專利名稱:拉片翻轉(zhuǎn)裝置和拉片供給設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種拉片翻轉(zhuǎn)裝置和具有該拉片翻轉(zhuǎn)裝置的拉片供給設(shè)備。
背景技術(shù):
在現(xiàn)有的拉片供給設(shè)備中,多個(gè)拉片在移送過程中,常常會(huì)出現(xiàn)正反方向和/或前后方向與預(yù)定方向不一致的情況。當(dāng)正反方向與預(yù)定方向不一致時(shí),需要將拉片正面和反面翻轉(zhuǎn),當(dāng)前后方向與預(yù)定方向不一致時(shí),需要將拉片前端和后端翻轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)所有拉片均為預(yù)定方向。在日本專利第2945255號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)中公開了一種拉片供給裝置,該拉片供給裝置具有用于儲(chǔ)藏拉片的碗型容器和與該碗型容器連接的移送路徑。通過同時(shí)振動(dòng)該碗型容器和移送路徑,能夠?qū)⒗瑥耐胄腿萜飨蛞扑吐窂降呐懦龆诉M(jìn)行移送。而且,在上述移送路徑上形成使得拉片的正反方向翻轉(zhuǎn)的正反翻轉(zhuǎn)部和使得拉片的前后方向翻轉(zhuǎn)的前后翻轉(zhuǎn)部。上述正反翻轉(zhuǎn)部和前后翻轉(zhuǎn)部根據(jù)拉片的正反方向或者前后方向不同,變化到與拉片所具有的特定形狀進(jìn)行接觸卡合的狀態(tài)。根據(jù)該變化,實(shí)際方向與預(yù)定方向不同的拉片被導(dǎo)向用于使得拉片翻轉(zhuǎn)的移送路徑。在專利文獻(xiàn)I中依靠振動(dòng)使得拉片10進(jìn)行移送和翻轉(zhuǎn),并且拉片10具有特定形狀。在專利文獻(xiàn)I的圖7中示出了所適用的拉片10的構(gòu)造,其中,該拉片10在正面具有凸部11,在反面形成有凹部13,拉片10的后端部2比前端部I更寬地形成。實(shí)際上,顧客需要的拉片存在多樣化。因此,需要將符合顧客需求的具有設(shè)計(jì)、標(biāo)識(shí)的拉片組裝到拉頭上。為了將拉片組裝到拉頭上,需要對(duì)拉頭供給拉片的拉片供給裝置。對(duì)于拉片供給裝置,需要在將拉片供給到拉頭以前,將拉片的設(shè)計(jì)、標(biāo)識(shí)的方向調(diào)整到正確方向。拉片的設(shè)計(jì)、標(biāo)識(shí)因顧客而異,且因顧客的要求而改變。因此,對(duì)于拉片供給裝置,即使拉片的設(shè)計(jì)、標(biāo)識(shí)改變,也必須能夠移送該拉片,將拉片的設(shè)計(jì)、標(biāo)識(shí)的方向調(diào)整到正確的方向進(jìn)行移送。專利文獻(xiàn)I公開的拉片供給裝置所移送的拉片需要具有特定形狀,在拉片不具有特定形狀的情況下,不能實(shí)現(xiàn)使得拉片的正反方向或者前后方向翻轉(zhuǎn)。另外,上述拉片供給裝置由于利用移送路徑的振動(dòng)使得拉片的正反方向或者前后方向翻轉(zhuǎn),因此必須將正反翻轉(zhuǎn)部、前后翻轉(zhuǎn)部直接設(shè)置在移送路徑上,而不能作為單獨(dú)的部件使用,因此,通用性差。另夕卜,在將正反翻轉(zhuǎn)部、前后翻轉(zhuǎn)部直接設(shè)置在移送路徑上時(shí),也使得對(duì)于移送路徑的加工和調(diào)整作業(yè)花費(fèi)功夫。因此,需要一種不依賴于移送路徑的振動(dòng),拉片不必具有特定形狀,即可實(shí)現(xiàn)正反方向和/或前后方向的翻轉(zhuǎn)的拉片供給設(shè)備。另外,也希望拉片供給設(shè)備在裝備了拉片翻轉(zhuǎn)裝置后,維修方便,整體成本不會(huì)提高。專利文獻(xiàn)1:日本專利第2945255號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是基于上述課題而作出的,其提供一種拉片翻轉(zhuǎn)裝置和具有該拉片翻轉(zhuǎn)裝置的拉片供給設(shè)備。該拉片翻轉(zhuǎn)裝置通用性高,對(duì)于帶有不同設(shè)計(jì)和標(biāo)識(shí)、具有不同形狀的拉片均能夠適用,同時(shí)該拉片翻轉(zhuǎn)裝置可以單獨(dú)使用,能夠容易地設(shè)置到市售的各種拉片供給設(shè)備,并且不會(huì)引起成本的提高。本發(fā)明提供一種拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其包括入口、出口和通路單元,其特征在于,能夠使拉片僅依靠重力作用通過所述通路單元,實(shí)現(xiàn)所述拉片的翻轉(zhuǎn)。根據(jù)該拉片翻轉(zhuǎn)裝置,由于拉片能夠僅依靠重力作用通過所述通路單元,實(shí)現(xiàn)所述拉片的正反方向和/或前后方向的自動(dòng)翻轉(zhuǎn),所以,該拉片翻轉(zhuǎn)裝置通用性高,對(duì)于帶有不同設(shè)計(jì)和標(biāo)識(shí)、具有不同形狀的拉片均能夠適用。另外,由于該拉片翻轉(zhuǎn)裝置不需要用于拉片移送和翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源(振動(dòng)源),因此,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、維修方便。本發(fā)明還提供一種拉片供給設(shè)備,其具有:收納有多個(gè)拉片的儲(chǔ)藏部;如上所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置;以及將所述儲(chǔ)藏部中收納的所述拉片向所述拉片翻轉(zhuǎn)裝置移送的移送路徑。根據(jù)該拉片供給設(shè)備,拉片能夠從儲(chǔ)藏部中被送出到移送路徑,然后被移送供給到拉片翻轉(zhuǎn)裝置。由于該拉片供給設(shè)備具有如上所述的根據(jù)本發(fā)明的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,因此,拉片在依靠自身重力進(jìn)行移送的過程中,該拉片能夠僅靠重力作用,即可實(shí)現(xiàn)正反方向和/或前后方向的翻轉(zhuǎn)。因此,該拉片供給設(shè)備同樣通用性高,對(duì)于帶有不同設(shè)計(jì)和標(biāo)識(shí)、具有不同形狀的拉片均能夠適用。另外,由于拉片翻轉(zhuǎn)裝置可以作為單獨(dú)部件直接安裝到該拉片供給設(shè)備中,因此不會(huì)帶來(lái)成本的提高,同時(shí)維修方便性良好。
圖1是拉片供給設(shè)備的立體圖。圖2是正反翻轉(zhuǎn)部的分解立體圖。圖3是正反翻轉(zhuǎn)部的主要部分的剖面圖,表示了正反面不翻轉(zhuǎn)的情況。圖4是沿圖3中的A-A線的剖面圖。圖5是沿圖3中的B-B線的剖面圖。圖6是沿圖3中的C-C線的剖面圖。圖7是正反翻轉(zhuǎn)部的主要部分的剖面圖,表示了正反面進(jìn)行了翻轉(zhuǎn)的情況。圖8是沿圖7中的D-D線的剖面圖。圖9是沿圖7中的E-E線的剖面圖。圖10是沿圖7中的F-F線的剖面圖。圖11是正反翻轉(zhuǎn)部的變形例I的主要部分的剖面圖。圖12是沿圖11中的G-G線的剖面圖。圖13是沿圖11中的H-H線的剖面圖。圖14是沿圖11中的1-1線的剖面圖。圖15是正反翻轉(zhuǎn)部的變形例2的第一姿勢(shì)變更通路的示意圖。圖16是沿圖15中的J-J線的剖面圖。圖17是沿圖15中的K-K線的剖面圖。圖18是沿圖15中的L-L線的剖面圖。圖19是正反翻轉(zhuǎn)部的變形例3的第二姿勢(shì)變更通路的剖面示意圖。
