專利名稱：一種用于電池傳輸?shù)耐斜P及傳輸設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車的換電技術(shù)，更具體的說，涉及一種用于電池傳輸?shù)耐斜P及傳輸設(shè)備。
背景技術(shù)：
電動(dòng)汽車是指以車載電源為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛。隨著世界能源的逐漸緊張，電動(dòng)汽車正在蓬勃發(fā)展。與此同時(shí)電動(dòng)汽車的能源補(bǔ)給問題一直是行業(yè)內(nèi)關(guān)注的焦點(diǎn)，為了使得電動(dòng)汽車的能源補(bǔ)給能像燃油車加油一樣方便，產(chǎn)生了電動(dòng)汽車換電的能源補(bǔ)給方式，為此新型的電動(dòng)汽車換電的設(shè)備也孕育而生。一般地，換電設(shè)備包括動(dòng)力電池存儲(chǔ)設(shè)備、動(dòng)力電池傳輸設(shè)備、動(dòng)力電池快換設(shè)備等。對(duì)于換電的能源補(bǔ)給方式，最重要的就是實(shí)現(xiàn)一種設(shè)備可以適應(yīng)不同的車輛，不同的動(dòng)力電池。目前市場上尚未具備適合多種動(dòng)力電池?fù)Q電需要的設(shè)備。由于動(dòng)力電池需要在每個(gè)環(huán)節(jié)保證精確的定位，最終保證動(dòng)力電池在換電過程中有準(zhǔn)確的精度。電池基本上為長方體的結(jié)構(gòu)，目前的電池傳輸設(shè)備主要是輥柱機(jī)，依靠電池的側(cè)邊為定位基準(zhǔn)和光電開關(guān)檢測基準(zhǔn)。當(dāng)動(dòng)力電池的大小和形狀發(fā)生改變時(shí)，輥柱機(jī)式的傳輸設(shè)備不能對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行精確的定位和檢測。參考圖I和圖2，分別為現(xiàn)有的傳輸設(shè)備4運(yùn)載電池2時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖和沿圖I中A-A線的剖視圖。在兩幅圖中可以看出，一般的傳輸設(shè)備4運(yùn)載電池2的時(shí)候僅靠定位側(cè)邊41對(duì)電池2的擺放位置進(jìn)行定位，這種定位方式由于電池2的尺寸和傳輸設(shè)備4的尺寸的誤差而導(dǎo)致此定位方式并不精確；并且由于每臺(tái)傳輸設(shè)備4的定位側(cè)邊41間距離一定，導(dǎo)致每種型號(hào)的傳輸設(shè)備4只能相應(yīng)傳輸一種型號(hào)的電池2，這大大縮小了傳輸設(shè)備4的使用范圍。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),本發(fā)明公開了一種用于傳輸電動(dòng)汽車電池的托盤及傳輸設(shè)備，以解決現(xiàn)有傳輸設(shè)備不能適應(yīng)多種大小的電池尺寸的傳輸問題?；谏鲜瞿康牡谋景l(fā)明提供了一種用于電池傳輸?shù)耐斜P，包含一主體，所述主體左右對(duì)稱，在其對(duì)稱軸上設(shè)置有兩個(gè)定位器；所述兩定位器的頂端間距離與電動(dòng)汽車電池的通用定位銷孔間距離相等；所述托盤底部具有至少一個(gè)凹槽，其與傳輸設(shè)備上的托盤定位裝置相配合。本發(fā)明還提供了一種用于電池傳輸?shù)膫鬏斣O(shè)備，包括傳輸電池的設(shè)備主體，所述的設(shè)備主體設(shè)置有托盤定位裝置，所述的托盤定位裝置具有至少一個(gè)定位柱，所述定位柱的頂端部分的外形為與所述托盤底部凹槽的內(nèi)部空間形狀相配合，當(dāng)托盤裝載上電池并放在傳輸設(shè)備上時(shí)，通過托盤定位裝置與所述凹槽的配合動(dòng)作對(duì)托盤整體進(jìn)行定位。