傳送帶(即皮帶帶動)，通過傳送帶的摩擦力帶動模座運行，同時在傳送軌道還安裝有定位裝置，在機械手加工的時候，通過定位裝置將模座“拖住”，而皮帶并不停止工作，這樣可以減少傳送待的開關，降低能耗。




圖1是本發(fā)明安裝有機械手的主視2是本發(fā)明安裝有機械手的俯視圖 3是本發(fā)明安裝有機械手的立體圖 4是本發(fā)明中定位裝置的主視圖； 是本發(fā)明中定位裝置的立體圖； 是本發(fā)明中定位裝置中定位塊的主視圖； 是本發(fā)明中移動軌道的立體圖； 是本發(fā)明中移動軌道的主視圖； 附圖標記說明 基架1
步進電機32 氣缸52 定位塊陽模座7
傳送軌道2 移動軌道4 活塞軸521 左臂551 限位塊8
基座3 定位裝置5 探頭53 右臂552 底座9
氣缸31 座體51 支撐塊M 基座軌道具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明進一步說明請參閱圖1-8所示，該傳送機構包括一作為本發(fā)明的承載體的基架1，在基架1上安裝有兩條等長、平行的傳動軌道2，于傳動軌道2中放置有模座7，模座7沿傳動軌道2進
4行行進。其中傳動軌道2采用的是皮帶傳動，即在傳動軌道2內壁兩側設置有傳動皮帶，模座7放置在皮帶上，當皮帶運轉，通過摩擦力帶動模座7運行。由于上述兩條傳動軌道2相互平行，所以要將其形成一個循環(huán)的傳輸軌道還需要銜接機構，本發(fā)明中在兩條傳送軌道2的兩端分別設置有銜接機構，通過該銜接機構將其中一條傳送軌道2上的模座7轉移到另一條傳送軌道2上，令兩傳送軌道2形成一循環(huán)的傳輸軌道。結合圖7、8所示，所述的銜接機構包括底座9、安裝在底座9上的基座軌道6、與基座軌道6配合的基座3、驅動基座3沿基座軌道6運行的氣缸31以及安裝在基座3上的與傳動軌道2等寬的移動軌道4，該移動軌道4與傳動軌道2端部銜接。氣缸31可驅動基座3，使移動軌道4于基座軌道6運行。上述移動軌道4上安裝有傳送帶，該傳送帶通過安裝于移動軌道4下方的步進電機32驅動。移動軌道4末端固定安裝有一限位塊8。所述的移動軌道4與傳送軌道2的軌道寬度相一致。所述的傳送軌道2的傳送帶上放置有多個模座7，該模座7開設有與被加工器件相配合的凹槽或開口，其中，模座7的寬度略小于傳送軌道2和移動軌道4的軌道寬度，其通過傳送帶帶動可在軌道上滑動。在傳送軌道2上還安裝有多個定位裝置5，具體結合圖4-6，所述的定位裝置5包括一座體51，安裝于座體51中的氣缸52，其中，氣缸52中的活塞軸521穿透座體51上端面開設的開口顯露于座體51上。座體51上安裝有支撐塊54，一 “V”型定位塊55固定安裝于座體51上端面，其左臂551與該支撐塊M樞接，其右臂552頂端削尖，左臂551與右臂陽2的相交部與活塞軸521的頂端樞接。定位裝置5中安裝有一檢測裝置，檢測裝置中的探頭53安裝于座體51的上端面上。安裝使用時，通過螺絲配合定位孔將基架1、底座9和座體51固定安裝于機臺上， 調節(jié)基架1、基座3和座體51上的傳送軌道2、移動軌道4和定位裝置5的相對位置，并在被發(fā)明上安裝有機械手臂。工作時，將模座7放置于就到傳送軌道2上，當傳送帶將模座7 傳送到定位裝置5上方時，安裝在定位裝置5上的檢測裝置中的探頭53檢測到有模座7，即時啟動定位裝置5。定位裝置5中的氣缸52啟動，其中，氣缸52中的活塞軸521向上伸，帶動與其樞接的定位塊55，使定位塊55的右臂552的削尖部分卡住模座7，此時傳送軌道2上的傳動帶仍在運行，帶動其他模座7繼續(xù)運行。而位于該定位裝置5上方的模座被“拖住”，完成該工序的工作。例如，在該工序上的機械手臂開始工作，將需要安裝的部件插入模座7開設的凹槽或開口中，完成該底座后，定位裝置5中的氣缸52啟動，氣缸52中的活塞軸521向下收縮，釋放模座7，模座7將隨傳送軌道2的傳送帶繼續(xù)運行。反復做上述的動作，模座7被傳送到傳送軌道2的末端時，將抵達銜接機構，銜接機構中的基座3首先通過氣缸31沿基座軌道6運行到與該傳送軌道2對應的位置，實現基座3與其中一條傳動軌道2的銜接。此時基座3上的移動軌道4啟動步進電機32，使移動軌道4上的傳送帶的運行方形與傳動軌道2對應，當模座7運行到銜接位置處時，通過傳送帶的摩擦力將模座7從傳送軌道2傳送移動軌道4上。