專利名稱：擋藥組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及上藥機械手領(lǐng)域，尤其涉及一種上藥機械手用擋藥組件。
背景技術(shù)：
藥房作為醫(yī)院的第一窗口，代表著醫(yī)院的形象。自動化藥房己在醫(yī)院中廣泛使用，上藥機械手作為自動化藥房的關(guān)鍵部件，其效率、穩(wěn)定性以及對不同藥盒的適應(yīng)性直接影響藥房自動化設(shè)備的運轉(zhuǎn)及功能。
目前，盒裝藥品在從外圍的進藥機構(gòu)進入上藥機械手之后，再滑入儲藥槽中，針對多個不同位置的儲藥槽，上藥機械手中的藥品傳輸通道無法針對不同儲藥槽進行適應(yīng)性開關(guān)調(diào)整，使得盒裝藥品無法滑入對應(yīng)的儲藥槽，影響藥房自動化設(shè)備的運轉(zhuǎn)，導致藥房中藥品無法對應(yīng)添加。
因此，非常有必要設(shè)計出一種上藥機械手的擋藥組件來解決上述技術(shù)問題。發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種可控制上藥機械手藥品傳輸通道的通、或斷的擋藥組件。
為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案: 一種擋藥組件，以用于使藥品停留于或脫離上藥機械手的出藥端，其包括翻板機構(gòu)，所述翻板機構(gòu)包括: 翻板擋板基座，固定于所述上藥機械手出藥端的下方； 翻板擋板，設(shè)置于所述翻板擋板基座，所述翻板擋板可作動地繞翻板擋板基座轉(zhuǎn)動，所述翻板擋板的轉(zhuǎn)動區(qū)域包括位于出藥端所在平面上方的第一區(qū)域、和位于出藥端所在平面下方的第二區(qū)域，以使得藥品停留于或脫離上藥機械手的出藥端。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述翻板擋板通過折彎長直金屬板制成。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述翻板擋板基座設(shè)置有通孔，所述翻板擋板包括穿置于所述通孔的轉(zhuǎn)軸，所述翻板擋板圍繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述擋藥組件包括設(shè)置于所述翻板擋板基座的電磁控制器，所述電磁控制器包括頂桿裝置，所述頂桿裝置抵持所述翻板擋板，以帶動所述擋藥組件的翻板擋板轉(zhuǎn)動。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述頂桿裝置包括用以抵持所述翻板擋板的頂板。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述頂桿裝置包括杠桿，以傳遞電磁控制器對翻板擋板的作用力。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述擋藥組件包括光電傳感器，所述光電傳感器包括發(fā)射光束的發(fā)射器，所述發(fā)射器設(shè)置于出藥端所在平面上方，以用于偵測上藥機械手的藥品傳輸。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的擋藥組件設(shè)置于上藥機械手的出藥端，可控制上藥機械手藥品傳輸通道的通斷，以使上藥機械手可調(diào)整至需添藥的儲藥槽進行藥品添加，保證藥品添加的準確性以及靈活性，提高了對藥房的藥品添加的效率以及質(zhì)量。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關(guān)本發(fā)明的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明一實施例的上藥機械手的立體圖； 圖2為本發(fā)明一實施例的上藥機械手另一角度的立體圖； 圖3為本發(fā)明一實施例的擋藥組件的立體圖； 圖4為本發(fā)明一實施例的擋藥組件的另一角度的立體圖。
具體實施方式
以下將結(jié)合附圖所示的各實施例對本發(fā)明進行詳細描述。但這些實施例并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施例所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