從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的用于傳輸電動(dòng)汽車電池的托盤及傳輸設(shè)備，通過將電動(dòng)電池裝載在固定尺寸的托盤上，再將其放置在傳輸設(shè)備上進(jìn)行運(yùn)輸，由于托盤上的定位器的頂部中心連線距離與電動(dòng)汽車電池的通用定位銷孔尺寸相等，使得托盤能夠承載各種型號(hào)的電池，并且托盤所對(duì)應(yīng)的傳輸設(shè)備能夠運(yùn)載各種型號(hào)的電池。并且，由于托盤可根據(jù)傳輸設(shè)備的型號(hào)進(jìn)行尺寸設(shè)計(jì)，對(duì)于配合托盤使用的設(shè)備本身也只需增加相應(yīng)部件，無需對(duì)傳輸設(shè)備進(jìn)行大的改動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案，使得原來只能傳輸一種型號(hào)電池的設(shè)備可同時(shí)進(jìn)行各種型號(hào)電池的傳輸，大大提高了原來的設(shè)備的利用率，并減少了人力物力的消耗。





圖I為現(xiàn)有的傳輸設(shè)備運(yùn)載電池時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖2為沿圖I中A-A線的剖視圖3為本發(fā)明所述的托盤的實(shí)施例I的整體結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明所述的托盤的實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖5為本發(fā)明所述的托盤的實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)示意圖的仰視圖6為本發(fā)明所述的傳輸設(shè)備的實(shí)施例1，當(dāng)傳輸設(shè)備運(yùn)載托盤及電池時(shí)的結(jié)構(gòu)
不意圖的主視圖；圖7為沿圖6中B-B線的剖視圖；圖8為本發(fā)明所述的傳輸設(shè)備的實(shí)施例1，當(dāng)傳輸設(shè)備空載時(shí)的局部俯視圖；圖9為本發(fā)明所述的托盤的實(shí)施例2的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明所述的托盤的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖；圖11為本發(fā)明所述的托盤的實(shí)施例2的拆分結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。參考圖3、圖4和圖5，分別是本發(fā)明所述的托盤I的實(shí)施例I的整體結(jié)構(gòu)示意圖以及本發(fā)明所述的托盤I的實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖和仰視圖。圖3中，所述托盤I由托盤的主體11和固定在所述主體上的兩個(gè)定位器12構(gòu)成， 圖3中箭頭所指方向?yàn)樗鐾斜PI的運(yùn)輸前進(jìn)方向，托盤I的左右方向是相對(duì)于前進(jìn)方向而言的。其中，兩定位器12的頂端間距離與電動(dòng)汽車電池的通用定位銷孔間距離相等。圖4中，所述托盤I由托盤的主體11和固定在所述主體上的兩個(gè)定位器12構(gòu)成， 所述主體11相對(duì)于主體的對(duì)稱軸13左右對(duì)稱，所述兩定位器12設(shè)置在該對(duì)稱軸13上。圖5中,所述托盤I底部具有兩個(gè)凹槽115,其與所述傳輸設(shè)備3(參考圖6)上的所述托盤定位裝置31 (參考圖6)相配合，用于傳輸設(shè)備3對(duì)其進(jìn)行二次定位，以保證所述托盤I的位置擺放正確。