專利名稱：全自動(dòng)營(yíng)養(yǎng)缽碼垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種塑料制品加工機(jī)械，具體說是一種全自動(dòng)營(yíng)養(yǎng)缽碼垛機(jī)。
背景技術(shù)：
塑料材質(zhì)的營(yíng)養(yǎng)缽是花卉栽培、植物培養(yǎng)試驗(yàn)必不可少且應(yīng)用廣泛的培養(yǎng)容器，具有成本低、使用方便、質(zhì)輕、易于搬運(yùn)的特點(diǎn)。生產(chǎn)塑料材質(zhì)的營(yíng)養(yǎng)缽，是由吹塑機(jī)先吹塑成型對(duì)扣著的缽體，缽體間有起連接作用的廢料段，屬于營(yíng)養(yǎng)缽半成品，然后再用人工對(duì)其余后續(xù)工作進(jìn)行手工操作，使之成為可出售的成品。營(yíng)養(yǎng)缽的后續(xù)工作較多，需要大量的工人手工操作才能達(dá)到產(chǎn)量要求，包括:廢料分離，即將廢料段從缽體與廢料段的薄弱連接處拉斷；缽體分離，即將兩個(gè)對(duì)扣的缽體從缽體上沿的薄弱連接處拉開成兩個(gè)獨(dú)立的營(yíng)養(yǎng)缽；沖孔，即根據(jù)需要在缽底沖出小孔，以利滲水透氣；計(jì)數(shù)碼垛，即將一定數(shù)量的營(yíng)養(yǎng)缽碼成一摞，通常100個(gè)營(yíng)養(yǎng)缽為一摞。在實(shí)際生產(chǎn)中，一臺(tái)吹塑機(jī)生產(chǎn)需要5個(gè)體力較好的勞動(dòng)力完成后續(xù)工作，按每班8小時(shí)、每人工資100元計(jì)算，每班共需支付工資500元。若按實(shí)際產(chǎn)量需求實(shí)行24小時(shí)三班生產(chǎn)，則每天需支付工資1500元。由此可見，現(xiàn)有營(yíng)養(yǎng)缽半成品的后續(xù)工作存在費(fèi)工、費(fèi)力、工作效率低、不適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)、加工成本高的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在克服背景技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)營(yíng)養(yǎng)缽碼垛機(jī)，使?fàn)I養(yǎng)缽半成品的后續(xù)工作實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作，完全取代手工操作，且可與營(yíng)養(yǎng)缽吹塑機(jī)實(shí)行配套對(duì)接，以滿足塑料營(yíng)養(yǎng)缽大規(guī)模高效生產(chǎn)的需求。本發(fā)明的技術(shù)方案是，全自動(dòng)營(yíng)養(yǎng)缽碼垛機(jī)，包括機(jī)架、主動(dòng)盤組合體、次動(dòng)盤組合體、缽模轉(zhuǎn)盤、缽體入口、半成品入品、缽體檢測(cè)頭、廢料檢測(cè)頭、計(jì)數(shù)檢測(cè)頭、真空室、風(fēng)機(jī)、碼垛計(jì)數(shù)裝置、沖頭、碼垛盤、數(shù)字控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、氣缸。機(jī)架由墻板、立架、側(cè)室、頂板、底座構(gòu)成，主動(dòng)盤組合體通過主動(dòng)盤軸設(shè)置在兩個(gè)立架之間的上方，次動(dòng)盤組合體通過次動(dòng)盤軸設(shè)置在兩個(gè)立架之間的下方，缽模轉(zhuǎn)盤懸浮置于側(cè)室內(nèi)，側(cè)室上方固定有缽體入口，半成品入口設(shè)置在機(jī)架前面，其入口端與主動(dòng)盤組合體、從動(dòng)盤組合體相近并處于二者的中間位置，缽體檢測(cè)頭4、廢料檢測(cè)頭5、計(jì)數(shù)檢測(cè)頭6分別設(shè)置在半成品入口處及缽體入口一側(cè)，側(cè)室下方固定有真空室和碼垛計(jì)數(shù)裝置，沖頭、碼垛盤位于側(cè)室上方，數(shù)字控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)工作程序控制以及檢測(cè)頭數(shù)據(jù)的處理和發(fā)出控制指令，伺服電機(jī)分別設(shè)置在主動(dòng)盤組合體、次動(dòng)盤組合體一側(cè)，氣缸分別設(shè)置于主動(dòng)盤組合體和次動(dòng)盤組合體內(nèi)部、頂板上方、沖頭和碼垛盤上方、碼垛計(jì)數(shù)裝置一側(cè)。所述主動(dòng)盤組合體包括主動(dòng)盤、主動(dòng)盤軸、主動(dòng)盤齒輪、缽體機(jī)械手裝置，主動(dòng)盤軸貫穿于主動(dòng)盤中心，在主動(dòng)盤的一端固定有主動(dòng)盤齒輪，主動(dòng)盤齒輪受伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，缽體機(jī)械手裝置共有4組，分別以相同角度設(shè)置在主動(dòng)盤體上。