專利名稱：自動貼兩種標簽的設備以及用于改變位置的設備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
實施方式涉及用于二次電池的電極的自動貼兩種標簽的設備(automatic dual labeling device)，以及用于該自動貼兩種標簽的設備的用于改變位置的設備。
背景技術(shù)：
與一次電池不同，二次電池是可再充電的。在這樣的二次電池中，包括包(pack) 形式的電池單元的小容量電池可用于小型便攜式電子設備諸如蜂窩電話和可攜式攝像機， 包括彼此連接的幾十個電池単元的大容量電池可以用作電動踏板車、混合動カ車或電動汽車的電機驅(qū)動電源。二次電池被制造成各種形狀，諸如圓柱形和棱柱形。如下制造二次電池將通過在正電極板與負電極板之間設置絕緣隔離體形成的電極組件與電解質(zhì)一起放置于殼體中，以及在該殼體上設置蓋板。電極組件連接到從蓋板突出并暴露于電極組件外部的正端子和負立而子。一般地，當制造如上所述的電極組件的電極吋，卷繞成卷形式的集電器 (collector)被展開成平面形式并被移動，包括活性材料的漿料型混合物被施加到集電器的上部分，并通過干燥器(dryer)干燥以在集電器的表面形成活性材料層。在集電器的表面上形成活性材料層之后，集電器被剪切到預定長度，從而該集電器能被用于電池中。然而，在包括活性材料的漿料型混合物被施加到集電器的上部分的同吋，雜質(zhì)可被施加在其上，或氣泡會形成在其中，從而污染形成在集電器上的活性材料或者在其中形式小孔。當這樣的缺陷存在于電極中吋，包括該電極的電池也是有缺陷的。因而，需要提前檢測電極的缺陷部分并且需要在后面的エ藝中消除該缺陷部分，從而能確保用于電池的電極的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一方面提供一種用于二次電池的電極的自動貼兩種標簽的設備以及用于自動貼兩種標簽的設備的用于改變位置的設備，其能在貼標設備上安裝兩種或更多標簽使得能根據(jù)缺陷的類型來選擇標簽的類型，并且能被小型化以在小空間中執(zhí)行エ藝，另外， 制造成本能被降低。本發(fā)明的另一方面提供一種用于二次電池的電極的自動貼兩種標簽的設備以及用于自動貼兩種標簽的設備的用于改變位置的設備，其能自動調(diào)整貼標設備的位置使得貼標設備能被方便地使用且用于單獨設定被改變的貼標設備的時間能被縮短，另外，能有效地執(zhí)行標簽エ藝。根據(jù)至少一個實施方式，一種用于二次電池的電極的自動貼兩種標簽的設備包括殼體；傳送単元，配置成將電極傳送到殼體；標簽供應單元，安裝在殼體的兩個外側(cè)部分上以傳送標簽貼附到其上的片；標簽貼附單元，配置成從標簽供應單元傳送的片移除標
5簽以將該標簽貼附到電極的缺陷部分；傳感器単元，配置成感測由標簽供應單元傳送的片的顏色信息和移動信息；標簽按壓單元，配置成按壓由標簽供應單元傳送的片的標簽；驅(qū)動單元，設置在殼體中并被驅(qū)動以將扭矩選擇性地傳輸?shù)津?qū)動單元的兩側(cè)；片回收單元，設置在殼體的兩個外側(cè)部分上并連接到驅(qū)動單元的兩個側(cè)部且被配置成從標簽貼附單元回收沒有標簽的片，其中片回收単元的驅(qū)動與驅(qū)動單元的驅(qū)動相聯(lián)；以及控制單元，安裝在殼體外以從殼體的外部接收電極的缺陷部分的檢測信號以及標簽的貼附信號，控制單元從傳感器單元接收顏色信息和移動信息以控制各単元的操作。標簽供應單元可包括標簽輥，設置在殼體的外壁上，其中具有標簽的片繞標簽輥卷繞成卷形式；輥桿，穿過殼的內(nèi)壁和標簽輥；以及弾性體，安裝在輥桿上并被固定到殼體的內(nèi)壁。標簽供應單元還可包括設置在標簽輥與標簽按壓單元之間以引導由標簽輥供應的片的ー個或多個供應引導輥。標簽貼附單元件可包括片安置部，安裝在供應引導輥的其中之一下方以支撐由標簽輥供應的片；以及標簽去除部，設置在片安置部的端部，并設置在標簽按壓單元之下使得標簽去除部豎直地可旋轉(zhuǎn)以從片去除標簽。自動貼兩種標簽的設備還可包括接觸輥，該接觸輥在標簽去除部的一端以向下按壓從片去除的標簽。接觸輥可由橡膠形成。傳感器単元可安裝在片安置部上方以將由標簽供應單元傳送的片的顏色信息和移動信息供應到控制単元。標簽按壓單元可包括氣壓缸，安裝在殼體的內(nèi)壁上；托架，圍繞氣壓缸的外壁； 氣壓凸輪，具有聯(lián)接到氣壓缸的一端的第一端以及連接到片安置部的一部分以施加從氣壓缸傳送的氣壓的第二端；以及軸承，被配置成使氣壓凸輪的第二端和片安置部牢固地彼此聯(lián)接。