需要指出的是，本發(fā)明的實(shí)施例I所公開的所述托盤1，其內(nèi)部可為實(shí)心的，或者中空的；其外形尺寸可根據(jù)傳輸設(shè)備3的需要進(jìn)行設(shè)計(jì)制造；其制造材料可為任何易于成型的材料，例如木材、塑料、鋼材、鋁型材等。參考圖6，圖7及圖8，分別為本發(fā)明所述的傳輸設(shè)備3的實(shí)施例1，當(dāng)傳輸設(shè)備3運(yùn)載托盤I及電池2時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖和沿圖6中B-B線的剖視圖；以及本發(fā)明所述的傳輸設(shè)備3的實(shí)施例1，當(dāng)傳輸設(shè)備3空載時(shí)的局部俯視圖。圖6中，所述傳輸設(shè)備3上運(yùn)載著裝載所述電池2的托盤I，所述托盤I的底部具有所述凹槽115 ;所述傳輸設(shè)備3上具有定位裝置31，該定位裝置31的定位柱311的頂端部分的外形與所述托盤I底部凹槽115的內(nèi)部空間形狀相配合。圖7中，所述傳輸設(shè)備3的紅外線裝置32對(duì)所述托盤I進(jìn)行紅外線掃描，以檢測托盤是否處于定位裝置31的正上方；定位側(cè)邊33對(duì)所述托盤I的左右兩邊進(jìn)行限位，以保證托盤I在運(yùn)輸過程中保持直線前進(jìn)，并且，因?yàn)橥恍吞?hào)的傳輸設(shè)備3的定位側(cè)邊33間寬度一定，使得同一型號(hào)的傳輸設(shè)備3所對(duì)應(yīng)使用的托盤I的左右寬度尺寸即一定。圖8中，可以清楚看到所述定位裝置31在所述傳輸設(shè)備3上所處的位置，以及對(duì)稱分布在兩側(cè)的紅外線裝置32、定位側(cè)邊33和輥柱34。結(jié)合圖3至圖8，所述的托盤I及傳輸設(shè)備3的工作方式如下當(dāng)電動(dòng)汽車到換電站更換電池2時(shí)，換電設(shè)備從傳輸設(shè)備3上取下一個(gè)空托盤1， 將托盤I上的定位器12與車上的電池2的銷孔卡合，并將電池2取下，將電池2與托盤I 一起轉(zhuǎn)移到傳輸設(shè)備3上，并從傳輸設(shè)備3的另一端取下充電完成的電池2，將其安裝到電動(dòng)汽車上；由于每種型號(hào)的電動(dòng)汽車電池2底部的銷孔間距離都相同，因此，只需將托盤I 的定位器12頂端間距離設(shè)置為與電池銷孔中心間距離相等，即可適應(yīng)各種型號(hào)的電動(dòng)汽車電池2。放置到傳輸設(shè)備3上的承載著電池2的托盤1，由于傳輸設(shè)備3的輥柱34與托盤 I之間的摩擦力作用，當(dāng)輥柱34轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)托盤I向前運(yùn)輸，由于托盤I的左右寬度尺寸是根據(jù)傳輸設(shè)備3的定位側(cè)邊間的距離進(jìn)行設(shè)計(jì)，并保證托盤I能通過定位側(cè)邊33進(jìn)行定位，以限定托盤I的前進(jìn)方向不偏離；由于托盤I的定位器12與電池2的銷孔相卡合，使得托盤I帶動(dòng)電池3向前運(yùn)輸。當(dāng)運(yùn)載著電池2的托盤I運(yùn)行到傳輸設(shè)備3的一定位置時(shí)，該處的紅外線裝置32 檢測到托盤I已到位，傳輸設(shè)備3的定位裝置31則從下往上升起，定位裝置31的定位柱 311頂端與托盤I底部的凹槽115配合，當(dāng)兩者完全配合時(shí)，即完成對(duì)運(yùn)載著電池2的托盤 I的二次定位。完成二次定位后，即可保證當(dāng)電池2被傳輸?shù)匠潆娫O(shè)備附近時(shí)，充電設(shè)備能對(duì)其進(jìn)行精確定位并對(duì)其進(jìn)行充電；而充電完成的電池2則被托盤I繼續(xù)運(yùn)輸?shù)絺鬏斣O(shè)備3的