如圖1所示，本發(fā)明所提供的上藥機械手包括至少一個藥槽裝置3，該藥槽裝置3包括傳輸帶5、和設(shè)置于所述傳輸帶5上表面的藥槽推板，所述藥槽推板包括與所述傳輸帶5分離設(shè)置的第一藥槽推板71、和固定于所述傳輸帶5的第二藥槽推板72，所述第一藥槽推板71可作動地朝向或遠離所述第二藥槽推板72運動，以控制所述藥槽推板與傳輸帶5形成藥品傳輸槽道；以及固定支架4，該固定支架4用于支撐所述至少一個藥槽裝置3。因此，通過改變藥品傳輸槽道的寬度以適應(yīng)不同盒裝藥品的尺寸，保證盒裝藥品于上藥機械手中的規(guī)則排布以使得盒裝藥品按規(guī)定位置滑入儲藥槽，提高了對藥房的藥品添加的效率以及質(zhì)量。
本發(fā)明的實施例中，優(yōu)選的，上藥機械手中藥槽裝置3數(shù)量限定為兩個，并上下對應(yīng)設(shè)置，兩個藥槽裝置3是相互獨立的，采用連接件I互聯(lián)，同時，各個藥槽裝置3的寬度可以任意設(shè)置，使得上藥機械手對于藥品的傳輸更靈活，效率更高。
如圖2所示，上藥機械手包括控制機構(gòu)9，其包括絲桿傳動機構(gòu)，所述絲桿傳動機構(gòu)連接所述第一藥槽推板71，以控制所述第一藥槽推板71運動。所述絲桿傳動機構(gòu)與所述第一藥槽推板71之間設(shè)置有剪叉桿機構(gòu)8，以用于傳遞所述絲桿傳動機構(gòu)對第一藥槽推板71的作用力，采用剪叉桿機構(gòu)8在絲桿傳動機構(gòu)作用下快速平行的運動，相對于絲桿轉(zhuǎn)動構(gòu)件直接作用于第一藥槽推板71，作用力有效放大使得第一藥槽推板71的移動更快速。絲桿傳動機構(gòu)包括步進電機，以帶動絲桿傳動機構(gòu)運動，通過步進電機于絲桿傳動機構(gòu)的組合，更有效的推動第一藥槽推板71的運動。
本發(fā)明的實施例中，所述傳輸帶5所在平面與水平面形成一個銳角，由此，藥品于傳輸帶5上可依靠重力作用自行下滑，從而避免了使用傳送帶等工具造成的能源浪費。
本發(fā)明的實施例中，上藥機械手還包括數(shù)量感應(yīng)裝置2，該數(shù)量感應(yīng)裝置2固定于固定支架4上，并連接控制機構(gòu)，以偵測所述藥槽裝置3中藥品的數(shù)量并傳輸給所述控制機構(gòu)9，從而使得控制機構(gòu)9根據(jù)藥槽裝置3中藥品數(shù)量進行工作狀態(tài)的調(diào)整，以達到自動化控制上藥機械的工作狀態(tài)。
如圖3所示，本發(fā)明提供了一種上藥機械手用擋藥組件，其包括翻板機構(gòu)，該翻板機構(gòu)包括固定于所述上藥機械手出藥端的下方的翻板擋板基座10 ;以及設(shè)置于所述翻板擋板基座10上的翻板擋板6，該翻板擋板6可作動地繞翻板擋板基座10轉(zhuǎn)動，所述翻板擋板的轉(zhuǎn)動區(qū)域包括位于出藥端所在平面上方的第一區(qū)域、和位于出藥端所在平面下方的第二區(qū)域，以使得藥品停留于或脫離上藥機械手的出藥端。出藥端所在平面于傳輸帶5所在平面相同，即翻板擋板6部分在轉(zhuǎn)動過程中可自出藥端所在平面下方至出藥端所在平面上方，并返回，由此控制翻板擋板6在轉(zhuǎn)動過程的位置可以開啟或關(guān)閉上藥機械手的藥品傳輸通道。由此上藥機械手可調(diào)整至需添藥的儲藥槽進行藥品添加，保證藥品添加的準確性以及靈活性。
本發(fā)明的實施例中，所述翻板擋板6通過折彎長直金屬板制成，由于折彎處理，使得翻板擋板6在轉(zhuǎn)動較小角度的情形下，完成自出藥端所在平面下方至出藥端所在平面上方，從而更容易達到開啟或關(guān)閉上藥機械手的藥品傳輸通道的效果，更節(jié)省轉(zhuǎn)動所需要的作用力并提高了工作效率。翻板擋板基座10設(shè)置有通孔，所述翻板擋板6包括穿置于所述通孔的轉(zhuǎn)軸，所述翻板擋板6圍繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的，本實施例中，翻板擋板基座10兩側(cè)設(shè)置有翻板擋板6安裝部11，安裝部11設(shè)置有通孔，翻板擋板6的轉(zhuǎn)軸可設(shè)置于安裝部11以滿足轉(zhuǎn)動需求。而在翻板擋板6的轉(zhuǎn)軸與安裝部11之間設(shè)置扭簧等保護元件，為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員熟知技術(shù)，在此不作贅述。
如圖4所示，翻板機構(gòu)包括設(shè)置于翻板擋板基座10下部的電磁控制器12，該電磁控制器12包括頂桿裝置13，所述頂桿裝置13抵持所述翻板擋板6，以帶動所述翻板機構(gòu)的翻板擋板6轉(zhuǎn)動，優(yōu)選的，電磁控制器12采用框式電磁鐵形式。