標簽按壓單元還可包括設置在片安置部上方以按壓具有標簽的片的壓輥。驅(qū)動單元可包括驅(qū)動電機，附接到殼體的內(nèi)壁；主同步帶輪，安裝在驅(qū)動電機的一側(cè)以通過繞驅(qū)動電機的圓周卷繞的同步帶傳輸扭矩；輔助同步帶輪，具有同步帶繞其卷繞的圓周使得輔助同步帶輪與主同步帶輪相聯(lián)，輔助同步帶輪被配置成將所傳輸?shù)呐ぞ貍鬏數(shù)捷o助同步帶輪的兩側(cè)；以及粉末離合器，分別在輔助同步帶輪的兩側(cè)連接到標簽供應單元并當施加動カ時將扭矩傳輸?shù)狡厥諈g元。驅(qū)動單元可由殼體的內(nèi)壁之間的多個支撐桿支撐。片回收単元可包括卷繞輥，在殼體的外壁上分別連接到粉末離合器，其中標簽被從其去除的片繞卷繞輥卷繞；卷繞輥桿，穿過殼體的內(nèi)部和卷繞輥；以及一個或多個回收引導輥，用于引導在卷繞輥與片回收単元之間引導沒有標簽的片。片回收單元還可包括張カ保持単元，該張カ保持単元被配置成保持標簽通過標簽按壓單元被從其去除的片的張力。標簽貼附單元還可包括設置在標簽去除部與回收引導輥之一之間以向上推沒有標簽的片的張力保持単元。張カ保持単元可包括張力保持輥，設置在殼體外并穿過殼體；以及張カ控制部，在張カ保持輥的ー側(cè)下方設置在殼體內(nèi)部以豎直地移動張カ保持輥。根據(jù)另ー實施方式，ー種用于改變位置的設備包括多個自動貼兩種標簽的設備以自動地改變每個自動貼兩種標簽的設備的位置，該用于改變位置的設備包括固定構(gòu)件，被配置成將自動貼兩種標簽的設備固定到其上側(cè)；驅(qū)動単元，安裝在固定構(gòu)件中以改變自動貼兩種標簽的設備的位置；以及控制単元，連接到驅(qū)動單元的一部分并且單獨地控制驅(qū)動単元的旋轉(zhuǎn)量以改變自動貼兩種標簽的設備的位置。固定構(gòu)件可包括固定托架，包括在其兩側(cè)的聯(lián)接板，使得固定托架聯(lián)接到上部結(jié)構(gòu)；第一固定構(gòu)件，連接到固定托架的下部以支撐驅(qū)動單元；以及第二固定構(gòu)件，具有連接到第一固定構(gòu)件的一端以及連接到自動貼兩種標簽的設備的上部的另一端。具有多個螺紋的蝸桿構(gòu)件設置在固定托架的下表面上，并沿固定構(gòu)件的縱向方向延伸。驅(qū)動單元可包括伺服電機，設置在第一固定構(gòu)件上，其中伺服電機的旋轉(zhuǎn)的量被數(shù)控以改變自動貼兩種標簽的設備的位置；以及蝸輪構(gòu)件，設置在伺服電機的一端并且被伺服電機旋轉(zhuǎn)使得蝸輪構(gòu)件與蝸桿構(gòu)件嚙合。


包括附圖以提供對本公開的進一歩理解，且附圖并入說明書中且構(gòu)成說明書的ー 部分。附圖示出本公開的示范性實施方式，且與文字描述一起用于說明本公開的原理。附圖中圖1是透視圖，示出根據(jù)實施方式的用于二次電池的電極的自動貼兩種標簽的設
- ；圖2是分解透視圖，示出圖1的自動貼兩種標簽的設備；圖3Α是放大透視圖，示出圖2的區(qū)域A;圖加是分解透視圖，示出圖2的區(qū)域A ；圖4A是放大透視圖，示出圖2的區(qū)域B;圖4B是分解透視圖，示出圖2的區(qū)域B;圖5是放大透視圖，示出圖2的區(qū)域C;圖6是透視圖，示出根據(jù)實施方式的用于二次電池的電極的自動貼兩種標簽的設備的用于改變位置的設備；以及圖7是放大透視圖，示出圖6的區(qū)域A。
具體實施例方式2010年12月15日提交到韓國知識產(chǎn)權(quán)局且發(fā)明名稱為“AUTOMATIC DUAL LABELLING DEVICE OF ELECTRODE FOR RECHARGEABLE BATTERY AND POSITION CHANGING DEVICE OF THE SAME”的韓國專利申請No. 10-2010-0128206的全部內(nèi)容通過引用包括于此?，F(xiàn)在將在下文中參考附圖更充分地描述示例實施方式；然而，其可以具體化為不同形式并且不應該解釋為限于在此闡述的實施方式。而是，提供這些實施方式以使得本公開將全面和完整，且這些實施方式將向本領(lǐng)域的技術(shù)人員充分傳達本發(fā)明的范圍。CN 102530335 A在下文中，將參考附圖詳細描述實施方式。圖1是透視圖，示出根據(jù)實施方式的用于二次電池的電極的自動貼兩種標簽的設備。圖2是分解透視圖，示出圖1的自動貼兩種標簽的設備。圖3A是放大透視圖，示出圖 2的區(qū)域A，以及圖加分解透視圖，示出圖2的區(qū)域A。