專利名稱：紗線卷取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將紗線卷繞成卷裝的紗線卷取裝置的技術(shù)。更詳細地說是涉及一種對紗線卷取裝置的橫動不良進行檢測的技術(shù)。
背景技術(shù)：
在紗線卷取裝置中，存在由于紗線的橫動不良而形成形狀及退繞性較差的不良卷裝的問題。在以往的紗線卷取裝置中，設(shè)置有對紗線的橫動不良進行檢測的橫動檢測部。例如，在鼓橫動式的紗線卷取裝置中，相對于卷裝的中央部僅在左右某一個端部設(shè)置有橫動檢測部(例如參照日本特開昭63-17773號公報)。鼓橫動式的紗線卷取裝置中的橫動不良，基本上是以下情況之一 (1)紗線未被橫動到鼓的兩端部而僅在鼓的中央部橫動的橫動不良；(2)在橫動槽的交叉部分(分支部分)紗線交接較差、紗線未被橫動到鼓的一個端部而在中途折返的橫動不良。上述(I)的橫動不良為，由于紗線未被橫動到鼓的兩端部，所以只要僅在左右某一個端部設(shè)置橫動檢測部就能夠容易地檢測到。上述(2)的橫動不良為，有時紗線被橫動到鼓的左右某一個端部，即使僅在一個端部設(shè)置橫動檢測部，有時通過橫動檢測部也會檢測到紗線。但是，在上述(2)的橫動不良的情況下，橫動周期比正常時的橫動周期短。因此， 通過僅在左右某一個端部預先設(shè)置橫動檢測部并測定檢測信號的周期，由此也能夠檢測到上述(2)的橫動不良。上述鼓橫動式紗線卷取裝置是卷裝的驅(qū)動和紗線的橫動聯(lián)動的紗線卷取裝置。另一方面，存在卷裝的驅(qū)動和紗線的橫動相獨立的紗線卷取裝置。例如，通過臂的往復運動而使橫動引導器動作的臂橫動式的紗線卷取裝置，以及通過帶的往復運動而使橫動引導器動作的帶橫動式的紗線卷取裝置。在這些紗線卷取裝置中，即使相對于卷裝的中央部而在左右某一個端部設(shè)置橫動檢測部，也不能夠檢測到紗線的橫動不良。S卩，在卷裝的驅(qū)動和紗線的橫動相獨立的紗線卷取裝置中，通過使橫動引導器獨立動作而使紗線橫動。在這種紗線卷取裝置中，由于紗線向橫動引導器的導入失誤及紗線從橫動引導器脫離而發(fā)生橫動不良。在紗線未鉤掛到橫動引導器上的情況下，成為通過橫動引導器的外側(cè)及臂將紗線僅朝向右側(cè)或左側(cè)以一定周期(正常橫動周期)敲擊的狀態(tài)。 這是卷裝的驅(qū)動和紗線的橫動相獨立的紗線卷取裝置特有的橫動不良，占橫動不良的大部分。在這種橫動不良的情況下，紗線未橫動到卷裝的左右某一個端部，但紗線會以正常的橫動周期橫動到另一個端部。因此，即使相對于卷裝的中央部而在左右某一個端部設(shè)置橫動檢測部來測定檢測信號的周期，也不能夠檢測到橫動不良。因此，在這些紗線卷取裝置中，需要相對于卷裝的中央部而在左右兩端部設(shè)置橫動檢測部。但是，當相對于卷裝的中央部而在左右兩端部設(shè)置橫動檢測部時，設(shè)置多個橫動檢測部，存在成本增大的問題。此外，在臂橫動式的紗線卷取裝置及帶橫動式的紗線卷取裝置中，能夠變更橫動寬度，能夠形成各種寬度的卷裝。然而，在相對于卷裝的中央部而在左右兩端部設(shè)置橫動檢測部的情況下，當變更橫動寬度時就不能夠檢測到紗線，所以存在必須根據(jù)橫動寬度的變更來調(diào)整橫動檢測部的位置的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述課題而進行的。第一目的在于，在卷裝的驅(qū)動和紗線的橫動相獨立的紗線卷取裝置中，不需要設(shè)置多個橫動檢測部，降低成本。第二目的在于，在卷裝的驅(qū)動和紗線的橫動相獨立的紗線卷取裝置中，即使在變更橫動寬度的情況下，也不需要進行橫動檢測部的位置調(diào)整。第三目的在于，在橫動不良的狀態(tài)下，能夠避免繼續(xù)卷繞卷裝，防止形成不良卷裝。本發(fā)明要解決的課題如上所述，接著說明用于解決該課題的手段。即，第一發(fā)明為ー種紗線卷取裝置，具備卷取部、橫動引導器以及橫動檢測部。卷取部卷繞形成卷裝。橫動引導器為，相對于上述卷裝的驅(qū)動被獨立地驅(qū)動，使向上述卷裝卷繞的紗線橫動。橫動檢測部設(shè)置在上述橫動引導器的橫動寬度的中央部，檢測有無橫動的上述紗線。第二發(fā)明為，在第一發(fā)明中，上述橫動引導器的橫動寬度的中央部是具有上述橫動寬度1/3的寬度的區(qū)域，上述橫動檢測部設(shè)置在上述區(qū)域內(nèi)。第三發(fā)明為ー種紗線卷取裝置，具備卷取部、橫動引導器以及橫動檢測部。卷取部卷繞形成卷裝。橫動引導器為，相對于上述卷裝的驅(qū)動被獨立地驅(qū)動，使向上述卷裝卷繞的紗線橫動。橫動檢測部設(shè)置在上述卷裝寬度的中央部，檢測有無橫動的上述紗線。第四發(fā)明為，在第三發(fā)明中，上述卷裝寬度的中央部是具有上述卷裝寬度1/3的寬度的區(qū)域，上述橫動檢測部設(shè)置在上述區(qū)域內(nèi)。第五發(fā)明為，在第一至第四任一項發(fā)明中，紗線卷取裝置具備供紗部、接頭裝置、 紗頭捕捉部以及控制部。供紗部供給上述卷裝所卷繞的紗線。接頭裝置進行將上述卷裝側(cè)的紗頭和上述供紗部側(cè)的紗頭連接的接頭動作。紗頭捕捉部進行捕捉上述卷裝側(cè)的紗頭的捕捉動作?？刂撇繛椋谶M行上述紗頭捕捉部的捕捉動作和上述接頭裝置的接頭動作，并開始了上述橫動引導器的橫動之后，通過上述橫動檢測部檢測到?jīng)]有上述紗線的情況下，使上述橫動引導器的橫動停止。第六發(fā)明為，在第五發(fā)明中，紗線卷取裝置還具備切斷上述紗線的切斷裝置。在進行上述紗頭捕捉部的捕捉動作和上述接頭裝置的接頭動作，并開始了上述橫動引導器的橫動之后，通過上述橫動檢測部檢測到?jīng)]有上述紗線的情況下，上述控制部使上述切斷裝置切斷上述紗線。第七發(fā)明為，在第六發(fā)明中，在使上述橫動引導器的橫動停止之后，上述控制部使上述紗頭捕捉部再次進行捕捉動作。第八發(fā)明為，在第五至第七任一項發(fā)明中，在上述卷取部和上述橫動引導器的連續(xù)運轉(zhuǎn)中，通過上述橫動檢測部檢測到?jīng)]有上述紗線的情況下，上述控制部停止上述卷取部和上述橫動引導器的運轉(zhuǎn)。第九發(fā)明為，在第六或第七發(fā)明中，在上述卷取部和上述橫動引導器的連續(xù)運轉(zhuǎn)中，上述切斷裝置切斷了上述紗線的情況下，上述控制部停止上述卷取部和上述橫動引導器的運轉(zhuǎn)。
