專利名稱：一種摩擦式輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輸送機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于多層液壓成型機(jī)配套摩擦式輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
本設(shè)備配合WPK25000液壓機(jī)，用于WPK25000液壓成型機(jī)配套自動(dòng)輸送系統(tǒng)設(shè)備，適用于汽車內(nèi)飾地毯、隔音隔熱墊、防震墊等材料熱壓成型處理工序，目前市場(chǎng)上的同類產(chǎn)品自動(dòng)化程度不同，各零部件的通用化程度不高，結(jié)構(gòu)也很復(fù)雜，生產(chǎn)效率不高，穩(wěn)定性較低。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種高效、快捷、穩(wěn)定的摩擦式輸送機(jī)。本發(fā)明的完整技術(shù)方案是，一種摩擦式輸送機(jī)，包括一個(gè)機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有一個(gè)升降滾筒輸送裝置，所述升降滾筒輸送裝置上表面設(shè)置有輸送輥組件，所述升降滾筒輸送裝置中部設(shè)置有拉模裝置；所述機(jī)架內(nèi)與所述升降滾筒輸送裝置相鄰處設(shè)置有開合輸送裝置，所述開合輸送裝置下方設(shè)置有舉升輸送裝置；可實(shí)現(xiàn)多層液壓成型機(jī)對(duì)模具可持續(xù)、有規(guī)律、可循環(huán)的裝載及卸載的需要，節(jié)省液壓成型機(jī)配套輸送所需要的時(shí)間，有效提高生產(chǎn)的整個(gè)節(jié)拍；所述機(jī)架上部設(shè)置有一個(gè)真空搬運(yùn)裝置，所述真空搬運(yùn)裝置可在機(jī)架頂部做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有滾珠絲杠以及直線導(dǎo)軌，所述升降滾筒輸送裝置與所述滾珠絲杠以及直線導(dǎo)軌連接。所述升降滾筒輸送裝置上設(shè)置有伺服同步追蹤裝置。所述拉模裝置包括拉模裝置機(jī)架、直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠、拉模機(jī)構(gòu)以及拉模伺服電機(jī)；所述直線導(dǎo)軌設(shè)置在所述拉模裝置機(jī)架上，所述滾珠絲杠設(shè)置在所述拉模裝置機(jī)架的中部，所述拉模機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上，并與所述滾珠絲杠連接，所述伺服電機(jī)分別與所述拉模機(jī)構(gòu)以及滾珠絲杠連接。所述開合輸送裝置輸送裝置包括一個(gè)輸送底架、水平輸送輥裝置、開合裝置機(jī)架以及開合驅(qū)動(dòng)裝置；所述開合裝置機(jī)架設(shè)置在所述輸送底架上，所述開合裝置機(jī)架與所述輸送底架連接處設(shè)置有直線導(dǎo)軌以及絲杠；所述水平輸送裝置設(shè)置在所述開合裝置機(jī)架上；所述輸送底架的中部還設(shè)置有舉升輸送裝置。所述舉升輸送裝置包括舉升同步裝置、升降臺(tái)機(jī)架、以及水平輸送裝置；所述舉升同步裝置連接設(shè)置在所述升降臺(tái)機(jī)架的下方，所述水平輸送裝置連接設(shè)置在所述升降臺(tái)機(jī)架的上方，所述水平輸送裝置包括相互平行的兩條，所述兩條水平輸送裝置間設(shè)置有一條同步軸。所述舉升同步裝置包括四根導(dǎo)向軸、兩根同步系統(tǒng)短軸以及一根同步系統(tǒng)長(zhǎng)軸；所述同步系統(tǒng)長(zhǎng)軸的兩端分別設(shè)置有一個(gè)第一傘齒輪，所述兩根同步系統(tǒng)短軸與所述同步系統(tǒng)長(zhǎng)軸連接處分別設(shè)置有一個(gè)第二傘齒輪，所述第一傘齒輪與第二傘齒輪相互嚙合；所述同步系統(tǒng)短軸的兩端分別設(shè)置有一個(gè)齒輪，所述導(dǎo)向軸上設(shè)置在齒條，所述同步系統(tǒng)短軸上的齒輪與所述導(dǎo)向軸上的齒條相嚙合。所述真空搬運(yùn)裝置包括一個(gè)自行小車、自行小車機(jī)架、自行小車導(dǎo)軌組件、升降裝置、真空吸附裝置及自行小車驅(qū)動(dòng)裝置；所述自行小車連接設(shè)置在所述自行小車機(jī)架上，所述自行小車機(jī)架設(shè)置在所述自行小車導(dǎo)軌機(jī)架上；所述升降裝置的一端與所述自行小車連接通過導(dǎo)向方管安裝的直線導(dǎo)軌與自行小車連接，另一端與所述真空吸附裝置連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有電機(jī)通過鏈輪同步驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)導(dǎo)向輪，實(shí)現(xiàn)真空搬運(yùn)裝置在機(jī)架頂部做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述真空吸附裝置內(nèi)設(shè)置有集成儲(chǔ)能器、單向閥以及真空表。由上可見，本發(fā)明與現(xiàn)在技術(shù)相比有如下有益效果:
