專利名稱：具有力傳感器的傳送帶控制的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于對撞擊敏感的產(chǎn)品、特別是雞蛋的輸送設備，包括用于輸送產(chǎn)品的輸送裝置；構成為用于容納產(chǎn)品的中間存儲區(qū)，其由于非連續(xù)輸入或者輸出暫時進行中間存儲；控制裝置，用于在超過中間存儲區(qū)內產(chǎn)品預先確定的臨界數(shù)量情況下，增加輸出和/或減少產(chǎn)品向中間存儲區(qū)的輸入。
背景技術：
這種輸送設備例如用于從產(chǎn)蛋區(qū)外運雞蛋并輸送到包裝站。為此特別是使用輸送設置，其包括向加工站輸送產(chǎn)品的橫向傳送帶和多個縱向傳送帶，所述縱向傳送帶設置成將產(chǎn)品從彼此隔開的不同位置輸送到橫向傳送帶上?？v向傳送帶在這種情況下沿雞舍或者籠排延伸并在一般情況下為每層單獨設置。橫向傳送帶典型地與平行設置的縱向傳送帶直角安裝并接收由縱向傳送帶從產(chǎn)蛋區(qū)運送過來的雞蛋。在這種輸送設備中出現(xiàn)的第一個問題在于，由于雞蛋在縱向傳送帶上的時間上延伸輸送，使雞蛋通過橫向傳送帶向加工站的輸送不連續(xù)和特別是不夠量，不能充分利用加工站的加工能力。為避免這一點，公知同時激活多個縱向傳送帶，以便使橫向傳送帶提供足夠量的雞蛋。然而這種做法的問題在于，由于縱向傳送帶隔開交匯而不能均勻地裝滿橫向傳送帶并局部超過橫向傳送帶的處理能力，從而經(jīng)常導致雞蛋損壞。這種類型輸送設備上的另一問題在于，輸送過程開始時和輸送過程結束時僅實現(xiàn)很小的雞蛋輸送率，因為通過第一縱向傳送帶的啟動和最后縱向傳送帶的排出向橫向傳送帶輸送過少。由此延長加工站的加工時間，這一點在成本方面是不利的。特別是在較大的雞舍設施中，經(jīng)常希望從確定的位置分組收集雞蛋，例如因為在確定的雞舍中喂不同于其他雞舍的飼料和按照這種方式產(chǎn)的蛋需要作為關聯(lián)組輸送到加工站，以便共同加工例如包裝。然而恰恰是在例如以十五個不同組依次收集雞蛋過程的情況下，利用迄今為止公知的同時調整不同縱向傳送帶的措施，不能隨時充分利用加工站的加工能力，從而在這種應用情況下不得不以明顯延長加工站的運行時間并因此延長收集時間和付出更高的運行成本為代價。這種輸送設備上的另一個問題特別是在于有益于動物的產(chǎn)蛋雞的雞舍飼養(yǎng)方面。 在雞舍飼養(yǎng)方面為動物提供一個動物優(yōu)選將蛋產(chǎn)在里面的窩。蛋從窩內滾動到縱向傳送帶上。但用于所產(chǎn)的蛋局部集中堆積，窩區(qū)內出現(xiàn)會導致蛋損壞的縱向傳送帶過滿現(xiàn)象。在籠飼養(yǎng)時形成所產(chǎn)的蛋通過整個縱向傳送帶分布并因此為收集所產(chǎn)的蛋每天僅需一次激活縱向傳送帶，而在雞舍飼養(yǎng)時則需要根據(jù)縱向傳送帶的局部過滿每天進行多次收集過程。這種輸送設備方面的另一個問題還在于，由于中斷或者加工問題加工站前或加工站內會出現(xiàn)阻塞并由此會對雞蛋產(chǎn)生很高的力。公知為避免這種問題具有一個通過雞蛋收集裝置操作的終端開關，其在出現(xiàn)不允許高的力時斷開橫向傳送帶。但這一點特別是從這種角度觀察的情況下，即充分利用加工站的全部加工能力并因此將加工站前的某種阻塞作為緩沖，導致非常頻繁地開關橫向傳送帶，從而增加磨損和提前報廢。最后公知的輸送裝置的另一個問題在于，如果附加補充輸送的產(chǎn)品首先必須擠壓已經(jīng)處于收集傳送帶上的產(chǎn)品和在這種情況下產(chǎn)品之間產(chǎn)生不允許高的力，在從多個傳送帶向一個共用的收集傳送帶輸送產(chǎn)品時常常出現(xiàn)產(chǎn)品損壞的現(xiàn)象。公知為避免這種損壞使用位置固定的產(chǎn)品引導裝置以運動收集傳送帶，該裝置對已經(jīng)處于收集傳送帶上的產(chǎn)品在其他產(chǎn)品的交匯區(qū)前這樣引導，使其離開交匯區(qū)并由此為附加補充進來的產(chǎn)品提供位置。 這種產(chǎn)品引導裝置特別是在輸送條件改變的情況下，通過不同傳送帶的輸送或者輸送率變化的情況下，必須定期進行不同的定位和調整，從而使其操作變得困難。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于，提供一種輸送設備，其避免一個和最好多個上述問題。該目的依據(jù)本發(fā)明按照第一方案由此得以實現(xiàn)，即提供一種力檢測裝置，其構成和設置為能夠檢測通過處于中間存儲區(qū)內的產(chǎn)品施加的、表明中間存儲區(qū)內產(chǎn)品數(shù)量程度的力，并且控制裝置構成為，使得其將由力檢測裝置檢測的力處理為輸入值并根據(jù)力值，增加或者減少產(chǎn)品向/從中間存儲區(qū)的輸入和/或輸出。通過本發(fā)明首次實現(xiàn)根據(jù)損壞產(chǎn)品的力分別控制輸出或輸入的輸送裝置。按照這種方式，例如為了供給加工站或者為了接收來自一個產(chǎn)蛋區(qū)的產(chǎn)品，可以非常有針對性地進行中間存儲區(qū)所追求的裝滿并因此無需現(xiàn)有技術中所要求的頻繁啟動和停止輸送裝置來達到裝滿。在此方面，特別優(yōu)選的是，控制裝置構成為以第一和第二輸送速度控制輸送裝置， 其中第二輸送速度高于第一輸送速度。按照這種方式，根據(jù)力檢測值可以選擇相應的速度， 以增加或者減少中間存儲區(qū)內的產(chǎn)品數(shù)量。這樣在所檢測的力降低時可以選擇第二速度并在所檢測的力增加時選擇第一速度。此外，第一和第二速度在低于或超過預先確定的力極限值時可以進行調整。特別優(yōu)選的是，控制裝置構成為根據(jù)力檢測裝置所檢測的力最好無級地調整輸送裝置。輸送裝置的無級控制可以非常精確調節(jié)中間存儲區(qū)內的產(chǎn)品數(shù)量或那里在產(chǎn)品之間出現(xiàn)的力。此外優(yōu)選的是，控制裝置構成為在超過預先確定的力值情況下減少產(chǎn)品向中間存儲區(qū)的輸入和/或增加從中間存儲區(qū)的輸出。按照這種方式，實現(xiàn)產(chǎn)品輸送的簡單和可靠的控制或者調節(jié)。在依據(jù)本發(fā)明的輸送設備一種特別優(yōu)選的實施方式中，力檢測裝置設置在中間存儲區(qū)內產(chǎn)品的下面，以便在垂直方向上測量和檢測中間存儲區(qū)內產(chǎn)品的合計重力。這種進一步構成特別適用于在雞舍飼養(yǎng)情況下一個窩區(qū)內使用。力檢測裝置在此方面可以這樣設置，使其檢測處于該窩區(qū)內縱向傳送帶上雞蛋的重力并在超過預先確定的重力時促使縱向傳送帶的輸送，以避免雞蛋阻塞。