所述每組缽體機(jī)械手裝置包括2個(gè)缽體機(jī)械手、機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)座，在每個(gè)缽體機(jī)械手頭部活動(dòng)安裝有夾塊，并在連接處裝有彈簧， 確保抓握動(dòng)作穩(wěn)定可靠，2個(gè)缽體機(jī)械手的根部分別與機(jī)械臂的兩臂活動(dòng)連接，機(jī)械臂內(nèi)裝有小型氣缸，可根據(jù)控制指令控制2個(gè)缽體機(jī)械手同時(shí)完成張開(釋放)、合攏(抓緊)動(dòng)作，機(jī)械臂上固定有感應(yīng)頭，機(jī)械臂根部與旋轉(zhuǎn)座活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)座的圓形根部安裝在主動(dòng)盤中，在旋轉(zhuǎn)座的內(nèi)部裝有小型氣缸，可根據(jù)控制指令控制機(jī)械臂打開成呈180°或者復(fù)位，也即可使2個(gè)缽體機(jī)械手分開呈180°或者復(fù)位，主動(dòng)盤軸內(nèi)設(shè)計(jì)有提供氣動(dòng)力的氣道，位于主動(dòng)盤內(nèi)的旋轉(zhuǎn)座部分與主動(dòng)盤軸中間段設(shè)計(jì)有滑塊導(dǎo)向裝置，可使每個(gè)機(jī)械手裝置在主動(dòng)盤上實(shí)現(xiàn)90°自轉(zhuǎn)動(dòng)作。主動(dòng)盤組合體與次動(dòng)盤組合體配合工作，通過控制主動(dòng)盤的運(yùn)轉(zhuǎn)，以及缽體機(jī)械手的張開、合攏和機(jī)械臂的打開、收攏動(dòng)作使缽體與廢料段分離、缽體與缽體分離和放下缽體的工作。所述次動(dòng)盤組合體包括次動(dòng)盤、次動(dòng)盤軸、次動(dòng)盤齒輪、氣動(dòng)座、支撐架、廢料機(jī)械手，次動(dòng)盤中心貫穿有次動(dòng)盤軸，在次動(dòng)盤的一端固定有次動(dòng)盤齒輪，次動(dòng)盤齒輪受伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)座共有4個(gè)，分別設(shè)置在次動(dòng)盤的四面，每個(gè)氣動(dòng)座上固定有一對(duì)支撐架。廢料機(jī)械手共有4個(gè)，每個(gè)廢料機(jī)械手根部均與每對(duì)支撐架活動(dòng)連接。在每個(gè)廢料機(jī)械手頭部活動(dòng)安裝有夾塊，并在連接處裝有彈簧，確保抓握動(dòng)作穩(wěn)定可靠。在氣動(dòng)座內(nèi)設(shè)置有氣缸，用以驅(qū)動(dòng)廢料機(jī)械手完成張開(釋放)、合攏(抓緊)動(dòng)作。次動(dòng)盤組合體與主動(dòng)盤組合體配合工作，通過控制次動(dòng)盤的運(yùn)轉(zhuǎn)以及廢料機(jī)械手的張開、合攏動(dòng)作，使廢料段與缽體分離和放下廢料段工作。所述側(cè)室有相同的2個(gè)，由上、下板置于墻板與立架之間構(gòu)成，在其上板開有3個(gè)與缽模轉(zhuǎn)盤上的缽模孔相對(duì)應(yīng)的等距的圓孔，其中一個(gè)圓孔上固定有缽體入口，在缽體入口一側(cè)安裝有檢測(cè)頭，此檢測(cè)頭對(duì)準(zhǔn)機(jī)械臂上的感應(yīng)頭，對(duì)缽體進(jìn)行計(jì)數(shù)檢測(cè)，在上板中心位置還設(shè)計(jì)有傳動(dòng)軸孔，在下板上也設(shè)計(jì)有與上板3個(gè)圓孔相對(duì)應(yīng)的吸風(fēng)網(wǎng)、沖?？?、碼垛孔。所述缽模轉(zhuǎn)盤有相同的2個(gè)，分別懸浮置于2個(gè)側(cè)室內(nèi)，缽模轉(zhuǎn)盤上有3個(gè)大小相同的缽?？?，孔中裝有缽模，缽模大小根據(jù)營(yíng)養(yǎng)缽的規(guī)格而定。在缽模轉(zhuǎn)盤一端連接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上端置于頂板上的軸承內(nèi)，傳動(dòng)軸頂端固定有棘輪棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由數(shù)字控制系統(tǒng)使氣缸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)、定位。在整機(jī)工作時(shí)，缽模轉(zhuǎn)盤以每次間歇轉(zhuǎn)動(dòng)120°的行程，使其上的三個(gè)缽?？资冀K與上板上的三個(gè)圓孔相重合，故可連續(xù)完成缽體的整形、沖孔、碼垛計(jì)數(shù)工作，且可一直循環(huán)工作下去。