專利名稱：自動落筒小車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種紡織機械設備，尤其涉及細絡聯(lián)自動絡筒機和托盤式自動絡筒機配置的落筒小車，具體說是一種自動落筒小車。
背景技術：
自動落筒小車是配備在自動絡筒機上的一種落筒設備，是細絡聯(lián)自動絡筒機和托盤式自動絡筒機上必備的配置。是自動絡筒機基礎型上根據(jù)用戶要求選配的自動落筒設備。其目的是減輕擋車工的勞動強度，實現(xiàn)落筒自動化。當單錠發(fā)出滿筒信號時，落筒小車將絡滿的筒紗從支臂上取下，將準備好的空筒管放到支臂上，從指定的位置由抓取裝置抓取管紗紗線，將抓取到的紗線按照要求固定到筒管與支臂大端之間，然后繞到空筒管上指定的位置，重新啟動絡紗循環(huán)完成一個單錠的自動落筒過程。落筒小車以自動設備取代人工落筒、人工放筒，從整體上提高了自動絡筒機自動化的水平，可以真正實現(xiàn)車間無人化管理及節(jié)約局促的廠房空間。當落筒小車達到滿筒單錠后，落筒過程中抓取裝置要在清紗器上方指
定的位置上抓取紗線，由于各單錠間位置存在差異，抓取裝置達到指定位置后與紗線的相對位置在不同的單錠間各有差別；再者單錠滿筒停止時，紗線相對于槽筒的停止位置是任意的。如何設計一種具有夾紗輔助裝置的落筒小車，當落筒小車到達指定位置后，解決因紗線位置不在抓取裝置抓取范圍內(nèi)時產(chǎn)生的抓取失敗的問題。在清紗器導紗板上方抓取管紗紗線的時候，輔助紗線迅速準確地進入抓取裝置的剪紗和夾紗位置。這是本發(fā)明面臨的技術難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在的上述問題，提供一種自動落筒小車，增設一夾紗輔助裝置，當落筒小車到達指定位置后，在清紗器導紗板上方抓取管紗紗線的時候，輔助紗線迅速準確地進入剪紗和夾紗位置。本發(fā)明所采取的技術方案是一種自動落筒小車，包括具有夾紗器和剪紗器的抓取裝置，其特征在于所述抓取裝置上在夾紗器和剪紗器的上方設置一夾紗輔助裝置，所述夾紗輔助裝置包括一 L形導紗板和一導紗鉤，所述的L形導紗板內(nèi)側(cè)中間為一 V形槽，所述導紗鉤包括固定部分和彎鉤部分，導紗鉤固定部分固定在導紗板的V形槽邊緣位置，導紗鉤彎鉤部分為向上翹起的拱形，導紗鉤與V形槽形成有一缺口的三角形導紗區(qū)域，三角形導紗區(qū)域處于所述剪紗器和夾紗器的剪切和夾持范圍內(nèi)。紗線在三角形導紗區(qū)域范圍內(nèi)就能保證被切斷并被夾取。對上述技術方案的改進所述導紗鉤固定部分為V形，導紗鉤V形固定部分固定在導紗板的V形槽邊緣位置。對上述技術方案的進一步改進所述L形導紗板與所述抓取裝置下部的剪紗器所在的平面平行設置。對上述技術方案的進一步改進所述L形導紗板V形槽到L形導紗板兩端內(nèi)側(cè)邊為圓滑曲線。對上述技術方案的進一步改進所述導紗鉤為一根金屬桿彎折成型的一體結構。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比有以下優(yōu)點和積極效果
1、本發(fā)明在抓取裝置上夾紗器和剪紗器的上方增設一夾紗輔助裝置，當落筒小車到達指定位置后，在清紗器導紗板上方抓取管紗紗線的時候，輔助紗線迅速準確地進入剪紗和夾紗位置。通過夾紗輔助裝置對紗線范圍的控制，排除了抓取紗線失敗的情況，提高落筒小車落筒準確率和落筒效率。2、本發(fā)明解決了由于單錠一致性的差異產(chǎn)生的抓取失敗，相應的降低了對單錠裝配精度的過高要求。3、本發(fā)明解決了由于紗線停止位置而產(chǎn)生抓取失敗的情況，紗線可隨意停止在槽筒溝槽的任意位置而不需要進行專門的位置控制。4、本發(fā)明結構簡單，安裝方便，便于制作和維修。


圖1為本發(fā)明自動落筒小車抓取裝置的局部結構圖； 圖2為本發(fā)明夾紗輔助裝置的俯視圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明
