專利名稱：自動(dòng)均勻倒藥的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雷管工序的生產(chǎn)方法及裝置，尤其是一種自動(dòng)均勻倒藥的方法及
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
目前，起爆藥是易受外界能量激發(fā)而發(fā)生燃燒或爆炸，并能迅速形成爆轟的一類敏感炸藥。在雷管生產(chǎn)中，需要將起爆藥裝入藥盒中，然后將藥盒中的藥劑加入裝藥器內(nèi)進(jìn)行下一步生產(chǎn)工序。為了提高生產(chǎn)的安全性，現(xiàn)在都是采用機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)加藥，但是現(xiàn)在的機(jī)械手在進(jìn)行加藥時(shí)，通常都是進(jìn)行簡單的傾倒動(dòng)作，這樣的方式就會(huì)導(dǎo)致藥盒內(nèi)的藥劑不能在裝藥器內(nèi)均勻分布，由于藥劑在裝藥器內(nèi)分布不均勻容易產(chǎn)生安全隱患，影響下一工序的正常生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種自動(dòng)均勻倒藥的方法及裝置，它能自動(dòng)的將藥盒內(nèi)的藥劑均勻的傾倒在裝藥器內(nèi)，避免產(chǎn)生安全隱患，以克服現(xiàn)有技術(shù)不足。本發(fā)明的技術(shù)方案:自動(dòng)均勻倒藥的方法，先利用機(jī)械手在傳遞工位上抓取藥盒，并通過機(jī)械手將藥盒送至裝藥器上方，再利用伺服電機(jī)控制機(jī)械手在裝藥器上方左右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過機(jī)械手使藥盒翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)將藥盒中的藥劑均勻的傾倒在裝藥器中。自動(dòng)均勻倒藥的裝置，包括機(jī)柜，在機(jī)柜上方設(shè)有伺服導(dǎo)軌，在伺服導(dǎo)軌通過旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)與機(jī)柜連接，在伺服導(dǎo)軌上連接有伺服絲桿平移結(jié)構(gòu)，在伺服絲桿平移結(jié)構(gòu)上連接機(jī)械手。所述的機(jī)械手的構(gòu)成包括機(jī)械手組件，在機(jī)械手組件的前端設(shè)有抓取爪，在抓取爪上連接有固定在機(jī)械手組件上的氣缸，在機(jī)械手組件的末端連接有固定在伺服絲桿平移結(jié)構(gòu)上的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。在伺服導(dǎo)軌上設(shè)有行程檢測(cè)開關(guān)；行程檢測(cè)開關(guān)與伺服導(dǎo)軌及機(jī)械手的控制部分連接。這樣的控制方式自動(dòng)化程度高，運(yùn)行更可靠。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明采用伺服絲桿平移結(jié)構(gòu)在伺服導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)的方式，使機(jī)械手在倒藥過程中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而能將藥盒內(nèi)的藥劑傾倒在裝藥器內(nèi)，從而避免由于裝藥器內(nèi)的藥劑分布不均勻而造成的安全隱患，并有利于下一步工序的進(jìn)行。本發(fā)明的方法簡單，容易實(shí)施，所采用的裝置容易制作，成本低廉，使用效果好。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的實(shí)施例:自動(dòng)均勻倒藥的方法，先利用機(jī)械手在傳遞工位上抓取藥盒，并通過機(jī)械手將藥盒送至裝藥器上方，再利用伺服電機(jī)控制機(jī)械手在裝藥器上方往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過機(jī)械手使藥盒翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)將藥盒中的藥劑均勻的傾倒在裝藥器中。自動(dòng)均勻倒藥的裝置的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括機(jī)柜1，在機(jī)柜I上方設(shè)有伺服導(dǎo)軌3，在伺服導(dǎo)軌3通過旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)2與機(jī)柜連接，在伺服導(dǎo)軌3上連接有伺服絲桿平移結(jié)構(gòu)9，在伺服絲桿平移結(jié)構(gòu)9上連接機(jī)械手；機(jī)械手的構(gòu)成包括機(jī)械手組件8，在機(jī)械手組件8的前端設(shè)有抓取爪6，在抓取爪6上連接有固定在機(jī)械手組件8上的氣缸5，在機(jī)械手組件8的末端連接有固定在伺服絲桿平移結(jié)構(gòu)9上的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)4 ;并在伺服導(dǎo)軌3上設(shè)有行程檢測(cè)開關(guān)10 ;行程檢測(cè)開關(guān)10與伺服導(dǎo)軌3及機(jī)械手3的控制部分連接。