第十發(fā)明為，在第一至第九任一項發(fā)明中，紗線卷取裝置還具備主導向板和輔助導向板。主導向板設(shè)置在上述卷裝的附近，將上述紗線向橫動方向?qū)?。輔助導向板在上述紗頭捕捉部的捕捉動作時，將上述紗線向上述主導向板上導向。上述橫動檢測部對通過上述主導向板和上述輔助導向板之間的上述紗線進行檢測。第十一發(fā)明為，在第一至第十任一項發(fā)明中，上述橫動檢測部為反射式的傳感器。 此外，根據(jù)其他觀點，上述橫動檢測部具備光源部和受光部，上述受光部對由于橫動的紗線橫穿從上述光源部照射的光而產(chǎn)生的光的強度變化進行受光，根據(jù)上述受光部受光的光的強度變化檢測有無紗線。作為本發(fā)明的效果，發(fā)揮以下所示那樣的效果。根據(jù)第一發(fā)明，在卷裝的驅(qū)動和紗線的橫動相獨立的紗線卷取裝置中，在橫動引導器的橫動寬度的中央部設(shè)置橫動檢測部。因此，不設(shè)置多個橫動檢測部就能夠檢測橫動不良。其原因為，在發(fā)生了由于紗線未卡合到橫動引導器上而導致的橫動不良的情況下，紗線被橫動引導器朝向卷裝的一個端部連續(xù)地敲擊。即，通過橫動引導器以較短的周期(橫動周期)敲擊紗線，因此紗線僅在橫動引導器的橫動寬度的端部附近橫動，不會橫動到中央部。因此，當發(fā)生橫動不良時，設(shè)置在橫動寬度的中央部的橫動檢測部檢測不到紗線。由此，能夠檢測橫動不良。因此，在卷裝的驅(qū)動和紗線的橫動相獨立的紗線卷取裝置中，不需要設(shè)置多個橫動檢測部，能夠降低成本。此外，在卷裝的驅(qū)動和紗線的橫動相獨立的紗線卷取裝置中，即使在變更橫動寬度的情況下，也不需要進行橫動檢測部的位置調(diào)整。根據(jù)第二發(fā)明，在卷裝的驅(qū)動和紗線的橫動相獨立的紗線卷取裝置中，在具有橫動寬度1/3的寬度的區(qū)域內(nèi)設(shè)置橫動檢測部，因此不設(shè)置多個橫動檢測部就能夠檢測橫動不良。即，在發(fā)生了由于紗線未卡合到橫動引導器上而導致的橫動不良的情況下，紗線被橫動引導器敲擊，不會橫動到橫動寬度的中央部。但是，由于橫動不良而紗線橫動不到的區(qū)域，不僅是完全的中央。紗線橫動不到的區(qū)域是包含完全的中央的、具有橫動寬度1/3的寬度的區(qū)域。因此，通過在具有橫動寬度1/3的寬度的區(qū)域內(nèi)設(shè)置橫動檢測部，由此能夠檢測橫動不良。因此，在卷裝的驅(qū)動和紗線的橫動相獨立的紗線卷取裝置中，不需要設(shè)置多個橫動檢測部，能夠降低成本。此外，在卷裝的驅(qū)動和紗線的橫動相獨立的紗線卷取裝置中，即使在變更橫動寬度的情況下，也不需要進行橫動檢測部的位置調(diào)整。根據(jù)第三發(fā)明，在卷裝的驅(qū)動和紗線的橫動相獨立的紗線卷取裝置中，在卷裝寬度的中央部設(shè)置橫動檢測部。因此，不設(shè)置多個橫動檢測部就能夠檢測橫動不良。即，在發(fā)生了由于紗線未卡合到橫動引導器上而導致的橫動不良的情況下，通過橫動引導器以較短的周期(橫動周期)敲擊紗線，因此紗線僅在卷裝寬度的端部附近橫動，不會橫動到中央部。因此，當發(fā)生橫動不良時，設(shè)置在卷裝寬度的中央部的橫動檢測部檢測不到紗線。由此， 能夠檢測橫動不良。因此，在卷裝的驅(qū)動和紗線的橫動相獨立的紗線卷取裝置中，不需要設(shè)置多個橫動檢測部，能夠降低成本。此外，在卷裝的驅(qū)動和紗線的橫動相獨立的紗線卷取裝置中，即使在變更橫動寬度的情況下，也不需要進行橫動檢測部的位置調(diào)整。根據(jù)第四發(fā)明，在卷裝的驅(qū)動和紗線的橫動相獨立的紗線卷取裝置中，在具有卷裝寬度1/3的寬度的區(qū)域內(nèi)設(shè)置橫動檢測部，因此不設(shè)置多個橫動檢測部就能夠檢測橫動不良。即，在發(fā)生了由于紗線未卡合到橫動引導器上而導致的橫動不良的情況下，紗線被橫動引導器敲擊，不會橫動到卷裝寬度的中央部。但是，由于橫動不良而紗線橫動不到的區(qū)域不僅是完全的中央。紗線橫動不到的區(qū)域是包含完全的中央的、具有卷裝寬度1/3的寬度的區(qū)域。因此，通過在具有卷裝寬度1/3的寬度的區(qū)域內(nèi)設(shè)置橫動檢測部，由此能夠檢測橫動不良。因此，在卷裝的驅(qū)動和紗線的橫動相獨立的紗線卷取裝置中，不需要設(shè)置多個橫動檢測部，能夠降低成本。此外，在卷裝的驅(qū)動和紗線的橫動相獨立的紗線卷取裝置中，即使在變更橫動寬度的情況下，也不需要進行橫動檢測部的位置調(diào)整。根據(jù)第五發(fā)明，在進行紗頭捕捉部的捕捉動作和接頭裝置的接頭動作并開始了橫動引導器的橫動之后，通過橫動檢測部檢測到?jīng)]有紗線的情況下，停止橫動引導器的橫動。 因此，在接頭動作后未能夠使紗線橫動的狀態(tài)下，能夠避免繼續(xù)進行卷取動作。因此，能夠防止形成不良卷裝。根據(jù)第六發(fā)明，在進行紗頭捕捉部的捕捉動作和接頭裝置的接頭動作并開始了橫動引導器的橫動之后，通過橫動檢測部檢測到?jīng)]有紗線的情況下，切斷裝置將紗線切斷。因此，如果是在接頭動作后未能夠使紗線橫動的狀態(tài)，則能夠立即切斷紗線，避免繼續(xù)進行卷取動作。因此，能夠防止形成不良卷裝。此外，由于在進行下次紗線捕捉動作之前就在卷裝側(cè)形成有紗頭，所以紗線捕捉裝置下次的紗頭捕捉的成功率提高。根據(jù)第七發(fā)明，在使橫動引導器的橫動停止之后，紗頭捕捉部再次進行由切斷裝置切斷了的卷裝側(cè)的紗頭的捕捉動作。通過再次進行紗頭的捕捉動作，能夠提高紗線卷取
裝置的生產(chǎn)率。根據(jù)第八發(fā)明，在卷取部和橫動引導器的連續(xù)運轉(zhuǎn)中通過橫動檢測部檢測到?jīng)]有紗線的情況下，卷取部和橫動引導器停止運轉(zhuǎn)。能夠避免在未通過橫動引導器使紗線橫動的狀態(tài)下繼續(xù)卷繞形成卷裝。根據(jù)第九發(fā)明，在卷取部和橫動引導器的連續(xù)運轉(zhuǎn)中通過切斷裝置切斷了紗線的情況下，卷取部和橫動引導器停止運轉(zhuǎn)。能夠避免在紗線被切斷的狀態(tài)下繼續(xù)卷繞形成卷裝。根據(jù)第十發(fā)明，橫動檢測部對通過主導向板和輔助導向板之間的紗線進行檢測。 由于用橫動檢測部來檢測有無由主導向板和輔助導向板導向的紗線，因此檢測精度提高。根據(jù)第十一發(fā)明，使用反射式的傳感器作為橫動檢測部。在透射式的傳感器的情況下，橫動檢測部大型化，但如果是反射式的傳感器，則能夠使橫動檢測部小型化。


圖I是表示本發(fā)明實施例I的紗線卷取裝置100的主視簡略圖及框圖。
圖2是卷取部200及導向板61的主視圖。
圖3是卷取部200及導向板61的側(cè)視圖。
圖4是卷取部200及導向板61的俯視圖。
圖5是表示紗線卷取裝置100的起動運轉(zhuǎn)的動作的流程的圖。
圖6是表示紗線卷取裝置100的連續(xù)卷取運轉(zhuǎn)的動作的流程的圖。
圖7是表示本發(fā)明實施例2的卷取部200的主視圖。
具體實施例方式
接著，利用附圖對發(fā)明的實施方式進行說明。