圖4A是放大透視圖，示出圖2的區(qū)域B ；以及圖4B是分解透視圖，示出圖2的區(qū)域B。圖5是放大透視圖，示出圖2的區(qū)域C。參考圖1至圖5，當制造電極1吋，根據(jù)實施方式的用于二次電池的電極的自動貼兩種標簽的設備100自動檢測構(gòu)成二次電池的電極1的缺陷部分，從而將標簽自動地貼附到該缺陷部分。自動貼兩種標簽的設備100包括殼體110、傳送單元10、標簽供應單元120、 標簽貼附單元130、傳感器単元140、標簽按壓單元150、驅(qū)動單元160、片回收単元170以及控制單元180。殼體110具有大致六面體形狀以容納驅(qū)動單元160。標簽供應單元120、片回收單元170、標簽按壓單元150、傳感器単元140以及控制単元180設置在殼體110外部。標簽供應單元120、片回收単元170以及標簽按壓単元150的驅(qū)動與驅(qū)動單元160的驅(qū)動相聯(lián)。 傳感器単元140和控制單元180控制該驅(qū)動。傳送單元10將電極1傳送到殼體110以根據(jù)缺陷類型在電極1上貼附標簽。雖然沒有示出，但是傳送単元10包括輸送帶、導軌和制動器。也就是說，電極1通過輸送帶從自動貼兩種標簽的設備100的外部供應，并且通過導軌被引導到某一位置，且被制動器固定，使得電極1能設置在殼體110之下。制動器可提供有用于感測電極1的供應的電極傳感器。然而，傳送單元10的結(jié)構(gòu)不限于此。雖然沒有示出，但是傳送単元10的前端設置有用于檢測電極1的缺陷部分的缺陷檢測部，使得電極1能通過該傳送単元10被連續(xù)地傳送到自動貼兩種標簽的設備100，因而，標簽能貼附在被連續(xù)傳送的電極1上，從而提高工藝效率。通過設置在殼體110的兩個外側(cè)的標簽供應単元120，標簽貼附到其上的片Sl被傳送到隨后將描述的標簽貼附単元130，使得該標簽能被貼附到通過傳送単元10傳送的電極1。標簽供應單元120包括標簽輥121、輥桿(roll bar) 122和弾性體じ6。標簽附著到其上的片Sla和S^3繞殼體110外壁上的標簽輥121卷繞成卷形式。貼附到繞標簽輥121卷繞的片Sla和Slb的標簽的顏色或者類型可根據(jù)缺陷類型變化。標簽輥121的旋轉(zhuǎn)方向與隨后將描述的標簽卷繞輥171的旋轉(zhuǎn)方向相反。也就是說，當標簽輥121順時針旋轉(zhuǎn)以展開標簽貼附到其上的片Sla和Slb吋，標簽卷繞輥171逆時針旋轉(zhuǎn)以卷繞沒有標簽的片、和、。輥桿122穿過殼體110的內(nèi)壁和標簽輥121。安裝在殼體110外壁上的標簽輥121 通過輥桿122聯(lián)接并固定到安裝在殼體110內(nèi)壁上的弾性體126。弾性體126安裝在輥桿122上并被固定到殼體110的內(nèi)壁。弾性體126包括被裝配在輥桿122上的彈簧126a以及提供到彈簧126a兩端的固定板126b和U6c，從而將標簽輥121固定到殼體110的外壁。標簽供應單元120包括在標簽輥121與隨后將描述的標簽貼附単元130之間的供應引導輥123a、123b、124a、124b、125a、和125b中的至少之一。供應引導輥123a、123b、 124a、124b、125a、和125b引導通過標簽輥121供應的片Sla和Slbo也就是說，繞標簽輥121卷繞的片Sla和Slb被展開到供應引導輥123aU23bU24aU24bU25a^P 125b，然后，被供應到標簽貼附單元130。標簽貼附單元130包括片安置部131、標簽去除部132和接觸輥133。也就是說， 通過供應引導輥123aU23bU24aU24bU25a^P 125b引導的片Sla和S^3被傳送到片安置部 131、標簽去除部132和接觸輥133，使得從片Sla和Slb去除的標簽能被貼附到電極1上。該片安置部131設置在供應引導輥12 和12 的其中之一下面以支撐由標簽輥 121供應的片。標簽去除部132設置在片安置部131的一端，并在標簽按壓単元150之下豎直地可旋轉(zhuǎn)以從片Sla或者Slb去除標簽。當傳感器単元140感測標簽貼附于其上的片Sla或Slb 移動經(jīng)過某ー節(jié)距吋，隨后將被描述的控制単元180控制標簽去除部132向上或者向下旋轉(zhuǎn)。從片Sla和Slb去除的標簽通過安裝在標簽去除部132端部的接觸輥133向下按壓。也就是說，從片Sla和Slb去除的標簽通過接觸輥133貼附到電極1上。接觸輥133可由橡膠形成。然而，接觸輥133的材料不限于此。