在此方面，特別優(yōu)選力檢測裝置與水平設置的秤盤連接，該秤盤設置在一個上面設置中間存儲區(qū)內產(chǎn)品的傳送帶下面。這樣按照可靠和結構堅固的方式實現(xiàn)中間存儲區(qū)內全部產(chǎn)品的稱量。特別優(yōu)選控制裝置構成為，使其在超過中間存儲區(qū)內產(chǎn)品預先確定的合計重力情況下這樣控制輸送裝置從靜止狀態(tài)出來，使產(chǎn)品在這種程度上繼續(xù)輸送，即將所有產(chǎn)品從中間存儲區(qū)輸送出來。這樣根據(jù)處于中間存儲區(qū)內的產(chǎn)品來部分或者全部進行輸送并可以避免阻塞。特別優(yōu)選輸送裝置包括傳送帶，中間存儲區(qū)以確定的長度在其上面延伸，以及控制裝置構成為，使傳送帶在超過中間存儲區(qū)內產(chǎn)品預先確定的合計重力情況下，繼續(xù)輸送剛好中間存儲器的長度。在這種進一步構成中，傳送帶在中間存儲區(qū)完全裝滿時僅在這種程度上前行，使傳送帶在一個與此前裝滿的區(qū)域直接相鄰的區(qū)域內隨后裝滿并按照這種方式在大范圍上逐步完全裝滿縱向傳送帶。輸送設備特別是可以這樣進一步構成，即沿傳送帶設置多個彼此隔開的中間存儲區(qū)和控制裝置構成為，使傳送帶在第一次超過一個中間存儲區(qū)內的產(chǎn)品預先確定的合計重力時以中間存儲器的長度繼續(xù)輸送，在后來再次超過中間存儲區(qū)內的產(chǎn)品預先確定的合計重力時以中間存儲器的長度繼續(xù)輸送，需要時重復這一過程直至預先確定的重復次數(shù)，在所述重復次數(shù)的情況下將產(chǎn)品覆蓋的傳送帶段輸送到一個相鄰的中間存儲區(qū)內和在所述重復次數(shù)的情況下代替地傳送帶繼續(xù)運行，直至產(chǎn)品由傳送帶輸送到第二輸送裝置上或者一個儲存室內。在這種實施方式中，在將輸送設備用作為縱向傳送帶的情況下，縱向傳送帶以與中間存儲區(qū)的長度相應的不連續(xù)進給運動多次進給。這樣裝滿縱向傳送帶上時間上依次相鄰的區(qū)域。因為通常多個窩區(qū)沿縱向傳送帶設置，所以根據(jù)這種不連續(xù)進給的確定數(shù)量，將一個由相鄰的窩區(qū)裝滿的縱向傳送帶段輸送到并排雞舍的一個窩區(qū)內并在在種情況下會存在雞蛋阻塞的危險，因為不再有空的縱向傳送帶區(qū)可供使用。因此在縱向傳送帶典型地完全裝滿的時間點上促使縱向傳送帶持續(xù)激活，以便將雞蛋輸送到例如橫向傳送帶上的一個儲存室內。輸送設備可以這樣進一步構成，即設備分別具有至少一個中間存儲區(qū)的多個傳送帶，其中，至少一個中間存儲區(qū)包括用于檢測該中間存儲區(qū)內產(chǎn)品重力的力傳感器和控制裝置構成為，使所有傳送帶在超過該中間存儲區(qū)內產(chǎn)品預先確定的合計重力時均繼續(xù)輸送中間存儲器的長度。這種設備特別適用于多個雞舍并基于這種認識，即典型地每個雞舍具有相似的產(chǎn)蛋量，從而完全可以僅在一個雞舍的窩區(qū)內稱量所產(chǎn)的雞蛋并在超過該區(qū)域內的確定值時，然后使所有傳送帶前行。這種設備可以這樣進一步構成，即設備分別具有至少一個中間存儲區(qū)的多個傳送帶，至少多個中間存儲區(qū)包括用于檢測該中間存儲區(qū)內產(chǎn)品重力的力傳感器和控制裝置構成為，使所有傳送帶在具有力傳感器的一個中間存儲區(qū)內的產(chǎn)品重力或者具有力傳感器的所有中間存儲區(qū)內的產(chǎn)品重力的平均值超過產(chǎn)品預先確定的重力時繼續(xù)輸送中間存儲器的長度。在這種實施方式中，通過檢測多個雞舍所產(chǎn)的蛋并根據(jù)這些測量值然后使所有縱向傳送帶前行，與產(chǎn)蛋量方面的無規(guī)則性相比取得更大的安全性。在依據(jù)本發(fā)明的輸送設備第二特別優(yōu)選的實施方式中，力檢測裝置與可移動的壁段連接，以便檢測通過產(chǎn)品施加到可移動的壁段上的水平單位面積壓力作為可移動壁段上的壓力。這種進一步構成特別適用于在包裝站前面的區(qū)域內監(jiān)測由橫向傳送帶輸送的雞蛋，并在包裝站中出現(xiàn)阻塞時避免這些雞蛋損壞。檢測不同的壓力可以精確控制雞蛋輸送并避免損壞或者橫向傳送帶頻繁重復的停止和啟動過程。在此方面，特別優(yōu)選力檢測裝置與可移動的壁段連接，以便檢測通過產(chǎn)品施加到可移動的壁段上的水平單位面積壓力作為可移動的壁段上的壓力。利用這種進一步構成達到精確檢測壓力的目的并因此產(chǎn)生一種對控制或調節(jié)可靠的輸入值。在此方面，可以選擇使用分別具有一個可移動壁段的多個力檢測裝置，它們例如可以處于通過的產(chǎn)品側面和與其相對或者也可以作為測量島設置在產(chǎn)品流內。采用水平檢測力傳感器的實施方式可以這樣進一步構成，即可移動壁段具有迎向在中間存儲區(qū)內的輸送裝置的第一壁平面區(qū)和與輸送裝置平行的第二壁平面區(qū)。事實證明，通過提供這樣兩個壁平面區(qū)，達到對測定實際產(chǎn)品負荷有利的檢測輸送方向上的輸送力和由此產(chǎn)生的與輸送方向垂直的力，后一種力是一種用于調節(jié)或控制與產(chǎn)品損壞的危險成比例的輸入值。在此方面，可移動的壁段特別是具有半圓形的形狀。這樣一種優(yōu)選的解決方案是半圓形的壁段，其一端上可回轉支承并與該軸承隔開與力傳感器連接并將力傳遞到傳感器上。依據(jù)本發(fā)明的第二方案，為避免開頭所述公知輸送設備的缺點提出一種輸送設備，包括用于輸送產(chǎn)品的輸送裝置；構成為用于容納產(chǎn)品的中間存儲區(qū)，其由于非連續(xù)輸入或者輸出暫時進行中間存儲；控制裝置，用于在超過中間存儲區(qū)內產(chǎn)品預先確定的臨界數(shù)量情況下，增加輸送裝置的輸出和/或減少產(chǎn)品向中間存儲區(qū)的輸入，其中該輸送設備的特征在于，在中間存儲區(qū)內設置檢測裝置，其構成和設置為，使其檢測中間存儲區(qū)內豎立產(chǎn)品的數(shù)量，該數(shù)量表明中間存儲區(qū)內產(chǎn)品之間水平力的程度，以及控制裝置構成為，使其對由力檢測裝置檢測的力作為輸入值進行處理并根據(jù)所述輸入值，增加或者減少產(chǎn)品向/ 從中間存儲區(qū)的輸入和/或輸出。本發(fā)明的這種方案是對直接檢測中間存儲區(qū)內的力的一種選擇并基于這種認識， 即中間存儲區(qū)內所收集的產(chǎn)品在超過確定的水平壓緊力的情況下，彼此間傾向于豎立或重疊設置在中間存儲區(qū)內。這樣從平放在中間存儲區(qū)基本面上的產(chǎn)品凸起的產(chǎn)品數(shù)量，通過豎立或者通過支承在處于其下面的產(chǎn)品上面，表明中間存儲區(qū)內產(chǎn)品之間的水平力程度并因此可以作為控制裝置的輸入值使用。