使用圖I至圖6對本發(fā)明實施例I的紗線卷取裝置100進行說明。如圖I所示，本實施例的紗線卷取裝置100是如下的紗線卷取裝置使供紗管81 的紗線Y在通過橫動裝置12而橫動(往復動)的同時在卷取紗管82上形成紗層，并形成卷裝83。紗線Y的移動方向是從供紗管81朝向卷裝83的方向。雖然圖I所示的紗線卷取裝置100為I臺，但是通過排列設(shè)置多臺這種紗線卷取裝置100來構(gòu)成自動絡紗機。在本說明書中，將卷取線紗管82及卷裝83統(tǒng)稱為卷取管B。即，未形成紗層的卷取管B為卷取紗管82，形成了紗層的卷取管B為卷裝83。首先，對紗線卷取裝置100的概略進行說明。如圖I所示，紗線卷取裝置100具備卷取部200、橫動裝置12、導向板61以及供紗部300。卷取部200是將紗線Y卷繞成卷裝83的部分，具備搖架13和接觸輥14。在搖架 13上設(shè)置有軸承(未圖示)、卷取管驅(qū)動馬達18、卷取管轉(zhuǎn)速傳感器32以及卷取管直徑傳感器33。軸承能夠裝卸卷取管B，并旋轉(zhuǎn)自如地把持卷取管B的兩端。搖架13以搖動軸15 為中心搖動自如。當由于向卷取管B上卷繞紗線Y而卷取管B的直徑增大時，搖架13進行搖動。由此，保持卷取管B的周面和接觸輥14之間的適度的接觸。卷取管驅(qū)動馬達18驅(qū)動卷取管B。在使搖架13的軸承把持卷取管B時，卷取管驅(qū)動馬達18的驅(qū)動軸與卷取管B不能相對旋轉(zhuǎn)地連結(jié)(所謂的直接驅(qū)動方式)，通過卷取管驅(qū)動馬達18積極地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動卷取管B來卷繞紗線Y。接觸輥14與卷取管B的周面接觸而從動旋轉(zhuǎn)。卷取管轉(zhuǎn)速傳感器32檢測卷取管B的轉(zhuǎn)速。卷取管直徑傳感器33檢測卷取管B 的直徑。卷取管直徑傳感器33由旋轉(zhuǎn)編碼器或分解器等構(gòu)成，通過檢測搖架13的搖動角來檢測卷取管B的直徑。橫動裝置12設(shè)置在卷取管B (卷裝83)附近。通過橫動裝置12使紗線Y在橫動 (往復動)的同時卷繞到卷取管B上。橫動裝置12具備臂部件16、橫動引導器17以及橫動引導器驅(qū)動馬達19。橫動引導器17是與紗線Y卡合而使紗線Y橫動的鉤狀的部件。橫動引導器17設(shè)置在搖動自如地構(gòu)成的臂部件16的前端。橫動引導器驅(qū)動馬達19使臂部件16驅(qū)動為，如圖I的箭頭所示那樣，在卷取管B的卷取寬度的方向上、即在卷取管B的第一端部(圖示左側(cè)的端部)和第二端部(圖示右側(cè)的端部)的兩端之間往復，由此使橫動引導器17往復移動。在本實施例中，使用伺服馬達作為橫動引導器驅(qū)動馬達19，但也可以使用步進馬達等。以下，將通過橫動引導器17使紗線Y橫動的寬度稱作“橫動寬度”。通過增減橫動引導器驅(qū)動馬達19轉(zhuǎn)動的角度，能夠變更橫動寬度。此外，將紗線Y橫動的方向、即從卷取管B的第一端部朝向第二端部的方向及從卷取管B的第二端部朝向第一端部的方向稱作 “橫動方向”。如圖2、圖3、圖4所示，導向板61設(shè)置在橫動裝置12附近。導向板61相對于橫動引導器17配置在紗線Y的移動方向的上游側(cè)。導向板61具有主導向板62、第一輔助導向板63以及第二輔助導向板64。主導向板62是將紗線Y向橫動方向?qū)虻牟考渲迷诮咏鼨M動引導器17的位置上。主導向板62的對紗線Y進行導向的緣部形成為圓弧狀。第一輔助導向板63和第二輔助導向板64是在通過后述的上紗線捕捉導向部27 進行紗頭的捕捉動作時將紗線Y向主導向板62導向的部件。第一輔助導向板63形成為從主導向板62的第一端部(圖2中圖示左側(cè)的端部)朝向中央部。如圖4所示，在第一輔助導向板63與主導向板62之間形成有紗線Y沿著橫動方向通過的間隔。第一輔助導向板63 的對紗線Y進行導向的緣部形成為，從主導向板62的第一端部側(cè)朝向中央部變低，當對與緣部抵接的紗線Y施加張カ時，紗線Y沿著緣部滑動并靠向主導向板62的中央部。第二輔助導向板64形成為從主導向板62的第二端部(圖2中圖示右側(cè)的端部) 朝向中央部。如圖4所示，在第二輔助導向板64與主導向板62之間也形成有紗線Y沿著橫動方向通過的間隔。此外，第二輔助導向板64的前端部和第一輔助導向板63的前端部， 隔著紗線Y通過的間隔而重疊。第二輔助導向板64的對紗線Y進行導向的緣部形成為，從主導向板62的第二端部側(cè)朝向中央部變低，當對與緣部抵接的紗線Y施加張カ時，紗線Y 沿著緣部滑動并靠向主導向板62的中央部。在導向板61的下方設(shè)置有引導器65，該引導器65成為通過橫動裝置12而橫動(往復動)的紗線Y的往復動支點。在導向板61上設(shè)置有橫動檢測部70。橫動檢測部70檢測是否存在由導向板61 導向的紗線Y。具體而言，橫動檢測部70檢測有無通過主導向板62和第一輔助導向板63 之間的紗線Y。在主導向板62上，在橫動寬度的中心線上形成有透孔(未圖示)。通過該透孔，橫動檢測部70在橫動引導器17的橫動寬度的中央部，檢測有無通過主導向板62和第一輔助導向板63之間的紗線Y。橫動檢測部70是反射式的傳感器。橫動檢測部70具備對物體照射脈沖狀的光的光源部以及對來自物體的反射光進行受光的受光部。光源部和受光部并列配置。反射式的傳感器根據(jù)反射光強度的變化來檢測有無物體。本實施例的橫動檢測部70朝向主導向板 62和第一輔助導向板63之間，因此來自光源部的脈沖狀的光的大部分被第一輔助導向板 63反射。受光部所受光的大部分光是第一輔助導向板63反射的光。與受光部所受光的光的強度相對應的脈沖狀的檢測信號，發(fā)送到后述的單元控制部41。在紗線Y正常橫動的狀態(tài)下，紗線Y在主導向板62與第一輔助導向板63及第ニ 輔助導向板64之間橫動。當紗線Y橫動并橫穿橫動檢測部70的前方時，紗線Y反射的光由受光部受光，受光部所受光的光的強度發(fā)生變化。與該光強度變化相對應的脈沖狀的檢測信號，發(fā)送到后述的單元控制部41。橫動檢測部70根據(jù)檢測信號強度變化來檢測有無紗線Y。在單元控制部41中，如果來自橫動檢測部70的檢測信號的強度存在變化，則判斷為紗線Y正常橫動。在本實施例中，使用反射式的傳感器作為橫動檢測部70，但也能夠使用透射式的傳感器。透射式的傳感器具備照射脈沖狀的光的光源部以及與光源部對置并直接對來自光源部的光進行受光的受光部。當在光源部和受光部之間存在紗線Y時，受光部所受光的光的強度發(fā)生變化?；谂c該光強度變化相對應的脈沖狀的檢測信號，來檢測有無紗線Y。但是，透射式的傳感器需要使光源部和受光部相對置，因此需要支持光源部和受光部的大致U字狀的支持部件等。在本實施例中，在橫動寬度的中央部配置橫動檢測部70， 所以在透射式傳感器中，存在難以使橫動檢測部70小型化的問題。