圖20是沿圖19中的M-M線的剖面圖。圖21是放大表示前后翻轉(zhuǎn)部的立體圖。圖22是前后翻轉(zhuǎn)部的沿A通路的剖視立體圖。圖23是前后翻轉(zhuǎn)部的沿A通路的剖視主視圖。圖24是前后翻轉(zhuǎn)部的沿B通路的剖視立體圖。圖25是前后翻轉(zhuǎn)部的沿B通路的剖視主視圖。圖26表示了第二導(dǎo)向部件朝向右方擺動(dòng)的狀態(tài)。圖27表示了第二導(dǎo)向部件朝向左方擺動(dòng)的狀態(tài)。圖28是拉片供給設(shè)備的變形例I的部分放大圖。圖29是拉片供給設(shè)備的變形例2的部分放大圖。附圖標(biāo)記說明1:拉片供給設(shè)備;2:拉片;2a:拉片正面;2b拉片反面;2c隆起部分;2d:拉片如端;2e:拉片后端;3:儲(chǔ)減部;4:移送路徑;5:拉片翻轉(zhuǎn)裝直;6:攝像部;7:控制部;8:正反翻轉(zhuǎn)部;9:前后翻轉(zhuǎn)部;10:上方部件;11:下方部件;12:第一基部;13第二基部;14:第一突部;15:第二突部;15a:上側(cè)第二突部;15b:下側(cè)第二突部;16:槽部;16a:第一槽部;16b:第二槽部;16c:第三槽部;16s:階梯部;16ca:上側(cè)第三槽部;16cb:下側(cè)第三槽部;17:底面;17a:第 一底面;17b:第二底面;17c:上側(cè)底面;17d:下側(cè)底面;18:第一左側(cè)面;19:第一右側(cè)面;20:第二左側(cè)面;21:第二右側(cè)面;22:第三左側(cè)面;22a:上側(cè)第三左側(cè)面;22b:下側(cè)第三左側(cè)面;23:第三右側(cè)面;23a:上側(cè)第三右側(cè)面;23b:下側(cè)第三右側(cè)面;24:第四右側(cè)面;25:第一頂面;26:第五左側(cè)面;27:第五右側(cè)面;28:第二頂面;29:第一姿勢(shì)變更通路;30:第二姿勢(shì)變更通路;31:第一通路;32:第二通路;33:第一導(dǎo)向部件;34 第一軸;35:A通路;351:A1通路;352:A2通路;36:B通路;37:第一部件;38:第二部件;39:第二導(dǎo)向部件;40:第二軸;41:滑道;42:中間部件;43:排出部件;44:合流通路;45:排出
n
具體實(shí)施例方式下面,參照附圖對(duì)本發(fā)明的拉片翻轉(zhuǎn)裝置和拉片供給設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行具體說明。在圖1中定義了上下方向和左右方向,在其他的附圖中也同樣適用。另外,需要指出,全文中提到的“上游”和“下游”是相對(duì)于拉片的移送方向進(jìn)行定義的。圖1是拉片供給設(shè)備的立體圖。該拉片供給設(shè)備I具有:收納有多個(gè)拉片2的儲(chǔ)藏部3 ;與所述儲(chǔ)藏部3連接并向下游移送所述拉片2的移送路徑4 ;以及拉片翻轉(zhuǎn)裝置5。拉片2可以通過振動(dòng)從儲(chǔ)藏部3中被送出到移送路徑4,在移送路徑4上依靠自身重力和/或依靠振動(dòng)作用被向前移送。如圖1所示,拉片2從移送路徑4的排出端部排出并向拉片翻轉(zhuǎn)裝置5移送。該拉片翻轉(zhuǎn)裝置5具有供拉片2進(jìn)入的入口、供拉片2排出的出口和供拉片2依靠重力向下移送通過的通路單元。該拉片供給設(shè)備I還可以具有對(duì)拉片2進(jìn)行攝像的攝像部6和與攝像部6相連接的控制部7。該攝像部6對(duì)移送過程中的拉片2進(jìn)行攝像。該控制部7可以根據(jù)攝像部6的攝像數(shù)據(jù),判斷拉片2的正反方向是否是預(yù)定方向,還能夠判斷拉片2的前后方向是否是預(yù)定方向。在圖1中示出了翻轉(zhuǎn)裝置5包括正反翻轉(zhuǎn)部8和前后翻轉(zhuǎn)部9,但該翻轉(zhuǎn)裝置5也可以僅包括正反翻轉(zhuǎn)部8和前后翻轉(zhuǎn)部9中任一個(gè)。另外,正反翻轉(zhuǎn)部8和前后翻轉(zhuǎn)部9的相對(duì)位置關(guān)系也可以改變。另外,當(dāng)不需要對(duì)拉片2的方向進(jìn)行判斷的情況下,在圖1示出的實(shí)施例中,也可以不設(shè)置攝像部6和控制部7。例如,在已經(jīng)明確知道拉片2的正反方向和前后方向均與預(yù)定方向不同,全部需要翻轉(zhuǎn)的情況下,或者在已經(jīng)明確知道拉片2的正反方向和前后方向均與預(yù)定方向相同,全部不需要翻轉(zhuǎn)的情況下,也可以不設(shè)置攝像部6和控制部7。(正反翻轉(zhuǎn)部一種實(shí)施例)下面,參照?qǐng)D2-圖10說明正反翻轉(zhuǎn)部8的一種實(shí)施例。圖2是該正反翻轉(zhuǎn)部8的分解立體圖。該正反翻轉(zhuǎn)部8具有在上下方向上重疊組裝的上方部件10和下方部件11。上方部件10和下方部件11分別具有板狀的第一基部12和第二基部13。在本實(shí)施例中,該第一基部12和第二基部13為長(zhǎng)方形,當(dāng)然它們也可以為正方形等多種形狀。第一基部12在下方部件11的相對(duì)面上具有第一突部14和第二突部15。該第一突部14和第二突部15在第一基部12的長(zhǎng)度方向(拉片2的移送方向)上分開地設(shè)置。下方部件11的第二基部13在與上方部件10的相對(duì)面上設(shè)有槽部16。下方部件11的槽部16具有底面17。槽部16在第二基部13的長(zhǎng)度方向(拉片2的移送方向)上依次被區(qū)分為第一槽部16a、第二槽部16b和第三槽部16c。第二槽部16b的寬度比第一槽部16a和第三槽部16c的寬度都窄。第一槽部16a形成為,其左側(cè)面(此后稱為第一左側(cè)面18)從底面17向上方傾斜,使得該第一槽部16a的寬度沿著所述拉片2的移送方向逐漸縮小,其右側(cè)面(此后稱為第一右側(cè)面19)從底面17向上方豎直地立起。所述第二槽部16b的左側(cè)面(此后稱為第二左側(cè)面20)和右側(cè)面(此后稱為第二右側(cè)面21)從底面17向上方豎直地立起。第三槽部16c的左側(cè)面(此后稱為第三左側(cè)面22)從底面17向左上方傾斜,使得該第三槽部16c的寬度沿著拉片2的移送方向逐漸擴(kuò)大,第三槽部16c的右側(cè)面(此后稱為第三右側(cè)面23)從底面17向右上方傾斜,使得該第三槽部16c的寬度沿著拉片2的移送方向逐漸擴(kuò)大。具體地說,第一槽部16a的第一左側(cè)面18隨著接近第二槽部16b的第二左側(cè)面20,該第一左側(cè)面18相對(duì)于底面17的傾斜角度逐漸變大,即,傾斜逐漸變急劇。另外,第三槽部16c的第三左側(cè)面22和第三右側(cè)面23分別隨著從第二槽部16b的第二左側(cè)面20和第二右側(cè)面21離開,第三左側(cè)面22和第三右側(cè)面23相對(duì)于底面17的傾斜角度逐漸變小,即,傾斜逐漸變平緩。上方部件10的第一突部14具有第四右側(cè)面24和與第四右側(cè)面24相連的第一頂面25,第二突部15具有第五左側(cè)面26、第五右側(cè)面27和第二頂面28。需要指出的是,對(duì)于上方部件10而言,以該上方部件10疊放在下方部件11上時(shí)的狀態(tài)為基準(zhǔn)來(lái)定義其“左右方向”。如圖2所示,當(dāng)上方部件10和下方部件11上下重合組裝時(shí),該第四右側(cè)面24與第一槽部16a的第一右側(cè)面19相對(duì),該第一頂面25與第一槽部16a的底面17和第一左側(cè)面18相對(duì),該第五左側(cè)面26與第三槽部16c的第三左側(cè)面22相對(duì),該第五右側(cè)面27與第三槽部16c的第三右側(cè)面23相對(duì),該第二頂面28與第三槽部16c的底面17相對(duì)。當(dāng)上方部件10和下方部件11上下重合組裝在一起時(shí),第一突部14嵌入第一槽部16a中,第二突部15嵌入第三槽部16c中。當(dāng)?shù)谝煌徊?4嵌入第一槽部16a中時(shí),第一突部14的第四右側(cè)面24和第一槽部16a的第一右側(cè)面19相接觸或者形成拉片2不能通過的間隙。另外,在第一槽部16a的底面17、第一左側(cè)面18與第一突部14的第一頂面25之間形成用于拉片2通過的第一姿勢(shì)變更通路29 (參照?qǐng)D3、圖4、圖7和圖8)。當(dāng)拉片2從該第一姿勢(shì)變更通路29中通過時(shí),該拉片2從水平姿勢(shì)變?yōu)樨Q直姿勢(shì)。