這種輸送設備特別適用于輸送這種雞蛋，即在超過預先確定的臨界水平力的情況下，它們典型地在輸送壓力增加時傾向于豎立并由此以多個大頭向下直立雞蛋的方式形成一種可靠標志。輸送設備在此方面可以與此前所述相同的方式利用，以便根據(jù)中間存儲區(qū)內豎立雞蛋的數(shù)量，可以在一個完整的調節(jié)回路內進行橫向傳送帶的無級調節(jié)。檢測裝置例如可以多個光柵的方式構成，它們水平檢測中間存儲區(qū)內平放的雞蛋，其中，最好使用交叉的光程，以確保平面覆蓋和檢測。此外，優(yōu)選中間存儲區(qū)設置在第一輸入的和第二輸出的輸送裝置之間的轉移區(qū)域內和控制裝置構成為，使其在超過產(chǎn)品之間預先確定的壓力或中間存儲區(qū)內豎立產(chǎn)品的數(shù)量情況下，減少輸入的輸送裝置的輸送率和/或增加輸出的輸送裝置的輸送率。預先確定的壓力或豎立產(chǎn)品的數(shù)量在此方面例如根據(jù)所輸送的產(chǎn)品的壓力敏感性選擇，并為所輸送的典型產(chǎn)品列表保存在控制裝置的存儲器內或者通過操作單元由輸送設置的使用者輸入。此外，優(yōu)選輸送裝置的輸送率可以通過最好無級改變輸送速度而改變。通過無級改變輸送速度，例如借助變頻器和傳送帶的驅動電機或者棒條帶式輸送機，可以在一個完整回路中特別精確地調節(jié)輸送裝置，并由此一方面可靠避免損壞產(chǎn)品和另一方面確保中間存儲區(qū)內隨時提供產(chǎn)品。依據(jù)本發(fā)明，此外為避免開頭所稱的缺點提出一種輸送設備，包括向加工站輸送產(chǎn)品的橫向傳送帶和多個縱向傳送帶，它們這樣設置，使其將產(chǎn)品輸送到橫向傳送帶上彼此隔開的不同位置上，其中，該輸送設備通過用于檢測橫向傳送帶輸送進展的裝置和與該裝置連接的調節(jié)裝置進一步構成，該調節(jié)裝置構成為，在輸送設備的輸送過程開始時，使縱向傳送帶根據(jù)其在橫向傳送帶匯合處與加工站之間的距離并根據(jù)橫向傳送帶的輸送進展來錯開時間投入運行。這種輸送設備例如用于從通過大面積分布的產(chǎn)蛋單元中收集產(chǎn)品并輸送到一個共用的加工站。為此典型地具有多個平行設置和彼此偏移的縱向傳送帶，它們在彼此隔開的點上與一個共用的橫向傳送帶相會并將產(chǎn)品輸送到橫向傳送帶上。這種輸送設備上的問題特別是在于，縱向傳送帶斷續(xù)運行時產(chǎn)品也向加工站斷續(xù)輸送，此外由于空間設置造成不能充分利用加工站的加工能力和橫向傳送帶典型地根據(jù)這種加工能力確定的輸送能力。 本發(fā)明的上述方案通過如下方式彌補了這一缺陷，例如借助一個脈沖發(fā)送器檢測橫向傳送帶的輸送進展并使用一個調節(jié)裝置，其從輸送進展和縱向傳送帶與橫向傳送帶交匯處的設置中調節(jié)縱向傳送帶的斷續(xù)激活。這種調節(jié)一方面可以是激活縱向傳送帶(二進制調節(jié)) 或者調節(jié)縱向傳送帶的輸送速度。典型地按照這種方式可以這種類型時間錯開控制縱向傳送帶，使產(chǎn)品在一個完整的工作線上并在充分利用橫向傳送帶的輸送能力下進行輸送，并因此加工站的加工能力也得到充分利用，此外在放慢輸送來自單個縱向傳送帶的產(chǎn)品情況下，其他或者另一個縱向傳送帶可以加速輸送，以便對其補償并將補償在出現(xiàn)虧空的部位上位置松散地導入橫向傳送帶。所提出的輸送設備這種類型的調節(jié)首次可以在任何運行狀態(tài)下均充分利用加工站的加工能力并在這種情況下可以橫向傳送帶的中斷和縱向傳送帶輸送能力上的波動納入調節(jié)和控制過程中。特別是這種輸送設備可與產(chǎn)品的計數(shù)裝置相組合，其設置在縱向傳送帶與橫向傳送帶交匯部位上并從每個單個的縱向傳送帶中檢測和計數(shù)所輸送的產(chǎn)品。調節(jié)的精確度通過使用這樣測定的計數(shù)數(shù)據(jù)可以得到進一步提高。特別優(yōu)選前述的輸送設備這樣進一步構成，即調節(jié)裝置構成為，使距加工站最遠的第一縱向傳送帶首先投入運行和更靠近加工站設置的第二傳送帶在一個時間點上投入運行，在該時間點上該傳送帶進展到這種程度上，使由第一縱向傳送帶輸送的產(chǎn)品到達第二縱向傳送帶的交匯區(qū)。利用這種進一步構成，達到在設備停機后，特別是在輸送設備全部空載運行后，橫向傳送帶以這種方式從多個縱向傳送帶裝載，避免在較長的橫向傳送帶段上僅設置零星的產(chǎn)品，而是代替地使加工站全部加工能力所裝載的產(chǎn)品工作線在橫向傳送帶上構成，并由此可以在一個可預先確定的時間點上調節(jié)加工站的總加工能力。這一點例如在使用從多個部位收集雞蛋時非常有利，以便將局部彼此隔開的產(chǎn)蛋部位的雞蛋以這種方式輸送到一個包裝站，包裝站在操作人員開始操作時可以滿負荷運行。此外在此前所述的輸送設備中有利的是，定義至少兩組縱向傳送帶和調節(jié)裝置構成為，使第一組縱向傳送帶的產(chǎn)品在第二組縱向傳送帶的產(chǎn)品之前設置在橫向傳送帶上。 人們常常希望輸送設備以這種方式運行，即從確定的區(qū)域，特別是多個彼此隔開的區(qū)域共同收集產(chǎn)品，并在該收集過程之后才從其他也是多個彼此隔開的區(qū)域進行收集。按照這種方式，可以確定兩組或者多組產(chǎn)蛋區(qū)，從而在時間上依次收集。恰恰是在這種收集策略方面，采用現(xiàn)有技術的輸送設備不能確保加工站加工能力的持續(xù)充分利用。采用本發(fā)明的輸送設備根據(jù)縱向傳送帶的交匯位置并根據(jù)橫向傳送帶進展來調節(jié)縱向傳送帶，現(xiàn)在第一次可以進行這種分組收集并在這種情況下持續(xù)充分利用加工站的加工能力。在此方面按照這種原理進行，像在共同收集和處理所有產(chǎn)蛋區(qū)時那樣，一組產(chǎn)蛋區(qū)這樣通過相應的縱向傳送帶輸送到橫向傳送帶，在加工站的滿負荷中構成一條完整的工作線并在該組完全收集之后，直接在上一組結束之后構成下一組下個完整的工作線。在此方面，特別優(yōu)選調節(jié)裝置構成為，使每組中首先操作距加工站最遠的縱向傳送帶。按照這種方式，也達到各組本身取得加工站完整的加工能力負荷率并在加工能力負荷率低的情況下避免橫向傳送帶長時間空轉。此外，優(yōu)選調節(jié)裝置構成為，使具有距加工站最遠的縱向傳送帶的那組縱向傳送帶作為最后的組操作這樣做證明是有利的，因為否則橫向傳送帶上會出現(xiàn)干擾加工站負荷率的較大漏洞，例如，如果前面一組中的前面縱向傳送帶之一收集和隨后操作最后的縱向傳送帶，由此橫向傳送帶相當于前面與最后縱向傳送帶之間距離的長度上無產(chǎn)品。作為對此的替代，距加工站最遠的縱向傳送帶可以在最后一組中激活和這種激活在激活前一組最后的縱向傳送帶結束之前一個預先確定的時間進行。