本發(fā)明的實施例中，頂桿裝置13朝向翻板擋板6的延伸端還設(shè)置有頂板14，所示頂板14可以使得頂桿裝置13更容易頂起翻板擋板6，以使之轉(zhuǎn)動效率更高。并且，頂桿裝置13包括杠桿，以傳遞電磁控制器12對翻板擋板6的作用力，采用杠桿更容易頂起翻板擋板6，更節(jié)省轉(zhuǎn)動電磁控制器12所提供的作用力并提高了工作效率。
本發(fā)明的實施例中，擋藥組件還包括光電傳感器15，該光電傳感器15包括發(fā)射光束的發(fā)射器，所述發(fā)射器設(shè)置于出藥端所在平面上方，以用于偵測上藥機械手的藥品傳輸情況，并將藥品傳輸情況傳遞給電磁控制器12，電池控制器12依照此傳輸情況更改或保持其工作狀態(tài)，以以達到自動化控制擋藥組件的工作狀態(tài)。
此外，針對本發(fā)明所提供的上藥機械手以及擋藥組件，適配的上藥機械手升降設(shè)備、斜坡式儲藥柜、藥品分揀裝置等設(shè)備，為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員熟知技術(shù)，在此不作贅述。
本發(fā)明所提供的應(yīng)用擋藥組件的上藥機械手，首先可以根據(jù)不同的盒裝藥品進行寬度調(diào)整，根據(jù)不同的儲藥槽進行藥品傳輸通道通斷調(diào)整，以適應(yīng)不同的添藥環(huán)境，增加了藥品傳輸總量的同時使得運轉(zhuǎn)更精確、控制更智能。其次裝配簡單，成本低廉，可靠性好，非常實用。
應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種擋藥組件，以用于使藥品停留于或脫離上藥機械手的出藥端，其包括翻板機構(gòu)，其特征在于，所述翻板機構(gòu)包括: 翻板擋板基座，固定于所述上藥機械手出藥端的下方； 翻板擋板，設(shè)置于所述翻板擋板基座，所述翻板擋板可作動地繞翻板擋板基座轉(zhuǎn)動，所述翻板擋板的轉(zhuǎn)動區(qū)域包括位于出藥端所在平面上方的第一區(qū)域、和位于出藥端所在平面下方的第二區(qū)域，以使得藥品停留于或脫離上藥機械手的出藥端。
2.如權(quán)利要求1所述的擋藥組件，其特征在于，所述翻板擋板通過折彎長直金屬板制成。
3.如權(quán)利要求1所述的擋藥組件，其特征在于，所述翻板擋板基座設(shè)置有通孔，所述翻板擋板包括穿置于所述通孔的轉(zhuǎn)軸，所述翻板擋板圍繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求1所述的擋藥組件，其特征在于，所述擋藥組件包括設(shè)置于所述翻板擋板基座的電磁控制器，所述電磁控制器包括頂桿裝置，所述頂桿裝置抵持所述翻板擋板，以帶動所述擋藥組件的翻板擋板轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求4所述的擋藥組件，其特征在于，所述頂桿裝置包括用以抵持所述翻板擋板的頂板。
6.如權(quán)利要求4所述的擋藥組件，其特征在于，所述頂桿裝置包括杠桿，以傳遞電磁控制器對翻板擋板的作用力。
7.如權(quán)利要求1所述的擋藥組件，其特征在于，所述擋藥組件包括光電傳感器，所述光電傳感器包括發(fā)射光束的發(fā)射器，所述發(fā)射器設(shè)置于出藥端所在平面上方，以用于偵測上藥機械手的藥品傳輸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種擋藥組件，以用于使藥品停留于或脫離上藥機械手的出藥端，其包括翻板機構(gòu)，該翻板機構(gòu)包括翻板擋板基座，固定于所述上藥機械手出藥端的下方；翻板擋板，設(shè)置于所述翻板擋板基座，所述擋藥板可作動地繞翻板擋板基座轉(zhuǎn)動，所述翻板擋板的轉(zhuǎn)動區(qū)域包括位于出藥端所在平面上方的第一區(qū)域、和位于出藥端所在平面下方的第二區(qū)域，以使得藥品停留于或脫離上藥機械手的出藥端。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的擋藥組件設(shè)置于上藥機械手的出藥端，可控制上藥機械手藥品傳輸通道的通斷，以使上藥機械手可調(diào)整至需添藥的儲藥槽進行藥品添加，保證藥品添加的準確性以及靈活性，提高了對藥房的藥品添加的效率以及質(zhì)量。
文檔編號B65G1/04GK103158963SQ20111041078
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者楚明軒 申請人:蘇州艾隆科技有限公司