所述真空室有相同的2個(gè)，真空室為一封閉的圓筒，其上部下板的吸風(fēng)網(wǎng)相接，其下方有吸風(fēng)口連接風(fēng)機(jī)，其功能是為了使被缽體機(jī)械手夾持變形的缽體通過負(fù)壓的作用恢復(fù)原狀，當(dāng)缽體落入缽體入口時(shí),風(fēng)機(jī)已啟動(dòng),迅速將缽體吸入缽模轉(zhuǎn)盤的缽?？字?，使缽體形狀復(fù)原。所述沖頭由一個(gè)或多個(gè)組成，由氣缸驅(qū)動(dòng)，任務(wù)是按控制指令在整形后的缽體底部打孔。當(dāng)經(jīng)過負(fù)壓整形的缽體由缽模轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到?jīng)_頭下方且正好與側(cè)室下板的沖?？紫鄬?duì)時(shí)，沖頭被氣缸推動(dòng)下行，穿過缽體底部插入沖?？?，在缽體底部打出孔來。所述碼垛計(jì)數(shù)器裝置有相同的兩個(gè)，包括圓盤、雙向滑道、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌齒輪、容器，雙向滑道上端連為一體，下端固定于圓盤上，雙向滑道內(nèi)各有一個(gè)齒條式導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌之間設(shè)置有導(dǎo)軌齒輪，在兩個(gè)導(dǎo)軌頂端固定有 容器，并且上升導(dǎo)軌上的容器上沿始終對(duì)準(zhǔn)下板上的碼垛孔，圓盤下面設(shè)計(jì)有與氣缸相連的棘輪棘爪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，圓盤與棘輪棘爪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的中心軸置于底座上的軸承內(nèi)，氣缸在控制系統(tǒng)指令下，可使圓盤每次間歇轉(zhuǎn)動(dòng)180°。本發(fā)明的技術(shù)方案使?fàn)I養(yǎng)缽半成品的后續(xù)工作實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，且可與營(yíng)養(yǎng)缽吹塑機(jī)配套對(duì)接，在實(shí)際應(yīng)用中，一臺(tái)營(yíng)養(yǎng)缽吹塑機(jī)所生產(chǎn)的營(yíng)養(yǎng)缽半成品，只需I人操作便可將后續(xù)工作完成，具有省工、省力、工效高的特點(diǎn)，大大降低了加工成本，可滿足大規(guī)模生
產(chǎn)的需求。


圖1是整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是營(yíng)養(yǎng)鉢半成品不意是圖；圖3是半成品入 口不意圖；圖4是主動(dòng)盤組合體立體圖；圖5是次動(dòng)盤組合體立體圖；圖6是缽體與廢料、缽體與缽體分離工作原理圖；圖7是上板結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是下板結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是缽模轉(zhuǎn)盤示意圖；圖10是碼垛計(jì)數(shù)裝置示意圖。附圖中:缽模轉(zhuǎn)盤I缽模入口 2半成品入口 3缽體檢測(cè)頭4廢料檢測(cè)頭5計(jì)數(shù)檢測(cè)頭6真空室7風(fēng)機(jī)8沖頭9碼垛盤10伺服電機(jī)11、12氣缸13、14、15、16墻板17立架18側(cè)室19頂板20底座21主動(dòng)盤軸22次動(dòng)盤軸23缽體24廢料段25主動(dòng)盤26次動(dòng)盤27主動(dòng)盤齒輪28缽體機(jī)械手29機(jī)械臂30旋轉(zhuǎn)座31感應(yīng)頭32次動(dòng)盤齒輪33氣動(dòng)座34支撐架35廢料機(jī)械手36圓孔37缽?？?8上板39下板40吸風(fēng)網(wǎng)41傳動(dòng)軸42沖?？?3碼垛孔44容器45導(dǎo)軌46圓盤47雙向滑道48導(dǎo)軌齒輪49