當(dāng)?shù)诙徊?5嵌入第三槽部16c中時(shí),第二突部15的第五左側(cè)面26、第五右側(cè)面
27、第二頂面28與第三槽部16c的第三左側(cè)面22、底面17和第三右側(cè)面23之間形成用于拉片2通過的第二姿勢(shì)變更通路30。當(dāng)拉片2從該第二姿勢(shì)變更通路30中通過時(shí),該拉片2從豎直姿勢(shì)變?yōu)樗阶藙?shì)。在該實(shí)施例中,第二姿勢(shì)變更通路30包括:位于第三左側(cè)面22和第五左側(cè)面26之間的第一通路31、和位于第三右側(cè)面23和第五右側(cè)面27之間的第二通路32 (參照?qǐng)D3、圖6、圖7和圖10)。圖2-圖10中給出的正反翻轉(zhuǎn)部的實(shí)施例只是一種示例,也可以存在多種變形例。例如,第一槽部16a的第一左側(cè)面18和第一右側(cè)面19的形狀可以互換,同時(shí)第一突部14的形狀也相應(yīng)地改變,從而使得第一姿勢(shì)變更通路29形成于下方部件11的右側(cè)。另外,也可以將第一右側(cè)面19形成為與第一左側(cè)面18相同的傾斜形狀,同時(shí)將第一突部14形成為與第二突部15相似的形狀,從而使得在第一槽部16a的左側(cè)和右側(cè)共形成兩條與第一姿勢(shì)變更通路29相同作用的姿勢(shì)變更通路。在該實(shí)施例中,第二槽部16b的第二左側(cè)面20和第二右側(cè)面21從該第二槽部16b的底面17向上方豎直地立起。在圖2、圖3、圖5和圖9中示出了第二左側(cè)面20和第二右側(cè)面21大致平行,但兩者也可以不平行而成一定角度,只要能夠使得拉片2在通過該第二槽部16b時(shí)成為豎直立起的狀態(tài)即可,不作特別限定。另外,在圖3-圖10中示出了第二姿勢(shì)變更通路30同時(shí)包括第一通路31和第二通路32,但這只是一種優(yōu)選的實(shí)施例,第一通路31和第二通路32可以同時(shí)設(shè)置,也可以只設(shè)置其中的任一個(gè)。正反翻轉(zhuǎn)部8只設(shè)置有第一通路31的結(jié)構(gòu)適用于所有拉片2均不需要翻轉(zhuǎn)的情況。正反翻轉(zhuǎn)部8只設(shè)置有第二通路32的結(jié)構(gòu)適用于所有拉片2均需要翻轉(zhuǎn)的情況。另外,作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式,在第三槽部16c的上游端,在靠近第二槽部16b的位置處設(shè)置有第一導(dǎo)向部件33 (參照?qǐng)D2、圖3和圖7)。該第一導(dǎo)向部件33能夠通過未圖示的馬達(dá)、氣缸等驅(qū)動(dòng)源以第一軸34為中心向左右方向擺動(dòng),在接收到來(lái)自控制部7的信號(hào)后,向左右任一方擺動(dòng),對(duì)拉片2進(jìn)行導(dǎo)向。下面,參照?qǐng)D3-圖6說明在拉片2通過正反翻轉(zhuǎn)部8時(shí),拉片2的正反面不進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的情況。其中,圖4是沿圖3中的A-A線的剖面圖。圖5是沿圖3中的B-B線的剖面圖。圖6是沿圖3中的C-C線的剖面圖。如圖3和圖4所示,當(dāng)拉片2進(jìn)入了第一姿勢(shì)變更通路29時(shí),拉片2的拉片正面2a向上,拉片反面2b向下。該拉片2的拉片反面2b與第一槽部16a的第一左側(cè)面18接觸,并且拉片2在向第二槽部16b移送的過程中逐漸立起,拉片2從水平姿勢(shì)變更為豎直姿勢(shì)。在圖5中,拉片2處于豎直姿勢(shì),此時(shí),拉片2的拉片正面2a面對(duì)第二右側(cè)面21,拉片2的拉片反面2b面對(duì)第二左側(cè)面20。此時(shí),在控制部7判斷出拉片2的正反方向是預(yù)定方向而不用翻轉(zhuǎn)的情況下,第一導(dǎo)向部件33繞第一軸34向右方擺動(dòng),使得拉片2進(jìn)入第一通路31。如圖6所示,該拉片2的拉片反面2b與第三槽部16c的第三左側(cè)面22接觸,并且在拉片2被移送的過程中逐漸躺下,從豎直姿勢(shì)變更為水平姿勢(shì),此時(shí),拉片2平躺于底面17,拉片正面2a向上,拉片反面2b向下。從而,實(shí)現(xiàn)了拉片2在從該正反翻轉(zhuǎn)部8中通過時(shí)正反面不進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。下面,參照?qǐng)D7-圖10說明在拉片2通過正反翻轉(zhuǎn)部8時(shí),拉片2的正反面進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的情況。其中,圖8是沿圖7中的D-D線的剖面圖。圖9是沿圖7中的E-E線的剖面圖。圖10是沿圖7中的F-F線的剖面圖。如圖7和圖8所示,當(dāng)拉片2進(jìn)入了第一姿勢(shì)變更通路29時(shí),拉片2的拉片正面2a向下,拉片反面2b向上。該拉片2的拉片正面2a與第一槽部16a的第一左側(cè)面18接觸,并且在拉片2向第二槽部16b移送的過程中逐漸立起,拉片2從水平姿勢(shì)變更為豎直姿勢(shì)。在圖9中,拉片2處于豎直姿勢(shì),此時(shí),拉片2的拉片正面2a面對(duì)第二左側(cè)面20,拉片2的拉片反面2b面對(duì)第二右側(cè)面21。此時(shí),在控制部7判斷出拉片2的正反方向不是預(yù)定方向而需要翻轉(zhuǎn)的情況下,第一導(dǎo)向部件33繞第一軸34向左方擺動(dòng),使得拉片2進(jìn)入第二通路32。如圖10所示,該拉片2的拉片反面2b與第三槽部16c的第三右側(cè)面23接觸,并且拉片2在被移送的過程中逐漸躺下,從豎直姿勢(shì)變更為水平姿勢(shì),此時(shí),拉片2平躺于底面17,拉片正面2a向上,拉片反面2b向下。從而,實(shí)現(xiàn)了拉片2在從該正反翻轉(zhuǎn)部8中通過時(shí)正反面進(jìn)行了翻轉(zhuǎn)。在圖2-圖10中示出的只是正反翻轉(zhuǎn)部8的一種優(yōu)選實(shí)施例,也可以進(jìn)行各種變形。例如,在移送來(lái)的拉片2均已經(jīng)為豎直狀態(tài)的情況下,可以不設(shè)置第一姿勢(shì)變更通路