傳感器単元140感測通過標簽供應單元120傳送的片Sla和Slb的顏色信息和移動信息。傳感器単元140設置在片安置部131上方。通過標簽供應單元120傳送的片Sla和 Slb的顏色信息和移動信息被傳感器単元140提供給控制単元180。顏色信息可以是在片Sla 和S^3的標簽貼附區(qū)和無標簽區(qū)二者中的顏色信息。例如，當標簽貼附區(qū)是藍色并且無標簽區(qū)是白色時，傳感器單元140能感測關(guān)于藍色和白色的顏色信息。此外，傳感器単元140能感測貼附在片上的標簽的圖案的數(shù)目。當片Sla和Slb移動ー節(jié)距時，移動信息可以是關(guān)于片Sla和Slb是否移動經(jīng)過一個節(jié)距的信息。利用光的反射和透射的光學傳感器可以用作傳感器単元140。然而，傳感器単元 140的類型不限于此，因而，能感測近距離內(nèi)的目標的激光傳感器、熱傳感器或紅外傳感器可以用作傳感器単元140。標簽按壓單元150按壓通過標簽供應單元120供應的片Sla和Slb的標簽。也就是說，標簽按壓単元150經(jīng)由氣壓凸輪152和軸承153施加由隨后將描述的氣壓缸151產(chǎn)生的氣壓，使得片安置部131能豎直地移動，在片安置部131上經(jīng)過的片Sla和S^3能被壓輥 154按壓。因此，當接觸輥133貼附標簽的速度低于具有標簽的片Sla和Slb被供應到片安置部131的供應速度吋，壓輥154捉住片Sla和Slb，使得僅當片Sla和Slb沒有標簽吋，片Sla 和S^3能在片安置部131上經(jīng)過。標簽按壓單元150包括氣壓缸151、托架156、氣壓凸輪152、軸承153和壓輥154。氣壓缸151安裝在殼體110的內(nèi)壁上來產(chǎn)生氣壓。氣壓缸151利用設置在其中的纖細活塞的移動產(chǎn)生氣壓，并包括主體151a和從主體151a的下部突出并聯(lián)接到氣壓凸輪 152以施加氣壓的桿聯(lián)接部151b。托架156圍繞氣壓缸151。也就是說，托架156具有L形狀以圍繞氣壓缸151的外壁。氣壓凸輪152的一端聯(lián)接到氣壓缸151的一端，并且氣壓凸輪152的另一端連接到片安置部131的一部分，從而施加從氣壓缸151傳輸?shù)臍鈮?。也就是說，氣壓凸輪152的一端聯(lián)接到桿聯(lián)接部151b，另一端聯(lián)接到隨后將描述的軸承153，使得氣壓凸輪152能通過從氣壓缸151傳輸?shù)臍鈮贺Q直地旋轉(zhuǎn)。軸承153將氣壓凸輪152的所述一端牢固地固定到片安置部131。也就是說，軸承 153利用氣壓凸輪152的旋轉(zhuǎn)來豎直地移動片安置部131。壓輥巧4設置在片安置部131上方以按壓具有標簽的片Sla和Slb。也就是說，壓輥巧4利用片安置部131的豎直移動來按壓在片安置部131上經(jīng)過的片Sla和Slb。驅(qū)動單元160安裝在殼體110中以選擇性地傳輸扭矩到其兩側(cè)。也就是說，驅(qū)動単元160將由驅(qū)動電機161產(chǎn)生的扭矩傳輸?shù)街魍綆л?62、輔助同步帶輪163以及粉末離合器16 和165b，這將在隨后描述，然后，傳輸?shù)桨惭b在殼體110兩側(cè)的卷繞輥片回收 171a 和 171b。驅(qū)動單元160包括驅(qū)動電機161、主同步帶輪162、輔助同步帶輪163和粉末離合器部165。驅(qū)動電機161附接到殼體110的內(nèi)壁來旋轉(zhuǎn)隨后將描述的主同步帶輪162。驅(qū)動電機161的旋轉(zhuǎn)量可通過隨后將描述的控制單元180控制。主同步帶輪162安裝在驅(qū)動電機161的一側(cè)以將由驅(qū)動電機161產(chǎn)生的扭矩通過繞主同步帶輪162的圓周卷繞的同步帶164傳輸?shù)捷o助同步帶輪163。同步帶164繞輔助同步帶輪163的圓周卷繞，從而輔助同步帶輪163能與主同步帶輪162相聯(lián)。輔助同步帶輪163將來自主同步帶輪162的扭矩傳輸?shù)皆谳o助同步帶輪 163兩側(cè)的粉末離合器16 和165b。粉末離合器部165在輔助同步帶輪163兩側(cè)連接到片回收単元170，并在從自動貼兩種標簽的設備100的外部施加動カ時將扭矩傳輸?shù)狡厥諈g元170。根據(jù)控制単元180 選擇性供應的動力，確定粉末離合器部165將來自主同步帶輪162和輔助同步帶輪163的扭矩施加到在殼體110兩側(cè)的片回收単元170之一或者施加到兩個片回收單元170。