在這種情況下，預先計算前一組傳送帶并這樣啟動距離最遠的縱向傳送帶，使其避免兩組之間的漏洞。分組收集可以得到進一步優(yōu)化的是，調節(jié)裝置構成為，使一組的最后縱向傳送帶停止和下一組的第一縱向傳送帶激活的時間點根據(jù)最后縱向傳送帶和第一縱向傳送帶在橫向傳送帶的交匯處之間的距離和橫向傳送帶進展來確定。利用這種進一步構成，調節(jié)裝置可以如下方式使兩組之間有一個確定的正距離或者負距離，即這樣控制相應縱向傳送帶的停止和啟動，使這些組有針對性地相交或者不相交或者彼此保持確定的距離。在此方面，特別優(yōu)選調節(jié)裝置構成為，在一組的最后產(chǎn)品輸送到加工裝置內的情況下，使縱向傳送帶和橫向傳送帶停止運行。按照這種方式，通過調節(jié)裝置產(chǎn)生的可能性是在加工站上進行改裝，以便以不同的方式加工不同組的產(chǎn)品。在此方面，一組的最后產(chǎn)品或者后面一組的第一產(chǎn)品作為標準使用，以促使橫向傳送帶停止運行。此外優(yōu)選調節(jié)裝置這樣確定時間點構成，使第一組的最后縱向傳送帶的最后產(chǎn)品和第二組的第一縱向傳送帶的第一產(chǎn)品放置到橫向傳送帶上的一個共用的混合區(qū)內。按照這種方式產(chǎn)生一個混合區(qū)，其例如包括不同質量等級的產(chǎn)品并在其加工時例如必須以此為代價，即高質量等級的產(chǎn)品裝入一個采用低質量等級分類的包裝內。但利用這種進一步構成達到的優(yōu)點是，加工站的加工能力無中斷地得到充分利用和第一與第二組產(chǎn)品之間進行流動交替。在這種情況下，加工站上的混合區(qū)如同低質量的產(chǎn)品組那樣進行處理并與此相應在混合區(qū)開始之前和之后，根據(jù)產(chǎn)品在組與組之間的質量方面是變差還是提高對加工站上的加工方式進行轉換。最后還優(yōu)選在分組收集時，調節(jié)裝置構成為如此確定連續(xù)組的縱向傳送帶啟動和停止的時間點，使得第一組的產(chǎn)品與第二組的產(chǎn)品之間在橫向傳送帶上構成間隙。按照這種方式，可以在不中斷輸送過程的情況下為加工站的改裝提供時間。依據(jù)本發(fā)明的輸送設備特別是可以構成為，使調節(jié)裝置構成為這樣激活大量縱向傳送帶和/或這樣調節(jié)激活的縱向傳送帶的輸送速度，使其向橫向傳送帶的每個區(qū)域輸入達到加工站預先確定的加工能力的產(chǎn)品數(shù)量。按照這種方式，通過縱向傳送帶在任意時間點上激活和/或速度調節(jié)，取得加工站的全部加工能力負荷率。此外，優(yōu)選調節(jié)裝置構成為每個激活的縱向傳送帶分配一小部分橫向傳送帶寬度和這樣調節(jié)每個縱向傳送帶的輸送速度，使每個所分配的橫向傳送帶的寬度通過相應的縱向傳送帶填滿產(chǎn)品。通過這種分配可以在輸送能力上這樣調整每個單個的縱向傳送帶，使分配給其的一小部分橫向傳送帶寬度得到完全利用。這樣以特別快的方式排空的縱向傳送帶可以具有大部分的橫向傳送帶寬度并因此優(yōu)選進行收集通過較長時間收集的縱向傳送帶僅具有一小部分橫向傳送帶寬度，以便相當緩慢地進行收集。在此方面特別優(yōu)選每個縱向傳送帶預先儲存確定數(shù)量的產(chǎn)品和調節(jié)裝置與用于檢測尚儲存在每個縱向傳送帶上的產(chǎn)品的傳感器連接并構成為，使分配給具有少量產(chǎn)品的縱向傳送帶的橫向傳送帶寬度小于具有更多產(chǎn)品的縱向傳送帶，以便達到同時或者錯開一定的時間量結束所有縱向傳送帶的卸空。本發(fā)明的這種進一步構成達到以下目的， 即除了利用依據(jù)本發(fā)明的輸送設備從輸送過程一開始就可以達到加工站的全部加工能力負荷率外，加工站直至輸送過程結束也可以達到滿負荷。用于檢測尚儲存在每個縱向傳送帶上產(chǎn)品的傳感器在此方面簡單地說可以由檢測縱向傳送帶的傳送帶進展的維傳感器 (Wehsensor)組成。提高檢測通過附加測定縱向傳送帶上產(chǎn)品密度，例如通過輸出端上的產(chǎn)品數(shù)量達到，特別是可以安裝此前所述方式的重力傳感器，從所檢測的重量中得出總計處于縱向傳送帶上的雞蛋?，F(xiàn)有技術輸送設備上的一個典型問題在于，縱向傳送帶提供不同量的產(chǎn)品并由此比其他傳送帶提供更多產(chǎn)品的縱向傳送帶在其他所有縱向傳送帶結束輸送過程之后仍必須空轉，并由此僅將少量產(chǎn)品從單個后輸送的縱向傳送帶輸送到橫向傳送帶上和加工站從這種量中較長時間不能充分利用其全部加工能力。這樣造成加工站上時間密集的再加工。 利用依據(jù)本發(fā)明的進一步構成可以為這些縱向傳送帶分配一大部分橫向傳送帶寬度并由此具有大量產(chǎn)品的縱向傳送帶與其他縱向傳送帶同樣迅速地卸空。依據(jù)本發(fā)明的調節(jié)裝置在這種情況下可以使各自所分配的橫向傳送帶寬度動態(tài)調節(jié)，也就是說，只要為一個裝滿的縱向傳送帶分配更大的橫向傳送帶寬度，就在這種程度上動態(tài)減少其他縱向傳送帶的橫向傳送帶寬度，使總數(shù)上獲取屬于一個縱向傳送帶的份額。這種類型修改的調節(jié)的目標是， 加工站直至加工結束滿負荷運行和在低加工能力負荷率情況下，避免加工站為后輸送的零星產(chǎn)品空轉。為此目的，典型地需要縱向傳送帶時間錯開停止運行，因為距加工站最近的縱向傳送帶必須最后停住和距離最遠的縱向傳送帶必須首先停止運行，以便達到所要求的突然結束橫向傳送帶上的產(chǎn)品收集。特別優(yōu)選調節(jié)裝置與設置在橫向傳送帶出口區(qū)上的力傳感器或者此前所述的計數(shù)傳感器連接并構成為，使其根據(jù)傳感器信號來調節(jié)橫向傳送帶的輸送速度。這種力傳感器的實現(xiàn)特別是在與依據(jù)本發(fā)明具有調節(jié)裝置的輸送設備的結合下可以進行可靠和舒適的調節(jié)，因為橫向傳送帶的輸送速度借助力傳感器產(chǎn)生的變化流入橫向傳送帶進展方式的調節(jié)之中并因此可以予以考慮。換句話說，利用依據(jù)本發(fā)明的輸送設備首次可以使加工站在輸送過程的任何時間點上達到滿負荷并在這種情況下避免橫向傳送帶的多次啟動和停止，方法是無級調節(jié)橫向傳送帶并同時隨時并在橫向傳送帶的任何位置上利用縱向傳送帶的產(chǎn)品完全裝滿橫向傳送帶的寬度。最后，依據(jù)本發(fā)明的輸送設備可以通過顯示裝置進一步構成，其與調節(jié)裝置連接以便從調節(jié)裝置獲得位置分辨地表示橫向傳送帶上產(chǎn)品數(shù)量的信號。這種類型提供的顯示裝置可以使輸送裝置的使用者直觀識別各傳送帶系統(tǒng)和加工站的負荷率并且——如果需要的話——通過參數(shù)選擇改變和優(yōu)化調節(jié)過程。