本發(fā)明一種摩擦式輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn)多層液壓成型機(jī)對(duì)模具填料可持續(xù)、有規(guī)律、可循環(huán)的裝載及卸載的需要，節(jié)省液壓成型機(jī)配套輸送所需要的時(shí)間，有效提高生產(chǎn)的整個(gè)節(jié)拍；升降滾筒輸送裝置能過升降準(zhǔn)確到達(dá)第一層模具處，拉模裝置將模具拉出，通過輸送輥組件，將模具送至開合輸送裝置，然后真空搬運(yùn)裝置將成型的工件吸走，然后人工填料；升降滾筒輸送裝置繼續(xù)升降到液壓成型機(jī)的第二層模具處，拉模裝置將模具拉出，通過輸送輥組件，將第二層模具送至舉升輸送裝置處等待，第一層模具填料完成后，開合輸送裝置的通過輸送輥組件將填料完成的模具送至升降滾筒輸送裝置內(nèi)，最后再由拉模裝置將模具送入液壓成型機(jī)原位置，同時(shí)升降滾筒輸送裝置將第二層模具舉升至開合輸送裝置處，然后真空搬運(yùn)裝置將成型的工件吸走，然后人工填料；第三層。。。模具按第二層同樣順序，最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)輸送循環(huán)。本發(fā)明在模具輸送過程中實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，可以高效快捷的完成模具的輸送工作，性能穩(wěn)定，使用更加安全。


此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中:
圖1為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明升降滾筒輸送裝置結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明拉模裝置結(jié)構(gòu)示意 圖4為本發(fā)明開合輸送裝置結(jié)構(gòu)示意 圖5為本發(fā)明舉升輸送裝置結(jié)構(gòu)示意 圖6為本發(fā)明真空搬運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明，在此本發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。實(shí)施例1:
本實(shí)施例一種摩擦式輸送機(jī)，包括一個(gè)機(jī)架，機(jī)架包括升降滾筒機(jī)架1、升降滾筒同步基準(zhǔn)架2、移動(dòng)小車機(jī)架3、舉升裝置平臺(tái)4以及機(jī)體底架5 ;升降滾筒機(jī)架2設(shè)置在機(jī)體底架5上，升降滾筒同些基準(zhǔn)架2設(shè)置在升降滾筒機(jī)架I的下部，升降滾筒機(jī)架I和機(jī)體底架5整體均采用優(yōu)質(zhì)H型鋼焊接而成，整體剛性十足，用于承載整個(gè)設(shè)備的重量，各鋼結(jié)構(gòu)的鏈接處經(jīng)過大型機(jī)床整體加工，便于設(shè)備拆卸和安裝；升降滾筒機(jī)架I內(nèi)設(shè)置有滾珠絲杠以及直線導(dǎo)軌，升降滾筒輸送裝置6通過滾珠絲杠以及直線導(dǎo)軌設(shè)置在升降滾筒機(jī)架I上，升降滾筒輸送裝置6上還設(shè)置有伺服同步追蹤裝置，使的升降滾筒輸送裝置運(yùn)行平穩(wěn)且精確定位；升降滾筒輸送裝置6上表面設(shè)置有輸送輥組件，輸送輥組件包括輸送輥安裝機(jī)架
6-1,兩條水平輸送棍裝置6-2、輸送棍驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-3以及輸送棍同步軸6-4;水平輸送棍裝置6-2設(shè)置輸送輥安裝機(jī)架6-1上，輸送輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-3與水平輸送輥裝置6-2連接，輸送輥同步軸6-4設(shè)置在兩條水平輸送輥裝置6-2之間；輸送輥安裝機(jī)架6-1上還設(shè)置有模具限位裝置；輸送輥組件是升降滾筒水平輸送輥裝置的主體，采用摩擦滾動(dòng)方式輸送模具；由于輸送輥組件采用合理的工藝以及精確的機(jī)床加工，使模具在輥道上運(yùn)行平穩(wěn)，無抖動(dòng)；輸送輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-3用于驅(qū)動(dòng)升降滾筒水平輸送裝置6，并通過輸送輥同步軸6-4，實(shí)現(xiàn)水平輸送同步；模具限位裝置用于限制模具左右上下位置，便于輸送導(dǎo)向、定位；升降滾筒輸送裝置6中部設(shè)置有拉模裝置7，用于模具的輸入和輸出液壓成型機(jī)；拉模裝置包括拉模裝置機(jī)架7-1、直線導(dǎo)軌7-2、滾珠絲杠7-3、拉模機(jī)構(gòu)7-4以及拉模伺服電機(jī)7-5 ;直線導(dǎo)軌
