專利名稱：基于傳送帶的三維智能緊致化倉儲系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一類基于傳送帶的三維智能緊致化倉儲系統(tǒng)，屬倉儲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
倉儲系統(tǒng)包括停車場、產(chǎn)品分配中心、企業(yè)的倉庫、集裝箱碼頭、圖書館和超市等。它們是現(xiàn)實生活中貨物的儲存者以及物流活動的主要組織者?，F(xiàn)在社會里，土地資源的日益稀缺以及影響到很多城市甚至整個社會的可持續(xù)發(fā)展。傳統(tǒng)的倉儲系統(tǒng)，比如城市的地面停車場、充滿過道的倉儲中心、和集裝箱碼頭的多走道低層碼放系統(tǒng)等已經(jīng)成為很多城市發(fā)展的瓶頸。另外，現(xiàn)有系統(tǒng)，包括一些立體車庫，還不能做到充分利用已有的各種自動化技術(shù)、信息技術(shù)，并且沒有充分考慮和將來物聯(lián)網(wǎng)的聯(lián)接等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種成本適中，智能化，管理較易，安裝，保養(yǎng)，維護方便的三維智能化緊致化倉儲設(shè)備。本倉儲系統(tǒng)引入大量可回路的傳送帶，并安裝在貨架里面，使倉儲深度方向延伸，實現(xiàn)深度方向的多層碼放，提高貨物的存儲密度。本系統(tǒng)全自動，還可以進行物聯(lián)網(wǎng)化管理，不僅可節(jié)省人力、物力，還可調(diào)節(jié)貨物供給，減少倉儲時間，加速資金周轉(zhuǎn)，依靠降低成本來增加利潤。本發(fā)明可用于產(chǎn)品分配中心、立體車庫、以及集裝箱碼頭等。與現(xiàn)有的倉儲相比，本設(shè)計系統(tǒng)具有全新的優(yōu)點:(I)本倉儲系統(tǒng)無過道，貨物被三維碼放在一起，可極大地提高倉儲空間的利用率。(2)本倉儲系統(tǒng)有一套運作機制可以確保每個貨物被自由存取到指定位置而不需要把別的貨物調(diào)出。(3)本系統(tǒng)可使用信息技術(shù)布置大量的傳感器，可確保每個貨物被實時定位、跟蹤和管理，并能夠和未來的物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)無縫連接。依照本發(fā)明建造的緊致化倉庫，系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)方案如下。該系統(tǒng)方案的最基本機械結(jié)構(gòu)包括倉儲貨架(I)、堆垛機(包括立柱(3)、載貨臺(4)、地面橫向軌道(5)、載貨臺高度方向軌道(6)、貨叉(7)等)(2)、一系列回路傳送帶
(9)。倉儲貨架(I)為長方體；倉儲貨架(I)由多層組成，每層從左到右按順序擺放了多個回路傳送帶(9)，每一個回路傳送帶(9)的存取臺組成了貨物存取表面⑶；在每一個回路傳送帶(9)上面可以在深度方向上碼放兩排貨物，然后通過傳送帶裝置的移動可以形成回路轉(zhuǎn)動，把貨物從貨物存取表面(8)轉(zhuǎn)送到貨架內(nèi)部，或者從貨架內(nèi)部轉(zhuǎn)送到貨物存取表面(8);堆垛機地面橫向軌道(5)位于倉儲貨架前端即貨物存取表面(8)的地面并與貨物存取表面⑶之間相隔一個貨列寬度，且與倉儲貨架⑴水平方向平行；堆垛機⑵負責(zé)把放在載貨臺(4)上貨物沿著地面橫向軌道(5)之上進行水平往返移動；堆垛機(2)的貨叉可以把位于貨物存取表面(8)的貨物取到堆垛機(2)的載貨臺(4)上，也可把載貨臺
(4)的貨物放到貨物存取表面(8);立柱(3)上的軌道可以負責(zé)放在載貨臺(4)上貨物在沿著載貨臺高度方向軌道(6)進行垂直方向的往返移動。
第一類是基于重力回路傳送帶的三維智能緊致化倉儲系統(tǒng)檢索貨物時，重力傳送帶在托舉裝置(11)的輔助下把放在其上的收到檢索指令的任意一個貨物從裝滿貨物的傳送帶移動到到有空的貨物槽位(12)的傳送帶將被檢索的貨物轉(zhuǎn)動移出到倉儲表面，起重機利用升降機和托盤取走貨物并放至到出入口 ；貨物存儲時，指定的貨物通過上述裝置按相反的順序存儲。第二類是基于電力回路傳送帶的三維智能緊致化倉儲系統(tǒng)檢索貨物時，電力傳送帶把放在其上的任意一個位置收到檢索指令貨物轉(zhuǎn)動移出到起重機所停留的貨物存取表面(8)，堆垛機⑵利用載貨臺⑷和貨叉(7)取走貨物并放至到出入口 ；貨物存儲時，指定的貨物通過上述裝置按相反的順序存儲。