專利名稱：用于卷繞紙幅或紙板幅的方法和所用的雙托輥卷繞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在雙托輥卷繞裝置中卷繞紙幅或紙板幅的方法，該雙托輥裝置具有至少兩個(gè)托輥，在這兩個(gè)托輥之間形成卷繞床，其中，紙幅或紙板幅在一個(gè)或多個(gè)卷筒上卷繞成料卷，該卷筒沿軸向支承在導(dǎo)向頭上。本發(fā)明還涉及一種用于按照所述方法在一個(gè)或多個(gè)卷筒上卷繞紙幅或紙板幅以形成料卷的雙托輥裝置，其中，所述雙托輥裝置具有至少兩個(gè)托輥，所述托輥形成卷繞床，其中，卷筒沿軸向支承在導(dǎo)向頭上，該導(dǎo)向頭沿基本上平行于卷繞床并且垂直于軸向延伸的第一方向以及沿基本上垂直于卷繞床并且垂直于軸向延伸的第二方向以可運(yùn)動(dòng)的方式導(dǎo)引。
背景技術(shù)：
在造紙機(jī)的端部通常以全幅面寬度將紙幅或紙板幅卷繞在卷筒上。在幅面寬度高達(dá)IOm時(shí)，這種卷筒非常難以操作。因此，為了運(yùn)輸，將紙幅或紙板幅卷繞成多個(gè)具有較小寬度的輸出卷或成品卷。為此，首先將料幅從卷筒展開并且導(dǎo)引經(jīng)過(guò)卷割機(jī)，其中，紙幅或紙板幅被切割成希望的寬度并且卷繞成料卷。通常用卷筒作為料卷的芯，該卷筒例如由紙板構(gòu)成。卷筒位于由雙托輥卷繞裝置的至少兩個(gè)托輥形成的卷繞床中。一個(gè)托輥在此可以由唯一一個(gè)輥構(gòu)成，但例如也可以是兩個(gè)輥的組合，在所述兩個(gè)輥之間張緊有環(huán)繞的包套。與由原始的紙或者紙板幅通過(guò)縱向切割產(chǎn)生的各個(gè)幅面的數(shù)量相應(yīng)地沿軸向前后相繼地在卷繞床中布置多個(gè)卷筒。在此，卷筒通過(guò)導(dǎo)向頭軸向夾持在卷繞床中?，F(xiàn)有由DE102008015670A1公開了一種用于在雙托輥卷繞裝置中卷繞紙幅或紙板幅的方法，其中，第一托輥相對(duì)第二托輥可移動(dòng)，以便在卷繞過(guò)程中沿平行于卷繞床并且垂直于軸向的第一方向補(bǔ)償料卷的卷繞中心的移動(dòng)。在此，導(dǎo)向頭以沿相應(yīng)于托輥的可能運(yùn)動(dòng)的第一方向和與該第一方向垂直的第二方向的自由度導(dǎo)引。為了實(shí)現(xiàn)在基本上水平延伸的第一方向上的振動(dòng)緩沖，設(shè)計(jì)為，暫時(shí)地鎖止第一方向的自由度。通過(guò)周期性的鎖止，在此應(yīng)當(dāng)一方面可以緩沖振動(dòng)，另一方面使作用在料卷上的力不超過(guò)極限值。由DE102006000055A1已知一種雙托輥卷繞裝置，該裝置具有直徑相同的兩個(gè)托輥。相應(yīng)地，料卷的卷繞中心在卷繞過(guò)程中僅沿垂直于卷繞床的方向移動(dòng)，也即通常沿垂直方向移動(dòng)。因此，導(dǎo)向頭在垂直的直線導(dǎo)軌中導(dǎo)引，其中，借助于電機(jī)械的驅(qū)動(dòng)器能夠垂直的、也即沿垂直于卷繞床且垂直于軸向的方向調(diào)節(jié)導(dǎo)向頭，使得實(shí)現(xiàn)卷筒的卸載。在此，可以通過(guò)相應(yīng)控制驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)主動(dòng)的振動(dòng)緩沖，使得主動(dòng)地緩沖縱向的振動(dòng)。然而，尤其在具有不同直徑的托輥的雙托輥裝置中，不能總是實(shí)現(xiàn)希望的卷繞質(zhì)量。振動(dòng)的可能原因是，卷繞中心至少暫時(shí)從理論上的料卷中心運(yùn)動(dòng)出。

發(fā)明內(nèi)容