當模座7抵達移動軌道4，并接觸到限位塊8后，步進電機32停止轉動。此時，基座3下方的氣缸31啟動，氣缸31驅動基座3，使基座3于基座軌道6運行，帶動移動軌道4抵達下另一條傳送軌道2的末端，并且實現銜接。氣缸31停止工作，于此同時，啟動步進電機32，步進電機32反轉帶動傳送帶動作， 傳送帶通過摩擦力將模座7從移動軌道4傳送傳送軌道2上，當傳送完成后步進電機32停止，基座3下方的氣缸31啟動，氣缸31驅動基座3，使基座3于基座軌道6運行，帶動移動軌道4抵達上一個傳送軌道2的末端，其軌道緊密銜接時，氣缸31停止工作。模座7在傳送軌道2上傳送中，在特定的位置繼續(xù)進行上述的檢測裝置檢測、定位裝置定位、機械手臂加工、變換軌道。本實施例中，定位裝置、機械手臂的加工均在一條傳動軌道2上完成，如有必要時，可形成一循環(huán)加工軌道，即可將工序分別安排在兩條傳動軌道2上進行。由于其工作原理與上述的工作原理基本相同，所以在此不再一一贅述。當然，以上所述僅為本發(fā)明的一個較佳實施例而已，并非來限制本發(fā)明實施范圍， 凡依本發(fā)明申請專利范圍所述構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本發(fā)明申請專利范圍內。
權利要求
1.一種傳送機構，包括一基架(1)、安裝于基架(1)上兩條平行設置的傳送軌道(2) 以及放置在傳送軌道( 上并通過傳動軌道( 帶動的模座(7)，其特征在于該傳送機構還包括設置于傳送軌道( 兩端的銜接機構，通過該銜接機構將其中一條傳送軌道(2)上的模座(7)轉移到另一條傳送軌道( 上，令兩傳送軌道( 形成一循環(huán)的傳輸軌道。
2.根據權利要求1所述的一種傳送機構，其特征在于所述的銜接機構包括底座 (9)、安裝在底座(9)上的基座軌道(6)、與基座軌道(6)配合的基座(3)、驅動基座(3)沿基座軌道(6)運行的氣缸(31)以及安裝在基座C3)上的與傳動軌道( 等寬的移動軌道 G)，該移動軌道(4)與傳動軌道( 端部銜接。
3.根據權利要求2所述的一種傳送機構，其特征在于所述的傳送軌道(2)安裝有多數個定位裝置( 和傳送帶。
4.根據權利要求3所述的一種傳送機構，其特征在于所述的定位裝置(5)包括一座體(51)，于座體(51)上安裝有氣缸(52)，其中，氣缸(52)中的活塞軸(521)穿過座體(51) 上面板開設的開口顯露于座體(51)上端面。
5.根據權利要求4所述的一種傳送機構，其特征在于所述的定位裝置(5)中安裝有一檢測裝置，檢測裝置中的探頭(53)安裝于座體(51)的上端面處。
6.根據權利要求4所述的一種傳送機構，其特征在于所述的座體(51)上端面安裝有支撐塊(M)，一 “V”型定位塊(55)安裝于座體(51)上方，其左臂(551)與支撐塊(54)樞接，右臂(552)對經過的模座(7)形成卡鉤定位，左臂(551)與右臂(552)的相交部與活塞軸(521)的頂端樞接。
7.根據權利要求3所述的一種傳送機構，其特征在于所述模座(7)放置在傳送軌道 (2)的傳送帶上，該模座(7)的寬度小于傳送軌道O)的寬度，于其上表面開設有與被加工器件相配合的凹槽或開口，
8.根據權利要求2-7中任意一項所述的一種傳送機構，其特征在于所述的移動軌道 (4)上安裝有傳送帶，該傳送帶通過安裝于移動軌道(4)下方的步進電機(32)驅動。
9.根據權利要求8所述的一種傳送機構，其特征在于所述的移動軌道(4)末端固定安裝有一限位塊⑶。
全文摘要
本發(fā)明公開一種傳送機構，該傳送機構包括一基架、安裝于基架上兩條平行設置的傳送軌道以及放置在傳送軌道上并通過傳動軌道帶動的模座，該傳送機構還包括設置于傳送軌道兩端的銜接機構，通過該銜接機構將其中一條傳送軌道上的模座轉移到另一條傳送軌道上，令兩傳送軌道形成一循環(huán)的傳輸軌道。本發(fā)明可適用于多工位自動加工，其定位精確，并可循環(huán)傳送器件。
文檔編號B65G47/22GK102431763SQ201110311040
公開日2012年5月2日 申請日期2011年10月14日 優(yōu)先權日2011年10月14日
發(fā)明者張福祥 申請人:張福祥