因此，優(yōu)選使用反射式傳感器作為橫動檢測部70。此外，本實施例所使用的反射式的傳感器，一般存在來自外部的光成為外來干擾而發(fā)生誤動作的情況。但是，本實施例的橫動檢測部70朝向主導向板62和第一輔助導向板 63之間。因此還具有的優(yōu)點為，主導向板62和第一輔助導向板63將來自外部的光遮斷，外來干擾導致的誤動作較少。在這一點上，也優(yōu)選使用反射式的傳感器作為橫動檢測部70。如圖I所示，供紗部300是供給卷取管B所卷繞的紗線Y的部分。供紗部300中安裝有供紗管81。在供紗部300和接觸輥14之間的紗線移動路徑中，從供紗部300側(cè)起依次設(shè)置有張カ賦予裝置20、接頭裝置21以及作為切斷裝置的清紗器22。張カ賦予裝置 20對紗線Y賦予適當?shù)膹埩?。清紗?2為，用傳感器檢測通過檢測部的部分的紗線Y的粗細，用分析器23分析來自傳感器的信號，由此檢測粗節(jié)等紗疵。清紗器22中設(shè)置有剪切器，該剪切器用于由于檢測到紗疵因此切斷紗線Y(清紗器切斷)或者雖然不是紗疵但由于因為橫動不良而中斷卷繞因此切斷紗線Y(輔助切斷)。在清紗器22切斷紗線時及來自供紗管81的紗線Y的斷紗時，接頭裝置21進行將供紗管81側(cè)的下紗線和卷取管B側(cè)的上紗線的紗頭接頭的接頭動作。在接頭裝置21的下側(cè)設(shè)置有下紗線捕捉導向部24，該下紗線捕捉導向部24對供紗管81側(cè)的下紗線進行吸引捕捉而向接頭裝置21導向。在接頭裝置21的上側(cè)設(shè)置有作為紗頭捕捉部的上紗線捕捉導向部27，該上紗線捕捉導向部27對卷取管B側(cè)的上紗線進行吸引捕捉而向接頭裝置21導向。下紗線捕捉導向部24構(gòu)成為管狀，設(shè)置為能夠以軸25為中心上下轉(zhuǎn)動，并且在其前端側(cè)設(shè)置有吸引ロ 26。上紗線捕捉導向部27也構(gòu)成為管狀，設(shè)置為能夠以軸28為中心上下轉(zhuǎn)動，并且在其前端側(cè)設(shè)置有嘴29。下紗線捕捉導向部24及上紗線捕捉導向部27與負壓源相連接，在前端的吸引ロ 26及嘴29產(chǎn)生吸引作用。接著，說明用于對紗線卷取裝置100的動作進行控制的構(gòu)成。在本實施例中，如圖 I所示，驅(qū)動卷取管B的卷取管驅(qū)動馬達18和驅(qū)動橫動引導器17的橫動引導器驅(qū)動馬達 19分別獨立地設(shè)置，卷取管B和橫動引導器17的驅(qū)動被分別獨立地控制。在紗線卷取裝置 100中設(shè)置有將各紗線卷取裝置100分別進行控制的單元控制部41。單元控制部41與卷取管驅(qū)動控制部31和橫動控制部34相連接。卷取管驅(qū)動控制部31基于來自單元控制部 41的控制信號，對卷取管驅(qū)動馬達18的驅(qū)動和停止等進行控制。橫動控制部34基于來自單元控制部41的控制信號，對橫動引導器驅(qū)動馬達19的驅(qū)動和停止等進行控制。此外，單元控制部41與清紗器22、接頭裝置21、下紗線捕捉導向部24和作為紗頭捕捉部的上紗線捕捉導向部27相連接。在由于檢測到紗疵而中斷卷繞的情況及雖然不是紗疵但由于橫動不良而中斷卷繞等情況下，對紗線Y進行切斷，因此單元控制部41對清紗器22的紗線切斷動作進行控制。在清紗器22切斷紗線時及來自供紗管81的紗線Y的斷紗吋，單元控制部41對接頭裝置21的接頭動作進行控制，該接頭裝置21將供紗管81側(cè)的下紗線和卷取管B側(cè)的上紗線的紗頭進行接頭。單元控制部41對下紗線捕捉導向部24及上紗線捕捉導向部27的紗頭捕捉動作以及將紗頭向接頭裝置21導向的導向動作進行控制。來自橫動檢測部70的檢測信號發(fā)送到橫動控制部34。橫動控制部34基于檢測信號來檢測有無在主導向板62與第一輔助導向板63及第ニ輔助導向板64之間橫動的紗線Y。由卷取管轉(zhuǎn)速傳感器32檢測的卷取管B的轉(zhuǎn)速信號，發(fā)送到單元控制部41、卷取管驅(qū)動控制部31及橫動控制部34。由卷取管直徑傳感器33檢測的卷取管B的直徑信號，發(fā)送到單元控制部41并從單元控制部41傳送到卷取管驅(qū)動控制部31及橫動控制部34。單元控制部41與機體控制部42相連接。機體控制部42對構(gòu)成自動絡紗機的多個紗線卷取裝置100統(tǒng)ー進行控制。單元控制部41、機體控制部42、卷取管驅(qū)動控制部31 及橫動控制部34，具備作為運算部的CPU及作為存儲部的R0M、RAM等。在這些ROM中存儲
10有使CPU等硬件作為控制部動作的控制軟件。接著，根據(jù)圖5、圖6對上述構(gòu)成的紗線卷取裝置100的控制進行說明。首先，對起動運轉(zhuǎn)進行說明。在開始對空的卷取紗管82卷繞紗線Y的情況下，進行起動運轉(zhuǎn)?；蛘撸诰砝@的途中發(fā)生清紗器22切斷紗線及來自供紗管81的紗線Y的斷紗時，在重新開始對卷取管B卷繞紗線Y的情況下，進行起動運轉(zhuǎn)。在起動運轉(zhuǎn)中，卷取管 B的旋轉(zhuǎn)從停止的狀態(tài)加速到后述的連續(xù)卷取運轉(zhuǎn)中的高速旋轉(zhuǎn)。以下，以發(fā)生清紗器22 切斷紗線的情況為例進行說明。參照圖I進行說明，在發(fā)生清紗器22切斷紗線的情況下，供紗管81側(cè)的下紗線處于下紗線捕捉導向部24附近。卷取管B側(cè)的上紗線的紗頭卷繞在卷取管B上。橫動裝置 12的橫動引導器17向卷取管B的第二端部(圖示右側(cè)的端部)側(cè)移動。橫動引導器17向卷取管B的第二端部側(cè)移動，是為了在將卷取管B側(cè)的上紗線向接頭裝置21導向時不成為障礙。此外，是為了使橫動引導器17的開ロ部171朝向紗線Y，以便在剛重新開始橫動之后紗線Y就容易與鉤狀的橫動引導器17卡合。單元控制部41對下紗線捕捉導向部24及上紗線捕捉導向部27的捕捉動作進行控制，通過下紗線捕捉導向部24吸引捕捉供紗管81側(cè)的下紗線，通過上紗線捕捉導向部 27吸引捕捉卷取管B側(cè)的上紗線。此外，單元控制部41對下紗線捕捉導向部24及上紗線捕捉導向部27的導向動作進行控制，通過下紗線捕捉導向部24將下紗線向接頭裝置21導向，通過上紗線捕捉導向部27將上紗線向接頭裝置21導向。當上紗線和下紗線被導向到接頭裝置21時，単元控制部41對接頭裝置21的接頭動作進行控制，對供紗管81側(cè)的下紗線和卷取管B側(cè)的上紗線的紗頭進行接頭。在供紗管81側(cè)的下紗線和卷取管B側(cè)的上紗線的紗頭的接頭完成的狀態(tài)下，紗線 Y為未進入導向板61內(nèi)側(cè)的狀態(tài)。紗線Y為靠在導向板61外側(cè)(圖2中紙面手邊側(cè)、圖4 中圖示下方)的狀態(tài)。紗線Y與作為往復動支點的引導器65卡合。