依據(jù)本發(fā)明的另一種方案提出一種輸送設備，包括橫向傳送帶和多個與橫向傳送帶交匯的縱向傳送帶，具有至少一個可移動的產(chǎn)品引導裝置，其設置在橫向傳送帶的上面并與促動器連接，其中，促動器可以使產(chǎn)品引導裝置運動到橫向傳送帶的覆蓋區(qū)內的至少兩個位置上并使產(chǎn)品引導裝置以這種方式在橫向傳送帶的側面定位，即產(chǎn)品引導裝置將產(chǎn)品從至少一個縱向傳送帶的交匯區(qū)轉移到橫向傳送帶上。利用這種輸送設備可以避免由于已經(jīng)處于橫向傳送帶上的產(chǎn)品與從縱向傳送帶補充進來的產(chǎn)品碰撞而損壞。促動器可以采用電動、氣動、液壓或者其他方式操作。產(chǎn)品引導裝置可以是一個可回轉支承的板。在此方面，特別優(yōu)選多個可移動的產(chǎn)品引導裝置，它們在橫向傳送帶的輸送方向上分別設置在多個縱向傳送帶的交匯區(qū)前面。利用這種進一步構成可以根據(jù)輸送狀態(tài)和激活的縱向傳送帶來可變地弓I導產(chǎn)品。此外，優(yōu)選每個產(chǎn)品引導裝置的促動器與中心控制裝置連接并根據(jù)由控制裝置從所輸送的產(chǎn)品和橫向傳送帶進展中計算出來的橫向傳送帶的填充度，在各自的產(chǎn)品引導裝置之前進行操作，將產(chǎn)品以填充度允許的程度從縱向傳送帶的交匯區(qū)轉移出去。這樣可以避免橫向傳送帶的產(chǎn)品側向偏移或者損壞。產(chǎn)品引導裝置可以這樣調整，使其取得最大可能的偏轉或者僅一小部分偏轉，例如以足夠使用的程度偏轉，以便在橫向傳送帶上為還要補充進來的產(chǎn)品提供位置。此外在分組收集方面。優(yōu)選每個產(chǎn)品引導裝置的促動器根據(jù)所收集的組來進行操作。這樣可以進行預編程的促動器操作，并在各自的組收集情況下根據(jù)分組進行調整。此前所述依據(jù)本發(fā)明的輸送設備最好用于在縱向傳送帶上輸送雞蛋，縱向傳送帶上構成有大量彼此隔開位置固定的中間存儲區(qū)，這些中間存儲區(qū)這樣設置，使其容納窩區(qū)內沿縱向傳送帶設置的一排籠內的雞蛋。此前所述依據(jù)本發(fā)明的輸送設備此外可以用于在橫向傳送帶上輸送雞蛋，所述橫向傳送帶構成為將雞蛋輸送到一個中間存儲區(qū)內，該中間存儲區(qū)沿輸送方向設置在一個繼續(xù)加工設備、特別是包裝設備的前面。依據(jù)本發(fā)明的輸送設備最好利用一種用于在包括多個籠單元的雞舍區(qū)內輸送雞蛋的方法運行，該方法包括以下步驟a.將籠的第一窩區(qū)或者第一籠內的雞蛋中間存儲在靜止傳送帶的第一中間存儲區(qū)上， b.檢測處于第一中間存儲區(qū)內的雞蛋的合計重力，c.縱向傳送帶繼續(xù)輸送預先確定的距離，該距離這樣確定，使得提供無雞蛋的傳送帶段作為第一中間存儲區(qū)提供，d.重復步驟a至c直至一個時間點，在該時間點上縱向傳送帶繼續(xù)輸送預先確定的距離，提供通過相鄰的第二籠或者第二籠的窩區(qū)一個相鄰的第二中間存儲區(qū)已經(jīng)布滿雞蛋的傳送帶段作為第一中間存儲區(qū)，以及e.傳送帶繼續(xù)輸送直至將上面放置的雞蛋全部轉移到第二傳送帶上或者存儲器內。此外優(yōu)選此前所述的輸送設備采用一種用于輸送雞蛋的方法運行，該方法具有以下步驟a.將第一輸送裝置上的雞蛋輸送到中間存儲區(qū)內，bl.檢測通過雞蛋施加到中間存儲區(qū)的側面限制壁段上的合計壓力，或者b2.檢測豎立處于中間存儲區(qū)內的雞蛋，c.將雞蛋從中間存儲區(qū)借助第二輸送裝置繼續(xù)輸送，d.根據(jù)所檢測的壓力或所檢測的豎立雞蛋的數(shù)量來調節(jié)第一或者第二輸送裝置的輸送速度。依據(jù)另一種方案，依據(jù)本發(fā)明的輸送設備可以采用一種方法運行，具有以下步驟 將橫向傳送帶上的產(chǎn)品輸送到加工站，以及產(chǎn)品借助多個縱向傳送帶在彼此隔開的不同位置上向橫向傳送帶輸送，其中，檢測橫向傳送帶的輸送進展并在輸送過程開始時，根據(jù)其在橫向傳送帶的交匯處與加工站之間的距離并根據(jù)橫向傳送帶的傳送進展來時間錯開投入運行。優(yōu)選，距加工站最遠的第一縱向傳送帶首先投入運行和靠近加工站設置的第二傳送帶在一個時間點上投入運行，在該時間點上，橫向傳送帶在這種程度上進展，使由第一縱向傳送帶輸送的產(chǎn)品到達第二縱向傳送帶的交匯區(qū)。優(yōu)選輸送過程開始前定義至少兩組縱向傳送帶并首先激活第一組縱向傳送帶和隨后激活第二組縱向傳送帶。優(yōu)選每組中首先激活距加工站最遠的縱向傳送帶。優(yōu)選具有距加工站最遠的縱向傳送帶那組的縱向傳送帶作為最后的組激活。優(yōu)選一組的最后縱向傳送帶的停止和下一組的第一縱向傳送帶的激活時間點根據(jù)最后縱向傳送帶和第一縱向傳送帶在橫向傳送帶的交匯處之間的距離和橫向傳送帶進展來確定。優(yōu)選在一組的最后產(chǎn)品輸送到加工站內的情況下，縱向傳送帶和橫向傳送帶停止運行。優(yōu)選第一組的最后縱向傳送帶的最后產(chǎn)品和第二組的第一縱向傳送帶的第一產(chǎn)品放置在橫向傳送帶上的共用混合區(qū)內。優(yōu)選第一組縱向傳送帶的產(chǎn)品與第二組縱向傳送帶的產(chǎn)品之間在橫向傳送帶上構成間隙。優(yōu)選激活大量的縱向傳送帶和/或這樣調節(jié)所激活的縱向傳送帶的輸送速度，使其向橫向傳送帶的每個區(qū)域輸送達到加工站預先確定的加工能力的產(chǎn)品。優(yōu)選為每個激活的縱向傳送帶分配一小部分橫向傳送帶寬度和這樣調節(jié)每個縱向傳送帶的輸送速度，使每個所分配的橫向傳送帶的寬度通過相應的縱向傳送帶填滿產(chǎn)
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ΡΠ O優(yōu)選每個縱向傳送帶預先儲存確定數(shù)量的產(chǎn)品和并借助傳感器檢測尚儲存在每個縱向傳送帶上的產(chǎn)品和分配給具有少量產(chǎn)品的縱向傳送帶的橫向傳送帶寬度小于具有更多產(chǎn)品的縱向傳送帶，以便達到同時或者錯開一定的時間量結束所有縱向傳送帶的卸空。優(yōu)選設置在橫向傳送帶出口區(qū)上的力傳感器檢測出口區(qū)內產(chǎn)品之間存在的壓力并根據(jù)力傳感器信號來調節(jié)橫向傳送帶的輸送速度。優(yōu)選在所檢測的壓力超過預先確定值的情況下降低橫向傳送帶的輸送速度。優(yōu)選在所檢測的壓力低于預先確定值的情況下提高橫向傳送帶的輸送速度。優(yōu)選無級地改變縱向傳送帶和/或橫向傳送帶的輸送速度。優(yōu)選輸入加工開始時間點并且在根據(jù)縱向傳送帶在橫向傳送帶上交匯處之間的距離和橫向傳送帶進展來測定的時間點上開始縱向傳送帶與橫向傳送帶的激活并給定輸送速度，以便在加工站的開始時間點上以加工站預先確定的加工能力輸送產(chǎn)品。本發(fā)明此外可以在一種用于在計算機上運行的計算機程序制品實現(xiàn)，其這樣編程，使該制品在計算機上運行時調節(jié)依據(jù)本發(fā)明的輸送設備所需的步驟。