現(xiàn)在，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，改善可實(shí)現(xiàn)的卷繞質(zhì)量。按照本發(fā)明，該技術(shù)問(wèn)題通過(guò)開頭所述類型的方法如下解決，S卩，導(dǎo)向頭在卷繞過(guò)程中沿基本上平行于卷繞床并且垂直于軸向延伸的第一方向主動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在本文中，“基本上”意味著不要求嚴(yán)格的數(shù)學(xué)上的平行或者嚴(yán)格的直角，而是僅應(yīng)限定一個(gè)大概的方向?！把剌S向”在此意味著相應(yīng)于料卷的軸向或平行于料卷或卷筒的旋轉(zhuǎn)軸。替代如迄今常見的方案，導(dǎo)向頭不僅由于料卷的直徑的增加而沿第一方向運(yùn)動(dòng)，而且主動(dòng)地，使得卷筒或者卷繞中心的旋轉(zhuǎn)軸線沿第一方向的位置被主動(dòng)地預(yù)先確定。卷筒也沿第一方向總是相對(duì)雙托輥卷繞裝置的托輥居中，使得可以實(shí)現(xiàn)均勻的卷繞。導(dǎo)向頭或者料卷的旋轉(zhuǎn)軸線因此不能遠(yuǎn)離理論上的卷繞中心。由此避免了料卷的不圓度形成，卷繞位置之間的偏心和不平度。由此盡可能防止振動(dòng)并且在不完全防止出現(xiàn)振動(dòng)時(shí)進(jìn)行振動(dòng)緩沖?？傮w上由此實(shí)現(xiàn)對(duì)卷繞質(zhì)量的改善。在此特別優(yōu)選的是，導(dǎo)向頭在基本上與第一方向和軸向垂直的第二方向上主動(dòng)地運(yùn)動(dòng)。而第一方向通常水平地延伸，然后第二方向基本上垂直地延伸。通過(guò)導(dǎo)向頭不僅沿第一方向，而且沿第二方向的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向頭并因此卷筒可以主動(dòng)地在預(yù)定的路徑曲線上導(dǎo)引。料卷沿第一和第二方向的自由運(yùn)動(dòng)在此被防止。因此可以承受例如在振動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的、沿第一和第二方向的力。在此可以通過(guò)導(dǎo)向頭或卷筒規(guī)定的位置實(shí)現(xiàn)均勻地卷繞，因此改善了卷繞質(zhì)量。導(dǎo)向頭的路徑曲線優(yōu)選在由第一方向和第二方向張成的平面中根據(jù)當(dāng)前的料卷直徑預(yù)先確定。由于導(dǎo)向頭的運(yùn)動(dòng)，卷筒的旋轉(zhuǎn)軸一直指向理論的卷繞中心。在此，當(dāng)前的料卷直徑例如可以通過(guò)傳感器或通過(guò)壓輥裝置或負(fù)荷輥裝置的位置檢測(cè)到，其中，在控制裝置中由此計(jì)算出旋轉(zhuǎn)軸的理論位置并且規(guī)定為額定值。在此，總是這樣導(dǎo)引料卷，使得旋轉(zhuǎn)軸的位置與理論的卷繞中心相一致。導(dǎo)致卷繞質(zhì)量變差并且振動(dòng)增多的偏差通過(guò)導(dǎo)向頭沿第一方向和第二方向的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制防止。料卷在其理論中心精確的強(qiáng)制導(dǎo)引還形成用于控制第三系統(tǒng)部件的、幾乎沒(méi)有錯(cuò)誤的基礎(chǔ)，例如托輥上主動(dòng)的緩沖裝置或在此沒(méi)有詳細(xì)描述的負(fù)荷輥裝置，借助于該負(fù)荷輥裝置能夠在形成的料卷上作用力，所述力基本上朝卷繞中心或卷繞床的方向定向。有利地優(yōu)選至少間接地根據(jù)至少一個(gè)紙幅或紙板幅或料卷參數(shù)調(diào)節(jié)沿至少一個(gè)所述導(dǎo)向頭沿之運(yùn)動(dòng)的方向的至少一個(gè)剛度值。剛度值在此理解為剛性的影響，該剛度就絕對(duì)值而言當(dāng)然于設(shè)計(jì)的雙托輥卷繞裝置，尤其是其工作寬度和在其上卷繞的紙幅或紙板幅的單位面積重量和待實(shí)現(xiàn)的卷繞速度和卷繞直徑有關(guān)。