29。也就是說,此時(shí)可以不必設(shè)置第一槽部16a和第二槽部16b,讓豎直狀態(tài)的拉片2選擇通過第二姿勢(shì)變更通路30的第一通路31或第二通路32,分別實(shí)現(xiàn)正反面的不翻轉(zhuǎn)或者翻轉(zhuǎn)。另外,也可以不設(shè)置控制部7,或者不將第一導(dǎo)向部件33與控制部7連接,在使用中,將該第一導(dǎo)向部件33擺動(dòng)到右側(cè)并固定不動(dòng),阻擋拉片2進(jìn)入第二通路32,使得拉片2只能通過第一通路31,從而所有拉片2均不進(jìn)行正反面翻轉(zhuǎn)。這種情況適用于不需要控制部7判斷,所有通過的拉片2均不需要進(jìn)行正反面翻轉(zhuǎn)的情形。當(dāng)然,也可以將第一導(dǎo)向部件33擺動(dòng)到左側(cè)并固定不動(dòng),阻擋拉片2進(jìn)入第一通路31,使得拉片2只能通過第二通路32,從而所有通過的拉片2均進(jìn)行正反面翻轉(zhuǎn)。這種情況適用于不需要控制部7判斷,所有拉片2均需要進(jìn)行正反面翻轉(zhuǎn)的情形。當(dāng)然,也可以不設(shè)置第一導(dǎo)向部件33,替代地用其它的部件來(lái)實(shí)現(xiàn)拉片2只能通過第一通路31或第二通路32的功能。(正反翻轉(zhuǎn)部的變形例I)下面,參照?qǐng)D11-圖14說明正反翻轉(zhuǎn)部8的變形例I。圖11是該正反翻轉(zhuǎn)部8的變形例I的主要部分的剖面圖。圖12是沿圖11中的G-G線的剖面圖。圖13是沿圖11中的H-H線的剖面圖。圖14是沿圖11中的1-1線的剖面圖。該變形例I的正反翻轉(zhuǎn)部8未設(shè)置第一導(dǎo)向部件33 (參照?qǐng)D11),上方部件10不具有第二突部15 (參照?qǐng)D14)。該變形例I的拉片2具有與前面的實(shí)施例中不同的結(jié)構(gòu),在該拉片2的正面或者反面上具有描繪了圖案、文字、標(biāo)識(shí)等的隆起部分或者凹陷部分。通過該隆起部分或者凹陷部分,拉片2的重心向拉片的正面?zhèn)然蛘叻疵鎮(zhèn)绕?。在該變形例I中,以拉片2具有隆起部分2c為例進(jìn)行說明。如圖11和圖12所示,當(dāng)拉片2進(jìn)入第一槽部16a時(shí),拉片2的隆起部分2c向上。如圖12和圖13所示,與前面的實(shí)施例一樣,當(dāng)拉片2通過第一姿勢(shì)變更通路29時(shí),該拉片2從水平狀態(tài)變更為豎直狀態(tài)。隨后,拉片2進(jìn)入第二姿勢(shì)變更通路30,拉片2在偏心的情況下因?yàn)橹亓Φ淖饔枚鴱呢Q直狀態(tài)向具有隆起部分2c的一側(cè)倒下。從而,拉片2的隆起部分2c與第三槽部16c的第三右側(cè)面23接觸,在向下游移送的同時(shí)從豎直狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)。此時(shí),拉片2平躺于底面17,隆起部分2c向下,從而,拉片2在從該正反翻轉(zhuǎn)部8中通過時(shí)僅僅依靠自身重力實(shí)現(xiàn)了正反面翻轉(zhuǎn)。類似地,如果在圖12中,隆起部分2c面向下方,則當(dāng)拉片2進(jìn)入第二姿勢(shì)變更通路30時(shí),拉片2在偏心的情況下因?yàn)橹亓Φ淖饔枚鴱呢Q直狀態(tài)向具有隆起部分2c的一側(cè)倒下。從而,拉片2的隆起部分2c與第三槽部16c的第三左側(cè)面22接觸,在向下游移送的同時(shí)從豎直狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)。此時(shí),拉片2平躺于底面17,隆起部分2c向下,從而,拉片2在從該正反翻轉(zhuǎn)部8中通過時(shí)未進(jìn)行正反面翻轉(zhuǎn)。當(dāng)然,在拉片2具有凹陷部分而不具有隆起部分的情況下,與上述描述內(nèi)容類似地,拉片2也可以僅僅依靠自身重力進(jìn)行正反面翻轉(zhuǎn),或者不進(jìn)行正反面的翻轉(zhuǎn)。雖然在圖11示出的變形例I中未設(shè)置第一導(dǎo)向部件33,但也可以在第三槽部16c的上游端設(shè)置該第一導(dǎo)向部件33。由控制部7控制該第一導(dǎo)向部件33向左或者向右擺動(dòng),不依靠拉片2的偏心作用而是利用控制部7的作用,實(shí)現(xiàn)拉片2的正反面的翻轉(zhuǎn)或者不翻轉(zhuǎn)。(正反翻轉(zhuǎn)部的變形例2的第一姿勢(shì)變更通路)下面,參照?qǐng)D15-圖18說明正反翻轉(zhuǎn)部8的變形例2,在該變形例2中,對(duì)于第一姿勢(shì)變更通路29進(jìn)行了變更。圖15是正反翻轉(zhuǎn)部8的變形例2的第一姿勢(shì)變更通路29的示意圖。圖16是沿圖15中的J-J線的剖面圖。圖17是沿圖15中的K-K線的剖面圖。圖18是沿圖15中的L-L線的剖面圖。在該正反翻轉(zhuǎn)部的變形例2的第一姿勢(shì)變更通路中,對(duì)于與前面實(shí)施例中相同的部位標(biāo)注了相同的附圖標(biāo)記,對(duì)于與前面實(shí)施例相同的部分省略了詳細(xì)描述,重點(diǎn)放在對(duì)于不同部分的描述。在該變形例2中,正反翻轉(zhuǎn)部8同樣具有在上下方向重合配置的上方部件10和下方部件11,但該上方部件10的第一基部12上不具有如圖2-10所示的第一突部14,即,該上方部件10與下方部件11相對(duì)的面是平坦的板狀。另一方面,下方部件11在與上方部件10相對(duì)的面上同樣地具有第一槽部16a和第二槽部16b。在第一槽部16a中設(shè)有從底部向上方突出的階梯部16s,從而底面17在第一槽部16a中經(jīng)由上述階梯部16s而被分成位于上方位置的第一底面17a和位于下方位置的第二底面17b。該第一底面17a的寬度隨著趨向位于下游的第二槽部16b而逐漸變窄,從圖15中可以看到,該第一底面17a在到達(dá)第二槽部16b時(shí),其寬度變窄為零。第一槽部16a的第一左側(cè)面18和第一右側(cè)面19隨著趨向下游而逐漸靠近,使得第一槽部16a的槽寬度逐漸變窄。另外,如圖15和18所示,與前面的實(shí)施例相同,第二槽部16b的第二左側(cè)面20和第二右側(cè)面21從該第二槽部16b的底面17向上方豎直地立起。如圖16和17所示,在第一槽部16a的第一底面17a、第二底面17b、階梯部16s、第一左側(cè)面18、第一右側(cè)面19和上方部件10的第一基部12之間形成第一姿勢(shì)變更通路29。當(dāng)拉片2通過該第一姿勢(shì)變更通路29時(shí),拉片2從水平姿勢(shì)變更為豎直姿勢(shì)。下面,對(duì)于拉片2通過該第一姿勢(shì)變更通路29從水平姿勢(shì)變更為豎直姿勢(shì)的過程進(jìn)行說明。當(dāng)拉片2進(jìn)入了該第一姿勢(shì)變更通路29時(shí),拉片2平躺在第一底面17a上向下游進(jìn)行移送。如上所述的那樣,第一槽部16a的第一左側(cè)面18和第一右側(cè)面19隨著分別趨向位于下游的第二槽部16b的第二左側(cè)面20和第二右側(cè)面21,以彼此逐漸接近的方式傾斜,使得第一槽部16a的槽寬度逐漸變窄。第一底面17a的寬度尺寸也隨著趨向第二槽部16b而逐漸地變窄。另外,階梯部16s從第二底面17b朝向第一底面17a向上方傾斜。階梯部16s相對(duì)于第二底面17b的傾斜角度隨著趨向第二槽部16b而逐漸變大,直到最終與第二底面17b垂直。從而,階梯部16s的寬度尺寸與第一底面17a同樣,隨著趨向第二槽部16b而逐漸地變窄。