支撐板167a和167b設置在粉末離合器部165內(nèi)，井分別與輔助同步帶輪163的兩側(cè)相鄰。驅(qū)動單元160通過多個支撐桿166支撐在殼體110的內(nèi)壁之間。也就是說，支撐桿166穿過支撐板167a和167b以及殼體110的內(nèi)壁，并連接到設置在殼體110外的片回收單元170，從而固定驅(qū)動單元160的輔助同步帶輪163和粉末離合器部165。片回收単元170設置在殼體110的兩個外側(cè)，并連接到驅(qū)動單元160的兩個側(cè)部， 使得片回收単元170與驅(qū)動單元160相聯(lián)并回收沒有標簽的片^a和、。片回收単元170包括卷繞輥171、卷繞輥桿174、回收引導輥17 和17 以及張力保持單元190。卷繞輥171設置在殼體110的外壁上，并連接到粉末離合器部165，沒有標簽的片 、和、繞卷繞輥171卷繞。也就是說，在經(jīng)過標簽貼附単元130的標簽被貼附到電極1之后，沒有標簽的片^a和、繞被驅(qū)動單元160驅(qū)動的卷繞輥171卷繞。卷繞輥171的旋轉(zhuǎn)方向與標簽輥121的旋轉(zhuǎn)方向相反。卷繞輥桿174穿過卷繞輥171和殼體110的內(nèi)壁。卷繞輥桿174穿過殼體110的內(nèi)壁、粉末離合器部165和輔助同步帶輪163。一個或多個回收引導輥17 和172b設置在殼體110的外壁上以在卷繞輥171與標簽貼附單元130之間引導沒有標簽的片S2a和、。張カ保持単元I90保持標簽被標簽貼附單元130移除的片和Sa的張カ。張カ
10保持單元190設置在標簽去除部132與回收引導輥17 和172b其中之一之間以向上推沒有標簽的片S2a和&b，從而能保持S2a和S2b的張力。張力保持單元190包括設置在殼體110外并穿過殼體110的張力保持輥191a和 191b以及在張力保持輥191a和191b的一側(cè)的下方設置在殼體110內(nèi)部以豎直地移動張力保持輥191a和191b的張力控制部C。張力控制部C包括固定桿192、移動桿193和傳感器部194。固定桿192豎直地延伸以平行于殼體110的內(nèi)壁，其端部通過固定構(gòu)件192b和 192d被固定到殼體110的內(nèi)壁。固定桿192可包括桿19 和192c以平衡隨后將描述的移動桿193。移動桿193豎直地移動，設置在固定構(gòu)件192b之間和固定構(gòu)件192d之間的固定桿192穿過該移動桿193。傳感器部194接觸移動桿193的一端以感測移動桿193的豎直移動。傳感器部194 包括引入凹口 19 以感測被引入到引入凹口 19 中的移動桿193的端部的豎直移動。然后，當傳感器部194感測移動桿193的端部的豎直移動時，感測信息被傳輸?shù)娇刂茊卧?80。 然后，控制單元180控制驅(qū)動單元160以增加或減小驅(qū)動電機161的旋轉(zhuǎn)速度?？刂茊卧?80安裝在殼體110的外部上以接收來自殼體外部的電極1的缺陷部分的檢測信號以及標簽的貼附信號，并接收來自傳感器單元140的顏色信息和移動信息，從而控制各單元的操作。也就是說，控制單元180接收根據(jù)來自外部缺陷檢測部的檢測信號的電極1的缺陷部分的檢測信號和標簽的貼附信號，并從感測具有標簽的片Sla和S^3的傳感器單元140 接收顏色信息和移動信息。然后，控制單元180根據(jù)貼附信號和檢測信號驅(qū)動驅(qū)動單元160 以控制安裝在殼體110兩側(cè)的片回收單元170和標簽供應單元120的驅(qū)動，從而能根據(jù)缺陷的類型選擇將被貼附在電極1上的標簽。關(guān)于張力保持單元190的豎直移動的信息從傳感器部194傳輸?shù)娇刂茊卧?80以控制驅(qū)動單元160，從而能控制驅(qū)動電機161的旋轉(zhuǎn)速度，由此控制標簽貼附到電極1上的速度?？刂茊卧?80可以由印刷電路板構(gòu)成以具有以上功能。因而，根據(jù)本公開，兩種或更多標簽能被安裝在貼標設備上使得能根據(jù)缺陷的類型選擇標簽，并且貼標設備能被最小化使得能在小空間中執(zhí)行工藝，此外，還降低了制造成本。圖6是透視圖，示出根據(jù)實施方式的用于改變位置的設備，該設備用于為二次電池的電極的自動貼兩種標簽的設備。圖7是放大透視圖，示出圖6的區(qū)域A。參考圖6和圖7，根據(jù)實施方式的用于改變位置的設備200包括多個上述自動貼兩種標簽的設備以自動改變每個自動貼兩種標簽的設備的位置。用于改變位置的設備200包括固定構(gòu)件210、驅(qū)動單元230和控制單元M0。