7-2設(shè)置在拉模裝置機(jī)架7-1上，滾珠絲杠7-3設(shè)置在拉模裝置機(jī)架7-1的中部，拉模機(jī)構(gòu)
7-4設(shè)置在直線導(dǎo)軌7-2上，并與滾珠絲杠7-3連接，伺服電機(jī)7-5分別與拉模機(jī)構(gòu)7_4以及滾珠絲杠7-3連接；伺服電機(jī)7-5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾珠絲杠7-3轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠7-3帶動(dòng)拉模機(jī)構(gòu)7-4在直線導(dǎo)軌7-2上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的推拉模具。移動(dòng)小車機(jī)架3設(shè)置在機(jī)體底架5上，與升降滾筒機(jī)架I相鄰，舉升裝置平臺(tái)4設(shè)置在移動(dòng)小車機(jī)架3的底部，舉升裝置平臺(tái)4上設(shè)置有開合輸送裝置8，開合輸送裝置輸送裝置包括一個(gè)輸送底架8-1、水平輸送輥裝置8-2、開合裝置機(jī)架8-3以及開合驅(qū)動(dòng)裝置
8-4;開合裝置機(jī)架8-3設(shè)置在輸送底架8-1上，開合裝置機(jī)架8-3與輸送底架8_1連接處設(shè)置有直線導(dǎo)軌以及絲杠；水平輸送輥裝置8-2設(shè)置在開合裝置機(jī)架8-3上；輸送底架8-1的中部還設(shè)置有舉升輸送裝置9 ;舉升輸送裝置9包括舉升同步裝置9-1、升降臺(tái)機(jī)架9-2、以及水平輸送裝置9-3 ;舉升同步裝置9-1連接設(shè)置在升降臺(tái)機(jī)架9-2的下方，水平輸送裝置9-3連接設(shè)置在升降臺(tái)機(jī)架9-2的上方，水平輸送裝置9-3包括相互平行的兩條，兩條水平輸送裝置間設(shè)置有一條同步軸9-4 ;開合輸送裝置8，用于承接舉升輸送裝置9輸送的模具以及將填充粉料的模具輸送至升降滾筒水平輸送裝置6。此工位同時(shí)是人工填充粉料的工位；水平輸送輥裝置和升降滾筒輸送裝置的輸送輥組件類似；開合裝置機(jī)架采用優(yōu)質(zhì)矩形管加H型鋼焊接而成，剛性十足，主要起承托水平輸送輥裝置和負(fù)責(zé)左右開合的作用；開合驅(qū)動(dòng)裝置是開合輸送裝置動(dòng)力部分，采用直線導(dǎo)軌+絲杠模式，開合平穩(wěn)順暢；舉升輸送裝置采用四軸導(dǎo)向，傘齒機(jī)構(gòu)同步，升降臺(tái)機(jī)架采用優(yōu)質(zhì)矩形管焊接而成，具有剛性高，運(yùn)行平穩(wěn)的特點(diǎn)。移動(dòng)小車機(jī)架3的上方設(shè)置有一個(gè)真空搬運(yùn)裝置10，真空搬運(yùn)裝置10包括一個(gè)自行小車10-1、自行小車機(jī)架10-2、自行小車導(dǎo)軌組件10-3、升降裝置10-4以及真空吸附裝置10-5 ；自行小車10-1連接設(shè)置在自行小車機(jī)架10-2上，自行小車機(jī)架10-2設(shè)置在自行小車導(dǎo)軌組件10-3上；升降裝置10-4的一端通過導(dǎo)向方管安裝的直線導(dǎo)軌與自行小車 ο-l連接，另一端與真空吸附裝置10-5連接；自行小車10-1上還設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10-6 ;真空吸附裝置10-5內(nèi)設(shè)置有集成儲(chǔ)能器、單向閥以及真空表；自行小車10-1采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)V型輪行走六角鋼導(dǎo)軌，兩端采用同步軸實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)同步。其機(jī)架采用優(yōu)質(zhì)矩形管焊接而成，各安裝面通過機(jī)床一次加工而成，確保了安裝的精度；真空吸附裝置利用真空原理實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的吸取、釋放。