專利名稱：一種金融產(chǎn)品夾送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于紙質(zhì)金融產(chǎn)品裁切包裝生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及種金融系統(tǒng)紙張夾送裝置。
背景技術(shù)：
特種印制行業(yè)對(duì)成摞紙質(zhì)金融產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量的準(zhǔn)確性極為重視，經(jīng)過裁切的千張成摞產(chǎn)品需進(jìn)行產(chǎn)品清查，才能進(jìn)行封裝。目前千張金融產(chǎn)品采用人工方式從裁切設(shè)備放置到產(chǎn)品清查設(shè)備上。采用人工方式進(jìn)行夾送金融產(chǎn)品生產(chǎn)效率低下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解放人力，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)紙質(zhì)金融產(chǎn)品裁切檢封的全自動(dòng)化生產(chǎn)，提供一種金融產(chǎn)品夾送裝置。該裝置能夠自動(dòng)將成摞產(chǎn)品從水平面(如裁切線臺(tái)面)放置到空間傾斜平面(如清查設(shè)備臺(tái)面)上，從而解放人力，提高生產(chǎn)效率。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案一種千張金融產(chǎn)品夾送裝置，它包括升降伺服機(jī)構(gòu)、安裝在升降伺服機(jī)構(gòu)上的前送伺服機(jī)構(gòu)，安裝在前送伺服機(jī)構(gòu)上的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。所述的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括托板、夾緊雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌、靠板、卡爪、卡爪氣缸、導(dǎo)向安裝座、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝座、第一雙耳支座、夾緊關(guān)節(jié)軸承、轉(zhuǎn)軸、托板氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸、第二雙耳支座、固定連接塊、導(dǎo)向軸；靠板底部的凸榫嵌在托板溝槽內(nèi)，雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌底部安裝在托板頂部，雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌頂部安裝在導(dǎo)向安裝座底部；靠板安裝在導(dǎo)向安裝座的一側(cè)壁，卡爪安裝在導(dǎo)向安裝座此側(cè)的頂部；爪氣缸桿頂部安裝在卡爪上，卡爪氣缸底部與導(dǎo)向安裝座頂部連接；托板氣缸安裝在導(dǎo)向安裝座另一側(cè)的中間的底部；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝座通過轉(zhuǎn)軸安裝在導(dǎo)向安裝座的頂面上，第一雙耳支座的支撐面端安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝座頂部，第一雙耳支座的雙耳內(nèi)鉸接有夾緊關(guān)節(jié)軸承，夾緊關(guān)節(jié)軸承另一端安裝在翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上；翻轉(zhuǎn)氣缸的另一端與第二雙耳支座的雙耳鉸接，第二雙耳支座的支撐面與固定連接塊連接。所述的卡爪上設(shè)有卡爪連接板,卡爪氣缸桿頂部與卡爪連接板連接。所述的托板氣缸底部嵌在雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)。所述的卡爪氣缸的輸出軸與導(dǎo)向軸連接，導(dǎo)向軸外設(shè)有直線軸承，導(dǎo)向軸的底端卡在導(dǎo)向安裝座內(nèi)。所述的升降伺服機(jī)構(gòu)由升降雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌、導(dǎo)軌安裝塊、前送伺服安裝架、升降關(guān)節(jié)軸承安裝座、升降關(guān)節(jié)軸承、升降伺服電動(dòng)缸、升降伺服安裝板組成，升降伺服電動(dòng)缸安裝在升降伺服安裝板上，升降伺服安裝板安裝在前送伺服安裝架一側(cè)；升降關(guān)節(jié)軸承安裝座底部安裝在前送伺服安裝架頂部的底面下，升降關(guān)節(jié)軸承安裝座底部安裝有升降關(guān)節(jié)軸承。升降關(guān)節(jié)軸承底部與升降伺服電動(dòng)缸的輸出軸連接；所述的升降伺服電動(dòng)缸內(nèi)側(cè)凸臺(tái)嵌在升降雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌的滑軌內(nèi)。