固定構(gòu)件210將多個自動貼兩種標簽的設備IOOa和IOOb固定到用于固定所述用于改變位置的設備的上部結(jié)構(gòu)。固定構(gòu)件210包括固定托架213、第一固定構(gòu)件214和第二固定構(gòu)件215。固定托架213聯(lián)接到上部結(jié)構(gòu)。聯(lián)接板211和212安裝在固定托架213的兩側(cè)， 使得固定托架213能聯(lián)接到上部結(jié)構(gòu)。聯(lián)接桿211a和21 安裝在聯(lián)接板211和212的上部分上。自動貼兩種標簽的設備IOOa和IOOb在固定構(gòu)件213下方沿其縱向方向排列。第一固定構(gòu)件214連接到固定托架213的下部以支撐隨后將描述的驅(qū)動單元230。 第一固定構(gòu)件214具有大致L形，驅(qū)動單元230設置在其內(nèi)底表面上。用于支撐驅(qū)動單元 230的固定桿250設置在第一固定構(gòu)件214的與自動貼兩種標簽的設備IOOa相對的一端。第二固定構(gòu)件215的一端連接到第一固定構(gòu)件214的一端，其另一端連接到自動貼兩種標簽的設備IOOa或IOOb的上部。第二固定構(gòu)件215具有大致L形，其側(cè)壁的上端連接到第一固定構(gòu)件214，其底表面連接到自動貼兩種標簽的設備IOOa和IOOb的殼體。具有多個螺紋的蝸桿構(gòu)件231b設置在固定托架213的下表面上并在固定構(gòu)件210 的縱向方向上延伸。蝸桿構(gòu)件231b的螺紋與隨后將描述的驅(qū)動單元230的蝸輪構(gòu)件231a 嚙合，以改變驅(qū)動單元230的位置。驅(qū)動單元230安裝在第一固定構(gòu)件214上以改變自動貼兩種標簽的設備IOOa和 IOOb的位置。也就是說，隨后將描述的控制單元240驅(qū)動驅(qū)動單元230來自動調(diào)整自動貼兩種標簽的設備IOOa和IOOb的位置。驅(qū)動單元230包括伺服電機232和蝸輪構(gòu)件231a及蝸桿構(gòu)件231b。伺服電機232設置在第一固定構(gòu)件214上，其旋轉(zhuǎn)量被數(shù)控以旋轉(zhuǎn)隨后將描述的蝸輪構(gòu)件231a。蝸輪構(gòu)件231a設置在伺服電機232的端部，并被伺服電機232旋轉(zhuǎn)使得蝸輪構(gòu)件 231a與蝸桿構(gòu)件231b嚙合，從而水平地移動固定構(gòu)件210，從而自動地改變自動貼兩種標簽的設備IOOa和IOOb的位置?？刂茊卧?40安裝在伺服電機232的一部分上以單獨控制驅(qū)動單元230的旋轉(zhuǎn)量，由此改變自動貼兩種標簽的設備IOOa和IOOb的位置。因而，根據(jù)當前實施方式，自動貼兩種標簽的設備IOOa和IOOb在固定構(gòu)件210下方排列以根據(jù)標簽的切除寬度的改變而自動地調(diào)整自動貼兩種標簽的設備IOOa和IOOb的位置，從而減少用于貼標設備的單獨設定時間，并改善標簽工藝的效率。根據(jù)實施方式的用于二次電池的電極的自動貼兩種標簽的設備以及用于自動貼兩種標簽的設備的用于改變位置的設備能在貼標設備上安裝兩種或更多標簽從而能根據(jù)缺陷的類型選擇標簽的類型，并被小型化從而在小空間中執(zhí)行工藝，另外能降低制造成本。根據(jù)實施方式的用于二次電池的電極的自動貼兩種標簽的設備以及用于自動貼兩種標簽的設備的用于改變位置的設備甚至能在停機狀態(tài)(stopstate)貼附標簽，從而減少生產(chǎn)節(jié)拍時間(tact time)。根據(jù)實施方式的用于二次電池的電極的自動貼兩種標簽的設備以及用于自動貼兩種標簽的設備的用于改變位置的設備能自動地調(diào)整貼標設備的位置從而能方便地使用貼標設備并且能減少單獨設定改變的貼標設備的時間，另外，能有效地執(zhí)行標簽工藝。在此已經(jīng)公開了示范性實施方式，雖然采用了特定術(shù)語，但是它們僅在一般和描述性意義上被使用和解釋而不用于限制目的。