技術(shù)實現(xiàn)方案如下:本發(fā)明所述的倉儲存取貨物的實現(xiàn)方案是:當系統(tǒng)接到一個存貨指令時，指定的帶有空位的傳送帶和堆垛機(2)同時運行；堆垛機(2)從系統(tǒng)入口處用貨叉(7)把貨物放到載貨臺(4)上，然后往指定存貨的回路傳送帶(9)移動(移動在其水平和垂直軌道上同時發(fā)生)；與此同時，對應(yīng)的回路傳送帶(9)把指定的空位轉(zhuǎn)送到其存取臺上；當指定的空位和堆垛機(2)的載貨臺(4)相遇時，貨叉(7)把貨物移至回路傳送帶(9)的存取臺上；傳送帶接到貨物后再把貨物移動到指定的倉儲位置。系統(tǒng)檢索貨物指令是存貨指令的逆過程。如果要對該貨物進行計算機控制，可以在每個貨物的托盤上放置傳感器，利用傳感器把貨物信息傳遞給計算機控制系統(tǒng)，計算機系統(tǒng)再利用這些信息來控制自動存取貨物。如果系統(tǒng)要和互聯(lián)網(wǎng)相連，計算機的這些信息可以和互聯(lián)網(wǎng)相連，然后讓客戶可以利用手機接入互聯(lián)網(wǎng)，與自己的貨物以及計算機控制進行信息互通并可向自己貨物發(fā)送指令，以及請求系統(tǒng)進行存取操作等。本發(fā)明采用智能化立體倉儲設(shè)備技術(shù)，在相同占地面積內(nèi)貨物的存放量可以提高數(shù)倍以上，極大地提高了土地資源的利用率。


圖1為本發(fā)明即基于傳送帶的三維智能緊致化倉儲系統(tǒng)的示意圖。圖2為重力回路傳送帶運作示意圖。圖3為電力回路傳送帶的運作示意圖。圖1中:倉儲貨架1、堆垛機2、立柱3、載貨臺4、地面橫向軌道5、載貨臺高度方向軌道6、貨叉7存儲和檢索表面8、回路傳送帶9。圖2中:重力回路傳送帶10、托舉裝置11、重力傳送帶上貨物槽位12、控制開關(guān)13。圖3中:電力傳送帶上貨物槽位14、電力回路傳送帶15。
具體實施方式
:參見圖1，描述本發(fā)明即基于傳送帶的三維緊致化倉儲系統(tǒng)，可讓貨物在貨架深寬高三維方向上均實現(xiàn)多層緊密排放，最大程度地利用倉儲空間。該系統(tǒng)主要由倉儲貨架(I)、堆垛機(2)、一系列的回路傳送帶(9)組成。圖2描述本發(fā)明的基于重力的回路傳送帶(10)的運作流程。當制動開關(guān)(13)非制動和托舉裝置(11)工作時，傳送帶上的貨物是可以不停地在由兩個構(gòu)成回路的傳送帶上移動，可以確保每一個貨物被轉(zhuǎn)送到傳送帶的平臺上。比如，要取貨物，可以打開制動開關(guān)(13)制動并讓托舉裝置(11)工作，重力傳送帶開始轉(zhuǎn)動移動貨物，當其他貨物槽位上的貨物運行到傳送帶存取平臺位置時，由托舉裝置(11)停止工作，并有制動裝置把貨物鎖定在傳送帶存取平臺位置。然后在由堆垛機把貨物進行進一步處理。圖3描述的是本發(fā)明的基于電力的回路傳送帶(15)的運作流程。利用電力傳送帶檢索貨物槽位(14)上的貨物時，電力傳送帶(15)把貨物從貨架的里面轉(zhuǎn)動移出到貨架的堆垛機(2) —側(cè)的倉儲面；存儲貨物時，堆垛機(2)從貨架前面把貨物放送到所需要存放的傳送帶等前頭空位上，然后用電力傳送帶(15)把貨物從貨架前面轉(zhuǎn)動送到指定的存儲位置。
權(quán)利要求
1.類基于傳送帶的三維智能緊致化倉儲系統(tǒng)，其機械結(jié)構(gòu)包括倉儲貨架(I)、堆垛機⑵、一系列回路傳送帶(9)組成；其特征是:堆垛機(2)包括立柱(3)、載貨臺⑷、地面橫向軌道(5)、載貨臺高度方向軌道(6)、貨叉(7);倉儲貨架(I)為長方體；倉儲貨架(I)由多層組成；堆垛機(2)可以同時負責(zé)貨物在橫向和垂直方向的移動；堆垛機(2)上的載貨臺(4)負責(zé)把放于其上的貨物沿著地面橫向軌道(5)之上進行水平往返移動；堆垛機地面橫向軌道(5)位于倉儲貨架(I)前端即貨物存取表面(8)的地面并與貨物存取表面(8)之間相隔一個貨列寬度，且與倉儲貨架⑴水平方向平行；堆垛機⑵上的貨叉⑵可以把位于貨物存取表面⑶的貨物取到堆垛機⑵的載貨臺⑷上，也可把載貨臺⑷的貨物放到貨物存取表面(8);立柱(3)上的軌道可以負責(zé)放在載貨臺(4)上貨物在沿著載貨臺高度方向軌道(6)進行垂直方向的往返移動；回路傳送帶(9)按倉儲尺寸從左到右安裝在每層倉儲貨架上，每一個回路傳送帶(9)的存取臺組成了貨物存取表面(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回路傳送帶，其特征是:回路傳送帶(9)分為重力回路傳送帶(10)和電力傳回路送帶(15)；
