專利名稱：高速輥床升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高速輥床升降機(jī)構(gòu)，更具體地說(shuō)是應(yīng)用在汽車焊裝車間作為輸送設(shè)備的高速升降輥床中實(shí)現(xiàn)輥床升降的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在汽車焊裝線上，高速輥床作為一線體輸送設(shè)備，用于將在上一工位上完成焊接的車身輸送到下一工位繼續(xù)焊接，同時(shí)通過(guò)升降利用固定在地面的定位銷對(duì)車身進(jìn)行精確定位，以供機(jī)器人等設(shè)備進(jìn)行焊接操作。這種具有升降功能的高速輥床通常是由基架、升降驅(qū)動(dòng)單元和可升降的上部框架組成。實(shí)際應(yīng)用中，要求整個(gè)上部框架在升降驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)作用下水平同步上升，避免發(fā)生前后左右偏移。但迄今為止，沒(méi)有相關(guān)設(shè)備的公開報(bào)導(dǎo)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、導(dǎo)向準(zhǔn)確、 能承受較大載荷、尤其適于應(yīng)用在汽車焊裝線上的高速輥床升降機(jī)構(gòu)。本發(fā)明為解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案本發(fā)明高速輥床升降機(jī)構(gòu)是由基架、升降驅(qū)動(dòng)單元和可升降的上部框架組成，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是基架固定設(shè)置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在基架上；平行設(shè)置的第一曲柄軸和第二曲柄軸分別通過(guò)軸承座固定設(shè)置在基架上，在所述第一曲柄軸和第二曲柄軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間分別設(shè)置由同步帶輪和同步帶構(gòu)成的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；在所述第一曲柄軸和第二曲柄軸的兩端分別固定連接有曲柄，曲柄的端部安裝支撐軸承，分處在所述第一曲柄軸和第二曲柄軸的兩端的各支撐軸承是在同一水平面呈矩形分布，所述上部框架是以各支撐軸承為支撐件；在所述上部框架的四個(gè)邊角位置上分別設(shè)置有導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件具有一對(duì)軸線呈90度布置且處同一水平面上的第一滾針軸承和第二滾針軸承，豎向?qū)蛑潭ㄔO(shè)置在基架上；所述第一滾針軸承和第二滾針軸承分別是以豎向?qū)蛑铣手苯堑膬蓚€(gè)側(cè)邊為導(dǎo)軌，可沿導(dǎo)軌豎向移動(dòng)。本發(fā)明高速輥床升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為雙端軸伸電機(jī)，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩組，其中一組帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一曲柄軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一軸伸端，另一組帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二曲柄軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的另一軸伸端。與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在I、本發(fā)明采用曲柄實(shí)現(xiàn)輥床上部框架的升降，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與曲柄軸之間通過(guò)同步帶傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。2、本發(fā)明利用滾針軸承進(jìn)行導(dǎo)向和支撐，滾針軸承能夠承受較大的載荷，使整個(gè)升降機(jī)構(gòu)能夠承受較大載荷，尤其適于在汽車焊裝線的高速輥床上進(jìn)行應(yīng)用。3、本發(fā)明設(shè)置雙端軸伸電機(jī)，使驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分布更加合理，受力均勻，有利于機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的提聞。


圖I為本發(fā)明同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；圖2為本發(fā)明支撐結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明支撐結(jié)構(gòu)另一狀態(tài)示意圖；圖4為本發(fā)明導(dǎo)向組件示意圖。圖中標(biāo)號(hào)1基架；2第一同步帶；3第一同步帶輪；4驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5第二同步帶；6 豎向?qū)蛑?a第一曲柄軸；7b第二曲柄軸；8a第一軸承座；8b第二軸承座；9第二同步帶輪；10曲柄；11支撐軸承；12上部框架；13導(dǎo)向組件；13a第一滾針軸承；13b第二滾針軸承。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖I、圖2，本實(shí)施例中高速輥床升降機(jī)構(gòu)是由基架I、升降驅(qū)動(dòng)單元和可升降的上部框架12組成，其中基架I為固定設(shè)置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4固定設(shè)置在基架I上；平行設(shè)置的第一曲柄軸7a和第二曲柄軸7b分別通過(guò)第一軸承座8a和第二軸承座Sb固定設(shè)置在基架 I上，在第一曲柄軸7a與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4之間是由第一同步帶輪3和第一同步帶2構(gòu)成的第一同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在第二曲柄軸7b與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4之間是由第二同步帶輪9和第二同步帶5 構(gòu)成的第二同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖I和圖2所示，在第一曲柄軸7a和第二曲柄軸7b的兩端分別固定連接有曲柄10，曲柄10的端部安裝支撐軸承11，分處在第一曲柄軸7a和第二曲柄軸7b的兩端的各支撐軸承是在同一水平面呈矩形分布，上部框架12是以各支撐軸承11為支撐件。