因此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解，可以進行形式和細節(jié)上的各種變化而不脫離由權(quán)利要求書所闡述的本公開的宗旨和范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于二次電池的電極的自動貼兩種標簽的設備，包括 殼體；傳送單元，配置為將所述電極傳送到所述殼體；標簽供應單元，安裝在所述殼體的兩個外側(cè)部分來傳送標簽貼附到其上的片； 標簽貼附單元，配置為從所述標簽供應單元傳送的所述片移除所述標簽以將所述標簽貼附到所述電極的缺陷部分；傳感器単元，配置為感測由所述標簽供應單元傳送的所述片的顏色信息和移動信息； 標簽按壓單元，配置為按壓由所述標簽供應單元傳送的所述片的所述標簽； 驅(qū)動單元，設置在所述殼體中并被驅(qū)動來將扭矩選擇性地傳輸?shù)剿鲵?qū)動単元的兩側(cè)；片回收単元，設置在所述殼體的兩個所述外側(cè)部分上并連接到所述驅(qū)動単元的兩個側(cè)部且被配置為從所述標簽貼附單元回收沒有所述標簽的所述片，其中所述片回收單元的驅(qū)動與所述驅(qū)動単元的驅(qū)動相聯(lián)；以及控制單元，安裝在所述殼體外以從所述殼體的外部接收所述電極的所述缺陷部分的檢測信號以及所述標簽的貼附信號，所述控制單元從所述傳感器単元接收所述顏色信息和所述移動信息以控制所述片回收單元和所述標簽供應單元的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動貼兩種標簽的設備，其中所述標簽供應單元包括 標簽輥，設置在所述殼體的外壁上，其中具有所述標簽的所述片繞所述標簽輥卷繞成卷形式；輥桿，穿過所述殼的內(nèi)壁和所述標簽輥；以及弾性體，安裝在所述輥桿上并被固定到所述殼體的所述內(nèi)壁。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動貼兩種標簽的設備，其中所述標簽供應單元還包括ー個或多個供應引導輥，所述供應引導輥設置在所述標簽輥與所述標簽貼附單元之間以引導通過所述標簽輥供應的所述片。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動貼兩種標簽的設備，其中所述標簽貼附單元包括片安置部，安裝在所述供應引導輥的其中之一下方以支撐由所述標簽輥供應的所述片；以及標簽去除部，設置在所述片安置部的端部，并設置在所述標簽按壓單元之下使得所述標簽去除部豎直地可旋轉(zhuǎn)以從所述片去除所述標簽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動貼兩種標簽的設備，其中所述標簽貼附單元還包括接觸輥，該接觸輥在所述標簽去除部的一端以向下按壓從所述片去除的所述標簽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動貼兩種標簽的設備，其中所述接觸輥由橡膠形成。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動貼兩種標簽的設備，其中所述傳感器単元安裝在所述片安置部上方以將由所述標簽供應單元傳送的所述片的所述顏色信息和所述移動信息供應到所述控制単元。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動貼兩種標簽的設備，其中所述標簽按壓單元包括 氣壓缸，安裝在所述殼體的所述內(nèi)壁上；托架，至少部分圍繞所述氣壓缸的外壁；氣壓凸輪，具有聯(lián)接到所述氣壓缸的一端的第一端以及連接到所述片安置部的一部分以施加從所述氣壓缸傳送的氣壓的第二端；以及軸承，被配置為使所述氣壓凸輪的所述第二端和所述片安置部牢固地彼此聯(lián)接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動貼兩種標簽的設備，其中所述標簽按壓單元還包括設置在所述片安置部上方以按壓具有所述標簽的所述片的壓輥。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動貼兩種標簽的設備，其中所述驅(qū)動単元包括 驅(qū)動電機，附接到所述殼體的所述內(nèi)壁；主同步帶輪，安裝在所述驅(qū)動電機的ー側(cè)以通過繞所述驅(qū)動電機的圓周卷繞的同步帶傳輸扭矩；輔助同步帶輪，具有所述同步帶繞其卷繞的圓周使得所述輔助同步帶輪與所述主同步帶輪相聯(lián)，所述輔助同步帶輪被配置為將所傳輸?shù)呐ぞ貍鬏數(shù)剿鲚o助同步帶輪的兩側(cè)； 以及粉末離合器，在所述輔助同步帶輪的所述兩側(cè)分別連接到所述片回收單元并當施加動力時將所述扭矩傳輸?shù)剿銎厥諉卧?br> 11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動貼兩種標簽的設備，其中所述驅(qū)動単元由所述殼體的內(nèi)壁之間的多個支撐桿支撐。