因此,拉片2隨著朝向位于下游的第二槽部16b移送,與第一底面17a的接觸面積逐漸減小。隨著拉片2的移送,第一底面17a逐漸變得無(wú)法支承處于水平狀態(tài)的拉片2。結(jié)果,如圖17所示,拉片2在向第二槽部16b移送的途中,從第一底面17a向第二底面17b落下,落下到第二底面17b的拉片2變?yōu)閮A斜的姿勢(shì)。此后,由于第一槽部16a的第一左側(cè)面18和第一右側(cè)面19逐漸接近,并且階梯部16s相對(duì)于第二底面17b的傾斜角度隨著趨向第二槽部16b而逐漸變大,拉片2被階梯部16s推動(dòng)而成為豎直姿勢(shì)。如圖18所示,拉片2在第二槽部16b中成為豎直姿勢(shì)。(正反翻轉(zhuǎn)部的變形例3的第二姿勢(shì)變更通路)下面,參照?qǐng)D19-圖20說明正反翻轉(zhuǎn)部8的變形例3,在該變形例3中,對(duì)于第二姿勢(shì)變更通路30進(jìn)行了變更。圖19是正反翻轉(zhuǎn)部8的變形例3的第二姿勢(shì)變更通路30的主要部分的剖面示意圖。該圖19沿與拉片2平行的方向?qū)Φ诙藙?shì)變更通路30進(jìn)行剖切。圖20是沿圖19中的M-M線的剖面圖。在該正反翻轉(zhuǎn)部的變形例3的第二姿勢(shì)變更通路中,對(duì)于與前面實(shí)施例中相同的部位標(biāo)注了相同的附圖標(biāo)記,對(duì)于與前面實(shí)施例相同的部分省略了詳細(xì)描述,重點(diǎn)放在對(duì)于不同部分的描述。該正反翻轉(zhuǎn)部的變形例3的第二姿勢(shì)變更通路通過中間部件而分別在上下方向上形成第一通路和第二通路,在這一點(diǎn)上與圖2-3中示出的在左右方向上分別形成第一通路和第二通路的第二姿勢(shì)變更通路不同。下面,對(duì)于該變形例3的第二姿勢(shì)變更通路30進(jìn)行詳細(xì)描述。與前面實(shí)施例一樣,正反翻轉(zhuǎn)部8的第二姿勢(shì)變更通路30位于第二槽部16b的下游側(cè)。該正反翻轉(zhuǎn)部8具有在上下方向上重合配置的上方部件10、中間部件42和下方部件
11。該第二姿勢(shì)變更通路30通過在上下方向上重合配置上方部件10、中間部件42和下方部件11而形成。上方部件10在與中間部件42相對(duì)的面上具有上側(cè)第二突部15a。另一方面,中間部件42在與上方部件10相對(duì)的面上具有上側(cè)第三槽部16ca。下方部件11在與中間部件42相對(duì)的面上具有下側(cè)第三槽部16cb。另一方面,中間部件42在與下方部件11相對(duì)的面上具有下側(cè)第二突部15b。當(dāng)上方部件10、中間部件42和下方部件11重合配置時(shí),上方部件10的上側(cè)第二突部15a嵌入中間部件42的上側(cè)第三槽部16ca中,該上側(cè)第二突部15a的右側(cè)面與上側(cè)第三槽部16ca的上側(cè)第三右側(cè)面23a接觸。由此,在上側(cè)第三槽部16ca的上側(cè)底面17c、上側(cè)第三槽部16ca的第三左側(cè)面22a和上方部件10的上側(cè)第二突部15a之間形成用于拉片2通過的第一通路31。同時(shí),中間部件42的下側(cè)第二突部15b嵌入下方部件11的下側(cè)第三槽部16cb中,該下側(cè)第二突部15b的左側(cè)面與下側(cè)第三槽部16cb的下側(cè)第三左側(cè)面22b接觸。由此,在下側(cè)第三槽部16cb的下側(cè)底面17d、下側(cè)第三右側(cè)面23b和中間部件42的下側(cè)第二突部15b之間形成用于拉片2通過的第二通路
32。由該第一通路31和第二通路32構(gòu)成將拉片2從豎直姿勢(shì)變更為水平姿勢(shì)的第二姿勢(shì)變更通路30。下面,對(duì)于拉片2通過該第二姿勢(shì)變更通路30從豎直姿勢(shì)變更為水平姿勢(shì)的過程進(jìn)行說明。當(dāng)拉片2進(jìn)入第二姿勢(shì)變更通路30時(shí),基于設(shè)置在第二槽部16b的下游側(cè)的第一導(dǎo)向部件33的擺動(dòng),將拉片2選擇移送到第一通路31或者第二通路32。當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)向部件33處于上方位置的姿勢(shì)時(shí),第一導(dǎo)向部件33的上表面處于與第一通路31的上側(cè)底面17c水平的位置。因此,拉片2沿著第一導(dǎo)向部件33的上表面被移送到第一通路31。當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)向部件33處于下方位置的姿勢(shì)時(shí),第一導(dǎo)向部件33的上表面處于第一通路31的上側(cè)底面17c的下方,成為朝向第二通路32的下側(cè)底面17d傾斜的姿勢(shì)。因此,拉片2沿著第一導(dǎo)向部件31的上表面滑落,被移送到第二通路32。第一通路31的上側(cè)第三左側(cè)面22a與圖2所示實(shí)施例中的第三左側(cè)面22以相同的形式設(shè)置,第二通路32的下側(cè)第三右側(cè)面23b與圖2所示實(shí)施例中的第三右側(cè)面23以相同的形式設(shè)置。即,上側(cè)第三左側(cè)面22a相對(duì)于上側(cè)底面17c向左上方傾斜,其傾斜角度逐漸變小,傾斜逐漸變平緩;下側(cè)第三右側(cè)面23b相對(duì)于下側(cè)底面17d向右上方傾斜,其傾斜角度逐漸變小,傾斜逐漸變平緩。在第一通路31中移送的拉片2從豎直姿勢(shì)逐漸變?yōu)樗阶藙?shì),拉片2的正反面不翻轉(zhuǎn)。在第二通路32中移送的拉片2從豎直姿勢(shì)逐漸變?yōu)樗阶藙?shì),拉片2的正反面進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。雖然在圖19中示出了設(shè)有第一導(dǎo)向部件33,但在拉片2均需要進(jìn)行正反面翻轉(zhuǎn)的情況下,該變形例3中也可以不設(shè)置第一導(dǎo)向部件33,使得拉片2均落下并移送通過第二通路32。當(dāng)然,在判斷出拉片2均不需要進(jìn)行正反面翻轉(zhuǎn)的情況下,也可以將第一導(dǎo)向部件33固定在圖19中實(shí)線所示的處于上方的位置,使得拉片2均通過第一通路31。如圖19所示,在正反翻轉(zhuǎn)部8的第二姿勢(shì)變更通路30的終端部位連接設(shè)有排出部件43,在該排出部件43中設(shè)有合流通路44。從第一通路31的出口移送出來(lái)的拉片2和從第二通路32的出口移送出來(lái)的拉片2經(jīng)由該合流通路44進(jìn)行合流,從設(shè)置于排出部件43的單一的排出口 45排出。另外,該排出部件43可以作為單獨(dú)的組件與不同實(shí)施例中的第二姿勢(shì)變更通路30組合使用。前面雖然結(jié)合附圖描述了各種實(shí)施例及變形例的正反翻轉(zhuǎn)部8,但是前面所描述的各種第一姿勢(shì)變更通路29和第二姿勢(shì)變更通路30可以單獨(dú)使用或者互相組合使用。例如圖2-3所示的第一姿勢(shì)變更通路29可以和圖19所示的第二姿勢(shì)變更通路30組合使用,圖15所示的第一姿勢(shì)變更通路29可以和圖2-3所示的第二姿勢(shì)變更通路30組合使用。這些組合均能夠?qū)崿F(xiàn)相同的對(duì)拉片進(jìn)行正反翻轉(zhuǎn)或不翻轉(zhuǎn)的技術(shù)效果,在此不再贅述。