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1、3、10所示，本發(fā)明全自動(dòng)營(yíng)養(yǎng)缽碼垛機(jī)，包括機(jī)架、主動(dòng)盤組合體、次動(dòng)盤組合體、缽模轉(zhuǎn)盤1、缽體入口 2、半成品入口 3、缽體檢測(cè)頭4、廢料檢測(cè)頭5、計(jì)數(shù)檢測(cè)頭6、真空室7、風(fēng)機(jī)8、碼垛計(jì)數(shù)裝置、沖頭9、碼垛盤10、數(shù)字控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、氣缸。機(jī)架由墻板17、立架18、側(cè)室19、頂板20、底座21構(gòu)成。主動(dòng)盤組合體通過主動(dòng)盤軸22設(shè)置在兩個(gè)立架18之間的上方，次動(dòng)盤組合體通過次動(dòng)盤23軸設(shè)置在兩個(gè)立架18之間的下方，缽模轉(zhuǎn)盤I懸浮置于側(cè)室19內(nèi)，側(cè)室19上方固定有缽體入口 2，半成品入口 3設(shè)置在機(jī)架前面，其入口端與主動(dòng)盤組合體、從動(dòng)盤組合體相近并處于二者的中間位置，缽體檢測(cè)頭4、廢料檢測(cè)頭5、計(jì)數(shù)檢測(cè)頭6分別設(shè)置在半成品入口 3處及缽體入口 2 —側(cè)，側(cè)室19下方固定有真空室7和碼垛計(jì)數(shù)裝置，沖頭9、碼垛盤10位于側(cè)室19上方，數(shù)字控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)工作程序控制以及檢測(cè)頭數(shù)據(jù)的處理和發(fā)出控制指令，伺服電機(jī)11、12分別設(shè)置在主動(dòng)盤組合體、次動(dòng)盤組合體一側(cè),氣缸分別設(shè)置于主動(dòng)盤組合體和次動(dòng)盤組合體內(nèi)部、頂板20上方、沖頭9和碼垛盤10上方、碼垛計(jì)數(shù)裝置一側(cè)。
如圖2所示，本發(fā)明所說的營(yíng)養(yǎng)缽半成品，是指由吹塑機(jī)吹塑成型的2個(gè)對(duì)扣的缽體24和連接缽體24的廢料段25，在吹塑機(jī)連續(xù)工作的情況下，缽體24和廢料段25可依次連接不斷。如圖1、3所示，檢測(cè)頭按其功能分別設(shè)置，設(shè)置在半成品入口 3上沿兩側(cè)的缽體檢測(cè)頭4，負(fù)責(zé)到達(dá)半成品入口 3處的營(yíng)養(yǎng)缽半成品的缽體24的檢測(cè)識(shí)別，設(shè)置在半成品入口3上沿中間的廢料檢測(cè)頭5，負(fù)責(zé)到達(dá)半成品入口 3處的半成品廢料段25的檢測(cè)識(shí)別，數(shù)字控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)信息向主動(dòng)盤26和次動(dòng)盤27發(fā)出控制指令，一旦營(yíng)養(yǎng)缽半成品連續(xù)進(jìn)入半成品入口 3，當(dāng)缽體檢測(cè)頭4檢測(cè)到有缽體24時(shí)，即通知數(shù)字控制系統(tǒng)使已張開的缽體機(jī)械手29夾住缽體24 ;當(dāng)廢料檢測(cè)頭5檢測(cè)到廢料段25時(shí)，即通知數(shù)字控制系統(tǒng)使已張開的廢料機(jī)械手36夾住廢料段25。當(dāng)檢測(cè)到不合格信息時(shí)，數(shù)字控制系統(tǒng)會(huì)禁止啟動(dòng)，只有檢測(cè)到合格的營(yíng)養(yǎng)缽半成品時(shí)整機(jī)才會(huì)啟動(dòng)并按設(shè)置程序運(yùn)轉(zhuǎn)。計(jì)數(shù)檢測(cè)頭6設(shè)置在缽體入口 2的一側(cè)，與4個(gè)機(jī)械臂30上的感應(yīng)頭32相對(duì)應(yīng)，其功能是檢測(cè)計(jì)數(shù)，每當(dāng)缽體機(jī)械手29到達(dá)缽體入口 2上方并放下缽體24時(shí),感應(yīng)頭32與計(jì)數(shù)檢測(cè)頭6相接近,計(jì)數(shù)檢測(cè)頭6便計(jì)數(shù)一次，當(dāng)計(jì)數(shù)累加到100時(shí)，也即摞到容器45中的缽體正好為100個(gè)時(shí)，數(shù)字控制系統(tǒng)使碼垛計(jì)數(shù)裝置平行旋轉(zhuǎn)180°，兩個(gè)容器45換位。如圖4所示,主動(dòng)盤組合體包括主動(dòng)盤26、主動(dòng)盤軸22、主動(dòng)盤齒輪28、4組缽體機(jī)械手裝置，在主動(dòng)盤26的一端固定有主動(dòng)盤齒輪28，主動(dòng)盤齒輪28受伺服電機(jī)11驅(qū)動(dòng)。