另一端，等待被安裝。如此，換電站內(nèi)始終保持著η個(gè)運(yùn)載著電池2的托盤I及I個(gè)空托盤1，達(dá)到循環(huán)利用，為電動(dòng)汽車換電的目的。實(shí)施例I中的托盤I及傳輸設(shè)備3，由于托盤I利用了各種型號(hào)電池2的銷孔尺寸大小相同的特點(diǎn)，使得同一臺(tái)傳輸設(shè)備3能夠傳輸不同型號(hào)的電池2，大大提高了傳輸設(shè)備 3的利用率，并為傳輸設(shè)備3的使用者節(jié)約了相當(dāng)大的成本。并且，由于托盤I與電池2的卡合緊密，使得其整體對(duì)于傳輸設(shè)備3的急停急走等狀況能更加適應(yīng)，抗沖擊的能力增強(qiáng)。實(shí)施例I中的傳輸設(shè)備3還具有二次定位裝置31，能夠在一般傳輸設(shè)備4的基礎(chǔ)上，將托盤I進(jìn)行精確定位，使后續(xù)的充電及換電步驟的效率大大提高。
另外，傳輸設(shè)備3上的紅外線裝置32對(duì)托盤I的到位檢測，使得定位裝置31對(duì)托盤I的定位更加準(zhǔn)確；但紅外線裝置32對(duì)托盤I的檢測不僅僅局限在對(duì)其的到位檢測，還可以持續(xù)檢測托盤I的傳輸過程的檢測，以保證其始終保持在預(yù)定軌道上。需要指出的是，所述托盤I上還可以印上供紅外線裝置32掃描的二維碼，當(dāng)紅外線裝置32掃描到該二維碼時(shí)，不僅能幫助定位裝置32對(duì)托盤I進(jìn)行二次精確定位，還可以同時(shí)向控制系統(tǒng)傳輸該托盤I的身份信息(如托盤編號(hào)、托盤類型、托盤尺寸等信息)，對(duì)各個(gè)托盤I都可以做到精確掌控。相應(yīng)的，傳輸設(shè)備3上也會(huì)增加紅外線控制處理裝置，用于控制紅外線裝置32的動(dòng)作及處理紅外線掃描信號(hào)并獲得相應(yīng)信息，并且所述紅外線裝置32的所處位置也并不局限于傳輸設(shè)備3的兩側(cè)，也可以根據(jù)需要設(shè)置在傳輸設(shè)備3的下方，并從下往上進(jìn)行掃描，當(dāng)然根據(jù)紅外線裝置32的位置不同，所述的托盤I上的二維碼設(shè)置位置也需要相應(yīng)地做出調(diào)整。另外，當(dāng)所述兩定位器12設(shè)置為其中心連線的中點(diǎn)位于所述主體11的重心的正上方時(shí)，可以使托盤I的整體處于最穩(wěn)定的狀態(tài)，能夠承受更大的沖擊力。參考圖9、圖10和圖11，分別為本發(fā)明所述的托盤I的實(shí)施例2的整體結(jié)構(gòu)示意圖、俯視圖和拆分結(jié)構(gòu)不意圖。圖9與圖3類似，也包含主體11和定位器12，不同的是，實(shí)施例2中的托盤I的四周呈階梯狀，這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于，保證了托盤I在運(yùn)輸過程中的穩(wěn)定性，節(jié)約了空間，并且造型美觀。圖10中，所述托盤I由托盤的主體11和固定在所述主體上的兩個(gè)定位器12構(gòu)成， 所述主體11相對(duì)于對(duì)稱軸13左右對(duì)稱，所述兩定位器12設(shè)置在該對(duì)稱軸13上。同樣的， 當(dāng)所述兩定位器12設(shè)置為其中心連線的中點(diǎn)位于所述主體11的重心的正上方時(shí)，可以使托盤I的整體處于最穩(wěn)定的狀態(tài)，能夠承受更大的沖擊力。圖11中，將主體11拆分為結(jié)構(gòu)框架112、蓋板111及底板113，所述蓋板111上具有兩個(gè)銷孔114，所述底板113上具有凹槽115 ;定位器12由定位基座121和定位柱銷122 構(gòu)成，所述銷孔114用于穿插定位柱銷122，所述凹槽115與傳輸設(shè)備3上的定位裝置31的定位柱311相配合。此種結(jié)構(gòu)通過通常的固接方式(如焊接、螺接等)將各部件組裝而成托盤1，如圖8所示的外形結(jié)構(gòu)。