優(yōu)選影響靜態(tài)和/或動(dòng)態(tài)的撓曲強(qiáng)度。由此可以，盡可能剛性地導(dǎo)引料卷，而不是不能改變地這樣剛性地設(shè)計(jì)導(dǎo)向頭的支承，使得在卷繞過(guò)程中可能出現(xiàn)的應(yīng)力峰值導(dǎo)致不能容忍的卷繞錯(cuò)誤，如料卷內(nèi)部或輸入的紙幅或紙板幅內(nèi)部出現(xiàn)的錯(cuò)位(Platzstellen)或幅面撕裂。盡管由此可以再次允許短時(shí)間的、輕微程度的不圓度形成，但是能夠保持在合理的大小。導(dǎo)向頭沿軸向的位置有利地根據(jù)卷筒的數(shù)量和大小調(diào)節(jié)。由此可以卷繞不同寬度和不同數(shù)量的料卷。通過(guò)沿軸向調(diào)節(jié)導(dǎo)向頭的位置可以相應(yīng)地適應(yīng)雙托輥卷繞裝置。導(dǎo)向頭優(yōu)選在卷繞過(guò)程開始之前與位于卷繞床中的卷筒的旋轉(zhuǎn)軸對(duì)中。卷筒的旋轉(zhuǎn)軸在此與卷筒的徑向中心線相應(yīng)。因此實(shí)現(xiàn)了所謂的零點(diǎn)校準(zhǔn)，而不需要機(jī)械適配。從這樣確定的旋轉(zhuǎn)軸位置出發(fā)，然后在卷繞過(guò)程中根據(jù)料卷的直徑沿第一方向和第二方向主動(dòng)地導(dǎo)引卷筒。在此防止，導(dǎo)向頭相對(duì)卷筒偏心地定位，這對(duì)卷繞過(guò)程有不利影響。于是就不需要機(jī)械的對(duì)中裝置。優(yōu)選沿第一方向和/或第二方向被動(dòng)或主動(dòng)地緩沖導(dǎo)向頭。被動(dòng)的緩沖例如可以通過(guò)摩擦緩沖實(shí)現(xiàn)，或者也可以通過(guò)一個(gè)或多個(gè)緩沖元件實(shí)現(xiàn)。主動(dòng)的緩沖優(yōu)選通過(guò)相應(yīng)的高動(dòng)態(tài)的驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)，該驅(qū)動(dòng)器對(duì)于導(dǎo)向頭的運(yùn)動(dòng)總歸是必須的。在此，在主動(dòng)緩沖時(shí)當(dāng)然需要例如通過(guò)振動(dòng)傳感器檢測(cè)振動(dòng)。振動(dòng)傳感器在此例如可以定位在導(dǎo)向頭上。按照本發(fā)明，通過(guò)開頭所述類型的雙托輥卷繞裝置由此解決該技術(shù)問(wèn)題，S卩，雙托輥卷繞裝置具有第一驅(qū)動(dòng)器，該第一驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)為，使得導(dǎo)向頭在卷繞過(guò)程中可沿第一方向主動(dòng)地定位。即便在以下僅提及第一驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)然可以為每個(gè)導(dǎo)向頭設(shè)置一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)器。借助于第一驅(qū)動(dòng)器沿第一方向主動(dòng)地預(yù)先給定導(dǎo)向頭或料卷的旋轉(zhuǎn)軸的位置，因此沿第一方向強(qiáng)制導(dǎo)引料卷。由此料卷在任何時(shí)候都不能沿第一方向自由運(yùn)動(dòng)。而是確保，料卷的旋轉(zhuǎn)軸的位置總是相當(dāng)于理論上的卷繞中心。在此，通過(guò)強(qiáng)制導(dǎo)引抑制了振動(dòng)。同時(shí)獲得了均勻的卷繞過(guò)程。因此在整體上改善了卷繞質(zhì)量。