每組缽體機(jī)械手裝置包括2個(gè)缽體機(jī)械手29、機(jī)械臂30、旋轉(zhuǎn)座31,在每個(gè)缽體機(jī)械手29頭部活動(dòng)安裝有夾塊，并在連接處裝有彈簧，確保抓握動(dòng)作穩(wěn)定可靠，2個(gè)缽體機(jī)械手29的根部分別與機(jī)械臂30的兩臂活動(dòng)連接，機(jī)械臂30內(nèi)裝有小型氣缸，可根據(jù)控制指令控制2個(gè)缽體機(jī)械手29同時(shí)完成張開(釋放)、合攏(抓緊)動(dòng)作，機(jī)械臂上固定有與計(jì)數(shù)檢測(cè)頭6相對(duì)應(yīng)的感應(yīng)頭32，機(jī)械臂30根部與旋轉(zhuǎn)座31活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)座31的圓形根部安裝在主動(dòng)盤26中，在旋轉(zhuǎn)座31的內(nèi)部裝有小型氣缸，可根據(jù)控制指令控制機(jī)械臂30打開成呈180°或者復(fù)位，也即可使2個(gè)缽體機(jī)械手分開呈180°或者復(fù)位，主動(dòng)盤軸22內(nèi)設(shè)計(jì)有提供氣動(dòng)力的氣道，位于主動(dòng)盤26內(nèi)的旋轉(zhuǎn)座部分與主動(dòng)盤軸22中問段設(shè)計(jì)有滑塊導(dǎo)向裝置，可使每個(gè)機(jī)械手裝置在主動(dòng)盤26上實(shí)現(xiàn)90°自轉(zhuǎn)動(dòng)作。如圖5所示，次動(dòng)盤組合體包括次動(dòng)盤27、次動(dòng)盤軸23、次動(dòng)盤齒輪33、氣動(dòng)座34、支撐架35、廢料機(jī)械手36，在次動(dòng)盤27的一端固定有次動(dòng)盤齒輪33，次動(dòng)盤齒輪33受伺服電機(jī)12驅(qū)動(dòng)，氣動(dòng)座34共有4個(gè)，分別設(shè)置在次動(dòng)盤27的四面，每個(gè)氣動(dòng)座34上固定有一對(duì)支撐架35，機(jī)械手36共有4個(gè)，每個(gè)機(jī)械手36根部均與每對(duì)支撐架35活動(dòng)連接，在每個(gè)機(jī)械手36頭部活動(dòng)安裝有夾塊，并在連接處裝有彈簧，確保抓握動(dòng)作穩(wěn)定可靠。在氣動(dòng)座34內(nèi)設(shè)置有氣缸，用以驅(qū)動(dòng)機(jī)械手36完成張開(釋放)、合攏(抓緊)動(dòng)作。下面以缽體機(jī)械手29-1和廢料機(jī)械手36-1為例，詳細(xì)說明缽體24與廢料段25分離、缽體與缽體分離的工作過程:如圖6(A)所示，當(dāng)半成品入口 3沒有營(yíng)養(yǎng)缽半成品進(jìn)入時(shí)，主動(dòng)盤26、次動(dòng)盤27均未轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械臂30合攏，缽體機(jī)械手29 -1張開，準(zhǔn)備夾持缽體24，廢料機(jī)械手36-1也呈張開狀態(tài)，準(zhǔn)備夾持廢料段25。此時(shí)缽體機(jī)械手29-1和廢料機(jī)械手36-1的位置，可視為是所有缽體機(jī)械手29和廢料機(jī)械手36的每一個(gè)循環(huán)工作周期的原點(diǎn)。當(dāng)營(yíng)養(yǎng)缽半成品從半成品入口 3進(jìn)入時(shí)，缽體檢測(cè)頭4檢測(cè)到有缽體24進(jìn)入，并告知數(shù)字控制系統(tǒng)，當(dāng)缽體24進(jìn)入缽體機(jī)械手29-1張開的空間段時(shí)，2個(gè)缽體機(jī)械手29-1便按控制指令迅速合攏，夾住2個(gè)對(duì)扣的缽體24，隨即主動(dòng)盤26帶著缽體機(jī)械手29-1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，次動(dòng)盤27開始帶著廢料機(jī)械手36-1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖6 (B)所示，主動(dòng)盤26、次動(dòng)盤27繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)缽體機(jī)械手29_1隨著主動(dòng)盤26轉(zhuǎn)過一個(gè)角度時(shí)，次動(dòng)盤27提速，使廢料機(jī)械手36-1快速轉(zhuǎn)到缽體機(jī)械手29-1之后，此時(shí)，廢料檢測(cè)頭5在半成品入口 3處檢測(cè)到有廢料段25的信息，數(shù)字控制系統(tǒng)發(fā)出指令，使廢料機(jī)械手36-1合攏夾住缽體24后的廢料段25。如圖6(C)所示，主動(dòng)盤26、次動(dòng)盤27繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)廢料機(jī)械手36_1夾住廢料段25時(shí)，數(shù)字控制系統(tǒng)經(jīng)延時(shí)確認(rèn)后令主動(dòng)盤26提速，主動(dòng)盤26以高于次動(dòng)盤27的轉(zhuǎn)速帶著缽體機(jī)械手29-1繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，利用缽體機(jī)械手29-1與廢料機(jī)械手36-1的轉(zhuǎn)速差將缽體機(jī)械手29-1夾持的缽體24與廢料機(jī)械手36-1夾持的廢料段25拉斷分離。