所述的前送伺服機(jī)構(gòu)包括滑塊安裝架、前送伺服電動(dòng)缸、前送雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌、前送關(guān)節(jié)軸承安裝座、前送關(guān)節(jié)軸承；滑塊安裝架安裝在前送雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌上；前送關(guān)節(jié)軸承安裝座的一端安裝在滑塊安裝架左側(cè)的內(nèi)表面，前送關(guān)節(jié)軸承安裝座的另一端內(nèi)安裝有前送關(guān)節(jié)軸承；前送關(guān)節(jié)軸承的另一端與前送伺服電動(dòng)缸的輸出軸固定連接，前送伺服電動(dòng)缸的底部凸臺(tái)嵌在前送雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌的滑軌內(nèi)。所述的前送伺服機(jī)構(gòu)的前送雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌安裝在升降伺服機(jī)構(gòu)的前送伺服安裝架頂部；夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定連接塊安裝在前送伺服機(jī)構(gòu)的滑塊安裝架一端的底部。本發(fā)明有益效果在于本裝置由升降部分、前送部分、夾緊翻轉(zhuǎn)部分構(gòu)成，其中升降、前送部分為伺服控制，可根據(jù)臺(tái)面高度位置進(jìn)行自適應(yīng)性調(diào)整，而且定位準(zhǔn)確，尤其指出本發(fā)明的夾緊翻轉(zhuǎn)部分既能保證傳送過程中成摞紙質(zhì)金融產(chǎn)品不滑落，又能實(shí)現(xiàn)放置時(shí)產(chǎn)品平穩(wěn)安全的降落到空間傾斜平面上。


圖1為本發(fā)明所提供的一種金融產(chǎn)品夾送裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的三維示意圖；圖3為本發(fā)明所提供的靠板與托板安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明所提供的夾緊機(jī)構(gòu)導(dǎo)向軸安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明所提供的金融廣品空間放置面不意圖；圖6為本發(fā)明所提供的轉(zhuǎn)軸角度示意圖；圖7為本發(fā)明所提供的升降伺服機(jī)構(gòu)的主視圖；圖8為本發(fā)明所提供的升降伺服機(jī)構(gòu)的右視圖；圖9為本發(fā)明所提供的前送伺服機(jī)構(gòu)的主視圖；圖10為本發(fā)明所提供的前送伺服機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖中1.夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；2.升降伺服機(jī)構(gòu)；3前送伺服機(jī)構(gòu)；101托板；102夾緊雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌；103靠板；104卡爪；105螺釘緊固軸端擋圈；106卡爪連接板；107螺母；108卡爪氣缸；109導(dǎo)向安裝座；110翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝座；111第一雙耳支座；112夾緊關(guān)節(jié)軸承；113轉(zhuǎn)軸；114軸承；115托板氣缸；116翻轉(zhuǎn)氣缸；117第二雙耳支座；118固定連接塊；119導(dǎo)向軸；120直線軸承；201升降雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌；202導(dǎo)軌安裝塊；203前送伺服安裝架；204升降關(guān)節(jié)軸承安裝座；205升降關(guān)節(jié)軸承；206升降伺服電動(dòng)缸；207升降伺服安裝板；301滑塊安裝架；302前送伺服電動(dòng)缸；303前送雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌；304前送關(guān)節(jié)軸承安裝座；305前送關(guān)節(jié)軸承；400成摞紙質(zhì)金融產(chǎn)品。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖1所示，本發(fā)明的千張金融產(chǎn)品夾送裝置，包括夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、升降伺服機(jī)構(gòu)2、前送伺服機(jī)構(gòu)3。夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I通過螺釘安裝在前送伺服機(jī)構(gòu)3上，前送伺服3通過螺釘安裝在升降伺服機(jī)構(gòu)2上，整個(gè)夾送裝置設(shè)有安裝孔，可實(shí)現(xiàn)與其他設(shè)備通過螺釘固連，實(shí)現(xiàn)該裝置與其他設(shè)備一體化。