在此特別優(yōu)選的是，雙托輥卷繞裝置具有第二驅(qū)動(dòng)器，該第二驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)成，使得導(dǎo)向頭在卷繞過(guò)程中可沿第二方向主動(dòng)地定位。在此也可以為每個(gè)導(dǎo)向頭設(shè)置一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)器，即便在以下總是僅提及一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)器。然后，導(dǎo)向頭不僅能夠通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)器沿第一方向主動(dòng)地定位，而且也可以通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)器沿第二方向定位。因此，導(dǎo)向頭可以在路徑曲線的平面中導(dǎo)引卷筒，該路徑曲線相應(yīng)于理論的卷繞中心的運(yùn)動(dòng)。在此可以借助于第二驅(qū)動(dòng)器尤其在邊緣的料卷上進(jìn)行料卷的重量卸載或加載，并且因此影響卷繞硬度。在此，重量卸載或加載優(yōu)選處于由負(fù)荷輥單元施加的線負(fù)荷的范圍內(nèi)。因此可以進(jìn)一步改善卷繞質(zhì)量。此外，由此還可以實(shí)現(xiàn)料卷直徑的均勻性，這實(shí)現(xiàn)了在料卷組的所有料卷的理論中心的精確導(dǎo)引方面有意義的設(shè)計(jì)構(gòu)造。雙托輥卷繞裝置優(yōu)選具有控制裝置，該控制裝置根據(jù)當(dāng)前的料卷直徑這樣地控制第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器，使得料卷的旋轉(zhuǎn)軸位于理論的卷繞中心。當(dāng)前的料卷直徑例如可以借助于相應(yīng)地傳感器裝置確定。在此，導(dǎo)向頭總是根據(jù)當(dāng)前的料卷直徑定位。因此實(shí)現(xiàn)了所謂的旋轉(zhuǎn)軸的位置的調(diào)節(jié)。導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)的振動(dòng)在此被吸收和抑制。具有錯(cuò)誤的卷繞(其中料卷的旋轉(zhuǎn)軸位于理論卷繞中心的外部)被防止。由此保證了高的卷繞質(zhì)量。優(yōu)選的是，可調(diào)節(jié)沿至少一個(gè)方向的剛度值，其中所述導(dǎo)向頭可沿該第一方向運(yùn)動(dòng)。由此可以盡可能剛性地導(dǎo)引料卷，而不必這樣剛性地設(shè)計(jì)在導(dǎo)向頭上的支承，使得在卷繞過(guò)程中可能出現(xiàn)的應(yīng)力峰值導(dǎo)致不允許的卷繞錯(cuò)誤，如料卷或輸入的紙幅或紙板幅內(nèi)部的定位錯(cuò)誤和幅面撕裂。盡管由此可能的不平度形成局部小程度地再次出現(xiàn)，但是能夠保持為合理的大小。在此優(yōu)選的是，在卷繞過(guò)程中可調(diào)節(jié)至少一個(gè)剛度值。剛度值以這種方式可以特別好地滿足卷繞過(guò)程中的各種要求。在將待卷繞的紙或紙板類型轉(zhuǎn)換時(shí)也以這種方式實(shí)現(xiàn)了迅速找到恰當(dāng)?shù)膭偠戎?。這樣選擇的剛度值或剛度值范圍然后良好地適于后續(xù)的卷繞過(guò)程。導(dǎo)向頭優(yōu)選可軸向調(diào)節(jié)。由此可以將雙托輥卷繞裝置與各種數(shù)量和大小的卷筒相適應(yīng)。因此可以產(chǎn)生不同寬度的料卷。因此能變化地使用雙托輥卷繞裝置。導(dǎo)向頭優(yōu)選分別布置在滑塊上，該滑塊可沿第一方向和第二方向尤其是直線運(yùn)動(dòng)。這是一種較簡(jiǎn)單的方式來(lái)沿第一方向和第二方向可運(yùn)動(dòng)地布置導(dǎo)向頭，其余的自由度被鎖止。