如圖6(D)所示，主動(dòng)盤26、次動(dòng)盤27繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)盤26轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，數(shù)字控制系統(tǒng)發(fā)出指令，旋轉(zhuǎn)座31帶動(dòng)機(jī)械臂30及缽體機(jī)械手29-1在主動(dòng)盤26上水平自轉(zhuǎn)90。，為分離缽體24做好準(zhǔn)備，此時(shí)廢料機(jī)械手36-1也已隨著次動(dòng)盤27轉(zhuǎn)過一個(gè)角度。如圖1、6(E)所示，主動(dòng)盤26、次動(dòng)盤27繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)缽體機(jī)械手29_1隨主動(dòng)盤26即將到達(dá)正上方時(shí)，在控制指令下，機(jī)械臂30打開成180°，帶著2個(gè)缽體機(jī)械手29-1也跟著向兩邊迅速分開180°，將夾持的2個(gè)對(duì)扣的缽體24拉開，當(dāng)缽體機(jī)械手29-1到達(dá)正上方時(shí)，拉開的2個(gè)缽體底部正對(duì)2個(gè)缽體入口 2，緊接著2個(gè)缽體機(jī)械手29-1按控制指令同時(shí)迅速?gòu)堥_,2個(gè)缽體同時(shí)落入缽體入口 2。如圖6(F)所示，主動(dòng)盤26、次動(dòng)盤27繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)盤26在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，2個(gè)缽體機(jī)械手29-1隨機(jī)械臂30而收攏，缽體機(jī)械手29-1仍保持張開的狀態(tài)，然后旋轉(zhuǎn)座31帶著機(jī)械臂30、缽體機(jī)械手29-1在主動(dòng)盤26上水平自轉(zhuǎn)90°還原，當(dāng)次動(dòng)盤27也隨著轉(zhuǎn)過一個(gè)角度時(shí)，廢料機(jī)械手36-1按控制指令張開機(jī)械手，使廢料段25落入下方的廢料箱中。在主動(dòng)盤26、次動(dòng)盤27運(yùn)轉(zhuǎn)一周時(shí)，缽體機(jī)械手29-1、廢料機(jī)械手36_1又回到了原點(diǎn)，開始下一個(gè)工作循環(huán)。同理，在缽體機(jī)械手29-1與廢料機(jī)械手36-1協(xié)調(diào)工作時(shí)，緊隨其后的缽體機(jī)械手29-2與廢料機(jī)械手36-2、缽體機(jī)械手29-3與廢料機(jī)械手36_3、缽體機(jī)械手29_4與廢料機(jī)械手36-4均以缽體機(jī)械手29-1與廢料機(jī)械手36-1相同的工作狀況順序完成各自的工作循環(huán)，使缽體分離、缽體-廢料分離工作持續(xù)進(jìn)行。如圖1、7、8、9所示，分開的兩個(gè)缽體24從張開的缽體機(jī)械手29_1中落入缽體入口 2后，馬上通過上板39的圓孔37進(jìn)入到缽模轉(zhuǎn)盤I的缽?？?8內(nèi)，此時(shí)缽?？?8也與下板40上的吸風(fēng)網(wǎng)41相對(duì)，風(fēng)機(jī)8已開始吸風(fēng)，吸風(fēng)網(wǎng)41下的真空室7產(chǎn)生負(fù)壓，使被夾持變形的缽體24恢復(fù)原狀。此時(shí)氣缸13驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸42使缽模轉(zhuǎn)盤I轉(zhuǎn)動(dòng)120°，由于缽模轉(zhuǎn)盤I處于側(cè)室19的上、下板之間，故缽體24不會(huì)被甩出，內(nèi)有已整形的缽體24的缽?？?8迅速轉(zhuǎn)到與沖頭9相對(duì)應(yīng)的位置，此缽模孔38也正好與下板40的沖?？?3相對(duì)，在氣缸14的驅(qū)動(dòng)下，沖頭9下行插入沖?？?3，完成缽體24底部的打孔工作。如圖1、9、10所示，此時(shí)缽模轉(zhuǎn)盤I在氣缸13驅(qū)動(dòng)下又轉(zhuǎn)動(dòng)120°，使缽?？?8中已打好孔的缽體24迅速轉(zhuǎn)到與碼垛盤10 相對(duì)應(yīng)的位置，此缽?？?8此時(shí)正好與下板40的碼垛孔44相對(duì)，碼垛盤10在氣缸15的驅(qū)動(dòng)下下行，將缽體24從缽?？?8中穿過碼垛孔44后推入碼垛計(jì)數(shù)裝置上的容器45-1內(nèi)，如此反復(fù)，隨著容器45-1內(nèi)缽體24數(shù)量的增加，缽體24厚度逐漸加大，但碼垛盤10推入距離不變，因而不斷壓迫容器45-1連同導(dǎo)軌46-1在雙向滑道48中下移，由于導(dǎo)軌46-1和導(dǎo)軌46-2之間有導(dǎo)軌齒輪49，故此時(shí)導(dǎo)軌46_2和容器45-2同步上升，當(dāng)容器45-1中的缽體24檢測(cè)計(jì)數(shù)到100個(gè)時(shí)，導(dǎo)軌46_1下移到位，導(dǎo)軌46-2上行到位，氣缸16按控制指令使圓盤47轉(zhuǎn)動(dòng)180°，將上行到位的導(dǎo)軌46_2上的容器45-2轉(zhuǎn)到下板40的碼垛孔44下方，繼續(xù)重復(fù)以上作業(yè)，下降到位的容器45-1中的缽體24被取出，重新待命。