專利名稱：包裝箱夾緊定位輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包裝箱輸送裝置，尤指涉及一種包裝箱夾緊定位輸送裝置。
背景技術(shù)：
目前在包裝箱輸送設(shè)備中，包裝箱都是放在皮帶式輸送帶上進(jìn)行輸送的，包裝箱定位精度低，在輸送過(guò)程中位置難于完全固定，給后續(xù)裝箱動(dòng)作帶來(lái)極大的困難。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種包裝箱夾緊定位輸送裝置，該包裝箱夾緊定位輸送裝置傳輸穩(wěn)定、包裝箱定位精確、便于后續(xù)裝箱動(dòng)作。本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種包裝箱夾緊定位輸送裝置，主輸送帶首端嵌設(shè)有一速度大于該主輸送帶速度的加速輸送帶，主輸送帶上沿其運(yùn)動(dòng)方向間隔設(shè)有若干縱向能夠升降的包裝箱夾緊定位裝置，將包裝箱進(jìn)入到主輸送帶首端位置，包裝箱被加速輸送帶帶著加速運(yùn)動(dòng)，包裝箱夾緊定位裝置縱向升起，最終將包裝箱夾緊固定，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中包裝箱處于夾緊狀態(tài)，不會(huì)發(fā)生偏斜，保證定位精確，防止發(fā)生干涉。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，包裝箱夾緊定位裝置包括第一、二前夾緊連桿和第一、二后夾緊連桿，所述第一前夾緊連桿中間與主輸送帶側(cè)壁鉸接，第一前夾緊連桿一端點(diǎn)與第二前夾緊連桿另一端鉸接，第二前夾緊連桿一端與主輸送帶鉸接，所述第二前夾緊連桿一端相對(duì)于其另一端位于主輸送帶運(yùn)動(dòng)方向的前方，所述第一后夾緊連桿中間與主輸送帶側(cè)壁鉸接，第一后夾緊連桿一端點(diǎn)與第二后夾緊連桿一端鉸接，第二后夾緊連桿另一端與主輸送帶鉸接，所述第二后夾緊連桿一端相對(duì)于其另一端位于主輸送帶運(yùn)動(dòng)方向的前方，所述第一前夾緊連桿另一端和第一后夾緊連桿另一端均位于主輸送帶用于輸送的外側(cè)面，包裝箱在加速輸送帶的帶動(dòng)下快速運(yùn)行，使得進(jìn)入住輸送帶的包裝箱沿其運(yùn)動(dòng)方向的前方緊頂?shù)谝磺皧A緊連桿，當(dāng)其運(yùn)動(dòng)到一定的位置，第一后夾緊連桿轉(zhuǎn)過(guò)第二輸送帶圓弧段后由水平狀態(tài)逐漸變?yōu)樨Q直狀態(tài)，這樣包裝箱就被第一前夾緊連桿和第一后夾緊連桿夾住向前運(yùn)動(dòng)了，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中其處于夾緊狀態(tài)，不會(huì)發(fā)生偏斜，保證定位精確，防止發(fā)生干涉；除了該種結(jié)構(gòu)外，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本專利還能很容易想到類似的結(jié)構(gòu)，如:采用氣缸帶動(dòng)縱向能夠升降的前后止擋塊，后止擋塊上側(cè)設(shè)置傾斜的倒角結(jié)構(gòu)，也或者是通過(guò)電機(jī)帶著若干凸輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)凸輪旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)縱向升降和沿輸送帶運(yùn)動(dòng)方向的夾緊。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一前夾緊連桿背向包裝箱運(yùn)動(dòng)方向的一側(cè)設(shè)有一第一定位板，第一后夾緊連桿朝向第一前夾緊連桿的一側(cè)設(shè)有一具有彈性的第二定位板，第二定位板可以是彈性材料制成，也可以在第二定位板和第一后夾緊連桿之間設(shè)有彈性件，如彈簧等。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主輸送帶的傳輸結(jié)構(gòu)為鏈輪鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，主輸送帶為鏈條。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主輸送帶垂直包裝箱運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)勻設(shè)有擋板(對(duì)包裝箱進(jìn)行限位)，所述主輸送帶首端的擋板呈喇叭口狀(具有導(dǎo)向作用，包裝箱流入順暢)。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過(guò)在主輸送帶上設(shè)置加速輸送帶和縱向能夠升降的具有導(dǎo)向裝置的包裝箱夾緊定位裝置，快速實(shí)現(xiàn)了包裝箱的傳輸和定位，包裝箱定位精確，便于后續(xù)裝箱工序的完成，保證了準(zhǔn)確裝箱。