從圖9至圖11中可以看出，實(shí)施例2中的托盤I是由板材和條型材組裝而成的，該結(jié)構(gòu)使得制成的托盤I更加輕便；并且由于各個(gè)部件易于成型，使其制作方式也更加簡單； 在其內(nèi)部還安裝了定位基座121，使得定位器12在托盤I上更加穩(wěn)固，承壓能力更強(qiáng)；為使定位基座121便于固定,托盤I的結(jié)構(gòu)框架112內(nèi)部還設(shè)計(jì)了條形板1121,而定位基座121 外形則設(shè)計(jì)為“工”字型，方便定位基座121通過常用的固接方式固定在條形板1121上，這樣既穩(wěn)固了定位基座121，又保證了定位器12與托盤I之間的相對(duì)位置保持固定，并且條形板1121的設(shè)計(jì)還起到了加固托盤I的整體的作用。同時(shí)，托盤I的制作加工，更加能夠適應(yīng)批量化生產(chǎn)，同時(shí)具有一定的抗沖擊強(qiáng)度和傳輸耐磨性。當(dāng)然，實(shí)施例2中的托盤I的設(shè)計(jì)并不唯一，其中的條形板1121可以平行于托盤 I的左右方向進(jìn)行設(shè)置，也可以設(shè)計(jì)為“井”字形，或者“川”字型；相應(yīng)的，定位基座121也可以根據(jù)條形板1121的形狀進(jìn)行設(shè)計(jì)，以保證定位基座121的穩(wěn)固為前提。需要特別指出的是，以上兩種實(shí)施方式并非唯一，相應(yīng)部件根據(jù)所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)能夠根據(jù)等同原則想到相應(yīng)的變化方式。如所述定位器12或定位柱銷122可根據(jù)設(shè)計(jì)制作需要，將其橫截面設(shè)計(jì)為圓形、 橢圓形，或者正多邊形等形狀。所述的托盤I及定位器12的制作材料可根據(jù)設(shè)計(jì)制作需要，選用鋁型材、木材、 塑料、鋼材、鋁合金以及其他易于成型的材料。在保證托盤I底部凹槽115與傳輸設(shè)備3上的定位裝置31的定位柱311的配合默契下，所述的凹槽115內(nèi)凹的空間形狀可設(shè)計(jì)為半球體、圓錐、正棱錐、圓臺(tái)、正棱臺(tái)，或者上部為部分球體、下部為圓臺(tái)的組合體；而所述定位柱311的頂端部分的外形為與所述托盤I底部凹槽115的內(nèi)部空間形狀相配合；并且所述定位柱311的主體部分的橫截面為圓形、橢圓形、或者正多邊形等易于成型的形狀；所述的定位裝置31上的定位柱311和所述托盤I底部的凹槽115的數(shù)量也不唯一，考慮到托盤I的二次定位的精準(zhǔn)度，也可根據(jù)需要調(diào)整為I個(gè)、也可以為3個(gè)或3個(gè)以上等，只要能夠保證兩者間的配合度即可。另外，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于電池傳輸?shù)耐斜P，其特征在于，包含一主體，所述主體左右對(duì)稱，在其對(duì)稱軸上設(shè)置有兩個(gè)定位器；所述兩定位器的頂端間距離與電動(dòng)汽車電池的通用定位銷孔間距離相等；所述托盤底部具有至少一個(gè)凹槽，其與傳輸設(shè)備上的托盤定位裝置相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于電池傳輸?shù)耐斜P，其特征在于，所述的托盤的主體由結(jié)構(gòu)框架、蓋板及底板構(gòu)成；所述托盤的定位器由定位基座和定位柱銷構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于電池傳輸?shù)耐斜P，其特征在于，所述的托盤四周呈階梯狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于電池傳輸?shù)耐斜P，其特征在于，所述的結(jié)構(gòu)框架內(nèi)部包含有條形板，所述的定位基座固接在條形板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于電池傳輸?shù)耐斜P，其特征在于，所述的凹槽數(shù)量為2個(gè)或 2個(gè)以上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于電池傳輸?shù)耐斜P，其特征在于，所述的托盤上具有供紅外線裝置掃描的二維碼。