除了直線運(yùn)動(dòng)之外在此也可以考慮的是，沿在弧形軌道上的一個(gè)方向，例如借助于搖桿圍繞較大直徑的弧形段導(dǎo)引導(dǎo)向頭。在此可以設(shè)定各種希望的平面曲線路徑。第一驅(qū)動(dòng)器和/或第二驅(qū)動(dòng)器優(yōu)選設(shè)計(jì)為液壓或電氣的調(diào)節(jié)元件。借助于液壓的調(diào)節(jié)元件可以產(chǎn)生較大的力，使得導(dǎo)向頭或者料卷能可靠地定位。在此，液壓的調(diào)節(jié)元件可以較簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)被動(dòng)的緩沖。反之，電氣的調(diào)節(jié)元件具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即，不擔(dān)心如在液壓調(diào)節(jié)元件中由于可能流出的液體造成的臟污。電氣調(diào)節(jié)元件也能產(chǎn)生較大的力并且同時(shí)構(gòu)造得較小。在此，能夠特別精確地控制或定位電氣的調(diào)節(jié)元件。通過(guò)電氣的驅(qū)動(dòng)器可特別可靠地實(shí)現(xiàn)剛性的強(qiáng)制定位。在此特別優(yōu)選的是，第一驅(qū)動(dòng)器和/或第二驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)為高度動(dòng)態(tài)的，尤其是電驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器可這樣控制，使得實(shí)現(xiàn)主動(dòng)的振動(dòng)緩沖。由此可實(shí)現(xiàn)對(duì)振動(dòng)非常有效的緩沖，由此可以進(jìn)一步提高卷繞質(zhì)量。借助于第一驅(qū)動(dòng)器和/或第二驅(qū)動(dòng)器針對(duì)性地將動(dòng)態(tài)力引入到卷筒中，以便積極地影響卷繞過(guò)程。有利地在相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器和滑塊之間布置至少一個(gè)緩沖元件。這種緩沖元件例如可以設(shè)計(jì)為橡膠元件。由此可以降低例如游泳卷筒或料卷的振動(dòng)施加在導(dǎo)向頭并因此在驅(qū)動(dòng)器上的力峰值。驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)過(guò)載這樣得以防止。由此可以延長(zhǎng)雙托輥卷繞裝置的壽命。附加地或者可選地可以設(shè)置摩擦緩沖器，該摩擦緩沖器尤其緩沖沿第一方向的運(yùn)動(dòng)。然后，這種摩擦緩沖器必須考慮驅(qū)動(dòng)器的尺寸。
以下結(jié)合附圖根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。在此在示意圖中示出

圖1是雙托輥卷繞裝置以及圖2是按圖1的雙托輥卷繞裝置，帶有沿第一方向的驅(qū)動(dòng)器。
具體實(shí)施例方式在圖1中示意示出了雙托輥卷繞裝置1，該雙托輥卷繞裝置具有第一托輥2和第二托輥3，其中，在托輥2，3之間構(gòu)造有卷繞床4。第一托輥2具有比第二托輥3更大的直徑。在卷繞床4中示出了空的卷筒5，亦即沒(méi)有卷繞紙幅或紙板幅。還示出了，卷繞的料卷6如何定位在卷繞床4中。卷筒5或者料卷6的旋轉(zhuǎn)軸的位置從起點(diǎn)Ml沿著線L運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)M2。