在工作過程中，當(dāng)送藥工序?qū)⑺幒?送至傳遞工位后，伺服導(dǎo)軌3啟動(dòng)將機(jī)械手的抓取爪6送至藥盒7抓取工位后停止；氣缸5驅(qū)動(dòng)抓取爪6合攏抓緊藥盒7并鎖定，伺服導(dǎo)軌3啟動(dòng)將機(jī)械手組件8帶回初始位置后停止；此時(shí)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)2啟動(dòng)，帶動(dòng)伺服導(dǎo)軌3和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至倒藥工位并停止。伺服導(dǎo)軌3啟動(dòng)將機(jī)械手的抓去爪6伸出至倒藥工位(即使抓取爪6抓取的藥盒7處于裝藥器的上方的位置)后停止；機(jī)械手旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)4啟動(dòng)將藥盒7翻轉(zhuǎn)至設(shè)定角度并作短暫停留，同時(shí)，伺服導(dǎo)軌3啟動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械手在裝藥器上方左右運(yùn)動(dòng)，從而將，將藥盒內(nèi)的藥劑均勻的到入裝藥器內(nèi)。倒藥完成后，伺服導(dǎo)軌3啟動(dòng)作反向運(yùn)動(dòng)將機(jī)械手收回至初始位置后停止，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)2啟動(dòng)反向旋轉(zhuǎn)至初始位置后停止，伺服導(dǎo)軌3啟動(dòng)將機(jī)械手的抓取爪6伸出至傳遞工位后停止；氣缸5啟動(dòng)，控制抓取爪6松開藥盒；伺服導(dǎo)軌3啟動(dòng)將機(jī)械手帶回至初始位置，即完成一次藥劑添加操作循環(huán)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)均勻倒藥的方法，其特征在于:先利用機(jī)械手在傳遞工位上抓取藥盒，并通過機(jī)械手將藥盒送至裝藥器上方，再利用伺服電機(jī)控制機(jī)械手在裝藥器上方左右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過機(jī)械手使藥盒翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)將藥盒中的藥劑均勻的傾倒在裝藥器中。
2.一種自動(dòng)均勻倒藥的裝置，包括機(jī)柜(1)，其特征在于:在機(jī)柜(I)的頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(2)，在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(2)上連接有伺服導(dǎo)軌(3)，在伺服導(dǎo)軌(3)上設(shè)有伺服絲桿平移結(jié)構(gòu)(9 )，在伺服絲桿平移結(jié)構(gòu)(9 )上連接機(jī)械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)均勻倒藥的裝置，其特征在于:所述的機(jī)械手的構(gòu)成包括機(jī)械手組件(8)，在機(jī)械手組件(8)的前端設(shè)有抓取爪(6)，在抓取爪(6)上連接有固定在機(jī)械手組件(8)上的氣缸(5)，在機(jī)械手組件(8)的末端連接有固定在伺服絲桿平移結(jié)構(gòu)(9)上的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)均勻倒藥的裝置，其特征在于:在伺服導(dǎo)軌(3)上設(shè)有行程檢測(cè)開關(guān)(10);行程檢測(cè)開關(guān)(10)與伺服導(dǎo)軌(3)及機(jī)械手(3)的控制部分連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)均勻倒藥的方法及裝置，先利用機(jī)械手在傳遞工位上抓取藥盒，并通過機(jī)械手將藥盒送至裝藥器上方，再利用伺服電機(jī)控制機(jī)械手在裝藥器上方往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過機(jī)械手使藥盒翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)將藥盒中的藥劑均勻的傾倒在裝藥器中。本發(fā)明采用伺服絲桿平移結(jié)構(gòu)在伺服導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)的方式，使機(jī)械手在倒藥過程中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而能將藥盒內(nèi)的藥劑傾倒在裝藥器內(nèi)，從而避免由于裝藥器內(nèi)的藥劑分布不均勻而造成的安全隱患，并有利于下一步工序的進(jìn)行。本發(fā)明的方法簡單，容易實(shí)施，所采用的裝置容易制作，成本低廉，使用效果好。
文檔編號(hào)B65G65/23GK103183238SQ20111045038
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者占必文, 彭文林, 聶祥進(jìn), 田禾, 聶煜, 劉忠山, 昌盛祿 申請(qǐng)人:貴州久聯(lián)民爆器材發(fā)展股份有限公司