接著參照圖5，當單元控制部41開始起動運轉(zhuǎn)時(步驟S101)，開始卷取管B的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并開始紗線Y的卷繞。橫動檢測部70開始檢測紗線Y(步驟S102)。橫動裝置12 開始橫動引導器17的往復移動。如上所述，在接頭裝置21的接頭動作中，橫動引導器17向卷取管B的第二端部 (圖示右側(cè)的端部)側(cè)移動。當從該位置開始橫動引導器17的往復移動時，橫動引導器17 開始在圖2、圖4中向圖示左側(cè)方向移動。之后，橫動引導器17向圖示右側(cè)方向、圖示左側(cè)方向重復進行往復移動。在橫動引導器17向圖示左側(cè)方向移動的情況下，橫動引導器17與紗線Y抵接，使紗線Y向圖示左側(cè)方向移動。另ー方面，紗線Y由于被卷繞到卷取管B上而被施加張力。第一輔助導向板63的對紗線Y進行導向的緣部形成為，當對紗線Y施加張カ時，紗線Y靠向主導向板62的中央部。因此，相對于橫動引導器17向圖示左側(cè)方向的移動，在紗線Y上作用反抗該移動的力。由此，紗線Y從橫動引導器17的開ロ部171進入橫動引導器17中而卡合。隨著橫動引導器17在圖4中向圖示左側(cè)方向移動，與橫動引導器17卡合的紗線 Y在第二輔助導向板64的外側(cè)向圖4的箭頭Dl的方向移動。在該狀態(tài)下，橫動檢測部70 檢測不到紗線Y。
隨著橫動引導器17接著在圖4中向圖示右側(cè)方向移動，紗線Y被施加張力，因此進入第一輔助導向板63和第二輔助導向板64之間，向圖4的箭頭D2的方向移動。在該狀態(tài)下，橫動檢測部70也檢測不到紗線Y。并且，隨著橫動引導器17接著在圖4中向圖示左側(cè)方向移動，紗線Y被施加張力， 因此進入主導向板62和第一輔助導向板63之間，向圖4的箭頭D3的方向移動。當紗線Y 通過橫動檢測部70的前方時，橫動檢測部70檢測到紗線。在從開始起動運轉(zhuǎn)起的規(guī)定時間內(nèi)橫動檢測部70檢測到紗線的情況下(步驟S103 :是)，單元控制部41判斷為未發(fā)生橫動不良、起動運轉(zhuǎn)成功(步驟S104)。之后，如果卷取管B的轉(zhuǎn)速達到了連續(xù)卷取運轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，則轉(zhuǎn)移為連續(xù)卷取運轉(zhuǎn)(步驟S105)，并結(jié)束起動運轉(zhuǎn)。以上是在起動運轉(zhuǎn)時未發(fā)生橫動不良、起動運轉(zhuǎn)成功時的控制的說明。接著，對在起動運轉(zhuǎn)時發(fā)生橫動不良、起動運轉(zhuǎn)失敗時的控制進行說明。與之前同樣，當單元控制部41開始起動運轉(zhuǎn)時(步驟S101)，開始卷取管B的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，開始紗線Y的卷繞。橫動檢測部70開始檢測紗線Y(步驟S102)。橫動裝置12開始橫動引導器17的往復移動。如上所述，在接頭裝置21的接頭動作中，橫動引導器17移動到卷取管B的第二端部(圖示右側(cè)的端部)側(cè)。當從該位置開始橫動引導器17的往復移動時，橫動引導器17 開始在圖2、圖3中向圖示左側(cè)方向移動。之后，橫動引導器17向圖示右側(cè)方向、圖示左側(cè)方向重復進行往復移動。在起動運轉(zhuǎn)成功的情況下，在橫動引導器17向圖示左側(cè)方向移動的情況下，紗線 Y與橫動引導器17卡合。但是，有時即使橫動引導器17向圖不右側(cè)方向、圖不左側(cè)方向反復進行往復移動，紗線Y也不與橫動引導器17卡合，而橫動引導器17及臂部件16將紗線Y 朝向卷取管B的一個端部連續(xù)地敲擊。在這種橫動不良的情況下，紗線Y不會通過橫動檢測部70的前方。因此，橫動檢測部70檢測不到紗線Y。在從開始起動運轉(zhuǎn)起的規(guī)定時間內(nèi)橫動檢測部70未檢測到紗線Y的情況下(步驟S103 :否)，單元控制部41判斷為發(fā)生橫動不良、起動運轉(zhuǎn)失敗(步驟S106)。然后，立即停止橫動(步驟S107)，并且切斷紗線Y(步驟S108)，結(jié)束起動運轉(zhuǎn)。在起動運轉(zhuǎn)失敗、起動運轉(zhuǎn)結(jié)束之后，單元控制部41立即對下紗線捕捉導向部24 及上紗線捕捉導向部27的捕捉動作進行控制，通過下紗線捕捉導向部24吸引捕捉供紗管 81側(cè)的下紗線，通過上紗線捕捉導向部27吸引捕捉卷取管B側(cè)的上紗線。此外，單元控制部41對下紗線捕捉導向部24及上紗線捕捉導向部27的導向動作進行控制，通過下紗線捕捉導向部24將下紗線向接頭裝置21導向，通過上紗線捕捉導向部27將上紗線向接頭裝置 21導向。當上紗線和下紗線被導向到接頭裝置21時，単元控制部41對接頭裝置21的接頭動作進行控制，對供紗管81側(cè)的下紗線和卷取管B側(cè)的上紗線的紗頭進行接頭。然后，單元控制部41開始下次的起動運轉(zhuǎn)。另ー方面，也有時在紗線Y與橫動引導器17 —度卡合之后，紗線Y從橫動引導器 17脫離。雖然與紗線Y在哪個位置從橫動引導器17脫離也有夫，但有時紗線Y會一度通過橫動檢測部70的前方，并在橫動檢測部70檢測到紗線Y之后，紗線Y從橫動引導器17脫離。在該情況下，成為橫動引導器17及臂部件16將紗線Y朝向卷取管B的一個端部連續(xù)地敲擊的狀態(tài)。當成為該狀態(tài)時，紗線Y成為僅在橫動引導器17的橫動寬度的端部附近橫動、橫動不到中央部的橫動不良。當發(fā)生該橫動不良時，設(shè)置在橫動寬度的中央部的橫動檢測部70檢測不到紗線Y。在雖然在規(guī)定時間內(nèi)橫動檢測部70檢測到紗線Y、但又立即成為橫動檢測部70檢測不到紗線Y的狀態(tài)的情況下(步驟S103 :否)，單元控制部41判斷為發(fā)生橫動不良、起動運轉(zhuǎn)失敗(步驟S106)。然后，立即停止橫動(步驟S107)，并且切斷紗線Y(步驟S108)，結(jié)束起動運轉(zhuǎn)。之后，單元控制部41與之前同樣，立即對下紗線捕捉導向部24及上紗線捕捉導向部27的捕捉動作及導向動作進行控制，并對接頭裝置21的接頭動作進行控制，開始下次起動運轉(zhuǎn)。即使發(fā)生了橫動不良，有時通過直接繼續(xù)進行起動運轉(zhuǎn)由此也會消除橫動不良。 但是，在本實施例中，在發(fā)生了橫動不良的情況下，即判斷為起動運轉(zhuǎn)失敗，并立即停止橫動并且切斷紗線Y。然后，轉(zhuǎn)移到接頭動作及下次起動運轉(zhuǎn)。