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動貼兩種標簽的設備，其中所述片回收單元包括卷繞輥，在所述殼體的外壁上分別連接到所述粉末離合器，其中所述片繞所述卷繞輥卷繞，從所述片已去除所述標簽；卷繞輥桿，穿過所述殼體的所述內(nèi)壁和所述卷繞輥；以及一個或多個回收引導輥，用于引導在所述卷繞輥與所述片回收單元之間引導沒有所述標簽的所述片。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動貼兩種標簽的設備，其中所述片回收單元還包括張カ 保持単元，該張カ保持単元被配置成保持所述片的張力，所述標簽已通過所述標簽按壓單元從所述片去除。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動貼兩種標簽的設備，其中所述片回收單元還包括設置在所述標簽去除部與所述回收引導輥之一之間以向上推沒有所述標簽的所述片的張カ保持単元。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自動貼兩種標簽的設備，其中所述張カ保持単元包括 張カ保持輥，設置在所述殼體外并穿過所述殼體；以及張カ控制部，在所述張カ保持輥的ー側(cè)下方設置在所述殼體內(nèi)部以豎直地移動所述張力保持輥。
16.ー種用于改變位置的設備，包括多個權(quán)利要求1所述的自動貼兩種標簽的設備，用于自動地改變每個所述自動貼兩種標簽的設備的位置，所述用于改變位置的設備包括固定構(gòu)件，被配置成將所述自動貼兩種標簽的設備固定到用于固定所述用于改變位置的設備的上部結(jié)構(gòu)；驅(qū)動單元，安裝在所述固定構(gòu)件中以改變所述自動貼兩種標簽的設備的所述位置；以及控制單元，連接到所述驅(qū)動単元的一部分并且單獨地控制所述驅(qū)動単元的旋轉(zhuǎn)量以改變所述自動貼兩種標簽的設備的所述位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的用于改變位置的設備，其中所述固定構(gòu)件包括固定托架，包括在其兩側(cè)的聯(lián)接板，從而所述固定托架聯(lián)接到用于固定所述用于改變位置的設備的所述上部結(jié)構(gòu)；第一固定構(gòu)件，連接到所述固定托架的下部以支撐所述驅(qū)動単元；以及第二固定構(gòu)件，具有連接到所述第一固定構(gòu)件的一端以及連接到所述自動貼兩種標簽的設備的上部的另一端。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的用于改變位置的設備，其中具有多個螺紋的蝸桿構(gòu)件設置在所述固定托架的下表面上，并沿所述固定構(gòu)件的縱向方向延伸。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的用于改變位置的設備，其中所述驅(qū)動単元包括伺服電機，設置在所述第一固定構(gòu)件上，其中所述伺服電機的旋轉(zhuǎn)量被數(shù)控以改變所述自動貼兩種標簽的設備的所述位置；以及蝸輪構(gòu)件，設置在所述伺服電機的一端并且被所述伺服電機旋轉(zhuǎn)使得所述蝸輪構(gòu)件與所述蝸桿構(gòu)件嚙合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于二次電池的電極的自動貼兩種標簽的設備以及用于改變位置的設備。自動貼兩種標簽的設備包括殼體；傳送單元，將電極傳送到殼體；標簽供應單元，在殼體的兩個外側(cè)部分以傳送具有標簽的片；傳感器單元，感測片的顏色信息和移動信息；驅(qū)動單元，在殼體中并被驅(qū)動以將扭矩選擇性地傳輸?shù)津?qū)動單元的兩側(cè)；片回收單元，在殼體的外側(cè)部分上并連接到驅(qū)動單元的側(cè)部且回收所述片；標簽按壓單元，按壓標簽以將該標簽貼附到電極的缺陷部分；以及控制單元，在殼體外以從外部接收檢測信號以及貼附信號，控制單元從傳感器單元接收顏色信息和移動信息以控制所述各單元。
文檔編號B65C1/02GK102530335SQ20111039636
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者全筆句, 崔在銘, 李濬燮 申請人:三星Sdi株式會社