(前后翻轉(zhuǎn)部)下面結(jié)合圖21-圖27說明前后翻轉(zhuǎn)部9的構(gòu)成。圖21是放大表示前后翻轉(zhuǎn)部9的立體圖。在圖21中,前后翻轉(zhuǎn)部9包括第一部件37和第二部件38。拉片2從移送路徑4排出后進(jìn)入第二部件38,該第二部件38位于第一部件37的上方,從第二部件38排出的拉片2進(jìn)入第一部件37。第一部件37包括A通路35和B通路36。在第二部件38的下游端設(shè)置第二導(dǎo)向部件39,該第二導(dǎo)向部件39能夠通過未圖示的馬達(dá)、氣缸等驅(qū)動(dòng)源以第二軸40為中心向左右擺動(dòng),從而使得拉片2的移送方向發(fā)生變化。該第二導(dǎo)向部件39在接收到來(lái)自控制部7的信號(hào)后,選擇向左右任一方擺動(dòng),對(duì)拉片2進(jìn)行導(dǎo)向,選擇進(jìn)入A通路35或B通路36。當(dāng)然,前后翻轉(zhuǎn)部9也可以不包括第二部件38,而僅僅由第一部件37構(gòu)成,從移送路徑4排出的拉片2可以直接進(jìn)入A通路35或B通路36中。另外,第二部件38還可以與第一部件37 —體設(shè)置,或者將第二部件38作為第一部件37的一個(gè)組成部分設(shè)置在第一部件37上。圖22是前后翻轉(zhuǎn)部9的第一部件37的沿A通路35的剖視立體圖。該A通路35包括:從第一部件37的上方朝向斜下方延伸到該第一部件37的后方的Al通路351 ;和從第一部件37的后方朝向該第一部件37的前方延伸的A2通路352。如圖22和23所示,Al通路351在第一部件37中向斜下方并向后方延伸,而A2通路352與Al通路351相反地向前方延伸。而且,該第一部件37被設(shè)置成后方比前方高,使得A2通路352從上方朝向下方傾斜地延伸。圖23是前后翻轉(zhuǎn)部9的第一部件37的沿A通路35的剖視主視圖,其中示出了拉片2的移送路徑。該拉片2具有拉片前端2d和拉片后端2e。當(dāng)拉片2進(jìn)入Al通路351時(shí),其拉片后端2e先進(jìn)入而在前,拉片前端2d在后,在重力作用下沿著Al通路351從上方朝向斜下方移送到第一部件37的后方,從而從豎直狀態(tài)變化為水平狀態(tài),此時(shí)拉片前端2d在如,拉片后端2e在后。然后,拉片2在重力作用下進(jìn)一步在A2通路352中朝向該弟一部件37的如方移送,最終以拉片如端2d在如、拉片后端2e在后的方式從弟一部件37中排出,由此實(shí)現(xiàn)了拉片2的前后翻轉(zhuǎn)。圖24是前后翻轉(zhuǎn)部9的第一部件37的沿B通路36的剖視立體圖。該B通路36從第一部件37的上方朝斜下方延伸到該第一部件37的前方。圖25是前后翻轉(zhuǎn)部9的第一部件37的沿B通路36的剖視主視圖,其中示出了拉片2的移送路徑。當(dāng)拉片2進(jìn)入B通路36時(shí),拉片如端2d先進(jìn)入而在如,拉片后端2e在后,拉片2在重力作用下沿著B通路
36從上方朝向斜下方移送到第一部件37的前方并排出,從而從豎直狀態(tài)變化為水平狀態(tài),在拉片2排出時(shí),拉片前端2d在前,拉片后端2e在后,由此拉片2未進(jìn)行前后的翻轉(zhuǎn)。在圖21-圖25中示出的僅僅是前后翻轉(zhuǎn)部9的一種優(yōu)選的實(shí)施例,對(duì)于該實(shí)施例可以進(jìn)行多種變更。例如,第一部件37可以僅包括A通路35和B通路36中任一個(gè)。當(dāng)?shù)谝徊考?7僅包括A通路35時(shí),適用于需要對(duì)拉片2進(jìn)行前后翻轉(zhuǎn)的情形。當(dāng)?shù)谝徊考?7僅包括B通路36時(shí),適用于不需要對(duì)拉片2進(jìn)行前后翻轉(zhuǎn)的情形。另外,在實(shí)際使用中,也可以將該第二導(dǎo)向部件39擺動(dòng)到右側(cè)并固定不動(dòng),阻擋拉片2進(jìn)入B通路36,使得拉片2只能通過A通路35,從而所有通過的拉片2均進(jìn)行前后翻轉(zhuǎn)。這種情況適用于不需要控制部7判斷,所有通過的拉片2均需要進(jìn)行前后翻轉(zhuǎn)的情形。當(dāng)然,也可以將第二導(dǎo)向部件39擺動(dòng)到左側(cè)并固定不動(dòng),阻擋拉片2進(jìn)入A通路35,使得拉片2只能通過B通路36,從而所有通過的拉片2均不進(jìn)行正反面翻轉(zhuǎn)。這種情況適用于不需要控制部7判斷,所有拉片2均不需要進(jìn)行正反面翻轉(zhuǎn)的情形。當(dāng)然,也可以不設(shè)置第二導(dǎo)向部件39,替代地用其它的部件來(lái)實(shí)現(xiàn)拉片2只能通過A通路35或B通路36的功能。圖26表示了第二導(dǎo)向部件39朝向右方擺動(dòng)的狀態(tài)。此時(shí),拉片2被導(dǎo)向第一部件37的A通路35,在該A通路35中進(jìn)行前后翻轉(zhuǎn)。圖27表示了第二導(dǎo)向部件39朝向左方擺動(dòng)的狀態(tài)。此時(shí),拉片2被導(dǎo)向第一部件37的B通路36,在該B通路36中不進(jìn)行前后翻轉(zhuǎn)。(拉片供給設(shè)備的變形例I)圖28是拉片供給設(shè)備I的變形例I的部分放大圖。該變形例I對(duì)應(yīng)于未設(shè)置前后翻轉(zhuǎn)部9而只設(shè)置了正反翻轉(zhuǎn)部8的情形。其中,拉片2在移送路徑4中,拉片2的前端和后端保持預(yù)定方向地進(jìn)行移送。在拉片2的移送過程中,由攝像部6進(jìn)行攝像,由控制部7根據(jù)從攝像部6獲得的數(shù)據(jù)判斷拉片2是否需要進(jìn)行正反面的翻轉(zhuǎn)。另外,在該變形例中,在第二部件38中不設(shè)置第二導(dǎo)向部件39,該第二部件38只作為拉片2豎直落下的通道。從第二部件38排出的拉片2進(jìn)入第一部件37。該第一部件37僅包括B通路36,拉片2依靠重力通過該B通路36時(shí)從豎直狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài),不進(jìn)行前后的翻轉(zhuǎn)。在第一部件37下端設(shè)有正反翻轉(zhuǎn)部8。從第一部件37排出的拉片2依靠重力在正反翻轉(zhuǎn)部8中通過,進(jìn)行正反面的翻轉(zhuǎn)或不翻轉(zhuǎn)。另外,可選擇地,第一部件37和第二部件38可一體設(shè)置。也可以省略第二部件38,使得拉片2從移送路徑4直接排出到第一部件37中。當(dāng)然,也可以同時(shí)省略第一部件37和第二部件38,使得拉片2從移送路徑4排出后直接進(jìn)入正反翻轉(zhuǎn)部8。(拉片供給設(shè)備的變形例2)圖29是拉片供給設(shè)備I的變形例2的部分放大圖。該變形例I對(duì)應(yīng)于未設(shè)置正反翻轉(zhuǎn)部8而只設(shè)置了前后翻轉(zhuǎn)部9的情形。在前后翻轉(zhuǎn)部9的下游端未設(shè)置正反翻轉(zhuǎn)部8,而僅設(shè)置了一個(gè)供拉片2可依靠自身重力直接下滑通過的滑道41。當(dāng)拉片2依靠重力從前后翻轉(zhuǎn)部9排出后,繼續(xù)在滑道41中向下游移送,不進(jìn)行正反翻轉(zhuǎn)。當(dāng)然,在該變形例中,第二部件38和滑道41均可以省略,使得拉片2從移送路徑4排出后直接進(jìn)入前后翻轉(zhuǎn)部9。