如此，如果判斷為起動運轉(zhuǎn)失敗，則快速地轉(zhuǎn)移到下次起動運轉(zhuǎn)，由此使起動運轉(zhuǎn)成功的概率提高，使紗線卷取裝置100 的生廣率提尚，并且實現(xiàn)卷裝83的品質(zhì)的提尚。接著參照圖6對連續(xù)卷取運轉(zhuǎn)進行說明。在起動運轉(zhuǎn)中未發(fā)生橫動不良而起動運轉(zhuǎn)成功了的情況下，接著起動運轉(zhuǎn)而進行連續(xù)卷取運轉(zhuǎn)。當單元控制部41開始連續(xù)卷取運轉(zhuǎn)時(步驟S201),卷取管B的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動在高速度旋轉(zhuǎn)區(qū)域成為恒定，以高速進行紗線Y的卷繞。橫動檢測部70開始連續(xù)卷取運轉(zhuǎn)中的紗線Y的檢測(步驟S202)。橫動引導器17向圖示右側(cè)方向、圖示左側(cè)方向反復進行往復移動。當紗線Y以與橫動引導器17卡合的狀態(tài)通過橫動檢測部70的前方時，橫動檢測部70 檢測到紗線Y。在連續(xù)卷取運轉(zhuǎn)中橫動檢測部70檢測到紗線Y的情況下(步驟S203 :是)， 單元控制部41判斷為未發(fā)生橫動不良、連續(xù)卷取運轉(zhuǎn)正常進行，并繼續(xù)進行連續(xù)卷取運轉(zhuǎn) (步驟 S204)。單元控制部41基于來自卷取管直徑傳感器33的檢測信號來檢測搖架13的搖動角，由此檢測卷取管B的直徑。在卷取管B的直徑達到滿卷直徑時，判斷為卷裝83完成而結(jié)束卷繞(步驟S205 :是)。在卷取管B的直徑未達到滿卷直徑時，判斷為卷裝83未完成而繼續(xù)卷繞(步驟S205 :否)。橫動檢測部70反復進行連續(xù)卷取運轉(zhuǎn)中的紗線Y的檢測 (步驟 S203)。以上是在連續(xù)卷取運轉(zhuǎn)時未發(fā)生橫動不良、卷裝83的卷繞成功時的控制的說明。 接著，對在連續(xù)卷取運轉(zhuǎn)時發(fā)生橫動不良時的控制進行說明。與之前同樣，當單元控制部41開始連續(xù)卷取運轉(zhuǎn)時(步驟S201),卷取管B的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動在高速度旋轉(zhuǎn)區(qū)域成為恒定，以高速進行紗線Y的卷繞。橫動檢測部70開始連續(xù)卷取運轉(zhuǎn)中的紗線Y的檢測(步驟S202)。橫動引導器17向圖示右側(cè)方向、圖示左側(cè)方向反復進行往復移動。當紗線Y以與橫動引導器17卡合的狀態(tài)通過橫動檢測部70的前方時，橫動檢測部70檢測到紗線Y。在連續(xù)卷取運轉(zhuǎn)中，有時由于紗線Y的張カ變動等，紗線Y從橫動引導器17脫離。 當紗線Y從橫動引導器17脫離時，成為橫動引導器17及臂部件16將紗線Y朝向卷取管B 的一個端部連續(xù)地敲擊的狀態(tài)。當成為該狀態(tài)時，紗線Y成為僅在橫動引導器17的橫動寬度的端部附近橫動、橫動不到中央部的橫動不良。當發(fā)生該橫動不良時，設(shè)置在橫動寬度的中央部的橫動檢測部70檢測不到紗線Y。在連續(xù)卷取運轉(zhuǎn)中橫動檢測部70檢測不到紗線Y的情況下(步驟S203 :否)，單元控制部41判斷為發(fā)生橫動不良、連續(xù)卷取運轉(zhuǎn)失敗。單元控制部41立即通過清紗器22 切斷紗線Y，停止卷取部200和橫動裝置12，停止連續(xù)卷取運轉(zhuǎn)(步驟S206)。單元控制部 41顯示警告而向管理者通知連續(xù)卷取運轉(zhuǎn)失敗的情況(步驟S207)，并結(jié)束連續(xù)卷取運轉(zhuǎn)。在連續(xù)卷取運轉(zhuǎn)中發(fā)生橫動不良時，結(jié)束連續(xù)卷取運轉(zhuǎn)是因為在連續(xù)卷取運轉(zhuǎn)中以高速進行紗線Y的卷繞。當在以高速進行紗線Y的卷繞的途中發(fā)生橫動不良吋，即使在從發(fā)生橫動不良起的短時間后，也有大量橫動不良的紗線Y被卷繞到卷取管B上。通過上紗線捕捉導向部27吸引回收該大量的橫動不良的紗線Y，再次進行接頭動作而重新開始卷取管B的卷繞，這需要較長時間。由此卷裝83的生產(chǎn)率得不到提高。因此，在連續(xù)卷取運轉(zhuǎn)中發(fā)生橫動不良的情況下，不轉(zhuǎn)移到接頭動作地結(jié)束連續(xù)卷取運轉(zhuǎn)。根據(jù)以上說明的實施例I的紗線卷取裝置100，具有如下的效果。在卷取管B的驅(qū)動和紗線Y的橫動相獨立的紗線卷取裝置100中，在橫動引導器 17的橫動寬度的中央部設(shè)置橫動檢測部70。因此，不設(shè)置多個橫動檢測部70就能夠檢測橫動不良。其原因為，在發(fā)生了由于紗線Y未與橫動引導器17卡合而導致的橫動不良的情況下，紗線Y被橫動引導器17及臂部件16等朝向卷取管B的一個端部連續(xù)地敲擊。即，紗線Y被橫動引導器17及臂部件16等以較短周期(橫動周期)敲擊，因此紗線Y僅在橫動引導器17的橫動寬度的端部附近橫動、橫動不到中央部。因此，當發(fā)生橫動不良時，設(shè)置在橫動寬度的中央部的橫動檢測部70檢測不到紗線Y。由此能夠檢測到橫動不良。因此，在卷取管B的驅(qū)動和紗線Y的橫動相獨立的紗線卷取裝置100中，不需要設(shè)置多個橫動檢測部70，能夠降低成本。此外，在卷取管B的驅(qū)動和紗線Y的橫動相獨立的紗線卷取裝置100 中，即使在變更橫動寬度的情況下，也不需要進行橫動檢測部70的位置調(diào)整。在進行下紗線捕捉導向部24及上紗線捕捉導向部27的捕捉動作以及接頭裝置21 的接頭動作，并開始了橫動引導器17的橫動之后，通過橫動檢測部70檢測到?jīng)]有紗線Y的情況下，橫動引導器17停止橫動。因此，在接頭動作后不能夠使紗線Y橫動的狀態(tài)下，能夠避免繼續(xù)進行卷取動作。因此，能夠防止形成不良卷裝。在進行下紗線捕捉導向部24及上紗線捕捉導向部27的捕捉動作以及接頭裝置21 的接頭動作，并開始了橫動引導器17的橫動之后，通過橫動檢測部70檢測到?jīng)]有紗線Y的情況下，清紗器22切斷紗線Y。因此，如果為接頭動作后不能夠使紗線Y橫動的狀態(tài)，則立即切斷紗線Y，能夠避免繼續(xù)進行卷取動作。因此，能夠防止形成不良卷裝。此外，在進行下次紗線捕捉動作之前就形成有卷取管B側(cè)的紗頭，因此上紗線捕捉導向部27的下次的紗頭摘捉的成功率提聞。在使橫動引導器17的橫動停止之后，上紗線捕捉導向部27再次進行由清紗器22 切斷的卷取管B側(cè)的紗頭的捕捉動作。通過再次進行紗頭的捕捉動作，能夠提高紗線卷取裝置100的生產(chǎn)率。橫動檢測部70對在主導向板62與第一輔助導向板63及第ニ輔助導向板64之間橫動的紗線Y進行檢測。由于對在橫動檢測部70附近橫動的紗線Y進行檢測，所以檢測精度提聞。