設(shè)備實(shí)現(xiàn)將成型工件從模具中分離的使用要求，升降機(jī)構(gòu)采用雙卷揚(yáng)機(jī)提升裝置來實(shí)現(xiàn)。真空系統(tǒng)帶有儲(chǔ)能器、單向閥、真空表，斷電或故障時(shí)自動(dòng)卻換電源供電，最大程度上保護(hù)人員財(cái)產(chǎn)安全。設(shè)備預(yù)設(shè)安全真空度為60%(-0.06Mpa),當(dāng)系統(tǒng)真空低于安全值時(shí)，真空壓力開關(guān)啟動(dòng)，紅色警示燈亮發(fā)出聲音報(bào)警，當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)真空度達(dá)到安全設(shè)定值時(shí)，報(bào)警解除；集成儲(chǔ)能器:為了保證電源故障時(shí)有足夠的真空能量保護(hù)工件不立即墜落，真空蓄能器，在斷電后的很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)還可保持足夠真空吸附產(chǎn)品，蓄能器與上集成真空泵及主電控箱，固定于軌道行走裝置上；所有系統(tǒng)內(nèi)被均處于密閉狀態(tài)，空氣唯一的進(jìn)入口只有從真空泵回流至系統(tǒng)，將系統(tǒng)內(nèi)部真空破壞，因此，設(shè)備在真空泵的吸氣口配置有安全逆止閥，空氣只能從系統(tǒng)內(nèi)部抽走，不能回流，加上我們配置有集成式的蓄能器，斷電時(shí)可以保證系統(tǒng)內(nèi)部有足夠的真空維持工件的吸附時(shí)間。由上 可見，本發(fā)明一種摩擦式輸送機(jī)，升降滾筒輸送裝置能過升降準(zhǔn)確到達(dá)模具處，拉模裝置將模具拉出，通過輸送輥組件，將模具送至開合輸送裝置，然后真空搬運(yùn)裝置將成型的工作吸走，然后人工填料，升降滾筒輸送裝置繼續(xù)升降到液壓成型機(jī)的第二層模具處，拉模裝置將模具拉出，通過輸送輥組件，將第二層模具送至舉升輸送裝置處等待，第一層模具填料完成后，開合輸送裝置的通過輸送輥組件將填料完成的模具送至升降滾筒輸送裝置內(nèi)，最后再由拉模裝置將模具送入液壓成型機(jī)原位置，同時(shí)升降滾筒輸送裝置將第二層模具舉升至開合輸送裝置處，然后真空搬運(yùn)裝置將成型的工件吸走，然后人工填料；第三層。。。模具按第二層同樣順序，最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)輸送循環(huán)。本發(fā)明在模具輸送過程中實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，可以高效快捷的完成模具的輸送工作，性能穩(wěn)定，使用更加安全。以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本發(fā)明實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在具體實(shí)施方式
以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種摩擦式輸送機(jī)，其特征在于，包括一個(gè)機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有一個(gè)升降滾筒輸送裝置，所述升降滾筒輸送裝置上表面設(shè)置有輸送輥組件，所述升降滾筒輸送裝置中部設(shè)置有拉模裝置；所述機(jī)架內(nèi)與所述升降滾筒輸送裝置相鄰處設(shè)置有開合輸送裝置，所述開合輸送裝置下方設(shè)置有舉升輸送裝置；所述機(jī)架上部設(shè)置有一個(gè)真空搬運(yùn)裝置，所述真空搬運(yùn)裝置可在機(jī)架頂部做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種摩擦式輸送機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有滾珠絲杠以及直線導(dǎo)軌，所述升降滾筒輸送裝置與所述滾珠絲杠以及直線導(dǎo)軌連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種摩擦式輸送機(jī)，其特征在于，所述升降滾筒輸送裝置上設(shè)置有伺服同步追蹤裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種摩擦式輸送機(jī)，其特征在于，所述拉模裝置包括拉模裝置機(jī)架、直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠、拉模機(jī)構(gòu)以及拉模伺服電機(jī)；所述直線導(dǎo)軌設(shè)置在所述拉模裝置機(jī)架上，所述滾珠絲杠設(shè)置在所述拉模裝置機(jī)架的中部，