上面使用了具體的實(shí)施例說明了本發(fā)明的拉片翻轉(zhuǎn)裝置和拉片供給設(shè)備,但這些實(shí)施例并不作為對(duì)本發(fā)明的限制,本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明公開內(nèi)容的基礎(chǔ)上可以進(jìn)行多種變更,但這些變更均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。例如,對(duì)于拉片翻轉(zhuǎn)裝置而言,各種實(shí)施例的正反翻轉(zhuǎn)部和前后翻轉(zhuǎn)部可以單獨(dú)使用,也可以組合使用。對(duì)于正反翻轉(zhuǎn)部而言,各種實(shí)施例的第一姿勢(shì)變更通路和第二姿勢(shì)變更通路可以單獨(dú)使用,也可以組合使用。這些均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其包括入口、出口和通路單元,其特征在于,能夠使拉片僅依靠重力作用通過所述通路單元,實(shí)現(xiàn)所述拉片的翻轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,該拉片翻轉(zhuǎn)裝置包括用于拉片的正反方向的翻轉(zhuǎn)的正反翻轉(zhuǎn)部。
3.如權(quán)利要求2所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述通路單元包括用于使所述拉片從水平姿勢(shì)變?yōu)樨Q直姿勢(shì)的第一姿勢(shì)變更通路。
4.如權(quán)利要求3所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述第一姿勢(shì)變更通路包括第一槽部和第二槽部。
5.如權(quán)利要求4所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述第一槽部形成為,其左側(cè)面和右側(cè)面中至少一方從該第一槽部的底面向上方傾斜,使得該第一槽部的寬度沿著所述拉片的移送方向逐漸縮??; 所述第二槽部的寬度比所述第一槽部的寬度小,并且所述第二槽部的左側(cè)面和右側(cè)面從該第二槽部的底面向上方豎直地立起。
6.如權(quán)利要求4或5所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述正反翻轉(zhuǎn)部具有在上下方向?qū)χ玫纳戏讲考拖路讲考錾戏讲考谂c所述下方部件的對(duì)向面上具有第一突部,所述第一突部嵌入所述第一槽部,在所述第一槽部的底面、所述第一槽部的左側(cè)面和右側(cè)面中任一方、以及所述第一突部之間形成用于所述拉片通過的間隙。
7.如權(quán)利要求4所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述第一槽部形成為,其左側(cè)面和右側(cè)面隨著趨向下游而逐漸靠近,使得第一槽部的槽寬度逐漸變窄,并且在所述第一槽部中形成有階梯部,使得第一槽部的底面被分成位于上方位置的第一底面和位于下方位置的第二底面,該第一底面的寬度隨著趨向下游而逐漸變窄,使得拉片在移送過程中從第一底面落下到第二底面, 所述第二槽部形成為,其左側(cè)面和右側(cè)面從該第二槽部的底面向上方豎直地立起。
8.如權(quán)利要求7所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述正反翻轉(zhuǎn)部具有在上下方向?qū)χ玫纳戏讲考拖路讲考?,上方部件具有平板狀的第一基部,在下方部件上形成所述第一槽部和第二槽部,在第一槽部的第一底面、第二底面、階梯部、第一左側(cè)面、第一右側(cè)面和上方部件的第一基部之間形成用于所述拉片通過的間隙,使得拉片在進(jìn)入該間隙時(shí)平躺在所述第一底面上進(jìn)行移送。
9.如權(quán)利要求2-8中任一項(xiàng)所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述通路單元包括用于使所述拉片從豎直姿勢(shì)變?yōu)樗阶藙?shì)的第二姿勢(shì)變更通路。
10.如權(quán)利要求9所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述第二姿勢(shì)變更通路位于所述第一姿勢(shì)變更通路的下游端,并具有第一和第二通路,所述第一通路使得豎直姿勢(shì)的拉片向該拉片的左右方向的一側(cè)倒下而變?yōu)樗阶藙?shì),所述第二通路使得豎直姿勢(shì)的拉片向該拉片的左右方向的另一側(cè)倒下而變?yōu)樗阶藙?shì)。
11.如權(quán)利要求9或10所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述第二姿勢(shì)變更通路包括第三槽部,其左側(cè)面從該第三槽部的底面向左上方傾斜,使得該第三槽部的寬度沿著拉片移送方向逐漸擴(kuò)大,并且其右側(cè)面從該第三槽部的底面向右上方傾斜,使得該第三槽部的寬度沿著拉片移送方向逐漸擴(kuò)大。
12.如權(quán)利要求11所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述上方部件在與所述下方部件的對(duì)向面上具有第二突部,該第二突部嵌入所述第三槽部,在所述第二突部的左側(cè)面與所述第三槽部的左側(cè)面之間形成用于所述拉片通過的所述第一通路,在所述第二突部的右側(cè)面與所述第三槽部的右側(cè)面之間形成用于所述拉片通過的所述第二通路。
13.如權(quán)利要求9或10所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述第二姿勢(shì)變更通路通過在上下方向上重合配置上方部件、中間部件和下方部件而形成,上方部件的上側(cè)第二突部嵌入中間部件的上側(cè)第三槽部,在該上側(cè)第三槽部的上側(cè)底面、第三左側(cè)面和上方部件的上側(cè)第二突部之間形成用于所述拉片通過的第一通路,中間部件的下側(cè)第二突部嵌入下方部件的下側(cè)第三槽部,在該下側(cè)第三槽部的下側(cè)底面、第三右側(cè)面和中間部件的下側(cè)第二突部之間形成用于所述拉片通過的第二通路。
14.如權(quán)利要求13所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述上側(cè)第三左側(cè)面從所述上側(cè)底面向左上方傾斜,使得所述上側(cè)第三槽部的寬度沿著拉片移送方向逐漸擴(kuò)大,并且所述下側(cè)第三右側(cè)面從所述下側(cè)底面向右上方傾斜,使得所述下側(cè)第三槽部的寬度沿著拉片移送方向逐漸擴(kuò)大。
15.如權(quán)利要求10-14中任一項(xiàng)所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,在所述第二姿勢(shì)變更通路的上游端具有第一導(dǎo)向部件,該第一導(dǎo)向部件阻擋所述拉片進(jìn)入所述第一通路和第二通路中任一方,使得所述拉片選擇進(jìn)入所述第一通路和第二通路中另一方。
16.如權(quán)利要求15所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述第一導(dǎo)向部件能夠繞軸左右擺動(dòng)。
17.如權(quán)利要求2-16中任一項(xiàng)所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述正反翻轉(zhuǎn)部還具有控制部,該控制部能夠判斷所述拉片的正反方向。