3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的重力回路傳送帶，由兩個長重力傳送帶、一個貨物傳送帶切換裝置和一個托舉裝置(11)組成，構(gòu)成一個回路；其特征是:兩個長傳送帶按一定斜角安裝，確保貨物可以在重力的作用下可以在重力回路傳送帶(10)上移動；當啟動控制開關(guān)(13)時，所有裝置處于移動貨物狀態(tài)，給貨物提供一個移動回路；每一個重力回路傳送帶必須留有一個空的貨物槽位(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電力回路傳送帶，由兩個長電力傳送帶、一個貨物傳送帶切換裝置和一個存取臺組成，構(gòu)成一個回路；其特征是:兩個長電力傳送帶平行放置，一個長傳送帶負責(zé)把其上面的貨物在深度方向往貨物存取表面(8)移動，另外一個長傳送帶負責(zé)把貨物槽位(14)里的貨物在深度方向上往貨架內(nèi)側(cè)移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一類基于傳送帶的三維智能緊致化倉儲系統(tǒng)的倉儲方法，其特征是:當系統(tǒng)接到一個存貨指令時，指定的帶有空貨槽的回路傳送帶(9)和堆垛機(2)同時運行；堆垛機(2)從系統(tǒng)入口處用貨叉(7)把貨物放到載貨臺(4)上，然后把貨物放于指定回路傳送帶(9)上；與此同時，對應(yīng)的回路傳送帶(9)把指定的空貨槽轉(zhuǎn)送到貨物存取表面(8);當指定的空位和載貨臺(4)相遇時，貨叉(7)把貨物移至貨物存取表面(8);回路傳送帶(9)接到貨物后再把貨物移動到指定的倉儲位置；系統(tǒng)檢索貨物指令是存貨指令的逆過程。
6.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一類基于傳送帶的三維智能緊致化倉儲的倉儲方法，其特征是:該系統(tǒng)可以隨機的存儲和檢索貨物；在存儲貨物時，堆垛機(2)、載貨臺(4)和回行傳送帶(9)同時在水平方向、垂直方向和深度方向同時運行；在檢索貨物時，堆垛機(2)、載貨臺(4)和回形傳送帶(9)同時在水平方向、垂直方向和深度方向同時運行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一類基于重力回路傳送帶的三維智能緊致化倉儲系統(tǒng)的倉儲方法，其特征是:當制動開關(guān)(13)非制動和托舉裝置(11)工作時，重力傳送帶上的貨物不停地在由兩個構(gòu)成回路的重力傳送帶(10)上移動，可以確保每一個貨物被轉(zhuǎn)送到貨物存取表面(8);接到取貨指令時，打開制動開關(guān)(13)制動讓托舉裝置(11)工作，重力傳送帶(10)開始轉(zhuǎn)動移動貨物；當其他貨物槽位(12)上的貨物運行到貨物存取表面(8)時，讓托舉裝置(11)停止工作，并由制動裝置把貨物鎖定在貨物存取表面(8);然后在由貨叉(7)把貨取出。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一類基于電力回路傳送帶的三維智能緊致化倉儲系統(tǒng)的倉儲方法，其特征是:接到檢索指令時，利用電力傳送帶(15)檢索貨物槽位(14)上的貨物時，電力傳送帶(15)把貨物從貨架的里面轉(zhuǎn)動到貨物存取表面(8);存儲貨物時，堆垛機(2)從貨架前面把貨物放送到所需要存放的傳送帶等前頭空位上， 然后用回路傳送帶把貨物從貨物存取表面(8)轉(zhuǎn)動送到指定的存儲位置。
全文摘要
基于傳送帶的三維智能緊致化倉儲系統(tǒng)。本發(fā)明涉及一類三維智能緊致化倉儲系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)由貨架、堆垛機、以及一系列安裝在貨架中的回路傳送帶組成，貨物在貨架深寬高三維方向上均實現(xiàn)多層緊密排放。每一個貨物均可被快速的取出回路傳送帶把放在其上的貨物從貨架里面移出到貨架的貨物存取表面，堆垛機再從貨架前端的貨物存取表面取貨到出入點。存儲貨物的方法是堆垛機把貨物放到指定傳送帶前頭空位上，然后用回路傳送帶把貨物送到指定的存儲位置。該倉儲系統(tǒng)可用于產(chǎn)品分配中心、立體車庫、以及集裝箱碼頭等，可極大提高土地和空間的利用率。該系統(tǒng)全自動化，還可以進行物聯(lián)網(wǎng)化管理。
文檔編號B65G1/137GK103086111SQ201110342100
公開日2013年5月8日 申請日期2011年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月2日
發(fā)明者余玉剛, 梁樑, 銳耐·德·考思特, 郝晶晶 申請人:余玉剛, 梁樑, 銳耐·德·考思特