專利名稱：一種帶顏色自動(dòng)識(shí)別功能的糾偏控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種顏色辨別技術(shù)，特別涉及一種帶顏色自動(dòng)識(shí)別功能的糾偏控制方法。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的飛速發(fā)展，糾偏控制器得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，尤其是在包裝印刷行業(yè)，糾偏控制已必不可少。而糾偏控制器的被控對(duì)象(卷材)也從單一的黑白色向越來(lái)越多的色彩發(fā)展。目前，國(guó)內(nèi)外糾偏控制器絕大多數(shù)使用傳統(tǒng)光電傳感器，但由于傳統(tǒng)光電傳感器無(wú)法對(duì)不同顏色進(jìn)行精確區(qū)分，因此當(dāng)卷材為彩色時(shí)，使用傳統(tǒng)光電傳感器無(wú)法達(dá)到較高的糾偏精度；尤其是在卷材為兩種波長(zhǎng)相近的顏色，譬如紅色與橙色，糾偏控制器甚至可能會(huì)失去其糾偏效果。對(duì)日本三橋LPC全自動(dòng)糾偏控制器PW-650和PW-1000 (使用光電傳感器)兩種系列在卷材為彩色時(shí)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，結(jié)果證明了上述結(jié)論的正確性。尹潔(凸型印刷系統(tǒng)中控制器的研制[D].上海上海大學(xué)，2007.碩士學(xué)位論文) 將一種新型的顏色傳感器TCS230用于糾偏控制器中。通過(guò)操作人員對(duì)卷材顏色進(jìn)行肉眼識(shí)別來(lái)手動(dòng)對(duì)傳感器RGB三種濾波片進(jìn)行最優(yōu)選擇，可有效的解決使用傳統(tǒng)光電傳感器的糾偏控制器不能對(duì)卷材按顏色種類進(jìn)行糾偏的問(wèn)題。但是無(wú)法避免人為誤差、方便操作人員使用和降低控制器操作難度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對(duì)現(xiàn)在糾偏控制器對(duì)卷材按顏色種類糾偏操作自動(dòng)化不高的問(wèn)題，提出了一種帶顏色自動(dòng)識(shí)別功能的糾偏控制方法，整個(gè)設(shè)計(jì)根據(jù)TCS230顏色傳感器在不同濾波片下對(duì)顏色采集值的不同進(jìn)行顏色識(shí)別；建立二維模糊控制表，實(shí)現(xiàn)TCS230濾波片的自動(dòng)選擇，在不增加任何硬件資源開銷的前提下，減少人為誤差、方便操作人員使用和降低控制器操作難度。本發(fā)明的技術(shù)方案為一種帶顏色自動(dòng)識(shí)別功能的糾偏控制方法，具體包括如下步驟
1)首先要對(duì)所選TCS230顏色傳感器輸出采集值進(jìn)行白平衡校正，在標(biāo)準(zhǔn)白板下，對(duì) RGB三種濾波片的輸出值進(jìn)行采集；
2)以傳感器藍(lán)色濾波片下白色采集值作為基準(zhǔn)，對(duì)步驟1)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，公式如
下
權(quán)利要求
1.一種帶顏色自動(dòng)識(shí)別功能的糾偏控制方法，其特征在于，具體包括如下步驟1)首先要對(duì)所選TCS230顏色傳感器輸出采集值進(jìn)行白平衡校正，在標(biāo)準(zhǔn)白板下，對(duì) RGB三種濾波片的輸出值進(jìn)行采集；2)以傳感器藍(lán)色濾波片下白色采集值作為基準(zhǔn)，對(duì)步驟1)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，公式如下χ = 1.138x4其中FK、Fe、FB分別是紅、綠、三種濾波片下的實(shí)際采集值；3)在同種工況不同濾波片下，使用脈寬采集法分別對(duì)紅、橙、黃、綠、青、藍(lán)、紫這七種顏色的輸出信號(hào)進(jìn)行采集，經(jīng)白平衡校正后采集數(shù)據(jù)為不同濾波片下彩色采集值；4)對(duì)步驟3)中經(jīng)白平衡校正后的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行相對(duì)比值處理，可得不同濾波片下彩色采集值相對(duì)比值處理數(shù)據(jù)；5)選用第一個(gè)TCS230顏色傳感器對(duì)被測(cè)區(qū)域的顏色進(jìn)行采集；6)基于4)中所得到的數(shù)據(jù)相對(duì)比值關(guān)系對(duì)5)中所得數(shù)據(jù)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，通過(guò)軟件 TCS230可自動(dòng)識(shí)別出被測(cè)區(qū)域的具體顏色；7)選擇第二個(gè)顏色傳感器，重復(fù)步驟1) 6)得到第二個(gè)顏色傳感器所測(cè)的具體顏色；8)結(jié)合步驟6)和7)所得二個(gè)顏色傳感器對(duì)被測(cè)區(qū)域所測(cè)兩種不同顏色，選擇對(duì)兩種不同顏色具有最大區(qū)分度的濾波片，建立二維模糊控制表作為二維模糊查詢，實(shí)現(xiàn)濾波片的自動(dòng)選擇。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶顏色自動(dòng)識(shí)別功能的糾偏控制方法，其特征在于，所述步驟6)中的軟件設(shè)計(jì)流程具體為1)系統(tǒng)初始化，包括端口、定時(shí)器、變量；2)分別在R、G、B三種濾波片下對(duì)被測(cè)區(qū)域顏色值進(jìn)行采集，記做S
、S[l]和S[2];3)若S
為最小值，被測(cè)顏色為紅色，令temp=S[l] *10/S W]，若temp<27，被測(cè)顏色為橙色，若temp<18，被測(cè)顏色為黃色；4)若S[2]為最小值，被測(cè)顏色為青色，令temp= S
*10/S [1]，若temp<13，被測(cè)顏色為藍(lán)色，若temp<10，被測(cè)顏色為紫色；5)其它情況，被測(cè)顏色為綠色。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶顏色自動(dòng)識(shí)別功能的糾偏控制方法，整個(gè)設(shè)計(jì)根據(jù)TCS230顏色傳感器在不同濾波片下對(duì)顏色采集值的不同進(jìn)行顏色識(shí)別；通過(guò)建立二維模糊控制表，實(shí)現(xiàn)TCS230濾波片的自動(dòng)選擇，在不增加任何硬件資源開銷的前提下，減少人為誤差、方便操作人員使用和降低控制器操作難度。
文檔編號(hào)B65H23/032GK102514963SQ20111037589
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月23日
發(fā)明者張一丹, 徐耀良, 楊亞蘭, 楊寧, 王博, 趙萬(wàn)劍, 鐘紹山 申請(qǐng)人:上海電力學(xué)院