在此，旋轉(zhuǎn)軸的位置并因此理論的卷繞中心與料卷直徑的增加相關(guān)地移動(dòng)，其中，移動(dòng)不僅沿垂直于卷繞床4和并且垂直于軸向的第二方向y進(jìn)行，而且也沿垂直于軸向并且平行于卷繞床4延伸的第一方向χ進(jìn)行。因此，線L示出了理論卷繞中心的路徑曲線，雙托輥卷繞裝置1的導(dǎo)向頭7在該路徑曲線上運(yùn)動(dòng)。在此，該路徑曲線通常不是直線，而是由沿第一方向χ和第二方向1的運(yùn)動(dòng)組合而成。旋轉(zhuǎn)軸或者理論的卷繞中心由于料卷直徑的增加和支承輥2，3的不同直徑發(fā)生移動(dòng)。在托輥2，3相同構(gòu)造時(shí)，移動(dòng)僅沿第二方向y進(jìn)行。理論的卷繞中心的位置在此可以至少間接地根據(jù)當(dāng)前的料卷直徑確定。為此可以在負(fù)荷輥裝置12上設(shè)置傳感器，該負(fù)荷輥裝置在卷繞過(guò)程中向形成的料卷6施加線力。
線力的值在卷繞過(guò)程中會(huì)發(fā)生變化，并且通常以最大值開始并且然后下降到剩余值。然而也可考慮的是，負(fù)荷輥裝置12在整個(gè)卷繞過(guò)程中以較高的線負(fù)荷加載形成的料卷6。結(jié)合按本發(fā)明的、通過(guò)導(dǎo)向頭7的強(qiáng)制導(dǎo)引可以用這種方式特別好地實(shí)現(xiàn)非常穩(wěn)定運(yùn)行的卷繞過(guò)程?，F(xiàn)在，在圖2中示出了導(dǎo)向頭7如何能夠沿第一方向χ產(chǎn)生主動(dòng)運(yùn)動(dòng)的原理圖。為此，導(dǎo)向頭7布置在沿第一方向χ直線運(yùn)動(dòng)的第一滑塊8上，該第一滑塊可運(yùn)動(dòng)地在第二滑塊9上導(dǎo)引，該第二滑塊可沿第二方向y直線運(yùn)動(dòng)。為了使第一滑塊8并因此使導(dǎo)向頭7運(yùn)動(dòng)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)器10，該第一驅(qū)動(dòng)器在這種情況下設(shè)計(jì)為液壓的調(diào)節(jié)元件。為了緩沖振動(dòng)和力峰值，在第一驅(qū)動(dòng)器10和第一滑塊8或?qū)蝾^7之間設(shè)置有緩沖元件11，該緩沖元件在該情況下設(shè)計(jì)為橡膠元件。由此略微減小第一驅(qū)動(dòng)器10的負(fù)荷，使得不必?fù)?dān)心動(dòng)態(tài)過(guò)載。示意示出了力F，其形成了摩擦緩沖器，該摩擦緩沖器設(shè)置作為緩沖元件11的備選或附加。但是，這種摩擦緩沖器也可以通過(guò)相應(yīng)的導(dǎo)軌、或者在滑塊或支架上實(shí)現(xiàn)。也可以考慮在驅(qū)動(dòng)器或?qū)蝾^內(nèi)部的緩沖裝置。通過(guò)按本發(fā)明的雙托輥卷繞裝置可以改善卷繞質(zhì)量并且減小振動(dòng)。通過(guò)設(shè)置用于沿第一方向和第二方向移動(dòng)導(dǎo)向頭的第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器可以使料卷的旋轉(zhuǎn)軸完全兩維地對(duì)中到理論的卷繞中心。在此，總是在形成的料卷或料卷組的邊緣卷上施加對(duì)中力。通過(guò)導(dǎo)向頭連續(xù)的定位或運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向頭在卷繞過(guò)程中的任何時(shí)刻都位于在托輥上滾動(dòng)并且在此不斷增長(zhǎng)的料卷的理論料卷中心中。導(dǎo)向頭并因此卷筒或料卷被始終沿著規(guī)定的路徑曲線導(dǎo)引。卷筒尤其沿第一方向，亦即基本上水平的方向的自由運(yùn)動(dòng)在此在任何時(shí)候都不可能。相反，導(dǎo)向頭通過(guò)驅(qū)動(dòng)器在任何時(shí)候都相對(duì)剛性地保持。