專利名稱：絡(luò)紗機紗團搬運車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紡織技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種絡(luò)紗機紗團搬運車。
背景技術(shù)：
絡(luò)紗機是將絞紗重新卷繞成各種規(guī)格筒子的常用設(shè)備，目前，經(jīng)絡(luò)紗機卷制成的紗團后要經(jīng)人工取紗并轉(zhuǎn)運到輸送線上，由輸送線輸送到下道工序，這種人工作業(yè)的方式存在工作效率低，勞動強度大的不足，尤其是在人工成本越來越高的今天，很大程度上增加了生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種絡(luò)紗機紗團搬運車，其能夠自動對卷制好的紗團取下，然后再將其移動到輸送線上，工作效率高，減輕了工作人員的勞動強度， 以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工操作存在工作效率低，勞動強度大的問題。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種絡(luò)紗機紗團搬運車，其包括移動導軌、裝配于移動導軌之上的車架、驅(qū)動裝置、控制器以及夾手，其中，所述移動導軌固定于兩根立柱上設(shè)置于絡(luò)紗機的上方，所述車架的兩端設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)可移動的裝配于移動導軌之上，且所述車架上向下設(shè)置有垂直導軌，所述垂直導軌上安裝有可沿垂直導軌上下移動的活動架，所述活動架連接升降驅(qū)動，且所述活動架上安裝有可沿活動架平移的夾手，所述夾手上連接有夾緊驅(qū)動、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動和平移驅(qū)動。特別地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括車架驅(qū)動電機和安裝于移動導軌之上的驅(qū)動輪，所述車架驅(qū)動電機通過傳動組件連接驅(qū)動輪。特別地，所述夾手包括可活動連接于活動架上的安裝板，所述安裝板上連接有平移驅(qū)動，且所述安裝板上還鉸接有夾手安裝座，所述夾手安裝座與安裝板之間連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，且所述夾手安裝座上設(shè)置有直線導軌，所述直線導軌上安裝有兩個夾持臂，所述夾持臂連接夾緊驅(qū)動。特別地，所述夾緊驅(qū)動、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動和平移驅(qū)動均為氣缸。本發(fā)明的有益效果為，所述絡(luò)紗機紗團搬運車的兩根立柱設(shè)置于兩排絡(luò)紗機組的外側(cè)，操作人員通過控制器給出有貨信號，車架驅(qū)動電機驅(qū)動車架移動，驅(qū)動車架移動到相應位置，升降驅(qū)動動作，驅(qū)動夾手到基本與紗團等高的位置，平移驅(qū)動動作，驅(qū)動夾手到抓取紗團的適合位置，夾緊驅(qū)動動作，驅(qū)動夾手夾緊紗團，平移驅(qū)動動作，拔出紗團，升降驅(qū)動動作，提升紗團到相應高度，平移驅(qū)動動作，驅(qū)動夾手讓開通道位置，車架驅(qū)動電機驅(qū)動車架移動到工作及稱重平臺，平移驅(qū)動帶動夾手到工作及稱重平臺正上方，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動動作，驅(qū)動夾手將紗團旋轉(zhuǎn)90°，同時升降驅(qū)動將紗團放置在工作及稱重平臺上，夾緊驅(qū)動動作，松開紗團，與現(xiàn)有技術(shù)的人工搬運相比具有工作效率高，減輕了工作人員的勞動強度的優(yōu)點。


下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。圖1為 本發(fā)明絡(luò)紗機紗團搬運車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A處的局部放大圖；圖3為本發(fā)明絡(luò)紗機紗團搬運車的工作示意圖。圖中1、立柱；2、支撐平臺；3、移動導軌；4、車架驅(qū)動電機；5、驅(qū)動輪；6、車架；7、垂直導軌；8、活動架；9、升降氣缸；10、安裝板；11、夾手安裝座；12、直線導軌；13、夾持臂；14、 平移氣缸；15、夾緊氣缸；16、旋轉(zhuǎn)氣缸；17、絡(luò)紗機組；18、紗團；19、工作及稱重平臺；20、 板鏈輸送帶；21、搬運車；22、控制器。