使用反射式的傳感器作為橫動檢測部70。在透射式的傳感器時橫動檢測部70大型化，但如果是反射式的傳感器則能夠使橫動檢測部70小型化。在連續(xù)卷取運轉(zhuǎn)中，在通過橫動檢測部70檢測到?jīng)]有紗線Y的情況下，停止卷取部200和橫動裝置12，停止連續(xù)卷取運轉(zhuǎn)。能夠避免在紗線Y未通過橫動引導器17而橫動的狀態(tài)下繼續(xù)進行卷取管B的卷繞。接著，利用圖7對本發(fā)明實施例2的紗線卷取裝置100進行說明。在實施例I中， 將橫動檢測部70設(shè)置在橫動寬度的中心線上。在實施例2中，如圖7所示，在具有橫動寬度1/3的寬度的區(qū)域內(nèi)設(shè)置橫動檢測部70。通過在具有橫動寬度1/3的寬度的區(qū)域內(nèi)設(shè)置橫動檢測部70，由此不設(shè)置多個橫動檢測部70就能夠檢測到橫動不良。S卩，在發(fā)生由于紗線Y未與橫動引導器17卡合而導致的橫動不良的情況下，紗線Y 被臂部件16等敲擊，不會橫動到橫動寬度的中央部。但是，由于橫動不良而紗線Y橫動不到的區(qū)域不僅是完全的中央。紗線Y橫動不到的區(qū)域是包含完全的中央的、具有橫動寬度 1/3的寬度的區(qū)域。因此，通過在具有橫動寬度1/3的寬度的區(qū)域內(nèi)設(shè)置橫動檢測部70，由此能夠檢測到橫動不良。在該情況下，在卷取管B的驅(qū)動和紗線Y的橫動相獨立的紗線卷取裝置100中，不需要設(shè)置多個橫動檢測部70，能夠降低成本。此外，即使在變更橫動寬度的情況下，也不需要進行橫動檢測部70的位置調(diào)整。另外，橫動(往復動)的紗線Y以引導器65為橫動支點。越從引導器65離開(越向紗線移動方向的下游側(cè)前進)，紗線Y橫動的寬度越大。因此，由于橫動不良而紗線Y橫動不到的區(qū)域，也是越從引導器65離開(越向紗線移動方向的下游側(cè)前迸)變得越大。即， 如圖7所示，從引導器65到接觸輥14的區(qū)域中、越是接近接觸輥14側(cè)的區(qū)域，在發(fā)生了橫動不良的情況下紗線Y橫動不到的區(qū)域變得越大。在從引導器65到接觸輥14之間，橫動檢測部70優(yōu)選設(shè)置在接觸輥14側(cè)的1/3的區(qū)域中，更優(yōu)選設(shè)置在接觸輥14側(cè)的1/4的區(qū)域中。因此，如圖7所示，橫動檢測部70優(yōu)選設(shè)置在具有橫動寬度1/3的寬度的區(qū)域、且從引導器65到接觸輥14之間的接觸輥14側(cè)的1/3至1/4的區(qū)域中。接著，對本發(fā)明實施例3的紗線卷取裝置100進行說明。在實施例3中，設(shè)置橫動檢測部70的位置不在橫動寬度的中心線上，而在卷取管B (卷裝83)的寬度的中心線上。通過在卷取管B(卷裝83)寬度的中心線上設(shè)置橫動檢測部70，由此不設(shè)置多個橫動檢測部 70就能夠檢測橫動不良。S卩，在發(fā)生由于紗線Y未與橫動引導器17卡合而導致的橫動不良的情況下，紗線Y 被臂部件16等以較短的周期(橫動周期)敲擊，因此紗線Y僅在卷取管B (卷裝83)寬度的端部附近橫動、橫動不到中央部。因此，當發(fā)生橫動不良時，設(shè)置在卷取管B(卷裝83)寬度的中心線上的橫動檢測部70檢測不到紗線Y。由此能夠檢測橫動不良。因此，在卷取管 B的驅(qū)動和紗線Y的橫動相獨立的紗線卷取裝置中，不需要設(shè)置多個橫動檢測部70，能夠降低成本。此外，即使在變更橫動寬度的情況下，也不需要進行橫動檢測部70的位置調(diào)整。接著，對本發(fā)明實施例4的紗線卷取裝置100進行說明。在實施例3中，將橫動檢測部70設(shè)置在卷取管B(卷裝83)的寬度的中心線上。在實施例4中，在具有卷取管B(卷裝83)的寬度1/3的寬度的區(qū)域內(nèi)設(shè)置橫動檢測部70。通過在具有卷取管B (卷裝83)的寬度1/3的寬度的區(qū)域內(nèi)設(shè)置橫動檢測部70，由此不設(shè)置多個橫動檢測部70就能夠檢測橫動不良。S卩，在發(fā)生由于紗線Y未與橫動引導器17卡合而導致的橫動不良的情況下，紗線Y 被臂部件16等敲擊，并橫動不到卷取管B (卷裝83)寬度的中央部。但是，由于橫動不良而紗線Y橫動不到的區(qū)域不僅是完全的中央。紗線Y橫動不到的區(qū)域是包含完全的中央的、 具有卷取管B (卷裝83)寬度1/3的寬度的區(qū)域。因此，通過在具有卷取管B (卷裝83)寬度1/3的寬度的區(qū)域內(nèi)設(shè)置橫動檢測部70，由此能夠檢測到橫動不良。在該情況下，在卷取管B的驅(qū)動和紗線Y的橫動相獨立的紗線卷取裝置100中，不需要設(shè)置多個橫動檢測部70，能夠降低成本。此外，在卷取管B的驅(qū)動和紗線Y的橫動相獨立的紗線卷取裝置100中，即使在變更橫動寬度的情況下，也不需要進行橫動檢測部70的位置調(diào)整。另外，橫動(往復動)的紗線Y以引導器65為橫動支點。越從引導器65離開(越向紗線移動方向的下游側(cè)前進)，紗線Y橫動的寬度越大。因此，由于橫動不良而紗線Y橫動不到的區(qū)域，也是越從引導器65離開(越向紗線移動方向的下游側(cè)前迸)變得越大。即， 從引導器65到接觸輥14的區(qū)域中、越是接近接觸輥14側(cè)的區(qū)域，在發(fā)生了橫動不良的情況下紗線Y橫動不到的區(qū)域變得越大。在從引導器65到接觸輥14之間，橫動檢測部70優(yōu)選設(shè)置在接觸輥14側(cè)的1/3的區(qū)域，更優(yōu)選設(shè)置在接觸輥14側(cè)的1/4的區(qū)域(參照圖7)。因此，橫動檢測部70優(yōu)選設(shè)置在具有卷取管B (卷裝83)寬度1/3的寬度的區(qū)域、 且從引導器65到接觸輥14之間的接觸輥14側(cè)的1/3至1/4的區(qū)域中。以上，對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但本發(fā)明不限定于上述實施例，能夠進行各種變更。例如，用于對紗線卷取裝置100的動作進行控制的構(gòu)成不限定于實施例，例如也可以將卷取管驅(qū)動控制部31和橫動控制部34設(shè)置于單元控制部41。此外，卷取管B的驅(qū)動構(gòu)成為通過卷取管驅(qū)動馬達18直接驅(qū)動，但也可以使驅(qū)動輥與卷取管B的表面接觸來驅(qū)動卷取管B。接觸輥14的形狀是兩端的直徑不同的錐形狀， 但也可以是兩端的直徑相同的圓筒形狀。此外，橫動裝置12構(gòu)成為臂部件16的長邊方向相對于紗線卷取裝置100的設(shè)置方向(上下方向)平行，但也可以構(gòu)成為臂部件16的長邊方向相對于紗線卷取裝置100的設(shè)置面垂直。