缽模轉(zhuǎn)盤I轉(zhuǎn)動(dòng)一周，正好完成缽體24的吸風(fēng)整形、打孔、碼垛工序的一個(gè)工作循環(huán)，隨著缽體機(jī)械手2 9不斷放入缽體24，工作會(huì)周而復(fù)始地持續(xù)進(jìn)行。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)營(yíng)養(yǎng)缽碼垛機(jī)，其特征是，全自動(dòng)營(yíng)養(yǎng)缽碼垛機(jī)包括機(jī)架、主動(dòng)盤組合體、次動(dòng)盤組合體、缽模轉(zhuǎn)盤(I)、缽體入口(2)、半成品入口(3)、缽體檢測(cè)頭(4)、廢料檢測(cè)頭(5)、計(jì)數(shù)檢測(cè)頭(6)、真空室(7)、風(fēng)機(jī)(8)、碼垛計(jì)數(shù)裝置、沖頭(9)、碼垛盤(10)、數(shù)字控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、氣缸，機(jī)架由墻板(17)、立架(18)、側(cè)室(19)、頂板(20)、底座(21)構(gòu)成，主動(dòng)盤組合體通過主動(dòng)盤軸(22)設(shè)置在兩個(gè)立架(18)之間的上方，次動(dòng)盤組合體通過次動(dòng)盤軸(23)設(shè)置在兩個(gè)立架(18)之間的下方，缽模轉(zhuǎn)盤(I)懸浮置于側(cè)室(19)內(nèi)，側(cè)室(19)上方固定有缽體入口(2)，半成品入口(3)設(shè)置在機(jī)架前面，其入口端與主動(dòng)盤組合體、從動(dòng)盤組合體相近并處于二者的中間位置，缽體檢測(cè)頭(4)、廢料檢測(cè)頭(5)、計(jì)數(shù)檢測(cè)頭(6)分別設(shè)置在半成品入口(3)處及缽體入口(2) —側(cè)，側(cè)室(19)下方固定有真空室(7)和碼垛計(jì)數(shù)裝置，沖頭(9)、碼垛盤(10)位于側(cè)室(19)上方，伺服電機(jī)分別設(shè)置在主動(dòng)盤組合體、次動(dòng)盤組合體一側(cè)，氣缸分別設(shè)置于主動(dòng)盤組合體和次動(dòng)盤組合體內(nèi)部、頂板(20)上方、沖頭(9)和碼垛盤(10)上方、碼垛計(jì)數(shù)裝置一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)營(yíng)養(yǎng)缽碼垛機(jī),其特征是,主動(dòng)盤組合體包括主動(dòng)盤(26)、主動(dòng)盤軸(22)、主動(dòng)盤齒輪(28)、4組缽體機(jī)械手裝置，主動(dòng)盤軸(22)貫穿于主動(dòng)盤(26)中心,主動(dòng)盤軸(22)兩端固定于2個(gè)立架(18)上方,在主動(dòng)盤(26)的一端固定有主動(dòng)盤齒輪(28)，缽體機(jī)械手裝置分別以相同角度設(shè)置在主動(dòng)盤體上(26)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)營(yíng)養(yǎng)缽碼垛機(jī)，其特征是，每組缽體機(jī)械手裝置包括2個(gè)缽體機(jī)械手(29)、機(jī)械臂(30)、旋轉(zhuǎn)座(31)，在每個(gè)缽體機(jī)械手(29)頭部活動(dòng)安裝有夾塊，并在連接處裝有彈簧，2個(gè)缽體機(jī)械手(29)的根部分別與機(jī)械臂(30)的兩臂活動(dòng)連接，機(jī)械臂(30)內(nèi)裝有小型氣缸，機(jī)械臂(30)上固定有感應(yīng)頭(32)，機(jī)械臂(30)根部與旋轉(zhuǎn)座(31)活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)座(31)的圓形根部安裝在主動(dòng)盤(26)中，在旋轉(zhuǎn)座(31)的內(nèi)部裝有小型氣缸，主動(dòng)盤軸(22)內(nèi)設(shè)計(jì)有提供氣動(dòng)力的氣道，位于主動(dòng)盤(26)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)座部分與主動(dòng)盤軸(22)中間段設(shè)計(jì)有滑 