所述拉模機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上，并與所述滾珠絲杠連接，所述伺服電機(jī)分別與所述拉模機(jī)構(gòu)以及滾珠絲杠連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種摩擦式輸送機(jī)，其特征在于，所述開合輸送裝置輸送裝置包括一個(gè)輸送底架、水平輸送輥裝置、開合裝置機(jī)架以及開合驅(qū)動(dòng)裝置；所述開合裝置機(jī)架設(shè)置在所述輸送底架上，所述開合裝置機(jī)架與所述輸送底架連接處設(shè)置有直線導(dǎo)軌以及絲杠；所述水平輸送裝置設(shè)置在所述開合裝置機(jī)架上；所述輸送底架的中部還設(shè)置有舉升輸送裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種摩擦式輸送機(jī)，其特征在于，所述舉升輸送裝置包括舉升同步裝置、升降臺(tái)機(jī)架、以及水平輸送裝置；所述舉升同步裝置連接設(shè)置在所述升降臺(tái)機(jī)架的下方，所述水平輸送裝置連接設(shè)置在所述升降臺(tái)機(jī)架的上方，所述水平輸送裝置包括相互平行的兩條，所述兩條水平輸送裝置間設(shè)置有一條同步軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種摩擦式輸送機(jī)，其特征在于，所述舉升同步裝置包括四根導(dǎo)向軸、兩根同步系統(tǒng)短軸以及一根同步系統(tǒng)長(zhǎng)軸；所述同步系統(tǒng)長(zhǎng)軸的兩端分別設(shè)置有一個(gè)第一傘齒輪，所述兩根同步系統(tǒng)短軸與所述同步系統(tǒng)長(zhǎng)軸連接處分別設(shè)置有一個(gè)第二傘齒輪，所述第一傘齒輪與第二傘齒輪相互嚙合；所述同步系統(tǒng)短軸的兩端分別設(shè)置有一個(gè)齒輪，所述導(dǎo)向軸上設(shè)置在齒條，所述同步系統(tǒng)短軸上的齒輪與所述導(dǎo)向軸上的齒條相Ρ 合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種摩擦式輸送機(jī)，其特征在于，所述真空搬運(yùn)裝置包括一個(gè)自行小車、自行小車機(jī)架、自行小車導(dǎo)軌組件、升降裝置、真空吸附裝置以及自行小車驅(qū)動(dòng)裝置；所述自行小車連接設(shè)置在所述自行小車機(jī)架上，所述自行小車機(jī)架設(shè)置在所述自行小車導(dǎo)軌組件上；所述升降裝置一端通過導(dǎo)向方管安裝的直線導(dǎo)軌與自行小車連接，另一端與所述真空吸附裝置連接；所述自行小車上還設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有電機(jī)通過鏈輪同步驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)導(dǎo)向輪，實(shí)現(xiàn)真空搬運(yùn)裝置在機(jī)架頂部做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種摩擦式輸送機(jī)，其特征在于，所述真空吸附裝置內(nèi)設(shè)置有集成儲(chǔ)能器、單向閥以及真空表。
全文摘要
本發(fā)明屬于輸送機(jī)領(lǐng)域，公開了一種用于液壓成型機(jī)配套摩擦式輸送機(jī)，包括一個(gè)機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)置有一個(gè)升降滾筒輸送裝置，升降滾筒輸送裝置上表面設(shè)置有輸送輥組件，升降滾筒輸送裝置中部設(shè)置有拉模裝置；機(jī)架內(nèi)與升降滾筒輸送裝置相鄰處設(shè)置有開合輸送裝置，開合輸送裝置下方設(shè)置有舉升輸送裝置；可實(shí)現(xiàn)多層液壓成型機(jī)對(duì)物料可持續(xù)、有規(guī)律、可循環(huán)的裝載及卸載的需要，節(jié)省液壓成型機(jī)配套輸送所需要的時(shí)間，有效提高生產(chǎn)的整個(gè)節(jié)拍；機(jī)架上部設(shè)置有一個(gè)真空搬運(yùn)裝置，真空搬運(yùn)裝置可在機(jī)架頂部做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；本發(fā)明的目的在于提供一種高效、快捷、穩(wěn)定的摩擦式輸送機(jī)。
文檔編號(hào)B65G47/74GK103086151SQ201110331489
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月27日
發(fā)明者龔偉其 申請(qǐng)人:廣州市番禺科騰工業(yè)有限公司