甚至不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)或者被相等地緩沖。在此可以將用于沿第一方向的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)為高度動(dòng)態(tài)的促動(dòng)器，并因此實(shí)現(xiàn)主動(dòng)緩沖。因此可以進(jìn)一步提高卷繞質(zhì)量。借助于驅(qū)動(dòng)器可以在卷繞開始之前將導(dǎo)向頭精確地定心到位于卷繞床的卷筒的旋轉(zhuǎn)軸上。這種定位根據(jù)卷筒的直徑進(jìn)行并因此保證了良好的定心。由此防止了導(dǎo)向頭相對(duì)卷筒偏心的定位。通過(guò)相應(yīng)的控制在此可以取消機(jī)械對(duì)中裝置的必要性。通過(guò)按本發(fā)明的方法可以在整個(gè)卷繞過(guò)程中實(shí)現(xiàn)料卷的旋轉(zhuǎn)軸始終定心在理論的卷繞中心上。由此可實(shí)現(xiàn)保持非常一致的卷繞質(zhì)量。同時(shí)，抑制了也導(dǎo)致較小的噪音污染的振動(dòng)。附圖標(biāo)記列表1雙托輥卷繞裝置2 托輥3 托輥4卷繞床5或5，卷筒6 料卷7 導(dǎo)向頭8 滑塊
9滑塊10驅(qū)動(dòng)器11 緩沖元件12負(fù)荷輥裝置F力L線Ml 起點(diǎn)M2 終點(diǎn)X第一方向Y第二方向Z軸向。
權(quán)利要求
1.一種用于在雙托輥卷繞裝置(1)中卷繞紙幅或紙板幅的方法，該雙托輥卷繞裝置具有至少兩個(gè)托輥0，3)，在所述托輥之間構(gòu)造有卷繞床G)，其中，所述紙幅或紙板幅在一個(gè)或多個(gè)卷筒( 上被卷繞成料卷(6)，該卷筒軸向支承在導(dǎo)向頭(7)上，其特征在于，所述導(dǎo)向頭(7)在卷繞過(guò)程中沿基本上平行于卷繞床(4)并且垂直于軸向延伸的第一方向(X)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述導(dǎo)向頭(7)沿基本上與第一方向和軸向垂直的第二方向(Y)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，根據(jù)當(dāng)前的料卷直徑預(yù)先確定所述導(dǎo)向頭(7)在由第一方向⑴和第二方向⑴張成的平面中的路徑曲線。
4.如權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，優(yōu)選至少間接地根據(jù)至少一個(gè)紙幅參數(shù)或紙板幅參數(shù)或者料卷參數(shù)調(diào)節(jié)至少一個(gè)所述導(dǎo)向頭(7)沿之運(yùn)動(dòng)的方向(x，y)上的至少一個(gè)剛度值。
5.如權(quán)利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，所述導(dǎo)向頭(7)在卷繞過(guò)程開始之前被定心到位于所述卷繞床中的卷筒(5)的旋轉(zhuǎn)軸上。
6.如權(quán)利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，所述導(dǎo)向頭(7)沿所述第一方向(X)和/或所述第二方向(Y)被動(dòng)或主動(dòng)地緩沖。
7.一種用于按權(quán)利要求1至6之一所述的方法在一個(gè)或多個(gè)卷筒( 上將紙幅或紙板幅卷繞形成料卷(6)的雙托輥卷筒裝置，其具有至少兩個(gè)托輥0，3)，所述托輥形成卷繞床G)，其中，所述卷筒( 軸向支承在導(dǎo)向頭(7)中，該導(dǎo)向頭沿基本上平行于卷繞床(4)并且垂直于軸向延伸的第一方向(X)以及沿基本上垂直于卷繞床(4)并且垂直于軸向延伸的第二方向(Y)可運(yùn)動(dòng)地導(dǎo)引，其特征在于，所述雙托輥卷繞裝置(1)具有第一驅(qū)動(dòng)器(10)，該第一驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)為，使得所述導(dǎo)向頭(7)在卷繞過(guò)程中可沿第一方向(χ)主動(dòng)定位。