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于電池傳輸?shù)耐斜P，其特征在于，所述二維碼包含了所述托盤的編號(hào)、類型、尺寸信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于電池傳輸?shù)耐斜P，其特征在于，所述的凹槽內(nèi)凹的空間形狀為半球體、或圓錐、或正棱錐、或圓臺(tái)、或正棱臺(tái)，或者上部為部分球體、下部為圓臺(tái)的組合體。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的用于電池傳輸?shù)耐斜P，其特征在于，所述的兩個(gè)定位器的中心連線的中點(diǎn)位于所述主體的重心的正上方。
10.一種用于電池傳輸?shù)膫鬏斣O(shè)備，包括傳輸電池的設(shè)備主體，其特征在于，所述的設(shè)備主體設(shè)置有托盤定位裝置，所述的托盤定位裝置具有至少一個(gè)定位柱，所述定位柱的頂端部分的外形為與所述權(quán)利要求1-9中所述托盤底部凹槽的內(nèi)部空間形狀相配合，當(dāng)托盤裝載上電池并放在傳輸設(shè)備上時(shí)，通過托盤定位裝置與所述凹槽的配合動(dòng)作對(duì)托盤整體進(jìn)行定位。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于電池傳輸?shù)膫鬏斣O(shè)備，其特征在于，所述定位柱的數(shù)量為2個(gè)或2個(gè)以上。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于電池傳輸?shù)膫鬏斣O(shè)備，其特征在于，所述定位柱的主體部分的橫截面為圓形、或橢圓形、或正多邊形。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于電池傳輸?shù)膫鬏斣O(shè)備，其特征在于，所述的傳輸設(shè)備具有紅外線裝置，所述的紅外線裝置用于檢測托盤的擺放位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于電池傳輸?shù)膫鬏斣O(shè)備，其特征在于，所述的紅外線裝置用于掃描托盤上的條形碼；所述紅外線裝置設(shè)置在所述傳輸設(shè)備上能夠掃描到所述條形碼的位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于電池傳輸?shù)耐斜P，包含一主體，所述主體左右對(duì)稱，在其對(duì)稱軸上設(shè)置有兩個(gè)定位器，所述兩定位器的頂端中心間距離與電動(dòng)汽車電池的通用定位銷孔間距離相等，所述托盤底部具有至少一個(gè)凹槽，其與傳輸設(shè)備上的托盤定位裝置相配合；本發(fā)明還公開了一種用于電池傳輸?shù)膫鬏斣O(shè)備，所述的傳輸設(shè)備的主體設(shè)置有托盤定位裝置，該托盤定位裝置具有至少一個(gè)定位柱，該定位柱頂端部分的外形為與托盤底部凹槽的內(nèi)部空間形狀相配合，當(dāng)托盤裝載上電池并放在傳輸設(shè)備上時(shí)，通過托盤定位裝置與凹槽的配合動(dòng)作對(duì)托盤整體進(jìn)行定位。
文檔編號(hào)B65D19/38GK102583002SQ20111043610
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者程?，F(xiàn) 申請(qǐng)人:北京印刷學(xué)院