如圖2、圖3和圖4所示，夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I由托板101、夾緊雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌102、靠板103、卡爪104、螺釘緊固軸端擋圈105、卡爪連接板106、螺母107、卡爪氣缸108、導(dǎo)向安裝座109、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝座110、第一雙耳支座111、夾緊關(guān)節(jié)軸承112、轉(zhuǎn)軸113、軸承114、托板氣缸115、翻轉(zhuǎn)氣缸116、第二雙耳支座117、固定連接塊118、導(dǎo)向軸119、直線軸承120組成。如圖1和圖3所示，托板101上設(shè)有四個(gè)溝槽,靠板103底部中心設(shè)有兩個(gè)凸榫，該兩個(gè)凸榫嵌在托板101中間的兩個(gè)溝槽內(nèi)。從上一機(jī)構(gòu)運(yùn)送來的成擦產(chǎn)品400放置在靠板103與托板101之間。如圖2所示，雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌102通過螺釘固定安裝在托板101頂部；雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌102通過螺釘固定安裝在導(dǎo)向安裝座109底部，靠板103通過螺釘固定安裝在導(dǎo)向安裝座109的一側(cè)壁；卡爪104過螺釘固定安裝在導(dǎo)向安裝座109此側(cè)的頂部，且該螺釘外設(shè)有螺釘緊固軸端擋圈105?？ㄗ?04上設(shè)有卡爪連接板106，卡爪氣缸桿108頂部通過螺母107與卡爪連接板106固定連接，卡爪氣缸108底部通過螺釘與導(dǎo)向安裝座109頂部固定連接。托板氣缸115通過螺釘固定安裝在導(dǎo)向安裝座109另一側(cè)的中間的底部，托板氣缸115底部嵌在雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌102內(nèi)。這樣導(dǎo)向安裝座109與托板101、靠板103、卡爪104、卡爪氣缸108及托板氣缸115組成剛體結(jié)構(gòu)。如圖2所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝座110通過轉(zhuǎn)軸113安裝在導(dǎo)向安裝座109的頂面上，且翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝座110位于托板氣缸115上部，轉(zhuǎn)軸113通過軸承114支持在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝座110內(nèi)。第一雙耳支座111的支撐面端過螺釘固定安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝座110頂部，第一雙耳支座111的雙耳內(nèi)鉸接有夾緊關(guān)節(jié)軸承112，夾緊關(guān)節(jié)軸承112另一端通過螺母固定在翻轉(zhuǎn)氣缸116的輸出軸上。翻轉(zhuǎn)氣缸116的另一端的單耳與第二雙耳支座117的雙耳鉸接，第二雙耳支座117的支撐面通過螺釘與固定連接塊118固定連接。如圖3所示，卡爪氣缸108的輸出軸通過螺母與導(dǎo)向軸119固定連接，導(dǎo)向軸119外設(shè)有直線軸承120，導(dǎo)向軸119的底端卡在導(dǎo)向安裝座109內(nèi)。如圖1和圖2所示，當(dāng)金融產(chǎn)品400從上一機(jī)構(gòu)運(yùn)送到夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I上時(shí)，帶榫的靠板103 —方面可將成摞產(chǎn)品400單邊撞齊，另一方面可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定位。定位后，卡爪氣缸108回縮帶動(dòng)卡爪104向下運(yùn)動(dòng)，將產(chǎn)品夾緊。需要放置時(shí)，卡爪氣缸108升起，卡爪104張開,托板氣缸115帶動(dòng)托板101脫離靠板103，產(chǎn)品400脫離托板101，從而被放置在所需空間傾斜平面上。由于托板101上設(shè)計(jì)了溝槽，靠板103上的凸榫部分嵌在溝槽內(nèi)，當(dāng)托板氣缸115帶動(dòng)托板101伸縮時(shí)，產(chǎn)品400被靠板103上的凸榫擋住，產(chǎn)品400的最下面一張也不會(huì)隨托板101運(yùn)動(dòng)，從而避免了金融產(chǎn)品400最后一張塞逢，造成產(chǎn)品400破損的現(xiàn)象。托板氣缸115通過雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌102導(dǎo)向，卡爪氣缸108通過雙導(dǎo)向軸119導(dǎo)向，保證了升降運(yùn)動(dòng)和水平伸縮運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定和高可靠性。