參見圖1、圖2，本發(fā)明一種自動落筒小車的實施例，包括具有夾紗器5和剪紗器4的抓取裝置1，所述抓取裝置1上在夾紗器5和剪紗器4的上方設置一夾紗輔助裝置。所述夾紗輔助裝置包括一 L形導紗板3和一導紗鉤2，所述的L形導紗板3內(nèi)側(cè)中間為一 V形槽，所述L形導紗板V形槽到L形導紗板兩端內(nèi)側(cè)邊為圓滑曲線。所述導紗鉤2包括固定部分和彎鉤部分，所述導紗鉤2固定部分為V形，導紗鉤V形固定部分固定在導紗板3的V形槽邊緣位置，導紗鉤彎鉤部分為向上翹起的拱形。所述導紗鉤2為一根金屬桿彎折成型的一體結構。導紗鉤2與V形槽形成有一缺口的三角形導紗區(qū)域，三角形導紗區(qū)域處于所述剪紗器4和夾紗器5的剪切和夾持范圍內(nèi)。紗線6在三角形導紗區(qū)域范圍內(nèi)就能保證被切斷并被夾取。上述L形導紗板3與所述抓取裝置1下部的剪紗器4所在的平面平行設置。本發(fā)明一種自動落筒小車的工作原理
滿筒后的單錠發(fā)出請求落紗信號，落筒小車運動到滿筒單錠，開始落紗動作。當抓取裝置1(圖1)達到指定的清紗器上方位置時，槽筒啟動，慢速旋轉(zhuǎn)一定的圈數(shù)，帶動停止的紗線6運動，在運動過程中，夾紗輔助裝置(圖2)將紗線6準確的引導至導紗鉤2位置，導紗鉤 2與V形槽形成的三角形導紗區(qū)域有一缺口，紗線6順著該缺口進入到三角形導紗區(qū)域內(nèi)， 進入三角形導紗區(qū)域內(nèi)的紗線6保證能夠順利地被剪切和夾取，保證了下步動作的順利進行提高了紗線剪切和夾取的成功率及落筒的效率。夾紗輔助裝置的導紗鉤2和L形導紗板3組合后要適應紗線6進入三角形導紗區(qū)域范圍內(nèi)，無阻礙。紗線的抓取動作和夾紗輔助動作是在清紗器板上方指定的位置進行的。在抓取裝置1抓取紗線6時，通過夾紗輔助裝置輔助紗線6進入抓取裝置1的剪紗器4和夾紗器5 范圍內(nèi)，進行正常剪切和夾紗動作。當然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員，在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)，所作出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種自動落筒小車，包括具有夾紗器和剪紗器的抓取裝置，其特征在于所述抓取裝置上在夾紗器和剪紗器的上方設置一夾紗輔助裝置，所述夾紗輔助裝置包括一 L形導紗板和一導紗鉤，所述的L形導紗板內(nèi)側(cè)中間為一 V形槽，所述導紗鉤包括固定部分和彎鉤部分，導紗鉤固定部分固定在導紗板的V形槽邊緣位置，導紗鉤彎鉤部分為向上翹起的拱形， 導紗鉤與V形槽形成有一缺口的三角形導紗區(qū)域，三角形導紗區(qū)域處于所述剪紗器和夾紗器的剪切和夾持范圍內(nèi)，紗線在三角形導紗區(qū)域范圍內(nèi)就能保證被切斷并被夾取。
2.按照權利要求1所述的自動落筒小車，其特征在于所述導紗鉤固定部分為V形，導紗鉤V形固定部分固定在導紗板的V形槽邊緣位置。
3.按照權利要求1或2所述的自動落筒小車，其特征在于所述L形導紗板與所述抓取裝置下部的剪紗器所在的平面平行設置。
4.按照權利要求1或2所述的自動落筒小車，其特征在于所述L形導紗板V形槽到L 形導紗板兩端內(nèi)側(cè)邊為圓滑曲線。
5.按照權利要求3所述的自動落筒小車，其特征在于所述L形導紗板V形槽到L形導紗板兩端內(nèi)側(cè)邊為圓滑曲線。
6.按照權利要求1或2所述的自動落筒小車，其特征在于所述導紗鉤為一根金屬桿彎折成型的一體結構。
7.按照權利要求5所述的自動落筒小車，其特征在于所述導紗鉤為一根金屬桿彎折成型的一體結構。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動落筒小車，包括具有夾紗器和剪紗器的抓取裝置，其特點是所述抓取裝置上在夾紗器和剪紗器的上方設置一夾紗輔助裝置,所述夾紗輔助裝置包括一L形導紗板和一導紗鉤，所述的L形導紗板內(nèi)側(cè)中間為一V形槽，所述導紗鉤包括固定部分和彎鉤部分，導紗鉤固定部分固定在導紗板的V形槽邊緣位置，導紗鉤彎鉤部分為向上翹起的拱形，導紗鉤與V形槽形成有一缺口的三角形導紗區(qū)域，三角形導紗區(qū)域處于所述剪紗器和夾紗器的剪切和夾持范圍內(nèi)。紗線在三角形導紗區(qū)域范圍內(nèi)就能保證被切斷并被夾取。當落筒小車到達指定位置后，在清紗器導紗板上方抓取管紗紗線的時候，輔助紗線迅速準確地進入剪紗和夾紗位置。
文檔編號B65H54/10GK102491126SQ20111042008
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權日2011年12月15日
發(fā)明者王 華 申請人:青島宏大紡織機械有限責任公司