現(xiàn)借助附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行說明。其中圖1示出具有六個雞舍建筑和縱向傳送帶以及一個橫向傳送帶的輸送設備的示意圖；圖Ia示出圖1中一個單個雞舍建筑的放大圖；圖2示出具有并排設置的雞舍的一排雞舍區(qū)域的俯視圖；圖3示出縱向傳送帶和雞舍一個窩的滾出區(qū)域的橫剖面?zhèn)纫晥D；圖如示出一個具有力接收裝置的包裝機中縱向傳送帶入口區(qū)的第一實施方式；圖4b示出圖如的第二實施方式；圖如示出圖如的第三實施方式；圖5示出圖4b和如實施方式一種變化的側視圖；圖6示出具有橫向傳送帶調節(jié)裝置的圖如第四實施方式的俯視圖；圖7示出在輸送過程的啟動階段橫向傳送帶輸送步驟可視管理的示意圖；圖8示出圖7中在輸送過程結束時間點上的部分；圖9示出依據(jù)本發(fā)明具有兩個橫向傳送帶的輸送設備另一實施方式的示意圖；圖10示出圖8設備的傳送帶進展可視管理的示意圖；以及圖11示出一個具有五個交匯的縱向傳送帶和四個可控產(chǎn)品引導裝置的橫向傳送帶的示意俯視圖。
具體實施例方式圖1示出具有六個雞舍建筑1至6的養(yǎng)雞場，其中分別設置四個雙排la-d多層依次排列的雞舍。雞舍建筑1至6這樣并排設置，使橫向傳送帶10能夠直線地穿過雞舍建筑的正面。橫向傳送帶10在雞舍建筑的區(qū)域內與雞舍排la-d垂直地定向。正如特別是從圖Ia清楚看出的那樣，在雞舍排la-d的每面上設置分別彼此平行設置的縱向傳送帶lla-d和12a_d。每層雞舍排具有專門的縱向傳送帶，從而圖l、la的五層雞舍排形成每排雞舍總計十條縱向傳送帶和每個雞舍建筑四十條縱向傳送帶。各排雞舍的縱向傳送帶有選擇地匯入每排雞舍正面上的升降機內，該升降機將一排雞舍十條縱向傳送帶的雞蛋提升到橫向傳送帶上或者橫向傳送帶10移動到該高度上并在時間上依次收集五層雞舍排的雞蛋。橫向傳送帶10在圖l、la中從右至左輸送并匯入一個包裝雞蛋的包裝站20內。中心控制和調節(jié)單元30與每個雞舍建筑中的外圍控制和調節(jié)單元連接并執(zhí)行縱向傳送帶和橫向傳送帶10的依據(jù)本發(fā)明的控制和調節(jié)過程。養(yǎng)雞場中心控制裝置40實現(xiàn)進行選擇參數(shù)、雞蛋收集過程和各傳送帶負荷率的
可視管理。圖2示出一部分雙排雞舍的俯視圖，其具有四個雞舍和左右連接部分示出的另外各兩個雞舍。單個雞舍通過縱向傳送帶lla、12a的長度Ll延伸。長度Ll的一小部分L2 通過窩區(qū)處于雞舍內。在長度L2的區(qū)域內，90%以上的雞蛋由該雞舍的雞產(chǎn)下，從而傳送帶在區(qū)域L2內產(chǎn)蛋期間短時間靜止裝載。相鄰雞舍的兩個窩區(qū)彼此直接相鄰，正如從圖2可看到的那樣?？v向傳送帶11a、 12a因此在窩區(qū)內裝載雞蛋的情況下，必須至少以兩倍的長度L2前行，以便使空的傳送帶部分進入窩區(qū)內。因為L2在本舉例中為Ll的四分之一，所以縱向傳送帶lla、12a的這種前行過程可以進行三次。在第四次時，將縱向傳送帶IlaUh裝滿的區(qū)域從窩區(qū)13輸送到窩區(qū)14。因為在這種情況下縱向傳送帶因此裝滿，所以在三次前行了長度& L2后必須持續(xù)運行縱向傳送帶，直至將雞蛋從縱向傳送帶IlaUh輸送到橫向傳送帶10上。圖3示出依據(jù)本發(fā)明的力傳感器的一種設置，該傳感器構成為，使其根據(jù)窩區(qū)內滾落到縱向傳送帶上的雞蛋來控制縱向傳送帶的前行。雞蛋在傾斜的平面15上從窩區(qū)滾動到縱向傳送帶Ila上?？v向傳送帶Ila的上回行段分布在秤盤16的上面，該秤盤借助兩個L形的型材17a、b與力傳感器連接。力傳感器18借助U形的型材19與雞舍的框架固定連接。力傳感器18測定設置在秤盤16上面的傳送帶Ila上中間存儲區(qū)16'內的雞蛋的重量。力傳感器18構成為壓力傳感器，但它優(yōu)選構成為單面作用的彎梁傳感器，這是一種耐用和同時可靠的實施方式。圖3設置的輸送過程如下。雞蛋在傾斜平面15上向雞舍框架(未示出)外面的停止鋼絲滾動。停止鋼絲使雞蛋減速并由此防止該雞蛋與已經(jīng)處于傳送帶上的雞蛋碰撞和周期地抬起，以便使雞蛋以低速通過到達傳送帶上。處于秤盤16上面區(qū)域內傳送帶上的雞蛋越多，通過力傳感器18檢測的重量越高。在達到以平均蛋重為基礎窩區(qū)內的縱向傳送帶完全裝滿形成的一個確定極限值情況下，縱向傳送帶以窩長的兩倍數(shù)量前行，以便由此將空的縱向傳送帶區(qū)送入窩區(qū)。這重復三次并在第四次時蛋以如下方式被縱向傳送帶全部收集，即縱向傳送帶這樣長時間地運行，直至其行進了至少一個總傳送帶長度段(也就是傳送帶長度的一半)并且所有雞蛋均被輸送到橫向傳送帶10上。圖如示出一個包裝站入口區(qū)內依據(jù)本發(fā)明的力傳感器的另一種實施方式。雞蛋從一個或者多個橫向傳送帶通過漏斗臺10'接近包裝站并在漏斗臺上借助壁引導件21聚集成包裝站20的寬度。由此在兩個壁導向件21之間的一個中間存儲區(qū)21'內的密集雞蛋的分布。在包裝站的入口區(qū)內，必須將雞蛋導入到引導通道22a、b...內。在這些區(qū)域內，由于橫向的雞蛋會出現(xiàn)阻塞，從而導致雞蛋分布的進一步密集。通過這種密集，在包裝站前面入口區(qū)內雞蛋之間的水平壓力會如此高，使得蛋殼內出現(xiàn)極細的裂紋或者雞蛋完全破碎。為了在出現(xiàn)損壞之前就掌握這種情況，在入口區(qū)的側面設置有兩個壓力傳感器 23a、b，它們與兩個半圓的壓力接收板Ma、b連接。壓力接收板Ma、b伸入蛋流內并垂直于輸送方向和與輸送方向相反地接收疊加的水平作用的力分量。根據(jù)由力傳感器23a、b檢測的力的大小，調節(jié)橫向傳送帶10的輸送速度。如果檢測的力升高，那么降低橫向傳送帶速度，如果力下降，那么提高橫向傳送帶速度。圖4b示出一種對圖如設置的替代方案。在圖4b的設置中，取消力傳感器23a、b 并使用橫向越過包裝站20入口區(qū)的光柵25a、b代替力傳感器23a、b。光柵這樣定向，使其越過平放在包裝站底面上的雞蛋進行檢測，正如從圖5所看到的那樣。只要一個雞蛋豎立或者雞蛋重疊，它們就將光柵25a、b中斷。這種類型檢測的雞蛋數(shù)量表明入口區(qū)內雞蛋之間水平壓力的程度并也可以如此前介紹的那樣用于調節(jié)橫向傳送帶速度。圖如示出利用圖4b光柵的實施方式另一種變化。