塊導(dǎo)向裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)營(yíng)養(yǎng)缽碼垛機(jī)，其特征是，次動(dòng)盤組合體包括次動(dòng)盤(27)、次動(dòng)盤軸(23)、次動(dòng)盤齒輪(33)、氣動(dòng)座(34)、支撐架(35)、廢料機(jī)械手(36)，次動(dòng)盤(27)中心貫穿有次動(dòng)盤軸(23)，在次動(dòng)盤(27)的一端固定有次動(dòng)盤齒輪(33)，氣動(dòng)座(34)分別設(shè)置在次動(dòng)盤(27)的四面，氣動(dòng)座(34)上固定有一對(duì)支撐架(35)，廢料機(jī)械手(36)根部與支撐架(35)活動(dòng)連接，廢料機(jī)械手(36)頭部活動(dòng)安裝有夾塊，并在連接處裝有彈簧，氣動(dòng)座(34)內(nèi)設(shè)置有氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)營(yíng)養(yǎng)缽碼垛機(jī)，其特征是，側(cè)室(19)由上、下板置于墻板(17)與立架(18)之間構(gòu)成，在其上板(39)開有3個(gè)與缽模轉(zhuǎn)盤(I)上的缽?？?38)相對(duì)應(yīng)的等距的圓孔(37)，其中一個(gè)圓孔(37)上固定有缽體入口(2)，下板(40)上也設(shè)計(jì)有與上板(39)的3個(gè)圓孔(37)相對(duì)應(yīng)的吸風(fēng)網(wǎng)(41)、沖?？?43)、碼垛孔(44)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)營(yíng)養(yǎng)缽碼垛機(jī)，其特征是，缽模轉(zhuǎn)盤(I)懸浮置于側(cè)室(19)內(nèi)，缽模轉(zhuǎn)盤(I)上有3個(gè)大小相同的缽模孔(38)，缽模孔(38)中裝有缽模，缽模轉(zhuǎn)盤(I) 一端連接有傳動(dòng)軸(42)，其上端置于頂板(20)上的軸承內(nèi)，缽模轉(zhuǎn)盤(I)每次間歇轉(zhuǎn)動(dòng)120°行程，其上的三個(gè)缽模孔(38)始終與上板(39)上的三個(gè)圓孔(37)相重合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)營(yíng)養(yǎng)缽碼垛機(jī)，其特征是，真空室(7)為一封閉的圓筒，其上部與下板(40)上的吸風(fēng)網(wǎng)(41)相接，其下方有吸風(fēng)口連接風(fēng)機(jī)(8)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)營(yíng)養(yǎng)缽碼垛機(jī)，其特征是，碼垛計(jì)數(shù)裝置包括圓盤(47)、雙向滑道(48)、導(dǎo)軌(46)、導(dǎo)軌齒輪(49)、容器(45)，雙向滑道(48)上端連為一體，下端固定于圓盤(47)上，雙向滑道(48)內(nèi)各有一個(gè)齒條式導(dǎo)軌(46)，兩導(dǎo)軌之間設(shè)置有導(dǎo)軌齒輪(49)，兩導(dǎo)軌頂端固 定有容器(45)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)營(yíng)養(yǎng)缽碼垛機(jī)，包括機(jī)架、主動(dòng)盤組合體、次動(dòng)盤組合體、缽模轉(zhuǎn)盤、缽體入口、半成品入品、缽體檢測(cè)頭、廢料檢測(cè)頭、計(jì)數(shù)檢測(cè)頭、真空室、風(fēng)機(jī)、碼垛計(jì)數(shù)裝置、沖頭、碼垛盤、數(shù)字控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、氣缸，主動(dòng)盤組合體和次動(dòng)盤組合體上有機(jī)械臂、機(jī)械手，由數(shù)字控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果和工作程序指令，使?fàn)I養(yǎng)缽半成品的缽體與廢料段、缽體與缽體分離，然后依次完成缽體的整形、缽底打孔、計(jì)數(shù)碼垛工作，本發(fā)明克服了背景技術(shù)的缺陷，使?fàn)I養(yǎng)缽半成品的后續(xù)工作實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，完全取代了手工操作，可與營(yíng)養(yǎng)缽吹塑機(jī)配套對(duì)接，具有省工、省力、工效高的特點(diǎn)，大大降低了加工成本，可滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求。
文檔編號(hào)B65G57/16GK103081750SQ20111033480
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者石文俊 申請(qǐng)人:石文俊