具體實施例方式請參照圖1及圖2所示，圖1為本發(fā)明絡(luò)紗機紗團搬運車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖 1中A處的局部放大圖。本實施例中，一種絡(luò)紗機紗團搬運車包括固定于兩排絡(luò)紗機組17外側(cè)的兩根立柱1，所述立柱1的頂部均向內(nèi)側(cè)延伸有位于絡(luò)紗機組17上方的支撐平臺2，所述支撐平臺 2上固定有移動導軌3，所述移動導軌3上組裝有車架6，所述車架6的兩端設(shè)置有安裝于移動導軌3上的驅(qū)動輪5，所述驅(qū)動輪5通過傳動組件連接車架驅(qū)動電機4，車架驅(qū)動電機4 帶動驅(qū)動輪5沿移動導軌3移動，以實現(xiàn)車架6的整體移動，且所述車架6上向下設(shè)置有垂直導軌7，所述垂直導軌7上安裝有可沿垂直導軌7上下移動的活動架8，所述活動架8連接升降氣缸9，升降氣缸9驅(qū)動活動架8整體沿垂直導軌7上下移動，且所述活動架8上安裝有可沿活動架8平移的夾手。所述夾手包括可活動連接于活動架8上的安裝板10，所述安裝板10上連接有平移氣缸14，平移氣缸14推動安裝板10在活動架8上左右平移，且所述安裝板10上還鉸接有夾手安裝座11，所述夾手安裝座11與安裝板10之間連接旋轉(zhuǎn)氣缸16，所述旋轉(zhuǎn)氣缸16的一端設(shè)置于安裝板10上，另一端的活塞桿連接于夾手安裝座11上，旋轉(zhuǎn)氣缸16帶動夾手安裝座11旋轉(zhuǎn)一定的角度，且所述夾手安裝座11上設(shè)置有直線導軌12，所述直線導軌12 上安裝有兩個夾持臂13，所述夾持臂13連接夾緊氣缸15，夾緊氣缸15驅(qū)動夾持臂13在直線導軌12上移動，以使夾手夾緊紗團18。上述車架驅(qū)動電機4、升降氣缸9、平移氣缸14、夾緊氣缸15和旋轉(zhuǎn)氣缸16均與控制器22電氣連接。請參閱圖1至圖3所示，所述絡(luò)紗機紗團搬運車的兩根立柱1設(shè)置于兩排絡(luò)紗機組17的外側(cè)，兩排絡(luò)紗機組17之間留有操作人員的行走通道，操作人員通過控制器22給出有貨信號，車架驅(qū)動電機4驅(qū)動車架6移動到相應位置，升降氣缸9動作，驅(qū)動夾手的夾持臂13到基本與紗團18等高的位置，平移氣缸14動作，驅(qū)動夾持臂13到抓取紗團18的適合位置，夾緊氣缸15動作，驅(qū)動兩個夾持臂13夾緊紗團，平移氣缸14動作，拔出紗團18， 升降氣缸9動作，提升紗團18到相應高度，平移氣缸14動作，驅(qū)動夾手到A或B點位置，以讓開通道位置，然后車架驅(qū)動電機4驅(qū)動搬運車21移動到工作及稱重平臺19的上方，平移氣缸14帶動夾手到工作及稱重平臺19正上方，旋轉(zhuǎn)氣缸16動作，驅(qū)動夾手將紗團18旋轉(zhuǎn)90° ，同時升降氣缸9將紗團18放置在工作及稱重平臺19上，夾緊氣缸15動作，松開紗團 18，控制器22給出一系列指令，使得夾手回到A或B位置，便于留出人行通道，完成一個動作循環(huán)，待紗團18進行稱重以及其他工序后，放置于板鏈輸送帶20上輸送進行封裝。
權(quán)利要求
1.一種絡(luò)紗機紗團搬運車，其包括移動導軌、裝配于移動導軌之上的車架、驅(qū)動裝置、 控制器以及夾手，其特征在于所述移動導軌固定于兩根立柱上設(shè)置于絡(luò)紗機的上方，所述車架的兩端設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)可移動的裝配于移動導軌之上，且所述車架上向下設(shè)置有垂直導軌，所述垂直導軌上安裝有可沿垂直導軌上下移動的活動架，所述活動架連接升降驅(qū)動，且所述活動架上安裝有可沿活動架平移的夾手，所述夾手上連接有夾緊驅(qū)動、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動和平移驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絡(luò)紗機紗團搬運車，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)包括車架驅(qū)動電機和安裝于移動導軌之上的驅(qū)動輪，所述車架驅(qū)動電機通過傳動組件連接驅(qū)動輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絡(luò)紗機紗團搬運車，其特征在于所述夾手包括可活動連接于活動架上的安裝板，所述安裝板上連接有平移驅(qū)動，且所述安裝板上還鉸接有夾手安裝座，所述夾手安裝座與安裝板之間連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，且所述夾手安裝座上設(shè)置有直線導軌，所述直線導軌上安裝有兩個夾持臂，所述夾持臂連接夾緊驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的絡(luò)紗機紗團搬運車，其特征在于所述夾緊驅(qū)動、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動和平移驅(qū)動均為氣缸。
全文摘要
本發(fā)明公開一種絡(luò)紗機紗團搬運車，其包括移動導軌、裝配于移動導軌之上的車架、驅(qū)動裝置、控制器以及夾手，所述移動導軌固定于兩根立柱上設(shè)置于絡(luò)紗機的上方，所述車架的兩端設(shè)置驅(qū)動機構(gòu)可移動的裝配于移動導軌之上，且所述車架上向下設(shè)置有垂直導軌，所述垂直導軌上安裝有可沿垂直導軌上下移動的活動架，所述活動架連接升降驅(qū)動，且所述活動架上安裝有可沿活動架平移的夾手，所述夾手上連接有夾緊驅(qū)動、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動和平移驅(qū)動。上述絡(luò)紗機紗團搬運車能夠自動對絡(luò)紗機卷制好的紗團取下，然后再將其移動到輸送線上，工作效率高，減輕了工作人員的勞動強度。
文檔編號B65G47/24GK102351102SQ20111031817
公開日2012年2月15日 申請日期2011年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月18日
發(fā)明者凌華 申請人:無錫虹業(yè)自動化工程有限公司