8.如權(quán)利要求7所述的雙托輥卷繞裝置(1)，其特征在于，所述雙托輥卷繞裝置具有第二驅(qū)動(dòng)器，該第二驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)為，使得所述導(dǎo)向頭(7)在卷繞過(guò)程中沿第二方向(y)能主動(dòng)定位。
9.如權(quán)利要求7或8所述的雙托輥卷繞裝置(1)，其特征在于，所述雙托輥卷繞裝置具有控制裝置，該控制裝置根據(jù)當(dāng)前的料卷直徑這樣控制所述第一驅(qū)動(dòng)器(10)和所述第二驅(qū)動(dòng)器，使得料卷(6)的旋轉(zhuǎn)軸位于理論的卷繞中心中。
10.如權(quán)利要求7至9之一所述的雙托輥卷繞裝置(1)，其特征在于，可調(diào)節(jié)至少一個(gè)所述所述導(dǎo)向頭(7)可沿之運(yùn)動(dòng)的方向(x，y)上的剛度值。
11.如權(quán)利要求7至10之一所述的雙托輥卷繞裝置(1)，其特征在于，所述導(dǎo)向頭(7)分別布置在滑塊(8，9)上，該滑塊可沿第一方向(X)和第二方向(Y)尤其是直線運(yùn)動(dòng)。
12.如權(quán)利要求7至11之一所述的雙托輥卷繞裝置(1)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)器(10)和/或所述第二驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)為液壓或電氣的調(diào)節(jié)元件。
13.如權(quán)利要求7至12之一所述的雙托輥卷繞裝置(1)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)器(10)和/或所述第二驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)成高度動(dòng)態(tài)的驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器可這樣控制，使得實(shí)現(xiàn)主動(dòng)的振動(dòng)緩沖。
14.如權(quán)利要求7至13之一所述的雙托輥卷繞裝置(1)，其特征在于，在相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器和滑塊之間設(shè)置至少一個(gè)緩沖元件(11)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在雙托輥卷繞裝置中卷繞紙幅或紙板幅的方法和一種雙托輥卷繞裝置(1)。該雙托輥卷繞裝置具有至少兩個(gè)托輥(2，3)，在所述托輥之間構(gòu)造有卷繞床(4)。所述紙幅或紙板幅在一個(gè)或多個(gè)卷筒(5)上被卷繞成料卷(6)，該卷筒(5)軸向支承在導(dǎo)向頭(7)上，所述導(dǎo)向頭(7)可沿第一方向(X)和第二方向(y)運(yùn)動(dòng)。為了改善卷繞質(zhì)量，導(dǎo)向頭(7)在卷繞過(guò)程中沿基本上平行于卷繞床(4)并且垂直于軸向延伸的第一方向(x)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B65H18/16GK102556719SQ201110449250
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月29日
發(fā)明者A.克盧普, M.馬杰 申請(qǐng)人:沃依特專利有限責(zé)任公司