在圖如中，總計設置四個光柵件^a-d，它們平面監(jiān)測包裝站20的入口區(qū)并因此確保精確檢測豎立或者重疊設置的雞蛋。圖6示出圖如具有力傳感器實施方式的一種變化。橫向傳送帶110將雞蛋通過漏斗臺110'輸送到包裝站120前面的反應區(qū)122內。側壁件121a、b將雞蛋聚攏并將密集雞蛋分布。側壁件121a、b上分別設置一個壓力接收器123a、b，其與半圓形的偏轉和壓力接收板12^、b連接。壓力接收板12^、b可回轉支承在設置在對著輸送方向面上的關節(jié)軸承12fe、b上并由此自由運動地將由雞蛋施加的壓力傳遞到壓力接收器123a、b上。反應區(qū)122內的中心上安置另外兩個壓力傳感器123c、d作為島設置 (Inselanordrumg)，它們也借助兩個半圓形的壓力接收板lMc、d可回轉支承在一個共用的關節(jié)軸承125c上，以便接收中心區(qū)域內的水平雞蛋壓力。通過在具有不同檢測方向的彼此隔開的位置上使用四個壓力接收器，確保檢測具有不允許的大水平力的雞蛋分布的局部密集并相應調節(jié)橫向傳送帶速度。壓力接收器123a_d與中心的橫向傳送帶控制裝置1 連接，該裝置自身與用于控制橫向傳送帶輸送用驅動電機128的變頻器127連接。脈沖發(fā)送器129同樣與中心控制單元1 連接并說明橫向傳送帶的進展。圖7示出橫向傳送帶負荷率和進展可視管理的一個例子。橫向傳送帶210分成多個橫條，其中每一個橫條代表一個Im的橫向傳送帶長度。六條縱向傳送帶211a_f沿橫向傳送帶在隔開的位置上匯入橫向傳送帶210。縱向傳送帶通過盒形符號211 a-f表示，其中參數(shù)說明縱向傳送帶輸送特性。橫向傳送帶210在左側端面上匯入包裝站220內。圖7示出一種輸送設置狀態(tài)，在該狀態(tài)中在短時間之前開始縱向傳送帶211的收集。這一點通過沿輸送方向在縱向傳送帶211f交匯處后面的橫向傳送帶區(qū)域內的黑道表示。黑道區(qū)212代表放置在橫向傳送帶上的雞蛋。此外，縱向傳送帶211f的交匯區(qū)內畫陰影線的方塊區(qū)代表分配給縱向傳送帶211f的橫向傳送帶寬度。圖8示出在輸送過程一個后來的時間點上圖7的設置。橫向傳送帶在一個根據(jù)額定值裝滿的區(qū)域213內容納橫向傳送帶能力80%的雞蛋，這樣保持與滿負荷的一個安全距離。在區(qū)域214內，可以看出第一組雞蛋的收集即將結束，這一點可以通過橫向傳送帶寬度對角下降的負荷率看出。沿輸送方向在第一組后面的跟隨第二組雞蛋，其通過激活縱向傳送帶211e傳送到橫向傳送帶上。在組213、214與組215之間留有一個空隙216，其使包裝站220短時間改裝。圖9示出具有兩個橫向傳送帶310、312的一種輸送設備的示意俯視圖和圖10示出這種輸送設備可視管理的示意圖。正如可看到的那樣，每個橫向傳送帶310、312上設置多個縱向傳送帶311a-e、313a-e，它們在隔開的位置上與橫向傳送帶310或312交匯。每個縱向傳送帶311a-e、313a-e具有一個本身非中心的控制裝置，其根據(jù)圖3的稱量傳感器控制縱向傳送帶并根據(jù)上級中心控制裝置330的指令使縱向傳送帶在相應的橫向傳送帶上全部卸空。兩個橫向傳送帶310、312匯入包裝站320內。正如從圖10可看到的那樣，橫向傳送帶上收集的雞蛋局部偏移來自四個激活的縱向傳送帶311c-f并作為相關的方框根據(jù)包裝站320的加工能力輸送。在橫向傳送帶312 上，僅激活縱向傳送帶313d-f并在橫向傳送帶312進一步進展后才接通其他的縱向傳送帶 313a_c0圖11示出一個具有多個匯入的縱向傳送帶411a_e的橫向傳送帶410的一部分， 前者的匯入位置在橫向傳送帶410的輸送方向上彼此隔開。橫向傳送帶上以輸送方向F輸送大量通過橫向傳送帶上的圓圈表示的雞蛋。正如所看到的那樣，產(chǎn)品在橫向傳送帶方向上觀察的右側邊緣上進入到橫向傳送帶的所示部分并因此可以防止輸送來自縱向傳送帶411a_e的其他雞蛋，因為這些雞蛋必然以明顯的水平力首先擠壓已經(jīng)處于在橫向傳送帶的輸送方向上觀察的橫向傳送帶左側邊緣上的雞蛋。在這種情況下雞蛋會出現(xiàn)損壞。在橫向傳送帶的輸送方向上最前面的縱向傳送帶411e前面設置有雞蛋引導裝置 420a，其包括可回轉支承在側面且位置固定支承的回轉軸承42 上的雞蛋引導板421a。雞蛋引導板421a可以借助在這種情況下為一個具有位置反饋的電動線性傳動裝置423a的促動器，回轉到橫向傳送帶上面的區(qū)域內或者從該區(qū)域回轉出來。以相同的方式和類似的結構在縱向傳送帶411d與411e之間、在縱向傳送帶411c 與411d之間并在縱向傳送帶411b與411c之間分別設置一個雞蛋引導裝置420b和420d， 它們以與雞蛋引導裝置420a相同的方式構成。在所示的輸送狀態(tài)下，還要向已經(jīng)處于橫向傳送帶上的雞蛋輸送來自縱向傳送帶 411a、411b和411d、411e的其他雞蛋。為了在這種輸送狀態(tài)下避免損壞附加輸送的雞蛋或者已經(jīng)處于橫向傳送帶上的雞蛋，雞蛋引導裝置420a回轉到橫向傳送帶上面的區(qū)域內，使得雞蛋從右側向左側邊緣轉向并由此為來自縱向傳送帶411a、411b、411d、411e附加補充進來的雞蛋提供位置。雞蛋引導裝置420b和420c不回轉。雞蛋引導裝置420d以少于雞蛋引導裝置420a的量向外回轉，以便將附加從縱向傳送帶411d、411e補充進來的雞蛋從橫向傳送帶的右側邊緣引導并因此為從縱向傳送帶 411a、411b補充進來的雞蛋提供位置，而在這種情況下無需將橫向傳送帶的整個蛋流過多地朝橫向傳送帶左側邊緣的方向引導，以至于造成已經(jīng)處于橫向傳送帶上的雞蛋損壞。
電動線性傳動裝置423a_423d和雞蛋引導裝置420a-420d這些傳動裝置的位置反饋單元與中心控制裝置連接，并根據(jù)已經(jīng)處于橫向傳送帶上的雞蛋的數(shù)量和設置以及需要時附加補充輸送的縱向傳送帶的輸送率來操作并在這種程度上移出，使其既不損壞引開的雞蛋，又不損壞補充進來的雞蛋。依據(jù)本發(fā)明的輸送方法的工作原理如下在產(chǎn)蛋開始后約三個小時的時間點上，激活距包裝站最遠的縱向傳送帶311f并將雞蛋輸送到橫向傳送帶310上。橫向傳送帶310同樣被激活并將雞蛋朝包裝站的方向輸送。只要從縱向傳送帶311f輸送到橫向傳送帶上的雞蛋到達縱向傳送帶311e的交匯處， 縱向傳送帶311e也被激活并將雞蛋輸送到橫向傳送帶310上。按照這種方式，兩條縱向傳送帶311e、f的雞蛋合計成累計達到的橫向傳送帶寬度。只要該區(qū)域達到縱向傳送帶311d 的交匯處，該縱向傳送帶也被激活，以此類推直至激活縱向傳送帶311a。按照這種方式，橫向傳送帶的全部寬度達到滿負荷，并在包裝站320上的包裝工人開始工作時完全裝滿橫向傳送帶并處于包裝站320之前。由每個縱向傳送帶輸送的雞蛋在縱向傳送帶的交匯處區(qū)域內計數(shù)，以便監(jiān)測每個雞舍或每排雞舍的產(chǎn)蛋率。此外，這種雞蛋計數(shù)可以準確確定處于橫向傳送帶上的雞蛋。只要確定一條縱向傳送帶含有非常高數(shù)量的雞蛋，例如通過縱向傳送帶進給很小時就已經(jīng)達到很高數(shù)量的雞蛋，那么為這條縱向傳送帶分配更大的橫向傳送帶寬度并為其他縱向傳送帶分配相應減小的寬度。由此通過也將其他縱向傳送帶卸空確保超出平均值裝滿的縱向傳送帶在一定時間內卸空。如果其他縱向傳送帶滯后或者提前卸空的話，在需要時這種動態(tài)調節(jié)可以進一步配合。依據(jù)本發(fā)明的方法首次實現(xiàn)根據(jù)各個縱向傳送帶所輸送的雞蛋及其與包裝站相應距離以及相應實際的橫向傳送帶進展，進行包裝站自動調節(jié)和滿負荷運轉。