如圖I和圖4所示，在上部框架12的四個(gè)邊角位置上分別設(shè)置有導(dǎo)向組件13，導(dǎo)向組件13具有一對(duì)軸線呈90度布置且處同一水平面上的第一滾針軸承13a和第二滾針軸承13b，豎向?qū)蛑?固定設(shè)置在基架I上；第一滾針軸承13a和第二滾針軸承13b分別是以豎向?qū)蛑?上呈直角的兩個(gè)側(cè)邊為導(dǎo)軌，可沿導(dǎo)軌豎向移動(dòng)。具體實(shí)施中，如圖I所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4設(shè)置為雙端軸伸電機(jī)，同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為兩組，其中第一同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一曲柄軸7a與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的一軸伸端，第二同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二曲柄軸7b與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的另一軸伸端。驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)使第一曲柄軸7a和第二曲柄軸7b 獲得轉(zhuǎn)動(dòng)，并分別帶動(dòng)各自軸兩端的曲柄10繞曲柄軸做圓周運(yùn)動(dòng)，使各支撐軸承11同步升降，由此使支承在各支撐軸承11上的上部框架呈水平升降。在這一升降運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，第一滾針軸承13a和第二滾針軸承13b是以豎向?qū)蛑?上呈90度的兩側(cè)邊為導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)導(dǎo)向；圖2所示為上部框架上升在最高位上，圖3所示為上部框架下降在最低位上。
權(quán)利要求
1.一種高速輥床升降機(jī)構(gòu)，是由基架(I)、升降驅(qū)動(dòng)單元和可升降的上部框架(2)組成，其特征是基架(I)固定設(shè)置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)固定設(shè)置在基架(I)上；平行設(shè)置的第一曲柄軸(7a) 和第二曲柄軸(7b)分別通過(guò)軸承座固定設(shè)置在基架(I)上，在所述第一曲柄軸(7a)和第二曲柄軸(7b)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)之間分別設(shè)置由同步帶輪和同步帶構(gòu)成的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；在所述第一曲柄軸(7a)和第二曲柄軸(7b)的兩端分別固定連接有曲柄(10)，曲柄(10)的端部安裝支撐軸承(11)，分處在所述第一曲柄軸(7a)和第二曲柄軸(7b)的兩端的各支撐軸承是在同一水平面呈矩形分布，所述上部框架(12)是以各支撐軸承為支撐件；在所述上部框架(12)的四個(gè)邊角位置上分別設(shè)置有導(dǎo)向組件(13)，所述導(dǎo)向組件(13)具有一對(duì)軸線呈90度布置且處同一水平面上的第一滾針軸承(13a)和第二滾針軸承 (13b)，豎向?qū)蛑?固定設(shè)置在基架(I)上；所述第一滾針軸承(13a)和第二滾針軸承 (13b)分別是以豎向?qū)蛑?6)上呈直角的兩個(gè)側(cè)邊為導(dǎo)軌，可沿導(dǎo)軌豎向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高速輥床升降機(jī)構(gòu)，其特征是所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)為雙端軸伸電機(jī)，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩組，其中一組帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一曲柄軸(7a)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的一軸伸端，另一組帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二曲柄軸(7b)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的另一軸伸端。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種高速輥床升降機(jī)構(gòu)，是由基架、升降驅(qū)動(dòng)單元和可升降的上部框架組成，其特征是基架固定設(shè)置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在基架上；平行設(shè)置的第一曲柄軸和第二曲柄軸分別通過(guò)軸承座固定設(shè)置在基架上，在第一曲柄軸和第二曲柄軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間分別設(shè)置同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；在第一曲柄軸和第二曲柄軸的兩端分別固定連接有曲柄，曲柄的端部安裝支撐軸承，上部框架是以各支撐軸承為支撐件；在上部框架的四個(gè)邊角位置上分別設(shè)置有導(dǎo)向組件。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、導(dǎo)向準(zhǔn)確、能承受較大載荷、尤其適于應(yīng)用在汽車焊裝線。
文檔編號(hào)B65G13/12GK102602844SQ20111042857
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者林巨廣, 湯東華, 牛趙龍, 王健強(qiáng), 王慶華 申請(qǐng)人:安徽巨一自動(dòng)化裝備有限公司