此外，橫動裝置12構(gòu)成為通過橫動引導器驅(qū)動馬達19使臂部件16往復驅(qū)動， 但也可以構(gòu)成為，在接觸輥14附近配置環(huán)狀的定時帶，在該定時帶上安裝橫動引導器17， 并且例如通過脈沖馬達對定時帶進行往復驅(qū)動。在上述實施例中，通過卷取管直徑傳感器33來檢測卷取管B的直徑，但只要是能夠檢測卷取管B直徑的構(gòu)成，也可以采用其他構(gòu)成。例如，通過對卷取管B所卷繞的紗線Y 的量進行計測，由此計算卷取管B的直徑。在上述實施例的步驟S103中，將紗線Y的檢測定時設(shè)在從開始起動運轉(zhuǎn)起的規(guī)定時間內(nèi)來進行說明，但也可以不基于經(jīng)過時間來判斷，而例如基于橫動引導器17的橫動次數(shù)來判斷。 在上述實施例中，對將橫動裝置12應用于自動絡紗機的例子進行了說明，但本實施例的橫動裝置12也能夠應用于細紗機等其他紗線卷取裝置。
1權(quán)利要求
1.ー種紗線卷取裝置，其特征在于，具備卷取部，卷繞形成卷裝；橫動引導器，相對于上述卷裝的驅(qū)動被獨立地驅(qū)動，使向上述卷裝卷繞的紗線橫動；以及橫動檢測部，設(shè)置在上述橫動引導器的橫動寬度的中央部，檢測有無橫動的上述紗線。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紗線卷取裝置，其特征在干，上述橫動引導器的橫動寬度的中央部是具有上述橫動寬度1/3的寬度的區(qū)域，上述橫動檢測部設(shè)置在上述區(qū)域內(nèi)。
3.—種紗線卷取裝置，其特征在于，具備卷取部，卷繞形成卷裝；橫動引導器，相對于上述卷裝的驅(qū)動被獨立地驅(qū)動，使向上述卷裝卷繞的紗線橫動；以及橫動檢測部，設(shè)置在上述卷裝寬度的中央部，檢測有無橫動的上述紗線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紗線卷取裝置，其特征在干，上述卷裝寬度的中央部是具有上述卷裝寬度1/3的寬度的區(qū)域，上述橫動檢測部設(shè)置在上述區(qū)域內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紗線卷取裝置，其特征在干，還具備供紗部，供給上述卷裝所卷繞的紗線；接頭裝置，進行將上述卷裝側(cè)的紗頭和上述供紗部側(cè)的紗頭連接的接頭動作；紗頭捕捉部，進行捕捉上述卷裝側(cè)的紗頭的捕捉動作；以及控制部，在進行上述紗頭捕捉部的捕捉動作和上述接頭裝置的接頭動作，并開始了上述橫動引導器的橫動之后，通過上述橫動檢測部檢測到?jīng)]有上述紗線的情況下，使上述橫動引導器的橫動停止。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紗線卷取裝置，其特征在干，還具備切斷上述紗線的切斷裝置，在進行上述紗頭捕捉部的捕捉動作和上述接頭裝置的接頭動作，并開始了上述橫動引導器的橫動之后，通過上述橫動檢測部檢測到?jīng)]有上述紗線的情況下，上述控制部使上述切斷裝置切斷上述紗線。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紗線卷取裝置，其特征在干，還具備供紗部，供給上述卷裝所卷繞的紗線；接頭裝置，進行將上述卷裝側(cè)的紗頭和上述供紗部側(cè)的紗頭連接的接頭動作；紗頭捕捉部，進行捕捉上述卷裝側(cè)的紗頭的捕捉動作；以及控制部，在進行上述紗頭捕捉部的捕捉動作和上述接頭裝置的接頭動作，并開始了上述橫動引導器的橫動之后，通過上述橫動檢測部檢測到?jīng)]有上述紗線的情況下，使上述橫動引導器的橫動停止。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的紗線卷取裝置，其特征在干，還具備切斷上述紗線的切斷裝置，在進行上述紗頭捕捉部的捕捉動作和上述接頭裝置的接頭動作，并開始了上述橫動引導器的橫動之后，通過上述橫動檢測部檢測到?jīng)]有上述紗線的情況下，上述控制部使上述切斷裝置切斷上述紗線。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紗線卷取裝置，其特征在于，在使上述橫動引導器的橫動停止之后，上述控制部使上述紗頭捕捉部再次進行捕捉動作。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紗線卷取裝置，其特征在于，在上述卷取部和上述橫動弓I導器的連續(xù)運轉(zhuǎn)中，通過上述橫動檢測部檢測到?jīng)]有上述紗線的情況下，上述控制部停止上述卷取部和上述橫動引導器的運轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紗線卷取裝置，其特征在于，在上述卷取部和上述橫動引導器的連續(xù)運轉(zhuǎn)中，上述切斷裝置切斷了上述紗線的情況下，上述控制部停止上述卷取部和上述橫動引導器的運轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求I 11中任一項所述的紗線卷取裝置，其特征在于，還具備主導向板，設(shè)置在上述卷裝的附近，將上述紗線向橫動方向?qū)?；和輔助導向板，在上述紗頭捕捉部的捕捉動作時，將上述紗線向上述主導向板上導向，上述橫動檢測部對通過上述主導向板和上述輔助導向板之間的上述紗線進行檢測。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的紗線卷取裝置，其特征在于，上述橫動檢測部是反射式的傳感器。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的紗線卷取裝置，其特征在于，上述橫動檢測部具備光源部和受光部，上述受光部對由于橫動的紗線橫穿從上述光源部照射的光而產(chǎn)生的光的強度變化進行受光，根據(jù)上述受光部受光的光的強度變化檢測有無紗線。
全文摘要
一種紗線卷取裝置(100)，具備卷取部(200)，卷繞形成卷裝(83)；橫動引導器(17)，相對于卷裝(83)的驅(qū)動被獨立地驅(qū)動，使向卷裝(83)卷繞的紗線(Y)橫動；以及橫動檢測部(70)，設(shè)置在橫動引導器(17)的橫動寬度的中央部，檢測有無紗線(Y)。
文檔編號B65H54/28GK102602744SQ201110420849
公開日2012年7月25日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月25日
發(fā)明者竝川哲也, 谷川保伸 申請人:村田機械株式會社