權利要求
1.一種用于輸送雞蛋的方法，具有以下步驟a.將第一輸送裝置上的雞蛋輸送到中間存儲區(qū)內，bl.檢測通過雞蛋施加到中間存儲區(qū)的側面限制壁段上的合計壓力，或者b2.檢測豎立處于中間存儲區(qū)內的雞蛋，c.將雞蛋從中間存儲區(qū)借助第二輸送裝置繼續(xù)輸送，d.根據(jù)所檢測的壓力或所檢測的豎立雞蛋的數(shù)量來調節(jié)第一或者第二輸送裝置的輸送速度。
2.按權利要求1所述的方法，具有以下步驟將橫向傳送帶上的產(chǎn)品輸送到加工站，以及產(chǎn)品借助多個縱向傳送帶在彼此隔開的不同位置上向橫向傳送帶輸送，其特征在于，檢測橫向傳送帶的輸送進展并在輸送過程開始時，根據(jù)其在橫向傳送帶交匯處與加工站之間的距離并根據(jù)橫向傳送帶的傳送進展來時間錯開投入運行。
3.按前一項權利要求所述的方法，其特征在于，距加工站最遠的第一縱向傳送帶首先投入運行并且更靠近加工站設置的第二傳送帶在一個時間點上投入運行，在該時間點上所述橫向傳送帶進展到如此程度，即由第一縱向傳送帶輸送的產(chǎn)品到達第二縱向傳送帶的交匯區(qū)。
4.按前述權利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，在輸送過程開始前定義至少兩組縱向傳送帶并首先激活第一組縱向傳送帶并接著激活第二組縱向傳送帶。
5.按前一項權利要求所述的方法，其特征在于，在每組中首先激活距加工站最遠的縱向傳送帶。
6.按前述權利要求4或5所述的方法，其特征在于，具有距加工站最遠的縱向傳送帶那組的縱向傳送帶作為最后一組激活。
7.按前述權利要求4至6之一所述的方法，其特征在于，一組的最后縱向傳送帶停止時間點和下一組的第一縱向傳送帶激活時間點根據(jù)最后縱向傳送帶和第一縱向傳送帶在橫向傳送帶上的交匯處之間的距離和橫向傳送帶進展來確定。
8.按前述權利要求4至7之一所述的方法，其特征在于，在一組的最后產(chǎn)品輸送到加工站內的情況下，縱向傳送帶和橫向傳送帶停止運行。
9.按前述權利要求7或8所述的方法，其特征在于，第一組的最后縱向傳送帶的最后產(chǎn)品和第二組的第一縱向傳送帶的第一產(chǎn)品放置在橫向傳送帶上的共用的混合區(qū)內。
10.按前述權利要求7或8所述的方法，其特征在于，在第一組縱向傳送帶的產(chǎn)品與第二組縱向傳送帶的產(chǎn)品之間在橫向傳送帶上構成間隙。
11.按前述權利要求1至10之一所述的方法，其特征在于，激活大量的縱向傳送帶和/ 或這樣調節(jié)所激活的縱向傳送帶的輸送速度，使其向橫向傳送帶的每個區(qū)域輸送達到加工站預先確定的加工能力的產(chǎn)品。
12.按前述權利要求1至11之一所述的方法，其特征在于，為每個激活的縱向傳送帶分配一小部分橫向傳送帶寬度并這樣調節(jié)每個縱向傳送帶的輸送速度，使得每個所分配的橫向傳送帶的寬度通過相應的縱向傳送帶填滿產(chǎn)品。
13.按前一項述權利要求所述的方法，其特征在于，每個縱向傳送帶預先儲存確定數(shù)量的產(chǎn)品和并借助傳感器檢測尚儲存在每個縱向傳送帶上的產(chǎn)品和分配給具有少量產(chǎn)品的縱向傳送帶的橫向傳送帶寬度小于具有更多產(chǎn)品的縱向傳送帶，以便達到同時或者錯開一定的時間量結束所有縱向傳送帶的卸空。
14.按前述權利要求1至13之一所述的方法，其特征在于，設置在橫向傳送帶出口區(qū)上的力傳感器檢測出口區(qū)內產(chǎn)品之間存在的壓力并根據(jù)力傳感器信號來調節(jié)橫向傳送帶的輸送速度。
15.按前一項權利要求所述的方法，其特征在于，在所檢測的壓力超過預先確定值的情況下降低橫向傳送帶的輸送速度。
16.按權利要求14或15所述的方法，其特征在于，在所檢測的壓力低于預先確定值的情況下提高橫向傳送帶的輸送速度。
17.按前述權利要求1至16之一所述的方法，其特征在于，無級地改變縱向傳送帶和/ 或橫向傳送帶的輸送速度。
18.按前述權利要求1至17之一所述的方法，其特征在于，輸入加工開始時間點，并在根據(jù)縱向傳送帶在橫向傳送帶交匯處之間的距離與橫向傳送帶進展而測定的時間點上開始激活縱向傳送帶和橫向傳送帶并給定輸送速度，以便在加工站的開始時間點上以加工站預先確定的加工能力輸送產(chǎn)品。
19.一種用于在計算機上運行的計算機程序制品，其特征在于，其編程為，使得在所述制品在計算機上運行時，調節(jié)按權利要求1至18之一所述的方法。
20.一種用于在計算機上運行的計算機程序制品，其特征在于，其編程為，使得在該制品在計算機上運行時，調節(jié)用于控制或調節(jié)雞蛋的輸送設備的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于對撞擊敏感的產(chǎn)品、特別是雞蛋的輸送設備，包括用于輸送產(chǎn)品的輸送裝置；構成為用于容納產(chǎn)品的中間存儲區(qū)，其由于非連續(xù)輸入或者輸出暫時進行中間存儲；控制裝置，用于在超過中間存儲區(qū)內產(chǎn)品預先確定的臨界數(shù)量情況下，增加輸出和/或減少產(chǎn)品向中間存儲區(qū)的輸入，其中提供一種力檢測裝置，其構成并設置為使得其檢測通過處于中間存儲區(qū)內的產(chǎn)品所施加的、表明中間存儲區(qū)內產(chǎn)品數(shù)量程度的力，并且控制裝置構成為使得其能夠將由力檢測裝置檢測的力處理為輸入值，并根據(jù)力值增加或者減少產(chǎn)品向/從中間存儲區(qū)的輸入和/或輸出。
文檔編號B65G47/51GK102491084SQ20111044387
公開日2012年6月13日 申請日期2007年3月23日 優(yōu)先權日2006年3月24日
發(fā)明者海因茨·蘇埃德坎普 申請人:大荷蘭人國際有限公司