18.如權(quán)利要求17所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述第一導(dǎo)向部件能夠接受所述控制部發(fā)送的信號(hào),根據(jù)所述信號(hào)向左方或右方擺動(dòng)。
19.如權(quán)利 要求18所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述第一導(dǎo)向部件在所述控制部判斷拉片的正反方向是預(yù)定方向時(shí),向左方和右方中的一方側(cè)擺動(dòng),使得所述拉片進(jìn)入所述第一通路或所述第二通路;所述第一導(dǎo)向部件在所述控制部判斷拉片的正反方向不是預(yù)定方向時(shí),向左方和右方中的另一方側(cè)擺動(dòng),使得所述拉片進(jìn)入所述第二通路或所述第一通路。
20.如權(quán)利要求17-19中任一項(xiàng)所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述正反翻轉(zhuǎn)部還具有攝像部,該攝像部與所述控制部連接,并將對(duì)所述拉片攝像獲得的圖像信號(hào)傳送給所述控制部,所述控制部根據(jù)該圖像信號(hào)判斷所述拉片的正反方向。
21.如權(quán)利要求2-20中任一項(xiàng)所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述拉片的正面或反面具有隆起部分或凹陷部分,通過該隆起部分或凹陷部分使得該拉片的重心向拉片的正面或反面偏心,以使得所述拉片進(jìn)行正反方向的翻轉(zhuǎn)。
22.如權(quán)利要求1-21中任一項(xiàng)所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,該拉片翻轉(zhuǎn)裝置包括用于拉片的前后方向的翻轉(zhuǎn)的前后翻轉(zhuǎn)部。
23.如權(quán)利要求22所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述通路單元包括用于所述拉片的前后方向的翻轉(zhuǎn)的A通路,該A通路貫穿設(shè)置在所述前后翻轉(zhuǎn)部?jī)?nèi)。
24.如權(quán)利要求23所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述A通路包括:從所述前后翻轉(zhuǎn)部的上方朝向斜下方延伸到所述前后翻轉(zhuǎn)部的后方的Al通路;和從所述前后翻轉(zhuǎn)部的后方朝向所述前后翻轉(zhuǎn)部的前方延伸的A2通路。
25.如權(quán)利要求24所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述通路單元還包括在所述前后翻轉(zhuǎn)部?jī)?nèi)貫穿設(shè)置的B通路,所述拉片從該B通路中通過時(shí),不進(jìn)行前后方向的翻轉(zhuǎn)。
26.如權(quán)利要求25所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述B通路從所述前后翻轉(zhuǎn)部的上方朝斜下方且朝向該前后翻轉(zhuǎn)部的前方延伸。
27.如權(quán)利要求22-26中任一項(xiàng)所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述前后翻轉(zhuǎn)部的上游端具有第二導(dǎo)向部件,該第二導(dǎo)向部件阻擋所述拉片進(jìn)入所述A通路和B通路中任一方,使得所述拉片選擇進(jìn)入所述A通路和B通路中另一方。
28.如權(quán)利要求27所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,該第二導(dǎo)向部件能夠繞軸左右擺動(dòng)。
29.如權(quán)利要求22-28中任一項(xiàng)所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,該前后翻轉(zhuǎn)部還具有控制部,該控制部能夠判斷所述拉片的前后方向。
30.如權(quán)利要求29所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述第二導(dǎo)向部件能夠接受所述控制部發(fā)送的信號(hào),根據(jù)所述信號(hào)向左方或右方擺動(dòng)。
31.如權(quán)利要求30所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述第二導(dǎo)向部件在所述控制部判斷所述拉片的前后方向不 是預(yù)定方向時(shí),向左方和右方的一方側(cè)擺動(dòng),使得所述拉片進(jìn)入所述A通路或所述B通路;所述第二導(dǎo)向部件在所述控制部判斷所述拉片的前后方向是預(yù)定方向時(shí),向左方和右方中的另一方側(cè)擺動(dòng),使得所述拉片進(jìn)入所述B通路或A通路。
32.如權(quán)利要求29-31任一項(xiàng)所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,該前后翻轉(zhuǎn)部還具有攝像部,該攝像部與所述控制部連接,并將對(duì)所述拉片攝像獲得的圖像信號(hào)傳送給所述控制部,所述控制部根據(jù)該圖像信號(hào)判斷所述拉片的前后方向。
33.如權(quán)利要求1-32任一項(xiàng)所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,在所述拉片翻轉(zhuǎn)裝置的終端連接設(shè)置有排出部件,在該排出部件中設(shè)有合流通路,使得被移送的拉片進(jìn)行合流后從設(shè)置于該排出部件的單一的排出口排出。
34.一種拉片供給設(shè)備,其特征在于,該拉片供給設(shè)備具有:收納有多個(gè)拉片的儲(chǔ)藏部;如權(quán)利要求1-33中任一項(xiàng)所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置;以及將所述儲(chǔ)藏部中收納的所述拉片向所述拉片翻轉(zhuǎn)裝置移送的移送路徑。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種拉片翻轉(zhuǎn)裝置和拉片供給設(shè)備。該拉片翻轉(zhuǎn)裝置包括入口、出口和通路單元,其中,能夠使拉片僅依靠重力作用通過所述通路單元,實(shí)現(xiàn)所述拉片的翻轉(zhuǎn)。該拉片供給設(shè)備具有收納有多個(gè)拉片的儲(chǔ)藏部;如上所述的拉片翻轉(zhuǎn)裝置;以及將所述儲(chǔ)藏部中收納的所述拉片向所述拉片翻轉(zhuǎn)裝置移送的移送路徑。本發(fā)明的拉片翻轉(zhuǎn)裝置和拉片供給設(shè)備的通用性高,對(duì)于帶有不同設(shè)計(jì)和標(biāo)識(shí)、具有不同形狀的拉片均能夠適用,同時(shí)不會(huì)帶來(lái)成本的提高,維修方便性良好。
文檔編號(hào)B65G47/14GK103101749SQ20111035875
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
發(fā)明者余平, 朱新龍, 朱玨, 黃郭飛, 郁峰, 忻子斌 申請(qǐng)人:上海吉田拉鏈有限公司