如圖2所示，夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的翻轉(zhuǎn)部分動(dòng)作通過翻轉(zhuǎn)氣缸116伸縮，帶動(dòng)金融產(chǎn)品400及與導(dǎo)向安轉(zhuǎn)座109安裝在一起的零部件繞轉(zhuǎn)軸113翻轉(zhuǎn)，使夾持的金融產(chǎn)品400上平面與需放置的空間傾斜平面平行。本發(fā)明的轉(zhuǎn)軸軸線為空間軸線，以產(chǎn)品400放置面為雙傾斜面為例進(jìn)行說明。如圖5，成摞產(chǎn)品400放置面為垂直于與水平面為角度A和與水平面成角度B的平面，則成摞產(chǎn)品400放置面與水平面有交線；如圖6所示，通過幾何計(jì)算，得出此交線與豎直面之間的角度為C，此角度C為翻轉(zhuǎn)軸放置角度。翻轉(zhuǎn)氣缸116通過螺釘與單耳支座117連接，單耳支座與雙耳支座111鉸接，雙耳支座通過螺釘與固定連接塊118連接在一起，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝座110與導(dǎo)向安裝座109通過螺釘固連，當(dāng)需要產(chǎn)品由水平位置翻轉(zhuǎn)時(shí)，翻轉(zhuǎn)氣缸116伸縮，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝座Iio帶動(dòng)導(dǎo)向安裝座109翻轉(zhuǎn),近而帶動(dòng)成擦產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)。如圖7和圖8所示，升降伺服機(jī)構(gòu)2包括升降雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌201、導(dǎo)軌安裝塊202、前送伺服安裝架203、升降關(guān)節(jié)軸承安裝座204、升降關(guān)節(jié)軸承205、升降伺服電動(dòng)缸206、升降伺服安裝板207。升降伺服電動(dòng)缸206通過螺釘固定安裝在升降伺服安裝板207上，升降伺服安裝板207通過螺釘固定安裝在前送伺服安裝架203 —側(cè)。升降關(guān)節(jié)軸承安裝座204底部通過螺釘固定安裝在前送伺服安裝架203頂部的底面下，升降關(guān)節(jié)軸承安裝座204底部通過螺栓固定安裝有升降關(guān)節(jié)軸承205。升降關(guān)節(jié)軸承205底部通過螺母與升降伺服電動(dòng)缸206的輸出軸固定連接。升降伺服電動(dòng)缸206內(nèi)側(cè)凸臺(tái)嵌在升降雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌201的滑軌內(nèi)。升降伺服電動(dòng)缸206通過升降雙滾動(dòng)導(dǎo)軌201導(dǎo)向，通過升降關(guān)節(jié)軸承205減弱不平行度偏差產(chǎn)生的徑向力，從而獲得穩(wěn)定的高精度升降運(yùn)動(dòng)。如圖9和圖10所示，前送伺服機(jī)構(gòu)3包括滑塊安裝架301、前送伺服電動(dòng)缸302、前送雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌303、前送關(guān)節(jié)軸承安裝座304、前送關(guān)節(jié)軸承305。滑塊安裝架301通過螺釘固定安裝在前送雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌303上。前送關(guān)節(jié)軸承安裝座304的一端通過螺栓固定安裝在滑塊安裝架301左側(cè)的內(nèi)表面，前送關(guān)節(jié)軸承安裝座304的另一端內(nèi)通過螺栓固定安裝有前送關(guān)節(jié)軸承305。前送關(guān)節(jié)軸承305的另一端通過螺母與前送伺服電動(dòng)缸302的輸出軸固定連接，前送伺服電動(dòng)缸302的底部凸臺(tái)嵌在前送雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌303的滑軌內(nèi)。與升降伺服機(jī)構(gòu)2 —樣，前送伺服電動(dòng)缸302通過前送雙滾動(dòng)導(dǎo)軌303導(dǎo)向，通過前送關(guān)節(jié)軸承305減弱不平行度偏差產(chǎn)生的徑向力，從而獲得穩(wěn)定的高精度前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)。前送伺服機(jī)構(gòu)3的前送雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌303通過螺釘固定安裝在升降伺服機(jī)構(gòu)2的前送伺服安裝架203頂部。夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的固定連接塊118通過螺釘固定安裝在前送伺服機(jī)構(gòu)3的滑塊安裝架301 —端的底部。