圖1為本發(fā)明的立體圖；圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例:一種包裝箱夾緊定位輸送裝置，主輸送帶首端嵌設(shè)有一速度大于該主輸送帶速度的加速輸送帶51，主輸送帶上沿其運(yùn)動(dòng)方向間隔設(shè)有若干縱向能夠升降的包裝箱夾緊定位裝置，將包裝箱進(jìn)入到主輸送帶首端位置，包裝箱被加速輸送帶51帶著加速運(yùn)動(dòng)，包裝箱夾緊定位裝置縱向升起，最終將包裝箱夾緊固定，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中包裝箱處于夾緊狀態(tài)，不會(huì)發(fā)生偏斜，保證定位精確，防止發(fā)生干涉。所述包裝箱夾緊定位裝置包括第一、二前夾緊連桿52、53和第一、二后夾緊連桿54、55，所述第一前夾緊連桿52中間與主輸送帶側(cè)壁鉸接，第一前夾緊連桿52 —端點(diǎn)與第二前夾緊連桿53另一端鉸接，第二前夾緊連桿53—端與主輸送帶鉸接，所述第二前夾緊連桿53 —端相對(duì)于其另一端位于主輸送帶運(yùn)動(dòng)方向的前方,所述第一后夾緊連桿54中間與主輸送帶側(cè)壁鉸接，第一后夾緊連桿54 —端點(diǎn)與第二后夾緊連桿55 —端鉸接，第二后夾緊連桿55另一端與主輸送帶鉸接，所述第二后夾緊連桿55 —端相對(duì)于其另一端位于主輸送帶運(yùn)動(dòng)方向的前方，所述第一前夾緊連桿52另一端和第一后夾緊連桿54另一端均位于主輸送帶用于輸送的外側(cè)面，包裝箱在加速輸送帶51的帶動(dòng)下快速運(yùn)行，使得進(jìn)入住輸送帶的包裝箱沿其運(yùn)動(dòng)方向的前方緊頂?shù)谝磺皧A緊連桿52，當(dāng)其運(yùn)動(dòng)到一定的位置，第一后夾緊連桿54轉(zhuǎn)過(guò)第二輸送帶圓弧段后由水平狀態(tài)逐漸變?yōu)樨Q直狀態(tài)，這樣包裝箱就被第一前夾緊連桿52和第一后夾緊連桿54夾住向前運(yùn)動(dòng)了，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中其處于夾緊狀態(tài)，不會(huì)發(fā)生偏斜，保證定位精確，防止發(fā)生干涉；除了該種結(jié)構(gòu)外，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本專利還能很容易想到類似的結(jié)構(gòu)，如:采用氣缸帶動(dòng)縱向能夠升降的前后止擋塊，后止擋塊上側(cè)設(shè)置傾斜的倒角結(jié)構(gòu)，也或者是通過(guò)電機(jī)帶著若干凸輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)凸輪旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)縱向升降和沿輸送帶運(yùn)動(dòng)方向的夾緊。所述第一前夾緊連桿52背向包裝箱運(yùn)動(dòng)方向的一側(cè)設(shè)有一第一定位板56，第一后夾緊連桿54朝向第一前夾緊連桿52的一側(cè)設(shè)有一具有彈性的第二定位板57，第二定位板57可以是彈性材料制成，也可以在第二定位板57和第一后夾緊連桿54之間設(shè)有彈性件，如彈簧等。所述主輸送帶的傳輸結(jié)構(gòu)為鏈輪鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，主輸送帶為鏈條。所述主輸送帶垂直包裝箱運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)勻設(shè)有擋板8 (對(duì)包裝箱進(jìn)行限位)，所述主輸送帶首端的擋板呈喇叭口狀(具有導(dǎo)向作用，包裝箱流入順暢)。
權(quán)利要求
1.一種包裝箱夾緊定位輸送裝置，其特征在于:主輸送帶首端嵌設(shè)有一速度大于該主輸送帶速度的加速輸送帶(51)，主輸送帶上沿其運(yùn)動(dòng)方向間隔設(shè)有若干縱向能夠升降的包裝箱夾緊定位裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的包裝箱夾緊定位輸送裝置，其特征是:包裝箱夾緊定位裝置包括第一、二前夾緊連桿(52、53)和第一、二后夾緊連桿(54、55),所述第一前夾緊連桿(52)中間與主輸送帶側(cè)壁鉸接，第一前夾緊連桿(52) —端點(diǎn)與第二前夾緊連桿(53)另一端鉸接，第二前夾緊連桿(53) —端與主輸送帶鉸接，所述第二前夾緊連桿(53) —端相對(duì)于其另一端位于主輸送帶運(yùn)動(dòng)方向的前方，所述第一后夾緊連桿(54)中間與主輸送帶側(cè)壁鉸接，第一后夾緊連桿(54) —端點(diǎn)與第二后夾緊連桿(55) —端鉸接，第二后夾緊連桿(55)另一端與主輸送帶鉸接，所述第二后夾緊連桿(55) —端相對(duì)于其另一端位于主輸送帶運(yùn)動(dòng)方向的前方，所述第一前夾緊連桿(52)另一端和第一后夾緊連桿(54)另一端均位于主輸送帶用于輸送的外側(cè)面。
3.如權(quán)利要求2所述的包裝箱夾緊定位輸送裝置，其特征是:所述第一前夾緊連桿(52)背向包裝箱運(yùn)動(dòng)方向的一側(cè)設(shè)有一第一定位板(56)，第一后夾緊連桿(54)朝向第一前夾緊連桿(52)的一側(cè)設(shè)有一具有彈性的第二定位板(57)。
4.如權(quán)利要求1所述的包裝箱夾緊定位輸送裝置，其特征是:所述主輸送帶的傳輸結(jié)構(gòu)為鏈輪鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，主輸送帶為鏈條。
5.如權(quán)利要求1所述的包裝箱夾緊定位輸送裝置，其特征是:所述主輸送帶垂直包裝箱運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)勻設(shè)有擋板(8)，所述主輸送帶首端的擋板呈喇叭口狀。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種包裝箱夾緊定位輸送裝置，主輸送帶首端嵌設(shè)有一速度大于該主輸送帶速度的加速輸送帶，主輸送帶上沿其運(yùn)動(dòng)方向間隔設(shè)有若干縱向能夠升降的包裝箱夾緊定位裝置，本發(fā)明通過(guò)在主輸送帶上設(shè)置加速輸送帶和縱向能夠升降的具有導(dǎo)向裝置的包裝箱夾緊定位裝置，快速實(shí)現(xiàn)了包裝箱的傳輸和定位，包裝箱定位精確，便于后續(xù)裝箱工序的完成，保證了準(zhǔn)確裝箱。
文檔編號(hào)B65G17/46GK103159003SQ20111042000
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者李政德, 劉霞 申請(qǐng)人:蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司