產(chǎn)品由水平位置放入本發(fā)明的夾送裝置上后，卡爪氣缸108的活塞桿縮回，通過雙導(dǎo)向軸119導(dǎo)向，帶動(dòng)卡爪104下行，將成摞紙質(zhì)金融產(chǎn)品400夾緊。產(chǎn)品400高度不同時(shí)，卡爪氣缸108回縮量不同，產(chǎn)品400寬度不同時(shí)，產(chǎn)品400前沿與靠板103的距離不同。夾緊后，升降伺服機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)前送伺服3和夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I升起高度H，到位后，前送伺服3帶動(dòng)夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I前送距離W，翻轉(zhuǎn)氣缸116伸出，帶動(dòng)金融產(chǎn)品400繞轉(zhuǎn)軸113旋轉(zhuǎn)角度D，使產(chǎn)品400上平面轉(zhuǎn)到與需放置的空間傾斜平面平行，升降伺服2下降hl，使產(chǎn)品下端面與需放置的空間傾斜平面重合，卡爪氣缸108帶動(dòng)卡爪104松開，托板氣缸115回縮，將產(chǎn)品400放置在空間放置面上。由于靠板103帶榫，托板101帶槽，成摞產(chǎn)品400的最后一張將不會(huì)塞逢，避免產(chǎn)品破損。放置完成后，升降伺服2上升hi，翻轉(zhuǎn)氣缸116縮回，使托板101平面變?yōu)樗矫妫八退欧?后退距離W，升降伺服2下降距離H，夾送裝置回到初始位置。上面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。本發(fā)明中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容均可以采用現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種千張金融產(chǎn)品夾送裝置，其特征在于它包括升降伺服機(jī)構(gòu)(2)、安裝在升降伺服機(jī)構(gòu)(2)上的前送伺服機(jī)構(gòu)(3)，安裝在前送伺服機(jī)構(gòu)(3)上的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種千張金融產(chǎn)品夾送裝置，其特征在于所述的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)包括托板(101)、夾緊雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌(102)、靠板(103)、卡爪(104)、卡爪氣缸(108)、導(dǎo)向安裝座(109)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝座(110)、第一雙耳支座(111)、夾緊關(guān)節(jié)軸承(112)、轉(zhuǎn)軸(113)、托板氣缸(115)、翻轉(zhuǎn)氣缸(116)、第二雙耳支座(117)、固定連接塊(118)、導(dǎo)向軸(119);靠板(103)底部的凸榫嵌在托板(101)溝槽內(nèi)，雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌(102)底部安裝在托板(101)頂部，雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌(102)頂部安裝在導(dǎo)向安裝座(109)底部；靠板(103)安裝在導(dǎo)向安裝座(109)的一側(cè)壁，卡爪(104)安裝在導(dǎo)向安裝座(109)此側(cè)的頂部；爪氣缸桿(108)頂部安裝在卡爪(104)上，卡爪氣缸(108)底部與導(dǎo)向安裝座(109)頂部連接；托板氣缸(115)安裝在導(dǎo)向安裝座(109)另一側(cè)的中間的底部；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝座(110)通過轉(zhuǎn)軸(113)安裝在導(dǎo)向安裝座(109)的頂面上，第一雙耳支座(111)的支撐面端安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝座(110)頂部，第一雙耳支座(111)的雙耳內(nèi)鉸接有夾緊關(guān)節(jié)軸承(112)，夾緊關(guān)節(jié)軸承(112)另一端安裝在翻轉(zhuǎn)氣缸(116)的輸出軸上；翻轉(zhuǎn)氣缸(116)的另一端與第二雙耳支座(117)的雙耳鉸接，第二雙耳支座(117)的支撐面與固定連接塊(118)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種千張金融產(chǎn)品夾送裝置，其特征在于所述的卡爪(104)上設(shè)有卡爪連接板(106)，卡爪氣缸桿(108)頂部與卡爪連接板(106)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種千張金融產(chǎn)品夾送裝置，其特征在于所述的托板氣缸(115)底部嵌在雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌(102)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種千張金融產(chǎn)品夾送裝置，其特征在于所述的卡爪氣缸(108)的輸出軸與導(dǎo)向軸(119)連接，導(dǎo)向軸(119)外設(shè)有直線軸承(120)，導(dǎo)向軸(119)的底端卡在導(dǎo)向安裝座(109)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種千張金融產(chǎn)品夾送裝置，其特征在于所述的升降伺服機(jī)構(gòu)(2)由升降雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌(201)、導(dǎo)軌安裝塊(202)、前送伺服安裝架(203)、升降關(guān)節(jié)軸承安裝座(204)、升降關(guān)節(jié)軸承(205)、升降伺服電動(dòng)缸(206)、升降伺服安裝板(207)組成，升降伺服電動(dòng)缸(206)安裝在升降伺服安裝板(207)上，升降伺服安裝板(207)安裝在前送伺服安裝架(203) —側(cè)；升降關(guān)節(jié)軸承安裝座(204)底部安裝在前送伺服安裝架(203)頂部的底面下，升降關(guān)節(jié)軸承安裝座(204)底部安裝有升降關(guān)節(jié)軸承(205)。升降關(guān)節(jié)軸承(205)底部與升降伺服電動(dòng)缸(206)的輸出軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種千張金融產(chǎn)品夾送裝置，其特征在于所述的升降伺服電動(dòng)缸(206)內(nèi)側(cè)凸臺(tái)嵌在升降雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌(201)的滑軌內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種千張金融產(chǎn)品夾送裝置，其特征在于所述的前送伺服機(jī)構(gòu)(3)包括滑塊安裝架(301)、前送伺服電動(dòng)缸(302)、前送雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌(303)、前送關(guān)節(jié)軸承安裝座(304)、前送關(guān)節(jié)軸承(305);滑塊安裝架(301)安裝在前送雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌(303)上；前送關(guān)節(jié)軸承安裝座(304)的一端安裝在滑塊安裝架(301)左側(cè)的內(nèi)表面，前送關(guān)節(jié)軸承安裝座(304)的另一端內(nèi)安裝有前送關(guān)節(jié)軸承(305);前送關(guān)節(jié)軸承(305)的另一端與前送伺服電動(dòng)缸(302)的輸出軸固定連接，前送伺服電動(dòng)缸(302)的底部凸臺(tái)嵌在前送雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌(303)的滑軌內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種千張金融產(chǎn)品夾送裝置，其特征在于所述的前送伺服機(jī)構(gòu)(3)的前送雙滑塊滾動(dòng)導(dǎo)軌(303)安裝在升降伺服機(jī)構(gòu)(2)的前送伺服安裝架(203)頂部；夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)的固定連接塊(118)安裝在前送伺服機(jī)構(gòu)(3)的滑塊安裝架(301)一端的底部。
全文摘要
本發(fā)明屬于紙質(zhì)金融產(chǎn)品裁切包裝生產(chǎn)領(lǐng)域，具體公開一種千張金融產(chǎn)品夾送裝置，它包括升降伺服機(jī)構(gòu)、安裝在升降伺服機(jī)構(gòu)上的前送伺服機(jī)構(gòu)，安裝在前送伺服機(jī)構(gòu)上的夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的裝置能夠自動(dòng)將成摞產(chǎn)品從水平面(如裁切線臺(tái)面)放置到空間傾斜平面(如清查設(shè)備臺(tái)面)上，從而解放人力，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65H33/14GK103058001SQ20111031945
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2011年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月19日
發(fā)明者呂萬會(huì), 趙嘉昱, 王剛, 石航 申請(qǐng)人:北京強(qiáng)度環(huán)境研究所, 北京航天斯達(dá)新技術(shù)裝備公司, 天津航天斯達(dá)新技術(shù)裝備有限公司, 中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院